自动控制原理 实验七 采样系统分析

实验七 采样系统分析
采样保持电路（图7-3）
“ 3”处接实际的阶跃信号
实验七 采样系统分析
闭环采样保持电路（图7-5）
闭环采样系统的特征方程式： z2 + (25T - 13.5 + 11.5e- 2T )z + (12.5- 11.5e- 2T - 25Te- 2T ) = 0
由上式可知，特征方程式的根与采样周期T有关，若特征根的模均 小于1，则系统稳定；若有一个特征根的模大于1，则系统不稳定， 因此系统的稳定性与采样周期T的大小有关。
3、重复步骤1，使T分别为30ms、150ms，画出 相应的传递函数。
实验十四 采样系统分析
四、实验报告要求： 1、整理实验数据，并在记录曲线上标出超调量 s p ，调节时间ts； 2、分析改变采样周期对系统稳定性的影响。
五、需要注意的问题: 1、调节采样周期时，示波器的时间单位为 ms; 而测量
实验十四 采样系统分析
三、实验内容
（一）、演示：大致验证香农采样定理
（二）、自己做：
1、Vi的取值：Ui=2伏 2、采样周期T的取值
T=3ms
T=30ms
T=150ms
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实验步骤：
• 1、调节T=3ms: 将实际阶跃信号接到“I1”端，打 开“时域上位机实验界面”软件，读出采样周期 T。 S1、S2的选择可见书P52页“信号源单元U2”. 2、按图7-5接线，使Ui=2伏，画出其瞬态响应曲 线。
系统的输出时，示波器的时间单位为 s。 2、所有“G”点与“A/D、D/A转换器”的“G1”相连。 3、调节采样周期T 时，记得调节开关S1、S2。 4、一个周期应该是：
T
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实验七 采样系统分析
一、目的：了解采样周期对系统输出波形及系统稳定性和瞬态响
应的影响。
二、工作原理 香农采样定理：离散信号可以完满地复员为连续信号的条件是：
ws ³ 2wmax (ws为采样角频率，wmax为连续信号x(t） 的幅频谱|x(jw )|的上限频率) 又ws = 2p / T（T为采样周期） 故也可表示为：T £ p / wmax