五轴联动加工技术应用-华中数控
虚拟制造技术在复杂曲面五轴联动加工中的应用
造周期 该技术在
现代制造业中具有
广阔的应用前景
序进行反复的调试 , 造成 了人 力、
时 间 、能 源和 材料 的 浪 费 ,且效
率低下。
二、虚 拟制造机床 系统
实机 床加 工的仿真 了。仿真能够真
针 对 复杂 曲面五 轴联 动 系统 实地 模 拟 出过 切 、碰 撞 等 各种 现
虚 拟制 造机 床 系统 是 现 实制 机床几何结构 、控制 系统和 刀具库
造机床系统在虚拟空间的映射 ,它 的建立。虚拟机床要 能够真 实地反 是 由虚拟 的机床一刀具一夹具一工 应现实机床 ,首 先要 求有同样的机
CM A 自动编程技 术、测量技 术、制 件所组成 的虚拟系统 ,具备现实机 床拓扑结构 ,其次机 床各运动轴的 造工艺学、切削仿真技 术等 多学科 床加工系统 的全部功能 、特征和行 几何尺寸要 求同现 实机床 致 ,特 别是五 轴联 动机 床有两个旋转轴 的 交叉的综合技术 ,因此具有较高 的 为 ,能够 完成现 实机床加 工系统 同 N 铣 头和Z C 轴滑 枕的尺 寸更需 要 同 技术难度。但 由于五轴 联动 加工技 样的虚拟生产任 务。通过 虚拟制造 现实机 床完全一致 ,另外 ,机床各 术所具有的高精度、高 效率、加工 机床对复杂 曲面的五轴联动数控 加 运动轴的运动极限及相对关 系也要 适应性强等特点 ,也使它能够更好 工进行仿真 ,能够真实地反映制造 同现实机床一致。控制 系统 的建 立 地适 应复 杂 曲面 的 数控 加 工。 如 加工过程 中的过切 、碰撞等干涉现 目的是使虚拟控制系统具备 同现 实 今 ,五轴联动加工技术已经在发 电 象 ,为程序的修改提供 了数据 ;能 系统相同 的功能 ,并且 能够对机 床 设备制造 业、飞机制造业 、轮船制 够对加 工程序进行反复调试 ,在不 功 能 ,如 G 代码 、 H 码 等 功能 代 代 消耗材料 、能源 ,不 占用机床时 间 造业中得 到了广泛 的应 用。 码进行定义 ,并实现 对虚拟 机床的 对 于 复杂 曲面 的五轴 联 动 数 的情 况 下得 到 正确 的数 控 加 工程 控制 功能 。建 立机 床刀具库主要是 控编程来说 ,由于曲面复杂 ,且 大 序。虚拟 制造 机床 系统能够提供加 建立 用于 实际制造 系统 中相 同尺寸 多为不可展开的雕 塑曲面 ,在 编程 工过 程中的关键数据 ,如优化后 的 规格 的各种刀具 ,以真实模拟切 削 通过 时容易产生不易察觉的过切等干涉 切削参数、总的加工时间等 , 的过 程。 现象。并且 ,在五轴联动数控机床 它们可以评价加工策略的优劣并改 2 机床仿真及校验 . 的加 工 中 ,N 铣头 的旋 转 或工 件 进加工方案 ;能够进 步对加工程 C 在 虚拟 制 造机 床 上添 加 工 件 旋 转很容 易发生干涉和碰撞现象 , 序进行优化 ,缩短切削加工过程 中 毛坯 、刀具和 夹具 ,设 置编程坐标 造成工件、刀具甚至机床的损坏。 的空行程走 刀时间和调整复杂 曲面 系和机床坐标 系的相 对位 置关系 , 因此 ,在实际加 工中,即使很有经 不同位置 的加工进给率 。 加载 加工程序后 ,就可 以实现对现 验的工程师也需要进行试切 ,对程
五轴联动加工技术
工艺要点 - 坐标系(1)
机床坐标系和坐标轴的命名:
1.用来描述和确定机床运动以及工件在机床 上位置 2.理论上可随意定义 3. ISO对数控机床坐标轴的名称及其运动方 向作了统一的规定
工艺要点 - 坐标系(2)
工件坐标系:
1.定义工件形状和刀具相对工件运动 2.与工件固联 3.右手笛卡尔坐标系 4. 原点任意,便于工件几何形状的描述。
(式4-73)
Y
可能干涉初判断 式(4-75)、(4-76)
N
可能干涉
Y 坐标旋转变换
干涉详细判断 (与4.3.6中的算法相同)
N
干涉
Y
调整刀位数据,使刀具 与当前三角片的顶点、
边或面相切接触
五坐标加工干涉检测与处理流程
第三节.五轴联动加工编程的典型软 件、特色
3.1 NC刀具轨迹生成方法研究发展现状 3.2 UG五轴加工刀具轴线控制方法简介 3.3 Pro/E五轴加工刀具轴线控制方法简介
行距的影响因素与优化措施 :
1.刀具形状与尺寸 2.零件表面几何形状与安装方位 3.走刀进给方向 4.允许的表面残余高度要求
工艺要点-加工行距和步长的选择(2)
行距 (mm)
行距 (mm)
0.6 0.5 0.4
nz =0.81 nz =0.61 nz =0.41
0.6 0.5
nz =0.81
nz =0.61 nz =0.41
3.摆动机构结构较 复杂,一般刚性较 差,但运动灵活
工艺要点-机床类型及其工艺特点(2)
工作台回转/摆动型:
1.两个转动轴都作用 于工件上 2.定、动轴结构,只 是其动轴紧靠工件。 3.其旋转/摆动工作台 刚性容易保证、工艺 范围较广,实现容易。
华中8型全数字高档数控系统选型手册说明书
全数字高档数控系统选型手册华中8型武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园电话(Tel ):027-********传真(Fax ):027-********邮政编码(P .C ):430223E -mail:*****************公司微信公众号二维码400-999-0861800-880-0598本画册内容如有变更,恕不另行通知公司简介华中8型全数字总线式数控系统是华中数控通过自主创新,瞄准国际水平自主开发的全新产品。
已形成HNC -848、HNC -818、HNC -808三个系列的产品。
目前,华中8型数控系统已实现数千台销售。
其中,既包括量大面广的数控车床、车削中心、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、钻攻中心等中、高档数控机床,还包括与重大专项配套的几百台高档数控机床,产品覆盖十余类规格的机型,是配套最多的国产高档数控系统。
CompanyIntroduction先进的SMT生产线可靠的三防设备检测室完善的系统综合环境测试室一流的产品研发平台一流的数控系统生产平台一流的数控系统应用验证平台一流的数控系统综合测试平台一流的系统可靠性试验平台目 录Contents※ 1 华中※ 2 连接示意图※3 技术规格一览表※ 4 接口示意图※ 5 接口定义※ 6 安装尺寸图※ 7 订货信息一、数控系统………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………二、数字交流伺服驱动单元※ 1 HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ 2 HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ 3 HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元三、交流伺服电机及伺服主轴电机※ 1 GK6系列交流永磁伺服电机※ 3 GM7系列交流伺服主轴电机※ 2 ST系列交流永磁伺服电机※4 晟昌SVM 系列伺服主轴电机………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………四、数控系统其它附件※1 系统选件(IO、UPS、手摇)…………………………………………………………………………………………………………五、推荐配置方案※ 3 数控车床推荐配置※ 4 数控铣床 / 加工中心推荐配置※1 五轴联动高速加工中心推荐配置※2 高速钻攻中心推荐配置………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… (85)HNC-808HNC-808eHNC-818AHNC-818BHIO-1000-250/300/450-020/030-035/050/075-100/150/200适配电机:1~2Kw GZ8H-GM7GM8STGK8HNC-848※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HSV-180UX2※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息HNC-808系列数控装置接口图-背面●XS6:NCUC总线接口●XS8:手持单元接口●XT1:外部电源开、电源关、急停接口※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息X1:DC24V电源接口(5.08/90F/3P)3 13 1※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ 接口示意图※ 接口定义※ 安装尺寸图※ 订货信息※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元※ HSV-160U全数字总线式交流伺服驱动单元二、 数字交流伺服驱动单元※ HSV-120全数字总线式模块化伺服驱动单元※ HSV-180U全数字总线式交流伺服驱动单元XS1电机编码器输入接口插座(面对插座看)XS1电机编码器输入接口插头(面对插头看)※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机A型键B型键C型键※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机■ 精密定转子槽形设计,马达在定位控制时,快速平滑,不会因突波磁场而产生跳动情形,以上是变频马达所没有的特性晟昌SVM-90伺服主轴电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机四、 数控系统其它附件※ 系统选件(IO、UPS、手摇)※ 晟昌SVM 系列伺服主轴电机※ GM7系列交流伺服主轴电机三、 交流伺服电机及伺服主轴电机※ GK6系列交流永磁伺服电机※ ST系列交流永磁伺服电机※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置※ 数控铣床 / 加工中心推荐配置注:HSV-180U型号伺服驱动接三相380V电源,HSV-160U型号伺服驱动接三相220V电源。
HNC8五轴系统使用指南V1.0
HNC8五轴系统使用指南(版本V1.0)武汉华中数控股份有限公司2017.4.25目录第一章五轴机床加工特点 (3)第二章五轴数控机床结构 (7)第三章五轴功能介绍 (13)第四章五轴参数说明 (32)第五章五轴PLC介绍 (63)第六章五轴固定循环(倾斜面加工) (77)第七章重点说明 (80)附录A AC双转台标定方法 (81)附录B BC双摆头标定方法 (92)附录C B摆C转混合结构标定方法 (105)附录D AC双转台结构自动标定案例 (116)附录E五轴动态精度案例 (122)第一章五轴机床加工特点传统的三轴数控机床设备,在加工过程中刀轴的方向始终保持不变,机床只能沿着三个线性轴进行插补运动。
当加工图1中的零件的时候,三轴加工短板尤为突显。
相比三轴机床,五轴联动机床增加了两个旋转自由度,刀具运动姿态可以灵活变化,有利于刀具保持最佳的切削状态及有效避免加工干涉。
因此在加工复杂自由曲面的时候,五轴联动数控加工具有显著的优势。
(a)蜘蛛(b)叶轮(C)S件图1五轴典型加工零件相比三轴加工,五轴加工有以下几方面优点:(1)减少装夹次数,提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工,如倾斜孔加工,曲面加工等。
由于无需多次装夹,五轴联动加工技术不仅缩短了加工周期,而且避免了因多次装夹所造成的人工或机械误差,大大提高了加工精度。
图2一次装夹多面加工(2)保持最佳的切削姿态由于具备五个轴向的自由度,根据曲面的法矢量,转动旋转轴,使刀具总是保持最佳的切削姿态,提高切削效率。
五轴加工三轴加工(3)有效避免加工干涉对于复杂的曲面零件,例如:叶轮和叶片,某些加工区域由于三轴机床本身的缺陷会引起刀具干涉,无法满足加工要求。
而五轴机床通过改变刀具的切削方向,解决加工干涉问题。
五轴加工三轴加工(4)侧铣加工提高加工效率和质量在航空航天有曲面侧壁轮廓加工需求,将刀具倾斜一定的角度,通过刀具侧刃进行铣削,能够缩短加工时间和提高加工质量。
华中铣床五角星编程
华中铣床五角星编程一、华中铣床五角星编程简介华中铣床五角星编程是一种常用的数控编程方式,主要用于控制华中铣床进行加工操作。
该编程方式采用五个坐标轴进行控制,可以实现更加精确的加工效果。
下面将详细介绍华中铣床五角星编程的原理、特点和应用。
二、华中铣床五角星编程原理1. 坐标轴华中铣床采用五个坐标轴进行控制,分别为X、Y、Z、A和B轴。
其中X、Y和Z轴是常规的三个坐标轴,分别表示水平方向、垂直方向和深度方向;而A和B轴则是旋转轴,分别表示绕X和Y轴旋转的角度。
2. 编程语言华中铣床五角星编程采用G代码作为主要的编程语言。
G代码是一种数控机床程序语言,可以指定机器运动和加工操作等参数。
在华中铣床五角星编程中,G代码主要用于指定刀具路径、切割深度等参数。
3. 程序结构华中铣床五角星编程程序由多个G代码组成,每个G代码都代表一种加工操作。
程序的结构通常包括初始化、预热、加工和结束等阶段。
在加工阶段中,程序会根据G代码指定的参数来控制机器进行切割操作。
三、华中铣床五角星编程特点1. 精度高华中铣床五角星编程采用五个坐标轴进行控制,可以实现更加精确的加工效果。
同时,该编程方式还支持多种刀具路径和切割深度选择,可以满足不同类型零件的加工需求。
2. 适用范围广华中铣床五角星编程适用于各种材料的加工,包括金属、塑料、木材等。
同时,该编程方式还支持多种形状和尺寸的零件加工,可以满足不同行业的需求。
3. 编程难度大华中铣床五角星编程需要掌握较为复杂的编程语言和技术知识,对操作者的技术水平要求较高。
同时,在实际应用中还需要对机器性能和材料特性有一定了解。
四、华中铣床五角星编程应用1. 机械制造华中铣床五角星编程广泛应用于机械制造行业,可以用于加工各种复杂零件,如齿轮、螺纹、凸轮等。
2. 模具制造华中铣床五角星编程还可以应用于模具制造行业,可以用于加工各种形状和尺寸的模具,如注塑模具、压铸模具等。
3. 雕刻加工华中铣床五角星编程还可以应用于雕刻加工领域,可以用于加工各种精美的艺术品和装饰品。
华中数控:实现从“制造”到“智造”的跨越
24 D 2 DN 0二 位 三 通 阀 芯 组 件 . N1 、 2
科技 进 步一等 奖 , 实现 了批 量生产 , 目前 并 是 国 内较早获得批量应 用的 国产 高档数控 系统。 “ 目前 , 已有 近 百台五轴 联动 的华 中高档
术 的 自主 创 新 , 速 崛起 , 世 界 尖 端 数 控 技 迅 在
术 领 域 确 立 了 自 己的 地 位 。“ 国 的数 控 企 业 中
路 是 为 电磁 先 导 阀供 液 ,供 电磁 先导 阀的 液体 先 进 入
过 滤器过 滤 , 然后 到 电磁 先 导 阀 。 控 阀 的 回液 也是 来 自 主 两路 , 路是 换 向阀 回液 , 一 另一 路 是 电磁 先 导 阀 回液 。电
3 结 语
在 此 创 新 的 基 础 上 , 中数 控 实现 了 自主 知 识 产 权 和 华
高性 价 比的 世 纪 星 系列 数控 系统 产 品 的研 制 和 商 品 化 , 已
累计 生 产 销 售 各 种 中 、 高档 数 控 系统 近 万 台。目前 , 中数 华
控 成 为 国 内为 数 不 多拥 确 成 套核 心技 术 自主知 识 产 权 , ‘ 并 形 成 自主 配 套 能 力 的 企 业 。
【] 朱 小 明 , 2 酬传 芳. 液爪 组 的没计 制造 l]通用 机械 ,0 8 J. 20
控 机 床 企 业在 高档 数 控 机 床 研 发 方 面 的合 作 , 续 深化 双 继
作者 简介 : 培(9 4 ) 男, 任 1 8 一 , 助教 , 主要 从事液 压枝术 方面的教 学和
1+X证书制度试点 23. 华中HNC-818五轴机床面板操作
同学们我们今天来介绍一下五轴联动加工中心的面板。
它可以分为数控系统软件界面与菜单项功能。
我们先来看一下数控系统软件界面显示和菜单操控面板。
我们从系统的界面显示区的底部和右侧开始介绍,他的底部为菜单软件控制区,用于各项菜单功能的选择。
根据不同控制功能的需要,可以让主要显示区分别显示各类信息,比如我们想要看加工时刀具当前坐标,切削速度等一些辅助信息将在辅助显示区域中进行显示,这个系统除了可以采用菜单软件,还支持指鼠标控制,软件各菜单项中我们比较常用的功能。
比如说像“程序”:用于新建程序,选择已有的程序并进行编辑修改,或者复制外部程序并进行文件的管理。
“设置”用于设置工件坐标系零点和各类参数。
我们可以采用直接输入、提取位置坐标或通过对刀找正计算等多种方式进行设置。
“MDI”它用于手动数据录入功能操作,是即时从数控面板上输入一个或几个程序段指令并立即实施的运行方式,常用于系统部件性能检查、模态查询和即时调试,其特点也是和其他系统一样,也是一次性使用的程序。
“刀补”用于刀库管理和刀具补偿设置,这里要说明一点,就是我们五轴机床一般都会在一个零件的加工中使用到多把不同的刀具,那么刀具信息就一定要核实清楚,序号要对应起来。
“诊断”功能就是用于故障警示信息的诊断及其“PIC状态”的监控与调试。
“位置”用于当前刀具坐标位置、所执行的程序行或刀具轨迹图形等状态的监控显示。
“参数”与“设置”菜单项中的参数项功能相同。
“帮助”用于对系统编程规则及其基本功能和使用方法的查询。
“复位”用于解除报警状态、复位系统模态。
然后我们再来介绍一下操作面板还有基本操作功能。
这套系统的操作面板上有主菜单项快速切换功能键,编辑和设置操作时所用的地址数字键、光标控制键和编辑键;机械操作面板上有工作方式选择键区、轴运动手动控制键区,主轴转速和进给速度的修调采用旋钮控制。
那么工作方式中有“自动”负责程序运行的自加工方式。
用于自动执行NC程序或MDI指令。
0-多轴数控加工技术及应用
多轴数控编程
侧偏角(Yaw angle)β: 也叫侧倾角 表示刀具在与刀具路径垂直的方向上与刀具路径法 向之间的夹角。
多轴数控编程
多轴数控编程
CAM软件中常用的刀具姿态控制方式
固定方向:刀轴矢量始终与定义的向量平行。
朝向点:加工过程中刀具刀尖指向恒定的点。
多轴数控编程
自点:加工工程中刀具末端指向恒定的 朝向线:加工过程中刀具刀尖指向一条恒定的直线 自线:加工过程中刀具末端指向一条恒定的直线
UG中其它刀具姿态控制方式
Relative to Vector:相对于矢量 通过指定引导角度与侧斜角度,来定义相对于一个矢量的可变刀轴矢量。 Normal to Part:垂直于零件表面 使可变刀轴矢量在每一个接触点出垂直于零件几何表面。 Relative to Part:相对于零件表面 通过指定引导角与倾斜角,来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴 矢量。 4-Axis Normal to Part:四轴垂直于零件表面 通过指定旋转轴(即第四轴)及其旋转角度来定义刀轴矢量。 4-Axis Relative to Part:四轴相对于零件表面 通过指定第四轴及其旋转角度、引导角度与倾斜角度来定义刀轴矢量 Dual 4-Axis on Part:双四轴于零件表面上 与四轴相对于零件表面法向非常相同,只是它只能用于Zig-Zag切削方法,并 且分别对Zig方向与Zag方向进行切削。 Interpolate:插补 插补刀轴通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。只有在变轴铣操作中,选 择曲线与点驱动方法或曲面驱动方法时,插补刀轴选项才可使用。
多轴数控加工
五轴机床的机械结构设计和制造复杂和困难。 因为机床要增加两个旋转轴坐标,就必须采用能倾 斜和转动的工作台或能转动和摆动的主轴头部件。对 增加的这两个部件,既要求其结构紧凑,又要具有足 够大的力矩和运动的灵敏性及精度,增加了设计和制 造困难
五轴联动的介绍
五轴联动的介绍五轴联动是现代机械加工过程中的重要工艺,它使得加工工艺更加方便、高效、精确。
本文将介绍五轴联动是什么、五轴联动的优势、以及五轴联动技术的现状。
什么是五轴联动?五轴联动是机械加工中一种重要的工艺,它是指利用数控机床五轴联动运动的特性进行的一系列工艺过程,通过五轴联动可控制工件在五个方向的运动,以实现高精度的加工。
五轴联动常用于航空航天、汽车、模具制造、医疗器械等领域的加工过程。
五轴联动涉及到以下几个概念:•三轴坐标系:三个坐标轴分别为 X、Y、Z 轴,这是机床加工过程中最基础的坐标系。
•旋转坐标系:旋转坐标系是相对于三轴坐标系而言的,通过旋转坐标系可以实现工件的旋转,包括绕 X、Y、Z 三个轴的旋转。
•刀具半径补偿:在机械加工过程中,由于刀具存在尺寸,因此需要进行刀具半径补偿,确保切削的精度。
五轴联动的优势五轴联动在机械加工领域中具有显著的优势:•提高加工精确度:五轴联动拥有更多的运动自由度,因此可以实现更精细的加工过程,提高加工精度。
•增加加工工艺的灵活性:五轴联动可以在多个方向上实现复杂的加工。
例如,经过五轴联动,可以轻松地加工出空洞形状的零件。
•实现高效率的加工:五轴联动可以减少多次改变工件位置的过程,减少空置时间,因此可以提高机床的利用率。
•增强加工的适应性:五轴联动可以用于不同形状的工件加工,无需繁琐调整。
五轴联动技术的现状当前,五轴联动技术已经被广泛应用于许多领域,包括制造、建筑、医疗和航空航天等。
随着科技的不断进步,五轴联动技术也在不断更新:•五轴联动的控制系统不断进化:随着数控加工技术的不断发展,五轴联动的控制系统也在不断更新,以满足更多的需求。
•机床的结构不断发展:针对不同的应用场景,机床的结构也在不断发展,如高速旋转机床、立式加工中心等。
•刀具材料的不断革新:随着新材料的推广应用,刀具的材质不断进化,如硬质合金刀具、陶瓷刀具等。
总结五轴联动技术的应用已经十分广泛,具有高效率、高精度、灵活性等优点。
(2020)国产中高档数控机床上的成功应用
国产中高档数控机床上的成功应用从华中数控系统的发展看中高档数控机床国产化国家数控系统工程研究中心主任陈吉红武汉华中数控股份有限公司董事长近年来,我国数控机床行业正处于历史上最好的发展时期,国民经济的持续发展为数控机床行业提供了广阔的市场。
特别是以数控加工中心、五轴联动数控机床、复合加工机床为代表的中高档数控机床,国内年需求量和国产台套数的比例仅为4:1,每年数十亿美元的市场被国外厂家占领。
本人认为,我国数控机床行业发展到今天,影响数控机床的瓶颈——数控技术,已经达到了国际先进水平,但是部分业内人士对于国产数控系统的认识仍然停留在多年以前,这种观念和认识的落后,在某种程度上贻误了我国数控机床行业发展的大好时机。
武汉华中数控股份有限公司(以下简称“华中数控”)以华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心为技术依托,在数控系统的研究、开发和产业化方面,迈出了坚实的步伐,在数控机床智能化、网络化、高速、多轴联动、车铣复合高技术方面取得了丰硕的成果。
具有自主知识产权的华中2000型数控系统已具备4通道、16轴控制、9轴联动的能力。
可以为用户提供从全数字式伺服单元、伺服电机、全数字式高压主轴伺服单元、高压伺服主轴电机到华中2000、华中“世纪星”数控系统的全套数控系统功能部件。
其中主轴伺服单元和主轴伺服电机,已成为数控加工中心实现主轴定向、分度、镗孔等加工工艺所必须的核心部件;全数字式高压主轴伺服系统精度高响应快,调速范围宽,并能在超低速时稳定运行,能实现速度和位置切换,最高转速可达8000rpm,最大功率可达15kW。
华中高性能数控系统推出以来,受到了国内许多重点机床企业的欢迎,已经与北京第一机床厂、济南机床厂、北京机电院、安徽鸿庆精机有限公司、江苏多棱公司等国内十多家知名主机厂实现了批量配套,与华中数控系统配套的VMC750系列、DM4600系列加工中心得到众多机床用户的好评。
2001年,华中数控与桂林机床股份有限公司合作,开发生产出五坐标联动龙门铣床XK2136/3-5X,一举打破了国外的技术封锁。
五轴数控加工编程工艺及实训案例课程标准
《五轴数控加工编程、工艺及实训案例》课程标准课程名称:五轴数控加工编程、工艺及实训案例课程编码:课程类型:理实一体化开课部门:规定课时:56一、前言1.课程性质本课程是数控技术专业必修课程,课程的开发与实施由武汉华中数控股份有限公司、思美创(北京)科技有限公司等企业合作参与,属于校企合作课程。
通过学习,使学生具备数控四轴加工中心、数控五轴加工中心数控程序编制和工艺编制能力。
2.课程定位五轴数控加工编程、工艺及实训案例课程是数控技术专业核心课程,该课程的核心技能是掌握数控四轴加工中心、数控五轴加工中心的数控程序编制方法和制定数控加工工艺方法。
五轴数控加工编程、工艺及实训案例课程是根据数控技术专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的工作任务来设置的。
前导课程:机械制图、机械基础、数控编程、CAD/CAM、数控车削实训、数控镗铣削实训后续课程:毕业设计3.课程设计思路本课程内容设计重在培养学生多轴数控机床加工能力,围绕机床运用能力的要求,通过掌握数控四轴加工中心、数控五轴加工中心等编程技术入手。
依据多轴数控加工课程要求,使学生具备直纹面叶轮零件五轴联动加工的实践动手能力。
为充分体现任务引领、项目导向课程思想,本课程根据数控技术专业人才培养方案中职业岗位及职业能力分析表中的数控加工技能为主要的教学内容,展开以四轴加工中心编程与工艺安排、五轴联动加工编程与工艺安排等内容安排,选择具有代表性的典型零件加工过程为载体组织项目课程内容。
本课程对数控技术专业共开设56课时,其中实践课时占24课时。
二、课程目标1.知识目标通过本课程的学习,应使学生达到如下基本要求:1.知道所用数控机床的型号、规格、性能、结构及组成。
2.了解多轴数控机床数控系统,能操作多轴数控机床。
3.掌握多轴加工定位与夹紧原理。
4.能进行简单零件的加工并会检测所加工工件。
5.能利用CAM软件编制多轴自动加工程序,并编制合理的加工工艺。
2.能力目标1.掌握多轴数控机床床日常维护要求,润滑油、冷却液等使用要求2.掌握多轴数控机床的自诊断功能、出错报警功能操作3.掌握CAM软件编制多轴自动加工程序4.掌握多轴数控机床的基本操作5.掌握刀具选择和工件定位装夹方法6.掌握简单零件的编程加工3.素质目标1.能够把理论知识与应用性较强实例有机结合起来,培养学生的专业实践能力。
“天地”之间有华中——访武汉华中数控股份有限公司董事长陈吉红
目精英人物访武汉华中数控股份有限公司董事长陈吉红■文/本刊记者吴玖数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性高新技术。
从手机、家电、汽车的制造,到飞机、火箭的制造,都离不开数控技术,它是实现我国机械产品从“制造”到“创造”升级换代的关键技术之一。
数控系统是先进高端制造装备的“大脑”,在武汉,有一家企业正在用中国"大脑”,装备中国制造。
它就是陈吉红的掌舵下华中数控。
华中数控是谁?华中数控全称武汉华中数控股份有限公司,创立于1994年,扮演着首批国家级创新企业、数控系统分会理事长单位和全国机床数控系统标委会秘书长单位等诸多角色。
2011年,华中数控在A股(创业板)上市,赢得了资本市场的肯定,成为我国数控系统行业的首家上市公司。
此外,华中数控堪称荣誉等身,不仅先后获得两项国家科技进步二等奖、八项省部级科技进步和技术发明一等奖,还有9项产品被评为国家级重点新产品,华中数控系统更是被列入首批自主创新产品目录。
与此同时,华中数控还拥有一支高素质的员工队伍。
据官方资料介绍,华中数控有80%员工具备大学学历。
此外,华中数控还设立了国家博士后工作站,有十多名博士后汇聚一堂,从事产品研发。
精英化的团队令华中数控具有多项自主产权、并达到了国际先进水平。
以其自主研发的数控装置为例,华中数控在前期技术积累基础上,整合国家重大专项3个课题的研发任务,瞄准国外高档数控系统的最高水平,研制了华中8型系列高档数控系统新产品,实现了数万台套的销售,同时有千余台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用。
在危难之时“逆行”而上,承担一家企业应有的担当,也彰显了华中数控的社会责任感。
陈吉红告诉记者,早在2003年,华中数控研制的红外体温检测系统就为抗击非典发挥了重要作用。
今年1月,新冠疫情蔓延之时,华中数控紧急启动了生产线,加班加点,满负荷生产。
2月,疫情防控形势最严峻时,华中数控的数控系统生产线基本暂停,依靠多年来的自动化技术积累,在较短时间内完成了口罩机的研发、试验与量产。
武汉华中数控 加工中心数控系统 HNC-08 编程说明书
加工中心数控系统HNC-08编程说明书武汉华中数控股份有限公司WuHan HuaZhong Numerical Control Co.,LtdHNC-08数控系统用户说明书包括《系统操作说明书》、《系统编程说明书》及《PLC编程说明书(梯形图语言)》。
本系列说明书全面地介绍了HNC-08数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等,是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜,由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可,任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正,本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-08系列说明书中,我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因,不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此,本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
HNC-08系列说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,我公司将追究其法律责任。
*系统所有规格和设计如有变化,恕不另行通知1概述........................................................................................ (66)1.1程序加工基础 (6)1.1.1坐标系概述 (6)1.1.2工件坐标系零点的设定 (7)1.1.3指令的编程格式 (8)1.1.4程序跳段与注释 (9)1.1.5程序结构及执行过程 (9)1.2五轴联动加工 (10)1.2.1五轴联动中心 (10)1.2.2RTCP编程 (11)1.3G代码 (12)1.3.1模态G代码 (12)1.3.2G代码分组 (13)1.3.3插补指令与状态指令 (15)2插补指令.............................................................................. (1717)2.1基本指令 (17)2.1.1快速定位(G00) (17)2.1.2直线插补(G01) (18)2.1.3圆弧插补(G02,G03) (21)2.1.4螺旋线插补(G02,G03) (27)2.1.5单方向定位(G60) (28)2.1.6返回参考点(G28,G29,G30) (30)2.1.7机床坐标系插补(G53) (33)2.2固定循环编程 (35)2.2.1高速深孔钻循环(G73) (35)2.2.2左旋攻丝循环(G74) (37)2.2.3钻孔循环(G81) (39)2.2.4钻孔循环(G82) (41)2.2.5排屑钻孔循环(G83) (43)2.2.6刚性攻丝(G84) (46)2.2.7镗孔循环(G85) (47)2.2.8镗孔循环(G89) (49)2.2.9固定循环取消(G80) (51) (5353)3状态指令..............................................................................3.1绝对值和增量值编程(G90/G91) (53)3.2极坐标指令(G15/G16) (54)3.3比例缩放(G50/G51) (57)3.4坐标系旋转(G68/G69) (60)3.5准确停止(G61)与高速高精(G05.1) (63)3.6可编程镜像(G24/G25/G26) (63)3.7进给控制 (65)3.7.1进给速度控制(G94/G95) (65)3.7.2进给暂停(G04) (66)3.8坐标系 (67)3.8.1设置工件坐标系(G92) (67)3.8.2选择工件坐标系(G54/G55/G56/G57/G58/G59) (69)3.8.3设置局部坐标系(G52) (69)3.8.4平面选择(G17/G18/G19) (70)3.9刀具补偿功能 (70)3.9.1刀具长度补偿(G43/G44/G49) (70)3.9.2刀具半径补偿(G40/G41/G42) (72) (7474)4宏程序..................................................................................4.1变量 (75)4.1.1变量的引用 (75)4.1.2变量的类型 (75)4.1.3系统变量 (76)4.2条件表达式 (77)4.3赋值语句(算术运算) (78)4.4条件控制语句(IF) (80)4.5循环控制语句(WHILE) (81)4.6无条件跳转语句(GOTO) (81)4.7宏程序的调用 (82)4.7.1非模态调用(G65) (82)4.7.2自变量的指定 (83)4.7.3局部变量的级别 (84)4.8宏程序编程的兼容性 (86) (8888)5高速高精模式(G05.1)........................................................5.1高速高精模式Ⅰ(G05.1Q1) (88)5.2高速高精模式Ⅱ(G05.1Q2) (89) (9191)6辅助功能指令......................................................................6.1M指令 (91)6.2S指令 (91)6.3T指令 (91) (9292)7附录:程序报警及其说明..................................................1概述1.1程序加工基础1.1.1坐标系概述在程序加工过程中需要用到的坐标系主要有两个:工件坐标系和机床坐标系。
五轴联动数控加工中心的组成结构功能
五轴联动数控加工中心的构成、构造与功效内容来源网络,由“深圳机械展(11 万㎡,1100 多家展商,超 10 万观众)”收集整顿!更多cnc 加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D 打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就在深圳机械展.一、五轴联动数控加工中心的构造五轴联动加工中心大多是 3+2 的构造,即x,y,z三个直线运动轴加上分别围绕x,y,z轴旋转的a,b,c三个旋转轴中的两个旋转轴构成。
这样,从大的方面分类,就有x,y,z,a,b;x,y,z,a,c;x,y,z,b,c三种形式;由二个旋转轴的组合形式来分,大致上有双转台式、转台加上摆头式和双摆头式三种形式。
这三种构造形式由于物理上的因素,分别决定了机床的规格大小和加工对象的范畴。
其中,双转台构造的五轴联动机床由于在加工工件时工件需要在两个旋转方向运动,因此只适合加工小型零件,如小型整体涡轮、叶轮、小型精密模具等,由于构造最为简朴,因此相对价格较为低廉,就应用来讲,这是数量最多的一类五轴联动数控机床。
转台加上摆头式构造的五轴联动机床由于转台能够是a轴、b轴或c轴,摆头也是同样,能够分别是a轴、b轴或c轴,因此转台加上摆头式构造的五轴联动机床能够有多种不同的组合,以适应不同的加工对象,如加工汽轮发电机的叶片,需要a轴加上b轴,其中a轴需要用尾座顶尖配合顶住工件,如果工件较长同时直径又细,则需要两头夹住并且拉伸工件来进行加工,固然这里一种必要条件是两个转台必须严格同时旋转;再如加工如图2 所示零件,采用c轴加上b轴,由于工件仅在c轴上旋转运动,因此工件能够很小,也能够较大,直径范畴可由几十毫米至数千毫米,c轴转台的直径也能够从 100~200mm至 2~3m,机床的规格、质量也从几吨至十几吨甚至数十吨。
这也是一类应用十分广泛的五轴联动数控机床,其价格居中,随机器规格大小、精度和性能的不同相差很大。
华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统
华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统1.项目基本情况:五坐标联动数控技术是我国国防、军工、船舶工业急需的高档关键设备,国外至今仍将其列入技术封锁和控制出口之列。
华中数控突破了西方的封锁,用中国“脑”装备共和国当家设备。
华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统已获得国家科技进步二等奖、国家教委科技进步一等奖和国家机械局科技进步二等奖等,被列为国家重点新产品。
华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统以其质量好,性价比高,新产品开发周期短,系统维护方便,配套能力强,开放性好和便于用户二次开发和集成等优点,现已派生出了十多种系列三十多个特种数控系统产品,广泛用于加工中心、车铣复合机床等高档数控设备,打破了国外对中国的技术封锁。
2.项目的技术创新点:华中“世纪星”HNC-21和HNC-22五轴联动系列数控系统采用工业微机(IPC)作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线,充分利用PC软、硬件的丰富资源,通过软件技术的创新,实现数控技术的突破,通过工业PC的先进技术和低成本保证数控系统的高性价比和可靠性。
并充分利用通用微机已有软硬件资源和分享计算机领域的最新成果,如大容量存储器、高分辨率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等技术,使数控系统可以伴随PC技术的发展而发展,从而长期保持技术上的优势。
华中世纪星HNC-21/22可控制6个进给轴和一个主轴,最大联动轴数为6轴,可与数控车、车削中心、数控铣、加工中心、数控专机、车铣复合机床等机床配套。
技术特点:1)基于工业微机(IPC)开放式体系结构;2)配置8.4/10.4英寸高亮度TFT彩色液晶显示器;3)可选配电子盘、硬盘、软驱、网络等存储器,极大地方便用户的程序输入。
4)独创的SDI曲面插补高级功能,经济地实现高效高质量曲面加工。
5)实时刀补(RTCP)功能,这种功能常常被称为“旋转刀具原点(RTCP)”。
亮点抢先看之二——华中9型-新一代人工智能数控系统
亮点抢先看之二——华中9型-新一代人工智能数控系统新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合所形成的新一代智能制造技术,成为了新一轮工业革命的核心驱动力。
智能数控系统和智能机床是智能制造的核心和基础。
在中国工程院、工信部的指导和支持下,华中数控和华中科技大学开展了新一代智能数控系统(iNC)和智能机床(iNC-MT)的探索——华中9型智能数控系统,集成AI芯片,融合AI算法,实现数控系统的自主感知、自主学习、自主决策和自主执行,是新一代人工智能技术与先进制造技术深度融合的典范,为数控机床智能化构筑开放平台,为先进制造的数字化、网络化和智能化开创路径。
2021年4月12日-17日将隆重亮相2021年北京中国国际机床展览会。
Part 1: 构筑智能新平台HNC9智能数控系统华中9型深度融合大数据与人工智能技术,打造“端-边-云”的智能体系架构,形成三个平台:集成AI芯片的智能硬件平台、支持AI算法的智能软件平台、构建智能APP生态的开放平台,实现“1-3”的体系创新。
华中9型三个平台(1)集成AI芯片的智能硬件平台(2)支持AI算法的智能软件平台(3)构建智能APP生态的开放平台。
智能新平台是“1-3”体系创新Part 2: 践行智能新模式华中9型遵循“自主感知-自主学习-自主决策-自主执行”的新模式,构建机床数字孪生,探索机床实现智能的新方法!自主感知:指令域大数据独创的指令域大数据分析方法,采集、汇聚数控系统内部电控大数据和外部传感器数据,形成指令域“心电图”,实现大数据与加工工况的关联映射,构建由机床全生命周期大数据描述的数字孪生。
自主学习:融合建模借助具有“因果关系”的数理模型和具有“关联关系”的大数据模型,独创性地将数理模型与大数据模型进行融合建模,实现对机床动态行为的自学习和认知理解,构建由机床动态模型描述的数字孪生。
自主决策:i代码利用所获得的数字孪生,进行虚拟加工,并预测加工效果。
根据预测结果,自动进行多轮优化迭代,最终生成多目标智能优化的“i代码”,实现自主决策。
自主创新 用中国“大脑”装备中国制造——武汉华中数控股份有限公司
闯过 了产 品 关 还 必 须 在 激 烈 机 大 批 量 生 产 广 泛 用 于 国 内 的
己 的 核 心 技 术 振 兴 中 国 数 控 产 业 I 的 市 场 竞 争 中 去 创 品 牌 形 成 产 制 造 装 备 。
二 创新 , 需要与市场接轨 业 规 模 。 产 业 化 的 核 心 内 涵 是 占
一
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高 新 技 术 企 业 自 主 创 新 之 路
+ _华 中 数 控 远 景
自 主 创 新
用中国 “ 大脑’ ’装备 中国制造
一
、
国家 战略技术必须立足 控 系 统 采 取 技 术 封 锁 、 出 口控 制 展 严 重 滞 后 , 很 大 程 度 上 影 响 着
和 价 格 垄 断 ,严 重 制 约 了 我 国 高 我 国 制 造 业 的 发 展 。据 统 计 我 国
具 有 自主 知 识 产 权 的 系列
根 本 上 实 现 校 园 文 化 向 企 业 文 化
世 纪 星 H C 2 / 2支 持 六 轴 数 字 交 流 伺 服 驱 动 单 元 批 量 生 产 , N - 12
“ 胎 换 骨 ” 转 变 克 服 以 前 “ 脱 的 重 联 动 .达 到 国 际 中 高 端 产 品 先 进 形 成 配 套 能 力 累 计 生 产 销 售 1 0 0 0 5
国 外 也 只 会 落 后 挨 打 受 制 于 多 的 产 品 反 而 不 会 被 当 前 的 市 系 统 全 数 字 交 流 伺 服 和 主 轴 驱
人 .中 国数 控 产 业 的 唯 一 出路 .就 场 认 同 。
动 单 元 、 交 流 伺 服 电 机 和 主 轴 电
是 走 自主 创 新 之 路 , 用 中 国 人 自
立式铣削五轴五联动加工中心设计讲解
目录第一章概述------------------1.1 课题研究内容-----------1.2 国内外相关技术现状-------1.3 课题分工及简介----------- 第二章技术支持及其发展趋势--------2.1 虚拟制造的应用及发展-----2.2 相关软件介绍----------第三章具体设计方案3.1 设计参数计算------------3.2 造型设计-------------第四章装配及其仿真4.1 零件的装配-------------4.2 装配仿真-------------第五章设计结论及参考文献----------第一章概述1.1 课题研究内容:本次设计的主要任务是立式铣削五轴五联动加工中心,它具有较强的数控功能,可以加工各种复杂轮廓表面的工件。
可作铣、镗、钻孔等加工,广泛应用于机械制造业。
它可以实现五轴控制、五轴联动。
主轴电机采用交流伺服驱动系统,可实现主轴的自动无级变速。
它采用了自动液压拉松刀结构,使刀具交换方便快捷。
这一部分主要是主轴头的设计,主轴头可沿X、Y、Z 三个方向移动,并可绕A(B)、C 轴作旋转运动,具有很大的灵活性,且加工性能好。
安装专用刀杆及附件,可以加工平面,斜面、螺旋面、沟槽、花键、弧形槽等等。
通过转动的主轴头,机床可实现铣削空间前半球任意角度的加工它采用精密同步带传递主传动,采用伺服电机实现摆动,该主轴头具有较高刚度,主轴转速变换范围宽。
主轴电机为28KV,采用高速钢或硬质合金刀具可进行高速度的强力切削,主轴头与滑枕作成分离式,便于用户安装拆卸。
主传动采用变六变频的无级调速,便于用户选用适合的切削转速和参数。
这次设计的数据参数来源于桂林机床厂,主要参数见下:主轴锥孔40 GB3838.1-83主轴转速级数无级主轴转速范围0~10000 rpm主轴转数级数无级主电机功率28KW加工中心其它部分参数如下工作台面积1600X 4000 mm工作台T 型槽槽数9槽宽22 mm槽距160 mm工作台行程纵向X4000 mm滑枕行程横向Y2500 mm垂向Z1000 mm滑枕进给量范围纵向X4000 mm横向Y4000 mm垂向Z4000 mmA 及C 轴摆角 A 轴±100°C轴±180°A及C轴转速0~5 rpm进给电机扭矩纵向X39 Nm横向Y26 Nm垂向Z26 Nm机床体积(长X宽X高)9400X 4300X 3900 mm机床净重38000 Kg1.2 国内外相关技术现状:五轴联动数控加工中心是功能强,结构复杂,技术含量高的机床,它广泛应用于航天、航海、汽车等领域,在现代工业中有非常重要的应用价值。
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附件2“华中数控杯”五轴联动加工技术应用赛项规程一、竞赛名称五轴联动加工技术应用二、参赛对象(一)高职组:高等职业院校(含高职、高专、成人高校、技师学院)在籍学生。
(二)中职组:中等职业学校(含中专、职高、职教中心、技工学校)在籍学生三、比赛方式与内容(一)比赛方式团体赛,每支参赛队由2名选手组成,不得跨校组队,每队可选派一名指导教师,每校限报2支队伍。
(二)比赛内容参赛选手使用赛场提供的机床、设备、附件、计算机、CAD/CAM 软件,按照赛卷要求,完成赛件的手工编程与加工、自动编程与加工、检测、填写相关技术文件任务。
在5个小时内完成以下任务:任务一:利用现场提供的五轴联动加工中心、CAD/CAM软件等,根据指定图纸的型面特点和曲面造型的需要,建立零件的几何模型。
任务二:五轴联动数控编程。
根据现场提供的零件毛坯、数控刀具、五轴联动加工中心等,使用CAD/CAM软件进行编程、刀路模拟,并且利用现场提供的U盘拷贝到数控系统中,进行程序校验运行。
任务三:五轴联动加工和部件装配。
利用现场设备条件,完成零件的工艺方案,完成零件的五轴联动铣削,并提交相应工艺文件,在零件加工完成后,根据部件装配图进行装配。
任务四:职业素养。
在职业素养中考核以下方面:操作设备的规范性;工具、量具、刃具的放臵及正确使用;安全、文明生产(含工作服、鞋、帽、护目镜的穿戴);完成任务的计划性、条理性,以及遇到问题时的应对状况等;尊重赛场工作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持赛位的整洁。
四、比赛技术平台(一)竞赛设备:数控五轴加工中心为JT-GL8-V(福建嘉泰数控装备有限公司生产),配臵HNC-848B数控系统。
(二)竞赛刀具:竞赛用刀具由选手自带,刀具、刀柄、量具清单于正式比赛前一个月与样题一起公布。
(三)竞赛夹具:竞赛用夹具由承办方及赞助商提供,夹具清单于正式比赛前一个月与样题一起公布。
(四)竞赛软件:CAD /CAM软件:竞赛软件由赛场统一提供,赛场相关设备预装有北京数码大方、西门子工业软件(上海)有限公司、思美创(北京)科技有限公司等提供的相关软件,选手报名时任选其一。
具体软件型号等信息于赛前一个月与样题一起公布。
(五)竞赛检测仪器设备:三坐标测量机,粗糙度仪,手工检测量具。
(六)对刀仪:具体型号等信息于赛前一个月与样题一起公布。
(七)夹具:具体型号等信息于赛前一个月与样题一起公布。
五、评分标准与评奖办法(一)评分标准评分以“公平、公正、公开”为原则,采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。
为了保证评判“公平、公正、公开”,采取以下措施:1.考核内容、样题和评分标准赛前一个月公开;2.技术人员将认真调试各比赛用设备,保证考核条件一致;3.裁判队伍赛前封闭培训,统一操作过程的评判标准,掌握分析报告的评判标准,并对裁判的评判进行分析对比,对不合理的评判进行纠正,以保证裁判标准一致;4.加强试题保密工作。
(二)评分细则竞赛项目满分为100分,具体评分细则如下:一级指标比例二级指标比例备注操作技能95% 1.赛件质量75% 结果评分,手工检测评价需由3名裁判员共同评分;仪器测量评价由专业技术人员在两名裁判的监督下进行;主观评价,由5名裁判员共同评分2.自检报告单5%3.赛件完整度及外观5%4.零件配合5%5.工艺分析5%职业素养5% 1.工具、量具、刃具摆放2%过程评分,主观评价,由5名裁判员依据相关记录在当天赛后共同评分2.安全防护1%3.现场安全、文明生产和操作规范2%总分100分(三)评奖办法赛项设团体一、二、三等奖。
按照竞赛总成绩由大到小排序,以实际参赛队总数为基数,一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%(小数点后四舍五入)。
当总分相同时,取并列名次。
六、竞赛规则(一)熟悉场地1.执委会安排在选手报到结束后各参赛队统一有序地熟悉场地,熟悉场地时限定在观摩区活动,不允许进入比赛区。
2.熟悉场地严格遵守大赛各种制度,严禁拥挤,喧哗,以免发生意外事故。
(二)文明参赛要求1.竞赛所用的设备由大赛执委会统一提供,各参赛队可以根据需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具;2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到达指定地点检录,接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查,竞赛计时开始后,选手未到,视为自动放弃;3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定,不得擅自变更、调整;4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场,如有特殊情况,须经裁判人员同意。
选手休息、饮水、上洗手间等,不安排专门用时,统一计在竞赛时间内,竞赛计时工具,以赛场设臵的时钟为准;5.竞赛期间,选手不得将手机等通信工具带入赛场,非同组选手之间不得以任何方式传递信息,如传递纸条,用手势表达信息,用暗语交换信息等;6.所有人员在赛场内不得喧哗,不得有影响其他选手完成工作任务的行为;7.爱护赛场提供的器材,不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定臵,不得故意损坏设备和仪器;比赛过程中,参赛选手须严格遵守相关操作规程,确保设备及人身安全,并接受裁判员的监督和警示;8.完成竞赛任务期间,不得与其他选手讨论,不得旁窥其他选手的操作;9.遇事应先举手示意,并与裁判人员协商,按裁判人员的意见办理;10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档;11.比赛过程中,选手须严格遵守安全操作规程,并接受裁判员的监督和警示,以确保人身及设备安全。
选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时,裁判长有权中止该队比赛;如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛,由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛);如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛,将给参赛队补足所耽误的比赛时间;12.参赛队若要提前结束竞赛,应举手向裁判员示意,比赛结束时间由裁判员记录,参赛队结束比赛后不得再进行任何操作;13.选手须按照程序提交比赛结果,配合裁判做好赛场情况记录,与裁判一起签字确认,裁判要求签名时不得拒绝;14.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束,应到指定地点,待工作人员宣布竞赛结束,方可离开;15.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成,可以提出弃权,由技术保障人员帮助完成,参赛队弃权部分不得分;16.不乱摆放工具,不乱丢杂物,完成工作任务后清洁赛位,清点工具,线头、废弃物品及工具,不得遗留在赛位上;17.使用文明用语,尊重裁判和其他选手,不得辱骂裁判和赛场工作人员,不得打架斗殴;18.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手,对造成后果的,视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩;19.比赛过程中,除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外,其他人员一律不得进入比赛现场;比赛结束后,参赛人员应根据指令及时退出比赛现场;对不听劝阻、无理取闹者追究责任,并通报批评;20.裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手,裁判长发布比赛结束指令后所有参赛队立即停止操作,按要求清理赛位,不得以任何理由拖延竞赛时间;21.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场,选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场;22.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果,裁判员与参赛选手一起签字确认。
(三)成绩评定及公布1.组织分工在赛项执委会的领导下成立由检录组、裁判组和仲裁组组成的成绩管理组织机构。
具体要求与分工如下:(1)检录工作人员负责对参赛队伍(选手)进行点名登记、身份核对等工作。
检录工作由赛项承办院校工作人员承担。
(2)裁判组实行“裁判长负责制”,设裁判长1名,全面负责赛项的裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题,以及足够数量的裁判员。
(3)裁判员根据比赛需要分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。
加密裁判:负责组织参赛队伍(选手)抽签,对参赛队信息、抽签代码等进行加密,加密裁判不参与评分工作。
现场裁判:按规定做好赛场记录,维护赛场纪律,评定参赛队的现场得分;评分裁判:负责对参赛队伍(选手)的比赛任务完成、比赛表现按赛项评分标准进行评定。
(4)仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉,组织复议并及时反馈复议结果。
2.成绩评分(1)现场评分现场裁判依据现场打分表,对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。
评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。
(2)过程评分根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等,评分裁判依据评分标准按步给分。
(3)抽检复核为保障成绩统计的准确性,执委会对赛项总成绩进行抽检复核;错误率超过5%的,则认定为非小概率事件,裁判组需对所有成绩进行复核。
七、申诉与仲裁(一)申诉1.参赛队对不符合比赛规定的设备、工具、软件,有失公正的评判、奖励,以及对工作人员的违规行为等均可提出申诉。
2.申诉应在比赛结束后2小时内提出,超过时效将不予受理。
申诉时,应按照规定的程序由参赛队向相应赛项仲裁工作组递交书面申诉报告。
报告应对申诉事件的现象、发生的时间、涉及到的人员、申诉依据与理由等进行充分、实事求是的叙述。
事实依据不充分、仅凭主观臆断的申诉不予受理。
申诉报告须有申诉的参赛选手。
3.赛项仲裁工作组收到申诉报告后,应根据申诉事由进行审查,6小时内书面通知申诉方,告知申诉处理结果。
如受理申诉,要通知申诉方举办听证会的时间和地点;如不受理申诉,要说明理由。
4.申诉人不得无故拒不接受处理结果,不允许采取过激行为刁难、攻击工作人员,否则视为放弃申诉。
申诉人不满意赛项仲裁工作组处理结果的,可向比赛执委会仲裁委员会提出复议申请。
(二)仲裁赛项设仲裁工作组和仲裁委员会。
赛项仲裁工作组接受由代表队提出的对裁判结果的申诉。
赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议,并及时反馈复议结果。
仲裁委员会裁定为最终裁定。
八、赛项安全(一)赛场所有人员(赛场管理与组织人员、裁判员、参赛员以及观摩人员)不得在竞赛现场内外吸烟,不听劝阻者给予通报批评或清退比赛现场,造成严重后果的将依法处理。
(二)未经允许不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备(包括消防器材等),工具使用后放回原处。
(三)选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程,安全、合理的使用各种设施设备和工具,出现严重违章操作加工设备的,裁判视情节轻重进行批评和终止比赛。
(四)选手参加实际操作竞赛前,应由参赛校进行安全教育。
竞赛中如发现问题应及时解决,无法解决的问题应及时向裁判员报告,裁判员视情况予以判定,并协调处理。
(五)参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备,对竞赛仪器设备造成损坏,由当事人单位承担赔偿责任(视情节而定),并通报批评;参赛选手若出现恶意破坏仪器设备等情节严重者将依法处理。
(六)参赛选手入场应身穿赛事比赛指定服装;工装裤自备,穿绝缘鞋,佩戴安全帽,并购买意外伤害险。