数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环
G71 G70指令的用法
G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。
C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。
编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。
精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。
当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。
G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。
注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。
2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。
2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。
3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。
数控车床编程外圆粗车固定循环加工
2、 G70—精车循环
• 指令格式：
• G70 P（ns） Q（nf）; • ns-精车加工程序首个程序段的顺序号 • nf -精车加工程序末个程序段的顺序号
零件加工棒料毛坯
40 30 20 10
０ 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 -10 -20 -30 -40
锥面轴零件分析
R1.5
2х45
ØØ3386 Ø20 Ø16 Ø30
20
16
50
零件车削演示见CAXA数控车软件
单一固定车削循环G90和 Ｇ７１内外圆多重循环刀具轨迹的对照
Ø36
• 小结：
• G71内、外圆粗车循环可简化车削零件编程。 • 用G71指令编程可提高零件加工效率。
• 零件编程车削练习：
零件车削练习
1号外圆车刀
锥面轴零件
1.5х450
Ø40 Ø36 Ø16 Ø20 Ø30
20
16
50
以ＦＡＮＵＣ－０i－ＴＣ数控系统为例学习Ｇ７１的应用
G71-内外圆多重粗车循环
• 指令格式：
• Ｇ７１－Ｕ（ △d）Ｒ（e）
• Ｇ７１－Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（ △ u）Ｗ（ △w ）ＦＳＴ • N(ns)……… • ………f s t • N(nf)………
课题三 多重车削循环的应用
黑龙江技师学院
课题三 多重车削循环的应用
• 1、G71内、外圆 多重 粗车循环
• 2、G70精车循环
复习: 应 用G90单一固定形状车削循环对图示零件编程
Ø30 Ø20
35 25
ห้องสมุดไป่ตู้
程序：
N1 M03 S500 T0101； N2 G0 X31 Z1 ； N3 G90 X26 Z-24.9 F50； N4 X22； N5 X20.5； N6 X20 Z-25 F35； N7 G0 X150 Z200； N8 M30；
数控车床循环指令详解
（４）Q nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号； （５）U u是X方向上的精加工余量，直径值； （６）W w是Z方向上的精加工余量。 （７）粗车过程中从程序段号Pns～Qnf之间的任何F 只有G71指令中指定的F、S、T功能有效。
图16.6
G71有两种情况，也就是一型和二型。
一型：也就是沿X轴同一方向递增或递减。一型
工序3 精车加工 精车
G00 X150； Z150； N4； S300 M03 T0303； G00 X48 Z-64； G01 X2 F0.05； G00 X150； Z150； M05； M30；
工序4 切断 程序结束
地址 内容
说明
1851
X向间隙数值。数值为半径值。
1852
Z向间隙数值
3204 0/1 PAR设置0是为中括号[ ]。 设置1是为小括号（ ）
G32 螺纹切削
G92 螺纹车削循环 G94 端面车削 G75 车槽循环 G71 二型粗车循环指令 G73 成型车削循环
G76 复合型螺纹切削
G90 外圆车削 G74 端面车槽循环 G71 外径、内径粗车循环指令 G72 端面粗车循环指令 G70 精车循环
该指令用于车削等螺距直螺纹、锥螺纹。
格式：G32 X（U）__ Z（W）__ F__
格式：G92 X（U） Z（W） R F
XZ螺纹终点坐标，R表示螺纹起始点与终点在X 向的坐标增量值（半径值），圆柱螺纹切削R为0可 省略。一般外锥螺纹R为负值，内锥螺纹R为正值。
T0202 (螺纹刀) M3 S400 G0 X22 Z5 G92 X20 Z-15 R-0.625 I14 F2 X19.6 I14 X19.2 I14 X18.9 14 X18.75 14 X18.631 I14 X18.631 I14 (精车) G0 X100 Z100 M5 M30
华中世纪星数控车床G71编程实例(精)
G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。
注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。
③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。
④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。
1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。
精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。
△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。
图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。
其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。
图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。
数控车床复合形状固定循环指令编程讲解
2.指令循环路线(lùxiàn)分析
●G71粗车外圆加工走刀路线。刀具从循环起点A开始， 快速退至C点，退刀量由Δw和Δu/2决定； ●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按 照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e，再沿Z方向快速 退刀，第一次切削加工结束； ●沿X方向进行第二次切削加工，进刀量为e+Δd，如此循 环直至粗车结束； ●进行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面 分别留Δw和Δu/2的加工余量; ●半精加工完成后，刀具快速退至循环起点，结束粗车循 环所有(suǒyǒu)动作。
精品资料
4.指令(zhǐlìng)应用说明（2）
2）通常情况下类型(lèixíng)I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式， 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车 时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时 半精加工一次切削凹坑的情形。
精品资料
5.编程举例(jǔ lì)（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0;
G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
精品资料
2.指令(zhǐlìng)循环路线分 析
G73指令走刀路线如图所示，执行指令时每一刀 切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不断向 工件轮廓推进，这样就可以将成形毛坯（铸件或 锻件(duànjiàn)）待加工表面加工余量分层均匀 切削掉，留出精加工余量。
精品资料
O2019
5.编程举T01例01(;jǔ lì)（2）
数控技术《2.2.3-毛坯内外径粗车复合固定循环G71 精加工循环G70》
M05;
主轴停转
M00;
程序暂停
M03 S1000; 主轴正转，转速1000r/min
T0101;
调用刀补
G00 X60 Z2; 定位至循环起点
G70 P1 Q2;
精车各外圆表面
G00 X100 Z100; 快速回换刀点
精加工轨迹
精加工轮廓结束段，取消刀补
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M30;
程序结束
谢谢！
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1指令格式：G70 P__ Q__； 注意： 1〕G70必须在精加工轨迹后编写。 2〕执行G70精加工循环时，P～Q程序段中的F、S、T指令有效。
3〕在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到 手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。
第二句：P—精加工轮廓程序段中的开始程序段号；
Q—精加工轮廓程序段中的结束程序段号；
U—方向精加工余量直径值，有正负号，外轮廓为正，内孔为负； W—方向精加工余量；
F、S、T— F、S、T指令。
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知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
1指令格式：G71 U__ R__；
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知识点：毛坯内外径粗车复合固定循环〔G71 〕/精加工循环〔G70〕
你的生产班组接到一个生产订单，要求加工一个部件上的阶梯轴，这个生产任务下到达你们班组， 总量是200件，三天内完成。
技术要求： 如下图零件，材料为45钢，未注长度尺寸允
许偏差±，未注倒角为1×45°，未注粗糙度 值为R32，毛坯为φ50mm×100mm。分析零件 的加工工艺，完成零件的加工程序，并在数 控车床上加工。
数控车床G71复合循环指令
复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。
圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。
外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。
内孔加工只能加工从大到小递减的工件。
1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。
X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。
G71 G70(数控指令)
9．2实训技术指导9．2．1相关编程知识9．2．1．1 复合固定循环（G71/G70）它应用于需要多次加工才能达到规定尺寸的场合，如用棒料毛坯车削阶梯相差较大的图9-2外径粗加工复合固定循环指令工。
图所示为用G71粗车外径循环。
车轴，或切削铸、锻件的毛坯余量时，都有一些多次重复进行的动作，每次加工的轨迹相差不大。
在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。
利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。
下面介绍几种常用的复合固定循环指令。
(1)外径(内径)粗加工复合固定循环指令 G71它适用于外圆柱毛坯料粗车外径和内圆孔毛坯料粗车内径，需多次走刀才能完成的粗加粗车循环编程指令格式(以直径编程)。
其中Δd——切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，方向由矢量AA’决定(X向)；‘Δe——每次退刀量，半径值，无正负；ns——精加工路线中第一个程序段(即图中AA’段)的顺序号；nf——精加工路线中最后一个程序段(即图中BB段)的顺序号；Δu—— X方向精加工余量，直径编程时为Δu，半径编程为Δu／2；Δw ——Z方向精加工余量。
a．G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段ns～nf给定的精加工编程轨迹A—A’一B—B’，沿平行于Z轴方向进行。
b．G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。
G71程序段中的F、S、T 只在粗加工循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
c．循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令的X向坐标移动，即A—A’的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
d．ns到nf程序段中，不能调用子程序。
e．G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。
因此，在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。
数控编程内外径粗车循环G71.
Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)；
Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
说明
工件如上图所示形状。C是粗车循环的起点，
A是毛坯外径与轮廓端面的交点，假定某段程序中指
定了由A→A’→B的精加工路线，只要用 G71 指令， 就可实现背吃刀量为 Δ d ，精加工余量为 Δ u ／ 2 和 Δ w的粗加工循环。
内外径粗车循环g71内外径粗车循环g71应用多重复合循环只须指定精加工路线和粗加工的背吃刀量系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数完成从粗加工到精加工的全部过程因此可大大简化编程
数控编程： 内、外径粗车循环G71
李 峰
内、外径粗车循环G71
应用多重复合循环，只须指定精加 工路线和粗加工的背吃刀量，系统就 会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程， 因此可大大简化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工 到规定尺寸的场合。
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff
或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号； Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号；
刀具的切削方向取决于AA’方向；e为退刀量，
可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
T0101； S800 M03; G00 X140 Z2 M08; G71 U2 R1; G71 P10 Q20 U0.4 W0.02 F100； N10 G00 X40 S800 ； G01 Z0 F60； X60 Z-60； Z-80； X100 Z-90； Z-110； N20 X140.0 Z-130； G70 P10 Q20； G00 X100 Z100; M05; M30;
项目3.2复合循环指令应用(精)
2. 端面粗车循环指令G72
G72指令适用于直径方向的加工余量比轴向加工余量大的情况，一 般用于加工端面尺寸较大的零件的粗加工。刀具的循环路径如图2-47 所示。G72 指令与G71指令类似，不同之处就是刀具平行于X轴方向 进行端面切削。
图2-2-23
端面粗加工循环
编程格式： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 例2 如图2-2-24所示，毛坯为140mm，要进行端面粗车，主轴转速 为500r/min，粗车背吃刀量为2mm，退刀量为2mm,留给精加工的余 量X方向为0.5mm，Z方向为0.1mm，粗车进給量为0.3mm/r,使用 G72指令编写加工程序，编程原点建在右端面中心。
编程格式 ： G73 U(△i) W(△k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)； 编程说明： ①指令中各参数意义：△i为X轴方向总退刀距离（半径值），当向+X轴 方向退刀时，该值为正，反之为负；△k为Z轴方向总退刀距离，当 向+Z轴方向退刀时，该值为正，反之为负；d为重复加工次数； ns 为精加工轮廓程序第一个程序段的段号；nf为精加工轮廓程序最后一 个程序段的段号；△u为X轴向精加工余量（直径值）；△w为Z轴向 精加工余量；f、s、t为F、S、T代码； ②G73不像G71、G72那样对零件轮廓的单调性有要求。
图2-2-20 复合车削循环指令应用
[任务分析]
在前面的任务中虽然介绍了单一循环指令，可以简化编程，但是 当被加工零件形状复杂、加工余量较大、需要多次的重复切削时，如 果采用复合循环指令，则可进一步简化程序编制。
[相关知识]
数控车床复合形状固定循环指令编程汇总
3 ）循环中的第一个程序段即顺序号为“ ns”的 程序段必须沿着X向进刀，且不能出现Z轴的运 动 指 令 ， 否 则 会 出 现 程 序 报 警 。 如 “ G00 X10.0 ；”正确而“ G00 X10.0 Zl.0 ；”则错 误。
4.指令应用说明（5）
4 ）精车循环指令 G70 应用场合：用 G71 粗车完 毕后，可用G70指令进行精加工。
4.指令应用说明（6）
5）循环起点的确定：G71粗车循环起点的确定 主要考虑毛坯的加工余量、进退刀路线等。一 般选择在毛坯轮廓外1～2mm、端面1～2mm即可， 不宜太远，以减少空行程，提高加工效率。
4.指令应用说明（7）
6）“ns”至“ nf”程序段中不能调用子程序。 7）G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进 行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40 指令取消原有的刀尖半径补偿。在“ns”至 “ nf”程序段中可以含有G41、G42指令，对工 件精车轨迹进行刀尖半径补偿。
3.指令参数正负号确定
上述循环指令应用于工件内径轮廓时，G71就自动成 为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负 值。图中给出了4种切削模式（所有这些切削循环都 平行于Z轴）下U和W的符号判断。
4.指令应用说明（1）
1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值， 该值一经指定，则在程序段段号“ns”、“ nf” 之间的所有F、S值无效；该值在指令中也可以 不加以指定，这时就是沿用前面程序段中的F、 S值，并可沿用至粗、精加工结束后的程序中 去。
5.编程举例（ 4） S800;
G70 P10 Q20; M05; T0202;（工件切断与倒角） M03 S500; G00 X46.0 Z-38.0; G01 X40.0 F20.0; X42.0; W1.0; X40.0 W-1.0; X2.0; G00 X100.0; Z50.0; M05; M30;
第4章_数控车床编程(G70G71G72G73)
复 合 固 定 循 环 指 令
G73 P ns Q nf U△u W△w F＿； N（ns）……………………; ……………………………; N(nf)………………………; 说明： 1）G73指令又称仿形循环，其刀具路径是按工件精加工 轮廓进行循环的。
第4章 数控车床编程
复 合 固 定 循 环 指 令
△i —X轴方向的总退刀量（半径值），即总切削余量，单位mm； △k —Z轴方向的总退刀量，单位mm ； d —重复加工的次数。如R5表示5次切削完成封闭切削循环。
第4章 数控车床编程
3）注意：
复 合 固定 循 环 指 令
执行G73时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程 序段并未被执行；
执行G73指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功
能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效； 零件形状无单调性要求。 ns 程序段中对X、Z轴方向移动指令不做要求。
第4章 数控车床编程
例1
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
例2
复 合 固 定 循 环 指 令
第4章 数控车床编程
练习1
复 合 固 定 循 环 指 令
值，无符号），一般取2或3mm；
e——每次切削循环的退刀量，一般取1或2mm。
第4章 数控车床编程
3）注意：
执行G71时，ns～nf 程序段仅用于计算粗车轮廓，程序
复 合 固 定 循 环 指 令
段并未被执行； 执行G71指令时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功 能都不起作用，只有G71程序段中或G71程序段前设定 的F功能有效；
第4章 数控车床编程 5.编程举例（3）
G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0; N20 X0.0; G70 P10 Q20 S800;; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;
G70精车固定循环指令的使用
零件图
加工程序
G71内外径粗车复合固定循环指令格式
4
信息职业技术学院
❖ 二、总结上次课课后作业出现的问题
1、第一行的定位点应结合毛坯尺寸确定，应该比毛坯直径略大些，并且 距离端面位置远一些，防止刀具快速起刀后定位过程中打到工件表面，如最 大直径48我们选取直径50的毛坯，那么定位点就可以写成：X52 Z2;
信息职业技术学院
G70精车固定循环指令的使用
课程名称：数控车削编程加工技术
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第二学期学生
制作人：
1
信息职业技术学院
❖ 教学目标：
1、复习巩固上节课G71内外径粗车复合固定循环指令及其应用； 2、掌握G70精车固定循环指令含义及编写格式； 3、掌握G71、G70指令的综合应用。 4、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
❖ 五、布置课后作业（工作页）
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❖ 六、思考拓展，引入下次课教学内容。 1、阶梯轴的粗车精车都已加工完毕，但是尺寸略
大，我们应该如何处理精修，满足尺寸公差要求？ 2、图中各位置尺寸公差不一致，我们在计算节点
坐标时有无手段保证精加工一次走刀合格？
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信息职业技术学院
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信息职业技术学院
❖ 四、工件加工（机床加工）
程序校验
对刀-尺寸测量
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❖ 四、工件加工（机床加工）
对刀输入
自动加工
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❖ 五、布置课后作业
要求：综合使用G71、G70指令 编写下图零件加工程序，并拍 照上传到职教云作业平台。
零件图
零件立体图
华中数控G71指令格式及用法
N160 M30
二（G72指令详解）
G72 W(Δd) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)
Δd：切深量
e：退刀量
ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δd：第一次的切深量
l：螺纹导程
(3)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。
(4)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即A→A′的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。
(5) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。
Δu：X方向精加工裕量的距离及方向
Δw：Z方向精加工裕量的距离及方向
三（G74指令详解）
G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_Βιβλιοθήκη (Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
四（G76指令详解）
G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
N50 G01 X17 Z60 F80
N60 X20 Z58.5
N70 Z43
N80 G02 X26 Z43 R3
N90 G01 X31
N100 X34 Z38.5
N110 Z25
N120 X50 Z15
N130 Z0 （精加工结束程序段）
最新：教学课件：外径粗车复合循环(G71)指令(长沙航天学校刘才志)
M30
编程：程序段多、计算量大、用到的命令多
长沙航天学校
能不能有一个指 令可以实现粗、精 加工呢？！
由毛坯直接到 工件？
数控专业
shukong
长沙航天学校
G71内/外径车削复合循环
期待中！！
讲授新课（外径车削复合循环G71指令）
一、G71指令作用： 用于切除棒料毛坯的余量，包括粗加工、精加工
余量。
G80X44.5Z-82F120
G01X11Z-2.5F100
G80X44Z-82F120
G00Z-20
G80X41Z-52F120
G01X10F100
G80X38Z-52F120
G02X20Z-25R5
G80X35Z-52Z-52F120
G00Z-35
G80X31Z-35F120
（5）P—Q之间的S、F是精车参数；G71格式中的S、F是 粗车参数。
六、实例分析：
例1（实战基础篇）：零件尺寸如图，试编制加工程序。
零件图
毛坯
工件
实例分析——实战基础篇
（一）工艺分析
1、切削参数： 粗车：S600 F=120mm/nin
U=2 mm R=1mm
精车：S800 F=80mm/min
z
2、编写加工程序： (先自主练习，再教师点评)
%0006
T0101 M03 S600
G00 X105 Z5 (循环起点A点)
1
G71 U2 R1 P1 Q2 X0.4 Z0.2 F120
2
N1 G00 X60 Z5 （A'点）(垂直下刀)
G01 X60 Z-40 F50 S1000 X80
G01 X80 Z-40
数控车常用复合G71、G72、G73命令应用方法
2.G70指令运行时精加工程序中的F、S、T有效，之前粗加工循环指令指定的F、S、T无效。
3.G70指令也可以单独进行运行加工，不一定只能跟在粗加工循环指令后运用。
知识点B：
结合G73及G71指令各自的特点，合理选择指令对产品外圆轮廓进行粗加工，可以提高产品加工效率，保证产品质量。在选择过程中还要考虑以下几点：
3.切削参数的位置
粗车循环G71、G72与精加工循环G70总是成对出现的，两者的切削参数T、S、F不同。根据循环的指令格式，切削参数应分别置于G71、G72和G70指令段内，不应置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内。对粗车循环G71、G72而言，顺序号ns～nf之间程序段中的F、S、T功能都无效，但对精加工循环G70而言，顺序号ns～nf间的指令F、S、T是有效的，因此，如将粗加工的F、S、T置于构成精加工形状的程序段群(ns～nf)内，在程序后部配套使用精加工循环G70时，需要重新调用程序段群(ns～nf)的指令，就会造成精加工切削参数错误。
5、输入零件程序。
6、进行程序校验及加工轨迹仿真，修改程序。
7、进行对刀操作。
8、X轴向负向退出一定距离，单段方式下加工。测量修调。
9、到对刀位，自动加工。
1.指令格式
在G71或G72指令后的第一个程序段ns应含有G00或G01指令，如果程序段
中不含G00或G01指令，数控系统就会报警。同时，根据G71、G72指令的不
需要注意以下两点：①G71循环命令只在轮廓外形是递增时使用，不可以用在有递减时，否则会出现递减部分进行一次分层车削，车削深度过大。②程序段的移动命令只能是x轴移动，不可以出现Z轴移动，否则出现报警。
(2)图示说明循环轨迹 如图3所示，AB为工件轮廓，刀具从C开始点快速移动到，)，移动量为精车留量，按Ad值z轴方向进刀，进行径向车削，按e值进行45。退刀，退回循环起点，完成一次循环，最后一次循环是一个留有精车余量的成形轮廓，用G70命令进行去除精车留量的加工。
数控车床复合循环指令编程
复合车削循环指令
要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循
环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量， 再一段段地用简单循环程序实现。
格式： G71 /G72/G73
N (ns) ……；
注意要与粗 加工里的ns 和nf保持一
致
……； ……； ……； N(nf) ……；
……
G70 P(ns) Q(nf) ;
说明：
1.必须先使用G71、G72或G73指令后，才可 使用G70指令。
2.在使用G70精车循环时，要特别注意快速 退刀路线，防止刀具与工件发生干涉。
其中：
Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于 AA‘，方向，该值是模态值； e—退刀量，无正负号，该值为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。
G72 W（Δd）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
精车 起点
A′
d
C A
切削深度
退刀量
循环起点 （粗车起点）
e
程序指令 w
轴向精车余量
45° B
U 2
径向精车余 量
直径编程
G71粗车循环过程
C
B
A
45°
G72粗车循环过程
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数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环
更新日期：来源：本站原创
数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环
1）外径粗车循环（G71）
2）外径精车循环（G70）
指令格式：
G71U（△d）R（e）；
G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）；
G70P（ns）Q（nf）；
N（ns）……；在顺序号N（ns）和N（nf）的程序段之间指定的加工路线。
…
N（nf）……；
其中
△d —每次半径方向的吃刀量,半径值；
e —每次切削循环的退刀量，半径值。
ns —指定路线的第一个程序段序号；
nf —指定路线的最后一个程序段序号；
△u — X轴方向的精车余量；
△w — Z轴方向的精车余量；
应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.3mm
N010 G92 X250.0 Z160.0；设置工件坐标系；
N020 T0100；换刀，无长度和磨损补偿；
N030 G96 S55 M04；主轴反转，恒线速度（55m/min）控制；
N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101；由起点快进至循环起点A，用1号刀具补偿；
N050 G71 U2 R1；外圆粗车循环，粗车切深2mm，退刀量1mm；
N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为N070～N110。
N070 G00 X22.0 F0.1 S58；设定快进A→A′,精车进给量0.1 mm/r，恒线速度控制；
N080 G01 W-17；车φ22外圆
N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；车R8圆弧
N100 G01 W-10.0；车φ38外圆
N110 X44.0 W-10.0；车锥面；
N120 G70 P070 Q110；
精车循环开始结束后返回到A点；
N130 G28 U30.0 W30.0；
经中间点（75，35）返回到参考点；
N140 M30；程序结束。