自动门控制装置设计说明书

设计说明书

《可编程控制器》课程设计

设计题目：自动门控制装置

学院：机电工程学院

学号： 1

专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰

农林大学机电工程学院电气工程系

2013年 6 月 17日

设计说明书

目录

1引言 (3)

2系统总体方案设计 (4)

2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)

2.2 系统变量定义及分配表 (4)

2.3 系统接线图设计 (5)

3控制系统程序设计 (6)

4控制系统的上位机设计 (8)

4.1 人机界面选择 (8)

4.2 人机界面设计 (9)

5系统调试及结果分析 (11)

5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11)

5.2 PLC与上位机联调 (11)

5.3 结果分析 (11)

结束语： (12)

参考文献 (13)

1引言

在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展，因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点，而Siemens s7—200系列PLC性价比高，在各个行业中的运用非常普遍，本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

2系统总体方案设计

2.1 系统硬件配置及组成原理

确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC 的产品特点对输入输出点数进行圆整。选用s7—200系列PLC有助于课程的温固，而且切合课本知识，易于设计、操作。

根据对自动门控制装置的作用分析，该控制系统应有4个输入点，2个输出点。I/O点总数为5个。本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。

2.2 系统变量定义及分配表

正确合理地进行编程元件的地址分配。

表2.1 I/0地址分配表（需有，居中）

I0.4 关门限位开关2.3 系统接线图设计

3控制系统程序设计

设计梯形图控制程序。

图3.1

I0.0为总开关，控制整个系统。I0.1为门外光感，当门外有人向里面走时可以检测；I0.2为门光感，当门外有人向里面走时可以检测。当系统开启时，将触发Q0.0开门，且具有自保持功能，当到I0.3限位开关时，断开。与Q0.1具有线圈互锁。

图3.2

I0.3开门限位开关触发后，计时器计数8秒。

图3.3

T37触发后，将触发Q0.1关门动作，期间I0.1、I0.2等光感检测将使Q0.1失效，当关门到达I0.4关门限位开关时，Q0.1置0.

编制系统的操作说明。

1）当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8s等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

5）开门与关门不可同时进行。

4控制系统的上位机设计

4.1 人机界面选择

Zd系列和太力主要面向电力系统，组态王和力控是通用组态软件。

a. 风格: ZD系列采用独有风格，太力有MS Office特征，组态王模仿了西门子的WinCC，接近Visual C++ 6.0的UI设计器，力控偏向于Delphi和Visual Studio 2003及以上版本，采用了Property Grid。

b. 绘图操作如选择、复制、粘贴、删除以及缩放操作和动画连接的设置方面，ZD100采用自有的独特操作方式，而太力、组态王和力控都采用windows通行的操作方法。

b. ZD系列采用位图, 不能实现无限放大，太力、组态王和力控都采用矢量图，能够无限放大。

c. ZD系列能够批量粘贴，另外三种不能够批量粘贴。

d. 全都有图库，但ZD系列的图库有数量限制，不可分类，而组态王等没有限制可以分类。

e. 控件的使用: ZD系列不能够使用控件，太力、组态王和力控可以使用ActiveX控件。

f. ZD100只能实现了简单的图形切换来实现图形变化，包括文字变化都是通过切换图片来实现，太力、组态王和力控都实现了灵活的动画连接。