武大《摄影测量》课件—第16讲 模拟仪器介绍讲解

X
Y
BX BY
X Y
(1)
Z BZ Z
X NX Y NY (2) Z NZ
X NX Y NY (3) Z NZ
X NX
Y
NY
BX BY
X BX N X Y BY N Y
(4)
Z NZ BZ Z BZ N Z
信 息 工
2、水平像片对的空间前方交会公式
X
Y
来自百度文库x10 y10
Z f
X
Y
x20 y20
Z f
N
BX Z BZ X XZ ZX
(6)
N
BX Z XZ
BZ X ZX
N
BX
BZ x20 x10 x20
/
f
N
BX
BZ x10 x10 x20
摄 程
大
影 学
测
测 绘
学
量 院
遥
学 感
信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
X
Y
NX NY
BX BY
N X N Y
(5)
Z NZ BZ N Z
如何答解投影系数？
(c)
N
BX Z BZ X XZ ZX
N
BX Z XZ
BZ X ZX
(a)
N
BY Z BZY YZ ZY
X
B p0
x10
Y
B p0
y10
Z
B p0
f
X
B
B p0
x
0 2
Y
B p0
y
0 2
Z
B p0
f
第15讲 空间前方交会
信 息 工 程 大 学 测 绘 学 院 遥 感 信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
信 息 工 程 大 学 测 绘 学 院 遥 感 信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
遥
学 感
信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
信 息 工
摄 程
大
影 学
测
测 绘
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信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
信 息 工
摄 程
大
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信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
信 息 工
摄 程
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学 感
信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
像片纠正的任务：消除像片的倾斜和 地形起伏的双重影响。
§ 16-1 纠正仪
信 息 工
摄 程
大
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学 感
信 息 工 程 系
[一]基本原理
复习： 一带纠正(整片纠正) 对于平坦地区的航片，像片纠正只须消除
像片倾斜的影响，所有像点的纠正可以在同一 组变换参数下完成。
X a11x a12 y a13 a31x a32 y 1
§ 16-1 纠正仪 •基本原理
•机械结构
容 § 16-2 立体测图仪
•概述
安
•光学投影的仪器 •机械投影的仪器
§ 16-3 视差立体测图仪
排 •基本原理
•机械结构
信 息 工
摄 程
大
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测
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信 息 工 程 系
§ 16-1 纠正仪
[一]基本原理 复习：像片纠正的定义
将像片变换为具有规定比例尺的正射像 片或图形的技术。
/
f
X Y
Nx10 Ny10
Z
Nf
X Y
BX N x20 BY N y20
Z
BZ
N f
第15讲 空间前方交会
信 息 工
摄 程
大
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测 绘
学
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信 息 工 程 系
3、标准式像对的空间前方交会公式
BZ BY 0
BX B
N
N
BX x10 x20
B p0
本33 何 钰、郭海涛
第15讲 空间前方交会
信
息
工
程 大
复
学 测 绘
•基本公式(重点、难点)
学 院
•水平像片对的空间前方交会公式
遥 感
习 •标准式像对的空间前方交会公式
信
息
工
程
系
•模型点坐标的计算
•地面点坐标的计算
第15讲 空间前方交会
信
息 工 程
利用立体像对两张像片的内方位元素、
大 学
同名像点坐标和像对的相对方位元素（或
信 息 工 程 大 学 测 绘 学 院 遥 感 信 息 工 程 系
信 息 工
摄 程
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信 息 工 程 系
问题的引出
x，y
(x’, y’)
X，Y ，Z
x，y x’, y’ ？
x，y
x’, y’
？
X，Y ，Z
模拟摄影测量（Conventional Photogrammetry）
Y a21x a22 y a23 a31x a32 y 1
此时，采取整片纠正，又叫一带纠正，通 常称为纠正。
信 息 工
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信 息 工 程 系
§ 16-1 纠正仪
[一]基本原理 1、纠正仪的定义
用光学机械法把平坦地区的倾斜像片纠正 为规定比例尺的水平像片，是像片纠正中最常 用的方法。这种方法所使用的仪器就是纠正仪。
纠正仪是用于进行像片纠正的光学机械型 摄影测量仪器。
信 息 工
摄 程
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影 学
测
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信 息 工 程 系
§ 16-1 纠正仪
[一]基本原理 2、纠正的光学条件
保证底片平面和承影平 面上所有相应点光学共 轭的条件. ➢光距条件
要求底片平面和承影平 面上有一对相应点光学 共轭的条件.
信 息 工
解析摄影测量（Analytical Photogrammetry） 数字摄影测量（Digital Photogrammetry）
信
息
工
程
大 学 测
第16讲
绘
学
院
遥
感
信 息
模拟仪器简介
工
程
系
2002年9月4日
信 息 工
摄 程
大
影 学
测
测 绘
学
量 院
遥
学 感
信 息 工 程 系
第16讲 模拟仪器简介
内
测 绘
外方位元素）解算模型点坐标（或地面点
学
院 遥
坐标）的工作。
感
信
息
工
程
系
第15讲 空间前方交会
信
息
工 程
1、利用立体像对两张像片的相对方
大
学 测
位元素，计算模型点的三维坐标；
绘
学
院
遥
感
信
息
工 程
2、利用立体像对两张像片的外方位元
系
素，计算地面点的地面坐标。
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摄 程
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信 息 工 程 系
§ 16-1 纠正仪
[一]基本原理 2、纠正的光学条件
保证底片平面和承影平 面上所有相应点光学共 轭的条件. ➢交线条件
要求底片平面、镜头主 平面和承影平面相交于 同一直线的条件.
N
BY Z BZY YZ ZY
N (b)
BX Y BY X XY YX
N
BX Y BY X XY YX
信 息 工
摄 程
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影 学
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信 息 工 程 系
第15讲 空间前方交会
第15讲 空间前方交会
信 息 工
摄 程
大
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测 绘
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信 息 工 程 系