自动门控制装置设计说明书
【精品】自动门控制装置设计
自动门控制装置设计自动门控制装置设计一.设计目的1、掌握三菱FX系列可编程控制器硬件电路的设计方法。
2、熟练使用三菱FX系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。
3、掌握三菱FX系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。
4、通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。
二.设计任务自动门控制装置设计1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三.设计序言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机超载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机弧形自动门双重平移自动门双扇平移自动门3.行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
自动门说明书 Microsoft Word 文档
沈阳工程学院课程设计说明书设计题目: 卷帘门控制设计学生姓名：梁家欣，赵楠，张茂艺学号：专业班级：机制专121指导教师：肖楠目录第1章引言 (1)第2章设计思路 (2)第3章自动门介绍 ................................................................ 3错误！未定义书签。
第4章应用领域 ....................................................................... 错误！未定义书签。
第五章设计总结 ....................................................................... 错误！未定义书签。
引言在当今社会卷帘门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是采用电机，传送带，齿轮，手动开关为核心来实现制动控制门的启动。
设计思路我组的设计思路是想通过简单的传送带，与齿轮机构，来实现对自动门的控制，来替代市场大多数自动门控制系统，直接通过开关，或者手动来实现对门的控制，我组的自动门，可靠性好，操作简单，成本低廉，维修简单，性价比高。
自动门介绍及应用领域应用领域：超市，商场，学校等，大型活动场所。
设计总结通过这次设计自动门的课程设计，让我明白了许多东西，无论什么事都要去做才能发现问题。
对于知识的学习，不能学其表面，要深入的研究与探讨，去了解，这样才会有所收获。
有许多东西，许多事，不是我们想象中那么容易，不去实践，永远也不会有所提高。
尤其这吃自动门的设计，让我学到了更多的知识，让我想起了邓小平的话“实践是唯一检验真理的标准”。
通过这次学习使我受益梁多，检验了我在课本学到的知识，让我明白了自身许多不明之处，并加一改正。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
酒店自动门控制系统设计——机电一体化技术手册
xx职业技术学院毕业设计手册标题：酒店自动门控制系统设计学生姓名：xx系部：工业自动化系专业：机电一体化技术班级：机电（5）111班指导教师：xxxx职业技术学院教务处制xx职业技术学院工业自动化系毕业设计任务书注：此表由指导教师填写，交专业教研室审核后，系部存档。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计方案说明：此表由学生填写，指导到老师审核后教系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计指导记录表说明：此表由指导教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计平时成绩评定表说明：此表由指导教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计评阅表说明：此表由评阅教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计答辩成绩评定表说明：此表由答辩教师填写，系部存档备查。
xx职业技术学院工业自动化系毕业设计答辩记录表备注：答辩老师根据答辩标准进行评分xx职业技术学院工业自动化系毕业设计成绩评定表xx职业技术学院工业自动化系毕业设计成果报告书目录1 总论................................ 错误！未定义书签。
1.1 项目概况 ......................... 错误！未定义书签。
1.2 建设单位概况 ..................... 错误！未定义书签。
1.3 项目提出的理由与过程.............. 错误！未定义书签。
1.4 可行性研究报告编制依据............ 错误！未定义书签。
1.5 可行性研究报告编制原则............ 错误！未定义书签。
1.6 可行性研究范围 ................... 错误！未定义书签。
1.7 结论与建议 ....................... 错误！未定义书签。
2 项目建设背景和必要性................. 错误！未定义书签。
2.1 项目区基本状况 ................... 错误！未定义书签。
自动门 控制器说明书
功能和用途：本产品根据用户需要，通过RS485接口由计算机控制的3路开关量装置，通过计算机“打开”和“关闭”各种用电设备的电源。
每一个控制器都能更改地址编码，可实现一台计算机同时连接多个控制器。
控制器可以用于各种灯具，生产设备，电机和各种家用电器，并且可以根据现场的反馈信号自动控制其电源。
FED-3/3型3路控制器使用说明书●使用之前请务必仔细阅读说明书，以便正确使用本产品。
●读后请将说明书妥善保管一、功能和用途本产品根据用户需要，通过RS485接口由计算机控制的3路开关量装置，通过计算机“打开”和“关闭”各种用电设备的电源。
每一个控制器都能更改地址编码，可实现一台计算机同时连接多个控制器。
控制器可以用于各种灯具，生产设备，电机和各种家用电器，并且可以根据现场的反馈信号自动控制其电源。
二、产品主要性能参数1、工作电压: DC 5V-12V2、开关容量:10A 250VAC/10A 30VDC3、设备地址: 0~314、外形尺寸: 115×90mm5、消耗功率: ≤4W6、安装方式: 导轨式/挂壁式三、产品接线方法1、单相工作方式的接线被控制的电器是220V供电，可以采用直接控制方式，接线方法如图a所示。
2、三相工作方式的接线被控制的电器是380V供电，需要外接三相交流接触器。
控制接触器的线圈电压为220V 50HZ的接线方法如图b所示。
四、产品操作说明用户可根据需求自己设计人机界面。
（用户自己设计界面时，我们将提供通讯协议与命令代码）也可委托厂家进行设计。
以自动开关门的界面为例，鼠标点击“开门”时，控制器“输出1”端口闭合，当门开到位时“输入1”端口闭合，控制器“输出1”端口断开，在开门过程中可以点击“停止”按钮，控制器“输出1”端口也会断开。
“关门”、“备用”按钮与开门按钮功能一致，只是用于控制其他路输出。
每台控制器都有自己的编号，可人为通过拨码开关进行设置。
可实现一台电脑控制同时控制32台控制器。
自动门系统设计与模拟说明书
OF ESIGN AUTOMATIC DOOR Design and Simulation on Automatic DoorSystem of Factory WorkshopXie FuxiangSchool of Mechanical-electronic and Vehicle EngineeringWeifang University Weifang, P.R.China e-mail:**************Abstract—In order to study the automatic door systems of factory workshop, and attain low cost and high reliability requirements, the automatic door systems was designed in the factory workshop, door size was determined, material selected and accessories on door was designed. The system was consisted of the main controller, sensor probes, power systems, go round and spreader system, gearing device and guide system under the door. Take the actual center distance a sis 2638mm, and body weight of the single door was 56.6kg, and thetotal weight was 113.2kg.Virtual test analysis by ADAMSsoftware show that change in displacement of threecoordinate directions on the automatic doors in factoryworkshop was produced, and mainly affected by the motionforce of the three directions. The force in the Y-direction was maximum. Power consumption was maximum during the middle motion time.Keywords-Factory workshop;Automatic door; system; design; simulationI. I NTRODUCTIONSave energy on air conditioning, reduce noise, prevent dust and wind by automatic doors, while allowing entrance looked very solemn grade and widely used in foreign countries. In China, independent research and development of automatic doors was not yet mature. The current design of the automatic door is mainly used for High Speed Train [1-4], Bus [5], Animal building [6] as well as Rolling doors [7-8].The relevant literature was not more used of automatic doors in the factory workshop. Therefore, according to the factory workshop requirements, automatic door system in factory workshop was designed, which has automatic sensor switch, adjustable speed, low cost and high reliability.II.DA. Structure and working principleAutomatic door structure was showed in Fig .1, The system was consisted of the main controller, sensor probes, power systems, go round and spreader system, gearing device and guide system under the door. The main controller is the command center of the automatic doors, through an internal instruction program on massive and compiled blocks, sent the appropriate command, and directed motor or electric locks system to work, while adjusting the speed of the host controller to open the doors, and turning on the magnitude of other parameters. Sensing probe was responsible for collecting external signal, whenthere was moving objects into its operating range, and the main controller a pulse signal was given. Power system was provided the active force to open and close, acceleration and deceleration control doors. Go round and spreader system was went round the doors on hanging activity, while the doors was driven under power traction. Motor power was transmitted by Gearing device, and moving Go Round and Spreader System. guide systemunder the door was the lower part of the leaf orientation and positioning device, to prevent doors before and after the door swing at runtime.1 Doors closed2 Doors open3 Limit switches4 Drive sprocket5 Left leaf spreader6 Transmission7 Right leaf spreader8 Spreader and go round system9 Chain 10 Power SystemsFigure 1.Structure on automatic door of factory workshopB. Transmission mechanism designMechanical design of automatic doors included mounting plate, the road track, three-phase AC motor, drive chain, sprockets, deceleration devices, track wheels, hanger and so on. Objects was designed in accordance with wall hole of the factory workshop, there were width is 3m and height is 3m, combined with consideration of the applicable environment, which is mainly used of cargo transportation and pedestrian fewer occasions in workshops.This section requires the rotation of the motor was transformed linear reciprocating motion, and after comparing the advantages and disadvantages of chain drive, worm gear, gear drive and chain drive, and automatic door environment, the system eventually used a chain drive, which advantages can transmit motion andInternational Conference on Mechatronics, Electronic, Industrial and Control Engineering (MEIC 2014)power in the case of two-axis center distant, able to work at low speed, heavy-duty and high temperature dust flying conditions and adverse environments. Compared with other transmission mode, it can ensure accurate average transmission ratio, transmission power is large and acting on the shaft and the bearing force is small, higher transmission efficiency and usually ranging is 0.95 to 0.97 [9-11].1）Selected the sprocket teethChain Drive Ratio is 23.3310100021===n ni （1）Selected from Table small sprocket teeth Z 1 is 25, and Large sprocket teeth Z 2 is iZ 1=3.23×25=81。
宾馆自动门控制系统设计
电气控制与PLC 课程设计说明书题目：宾馆自动门控制系统设计专业班级：自动XXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXXXX 指导教师： XXXXXX目录1 系统概述 (3)1.1设计题目应用背景和意义 (3)1.2课题的设计任务及要求 (4)2 自动门控制系统方案论证 (5)2.1 自动门的功能需求分析 (5)2.2 自动门的部件组成 (6)2.3 系统设计的基本步骤 (7)2.4 自动门技术参数的确定 (7)2.5 自动门的控制要求 (8)第3章自动门硬件系统的设计 (10)3.1 控制系统结构设计 (10)3.2 驱动装置的选择 (11)3.3 变频器的选择............................. 错误!未定义书签。
3.3.1 变频器原理.......................... 错误!未定义书签。
3.3.2 变频器的选型 ....................... 错误!未定义书签。
3.4 探测器的选择 (13)3.5 自动门运行位置检测 (14)3.6 门运行障碍检测、报警..................... 错误!未定义书签。
3.7 可编程控制器(PLC)的选型.................. 错误!未定义书签。
3.7.1 PLC概述............................ 错误!未定义书签。
3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (14)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配.............. 错误!未定义书签。
第4章自动门软件系统的设计 (18)4.1 PLC梯形图概述 (18)4.2 程序流程图 (19)结论 (22)参考文献 (24)1概述1.1 研究背景和研究意义在一些大中型公共场所，为增添亮丽、时尚的姿彩，自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善，所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
自动门设计说明书
机电工程学院课程设计说明书设计题目:自动门控制系统设计学生姓名：***学号： ************专业班级：机制F0908指导教师：***2011年12 月08 日内容摘要在当今社会自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制实现的,其电路结构简单,程序运行可靠性高。
PLC程序用梯形图语言设计完成,并采用模拟仿真软件测试PLC控制系统。
本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。
关键字：PLC；控制；自动门目录第1章引言 (1)第2章 PLC概述 (2)2.1系统设计方案 (2)2.2控制系统流程图 ............................................................. 错误!未定义书签。
2.3自动门配置及组成原理 ................................................. 错误!未定义书签。
2.4 PLC接线图 ..................................................................... 错误!未定义书签。
2.4 程序梯形图 .................................................................... 错误!未定义书签。
第3章自动门介绍 ................................................................ 错误!未定义书签。
第4章总体方案设计............................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的自动门控制系统设计说明书
基于PLC的自动门控制系统设计摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位。
为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种FX2-32MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC 的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。
结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。
本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。
关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制Design of Automatic DoorControl System Based on PLCABSTRACTWith the continuous development of science and technology, automatic door system has been applied to large companies, research institutes, government agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2 -32MR programmable logic controller (PLC) and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor probes (door and door outside), some switches and sensors as the system input device, the drive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and systems, analysis of the human body detection sensors, automatic door operation position detection, the door obstacle detection and other control circuit to run the working process, the selection of the PLC, inverter selection, I / O points of the action to identify and automatic doors and other aspects of the process in detail. With PLC's operating characteristics of the control system were reasonable workflow optimization. On this basis, given the process control system software design flow, sequential function chart, the external control terminal wiring diagram and PLC ladder and so on. Describes the application of the programmable controller designed to replace traditional relay, contactor control systems, automatic door control process.KEY WORDS: Automatic Doors，Control Programming，Ladder，Drive目录前言 (1)第1章概述 (3)1.1 研究背景和研究意义 (3)1.2 国内外自动门的发展状况 (4)1.3 自动门技术发展方向 (5)第2章自动门控制系统总体方案设计 (7)2.1 自动门的功能需求分析 (7)2.2 自动门的部件组成 (8)2.3 系统设计的基本步骤 (8)2.4 自动门技术参数的确定 (9)2.5 自动门的控制要求 (10)第3章自动门硬件系统的设计 (11)3.1 控制系统结构设计 (11)3.2 驱动装置的选择 (11)3.3 变频器的选择 (12)3.3.1 变频器原理 (12)3.3.2 变频器的选型 (13)3.4 探测器的选择 (13)3.5 自动门运行位置检测 (14)3.6 门运行障碍检测、报警 (15)3.7 可编程控制器(PLC)的选型 (15)3.7.1 PLC概述 (15)3.7.2 可编程控制器(PLC)的选型 (16)3.8 可编程控制器(PLC)的I/O分配 (19)第4章自动门软件系统的设计 (21)4.1 PLC梯形图概述 (21)4.2 程序流程图 (22)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼里自动门已经是随处可见。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统PLC课程设计说明书1. 引言车库自动门控制系统是一种用于控制车库门开关的自动化设备。
本课程设计旨在通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现这一系统。
本说明书将介绍课程设计的目标、需求分析、软硬件设计、编程实现以及测试验证等方面的内容。
2. 目标本课程设计的目标是设计一个可靠、高效且安全的车库自动门控制系统。
该系统能够实现以下功能： - 监测车辆进入和离开车库； - 控制车库门的开关； - 提供用户界面，方便用户操作和监控。
3. 需求分析根据所给定的任务名称，我们可以得出以下需求： - 系统能够自动检测到车辆进入或离开车库； - 系统能够根据检测到的信号控制车库门的开关； - 系统需要提供一个用户界面，方便用户进行操作和监控。
4. 软硬件设计4.1 硬件设计本系统的硬件部分包括以下组成部分： - PLC：选择一款适合该项目需求的PLC，可以考虑使用西门子S7-1200系列PLC； - 传感器：使用车辆进入和离开时能够进行检测的传感器，例如红外线传感器； - 执行机构：用于控制车库门的电动机或气动装置； - 用户界面：可选择触摸屏或按钮等形式，用于用户操作和监控。
4.2 软件设计本系统的软件部分包括以下内容： - PLC编程软件：使用西门子提供的TIA Portal软件进行PLC编程； - 编程语言：选择适合该项目需求的编程语言，例如Ladder Diagram（梯形图）； - 程序设计：根据需求分析，设计PLC程序以实现系统功能。
5. 编程实现根据软硬件设计的要求，我们可以开始进行PLC程序的编写。
下面是一个简单示例代码：NETWORK 1:// 检测车辆进入I:1.0 // 输入I:1.0表示车辆进入信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 2:// 检测车辆离开I:1.1 // 输入I:1.1表示车辆离开信号|---[ // 进行门关闭操作NETWORK 3:// 用户操作I:1.2 // 输入I:1.2表示用户操作信号|---] // 进行门开启操作NETWORK 4:// 监测车库门状态X:1.0 // 输出X:1.0表示车库门开启状态|---[ // 进行门关闭操作6. 测试验证完成编程后，需要进行系统的测试验证以确保其功能正常。
自动门控设计
目录《测控系统设计》课程设计任务书 (1)一、序言 (3)二、设计方案 (4)2.1、设计方案选择 (4)2.2、自动门控设计的基本原理 (4)三、电路设计 (4)3.1 感应电路 (4)3.2 信号处理电路 (5)3.3 电压比较电路 (6)3.4 计数显示电路 (7)四、电路调试 (9)4.1 感应电路与信号处理电路调试 (9)4.2 电压比较电路调试 (10)4.3 显示电路调试 (10)4.4 总体电路调试 (11)五、心得体会 (11)参考文献 (13)附录一自动门控系统设计原理图 (14)附录二元器件列表 (15)附录三自动门控系统设计实物图 (16)余陈丽自动门控系统设计《测控系统设计》课程设计任务书一、总要求能够独立进行系统方案的设计及论证，设计合理的接口电路、控制电路、主机电路等，以及合理选择有关元器件及正确使用相关工具与仪器设备，设计接口程序、控制算法程序以及主程序等，并且能结合实际调试与实验进行有关精度分析与讨论。
二、总任务针对总要求进行原理及方案论证、系统设计、接口电路设计、焊接或插接与调试、控制与系统程序设计、精度分析以及撰写报告等工作。
三、设计题目自动门控系统设计（1人）四、设计内容1、有人来到门前，门打开（可用热释电）2、离开时，门自动关上3、记录人数（最好是进出人数）五、设计进度或计划1、准备及查阅资料一天2、方案设计及论证（总体方案、硬件及软件方案）二天3、（十二周三要查看各人设计方案或论文提纲）4、硬件电路设计、画图（PROTEL）及实验室调试四天5、（十三周五要查看各人实物或论文初稿）6、软件设计、编程及调试三天7、系统联调及结果分析二天8、整理报告及准备答辩二天9、（十四周五全天答辩）六、设计说明书包括的主要内容1、目录2、设计任务书3、设计题目4、序言可包括系统工作原理的介绍等。
5、方案设计及论证可先进行总体方案设计与论证；再分模块进行方案设计与论证；各模块设计中应包括适当的精度分析及选型等。
凯晟自动门说明书
凯晟自动门说明书
1.高效率DC无刷马达配合蜗轮蜗杆传动，起动力矩大，开关速
度快，运行安静，寿命长。
2.防强风阻碍，当自动门处于闭合过程中，如遇外界强风阻碍门扇时，控制系统会进行自动功率矫正，提高马达力矩，强迫门扇闭合。
3.遇阻自动返回，当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生，提高自动门的安全性和使用寿命。
4.马达装置配有自锁功能，可以更加方便控制进出人流，提高安全性。
5.遥控开关的运用，可以更加自如地调节自动门的运行模式，方便实用。
6.标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合环境的需要，PU导轮设计，使门扇运行更加宁静平稳。
7.人性化设计，门扇能在半开和全开之间自行调整，并有切换装置，使空调外流减至最少程度,节约空调能源。
8.程序开关无线遥控式开关使自动门使用更加便利，简单操作可实现各种通行模式的转换。
9.良好的模块化设计，使得施工、安装、调试非常方便、快捷。
标准配置的功能和特点：
1、所有部件均为预制组装件。
2、组装和安装快速便捷。
3、调试：只需按动程序开关的几个功能键即可对运行参数（保持开启时间，开门速度等）进行调整。
4、可连接位移传感器，安全光栅，固定扇安全传感器，电磁锁，蓄电池，锁定程序控制器的钥匙开关，编码读卡器和其他常用的控制元件。
5、故障监测功能和紧急逃生控制功能。
6、各种运行状态下的保持开启时间都可以调节。
7、当通行人流量过大时，保持开启时间可自动延长（可激活），直到人流量减少后，再恢复正常的保持开启时间。
自动门控制装置 设计说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 102261008001 专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰福建农林大学机电工程学院电气工程系2013年 6 月 17日设计说明书目录1引言 (3)2系统总体方案设计 (4)2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3控制系统程序设计 (6)4控制系统的上位机设计 (8)4.1 人机界面选择 (8)4.2 人机界面设计 (9)5系统调试及结果分析 (11)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)5.2 PLC与上位机联调 (11)5.3 结果分析 (11)结束语： (12)参考文献 (13)1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试
各专业全套优秀毕业设计图纸PLC课程设计报告自动门控制装置的设计与调试目录1.引言 (3)2 系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3 控制系统设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2 控制程序时序图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (9)3.4 创新设计内容 (9)4.系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 (14)结束语 (15)参考文献： (16)附录（源程序）： (17)1.引言课程设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。
学生只有通过工程知识和专业技能的严格训练，才能在走上工作岗位后，有能力综合利用理论知识和专业技能解决工程实际问题。
在本次课程设计中，我小组依托实际问题，设计了一款基于PLC （可编程控制器）控制的自动门，该产品具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，取代了传统的继电器控制，从而能够得到广泛的应用。
同时充分考虑到系统故障的发生，于是又新增添了增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大，提高了稳定性。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理PLC 的组成主要有以下几部分，参见图2-1：1.主控制器（PLC ）：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥整个系统工作，通过控制电机的转到与停止，来实现自动开门和关门。
2．感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
该系统中门内门外各一个，来检测人或物体。
3.门位电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
图2-1 PLC 组成部分4.开门执行结构：由门扇、同步皮带、下部导向系统这三部分组成。
主控制器通过分析感应器传来的信号，来控制电机的转动与停止，从而实现了开门与关门。
川仪m03电动门说明书
川仪m03电动门说明书一、产品介绍川仪M03电动门是一款采用先进的电动控制技术，具备良好的安全性和可靠性的自动门控制装置。
该产品适用于各种场所，如商场、写字楼、酒店、医院等。
它能够自动开/关门，方便快捷，为用户提供便利。
二、产品特点1.智能感应：川仪M03电动门配备了先进的红外感应装置，能够准确识别人员和障碍物，避免碰撞，保证门的安全性。
2.安全保护：设有安全光栅装置，能够监测门口的人员和物品，一旦发现障碍物，电动门会自动停止运行，避免可能的事故。
3.电源备用：川仪M03电动门具备备用电源功能，当主电源故障时，能够自动切换至备用电源，保证门的正常运行。
4.静音设计：采用了嵌入式电机，运行时噪音较低，给用户带来更加舒适的使用体验。
三、安装1.在安装之前，请确保门槛平整、无杂物，并确保门槛固定。
2.按照产品说明书要求，正确安装电动门主机和控制面板。
3.连接电源，确保电源稳定且符合要求。
4.在门槛两侧正确安装门轨、门叶和滚轮。
5.依据说明书，将感应器固定在适当的位置。
四、使用方法1.工作模式：M03电动门有手动和自动两种工作模式。
当选择手动模式时，用户可以通过手动开门按钮进行手动开/关门操作；当选择自动模式时，电动门将根据设置的参数自动开/关门。
2.传感器设置：用户可以根据实际需求，调整感应器的感应距离和感应时间。
3.开门/关门速度：用户可以根据需求，调节电动门的开门和关门速度，以提供最佳的使用体验。
4.紧急开门：M03电动门配备了紧急开门按钮，当出现紧急情况时，用户可以按下该按钮，电动门将立即停止运行并打开门体。
5.远程控制：M03电动门支持远程控制功能，用户可以使用遥控器对电动门进行开门、关门、停止等操作。
五、保养与维护1.定期检查：用户应定期检查电动门的各个部件，如感应器、轨道、滚轮等，确保其正常工作。
2.清洁保养：定期清洁电动门的门叶、感应器、控制面板等部件，可以使用干净的布进行清洁，切勿使用酸性或碱性溶液清洗。
自动门控制装置设计泽爷
课程设计(论文)题目名称自动门控制装置设计课程名称PLC原理及应用学生姓名曾泽学号1141203027系、专业电气工程系测控技术与仪器指导教师刘丽2013年12月25日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业11级测控技术与仪器学生姓名曾泽学号1141203027题目名称自动门控制装置设计设计时间2013年11月11日—11月22日课程名称PLC原理及应用课程编号121200107 设计地点数字控制与PLC实验室（306）一、课程设计（论文）目的PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC控制系统的软、硬件设计为主。
课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。
二、已知技术参数和条件利用PLC设计自动门控制装置，技术参数和条件如下：1、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3、在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4、在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、任务和要求1、设计系统的PLC外部接线图2、系统的操作面板3、设计好顺序功能图4、系统的T形图5、按照要求书写课程设计报告注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。
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设计说明书
《可编程控制器》课程设计
设计题目：自动门控制装置
学院：机电工程学院
学号： 1
专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰
农林大学机电工程学院电气工程系
2013年 6 月 17日
设计说明书
目录
1引言 (3)
2系统总体方案设计 (4)
2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)
2.2 系统变量定义及分配表 (4)
2.3 系统接线图设计 (5)
3控制系统程序设计 (6)
4控制系统的上位机设计 (8)
4.1 人机界面选择 (8)
4.2 人机界面设计 (9)
5系统调试及结果分析 (11)
5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)
5.2 PLC与上位机联调 (11)
5.3 结果分析 (11)
结束语： (12)
参考文献 (13)
1引言
在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。
2系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。
I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC 的产品特点对输入输出点数进行圆整。
选用s7—200系列PLC有助于课程的温固，而且切合课本知识，易于设计、操作。
根据对自动门控制装置的作用分析，该控制系统应有4个输入点，2个输出点。
I/O点总数为5个。
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。
2.2 系统变量定义及分配表
正确合理地进行编程元件的地址分配。
表2.1 I/0地址分配表（需有，居中）
I0.4 关门限位开关2.3 系统接线图设计
3控制系统程序设计
设计梯形图控制程序。
图3.1
I0.0为总开关，控制整个系统。
I0.1为门外光感，当门外有人向里面走时可以检测；I0.2为门光感，当门外有人向里面走时可以检测。
当系统开启时，将触发Q0.0开门，且具有自保持功能，当到I0.3限位开关时，断开。
与Q0.1具有线圈互锁。
图3.2
I0.3开门限位开关触发后，计时器计数8秒。
图3.3
T37触发后，将触发Q0.1关门动作，期间I0.1、I0.2等光感检测将使Q0.1失效，当关门到达I0.4关门限位开关时，Q0.1置0.
编制系统的操作说明。
1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8s等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）开门与关门不可同时进行。
4控制系统的上位机设计
4.1 人机界面选择
Zd系列和太力主要面向电力系统，组态王和力控是通用组态软件。
a. 风格: ZD系列采用独有风格，太力有MS Office特征，组态王模仿了西门子的WinCC，接近Visual C++ 6.0的UI设计器，力控偏向于Delphi和Visual Studio 2003及以上版本，采用了Property Grid。
b. 绘图操作如选择、复制、粘贴、删除以及缩放操作和动画连接的设置方面，ZD100采用自有的独特操作方式，而太力、组态王和力控都采用windows通行的操作方法。
b. ZD系列采用位图, 不能实现无限放大，太力、组态王和力控都采用矢量图，能够无限放大。
c. ZD系列能够批量粘贴，另外三种不能够批量粘贴。
d. 全都有图库，但ZD系列的图库有数量限制，不可分类，而组态王等没有限制可以分类。
e. 控件的使用: ZD系列不能够使用控件，太力、组态王和力控可以使用ActiveX控件。
f. ZD100只能实现了简单的图形切换来实现图形变化，包括文字变化都是通过切换图片来实现，太力、组态王和力控都实现了灵活的动画连接。
4.2 人机界面设计
图4.1
图4.2
图4.3
图4.3
5系统调试及结果分析
5.1 PLC程序调试及解决的问题
5.2 PLC与上位机联调
（1）连接线路，接电源
（2）将在“组态王6.55”开发平台编写好的软件通过“RS-232/PPI电缆”下载到“CPU224”中。
（3）运行过程实验
5.3 结果分析
本文研究了基于plc的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。
不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。
虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、plc输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。
现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
虽然现在自动门广泛地使用PLC作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。
而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障、排除故障，使运行中的故障率降低到最低水平，保障自动门安全可靠运转。
最终，就是以信息技术为主，通过先进使用技术，提升传统自动门制造业，
强化产、学、研的有效结合，尽快实现技术引进和自主创新相结合的模式，建立和完善技术开发体系，全力提升自动门制造层次和水平。
结束语：
虽说设计无什么特别突出的新意，但是为了符合商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统的要求，可以说初步的模型构架已有。
在实际实现过程中也许会伴有干扰、不符合实际现场条件等缺陷，但对自我的提升已有了一定的作用，同时也加深了对这门课程的理解以及实际应用，对自身是很有实际意义的。
参考文献
[1]西门子公司.深入浅出西门子S7-200PLC[M].航空航天大学.2005:1-15,76-132.
[2]马丁.西门子PLC200/300/400应用程序设计.电子工业.2008:41-128.
[3]边春元,满永奎.S7-300/400PLC梯形图与语句表编程[M].机械工业.2009:257-264.
[4]海维.西门子可编程序控制器及应用[M].机械工业.2006:199-224.
[5] 吉顺平.可编程控制器原理及应用[M].。