STM32-开发入门教程.doc
STM32课件
STM32F103Rx 64 KB RAM
STM32F103Vx 64 KB RAM
STM32F103Z x
64 KB RAM
STM32F103Z x
64 KB RAM
5xUSART 5x16-bit timer 2xSPI, 2XI2C USB, CAN, PWM 2xADC, 2xDAC, I2S EMI (144 pins only)
32b 32b 32b 64b
Cycles
1 1 1 3-7*
▪ 硬件除法
– UDIV&SDIV – 指令执行需要2到12周期，取决与被除数与除数 – 两者越相近指令完成越快 – 指令可以被中断（丢弃/重启）
Cortex-M3 VS ARM7: 主要参数比较
体系结构 指令集 DMIPS/MHz 流水线 中断
STM32F10x的两条产品线
STM32F103 “增强型”系列
•在32位的FLASH MCU中性能最强 •整体信号处理方面一定程度上胜过DSP解决方案 •出众的控制和连通性 •非常适合低电压/低功耗的应用场合
STM32F101 “基本型”系列
•16位处理器的价格却拥有32位的性能 •STM32系列中的入门级产品 •非常适合低电压/低功耗的应用场合
**只有在Flash大于256KB（包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO,图象传感器
STM32F103 “增强型”系列
Flash Size (bytes)
512 K
256 K
STM32F103Rx 64 KB RAM
STM32F103Vx 64 KB RAM
•相比于ARM7TDMI，Cortex-M3内核要快35%且减少了45%的代码
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32之入门篇（（（uint32_t）（PERIPH））
STM32之入门篇（（*（uint32_t*）（PERIPH））自学STM32的过程无疑是个巨大的挑战！看到网络上那么多介绍，说STM32如何的好，如何强大，自己作为51的守护者也坐不住了，资料，实验板，安装软件，一切就绪，然后呢？从哪入手呢？烧写几个随板的程序看着是不错，自己却傻傻的，就像一只螃蟹放在你面前不知怎么下嘴一样！无论是看文字性教材还是看视频教程，总感觉自己的知识有断层！无奈，放弃还是继续？继续下去可能90%人的开头都差不多，像个无头苍蝇一样乱撞，晕晕的真想砸东西，不要紧习惯了就好了！先看手册吧，这是必须，了解基本结构！这几点可以看看网上刘凯老师的前几讲！彻底熟悉之后就来实际编程序吧！是直接操作寄存器还是使用函数库？熟悉51的人一般都会觉得应该选择寄存器，使用函数库一时半会儿还接受不了！一开始的时候我们选择寄存器的方式编写（比如流水灯什么的），等到程序越来越大函数库的优势就显现出来了！无非就是绕老绕去的有点头晕，相信我，人是有免疫力的，晕到一定程度就不晕了！咬牙吧，没辙！说了这么多，这篇具体要讲什么？无论我们怎样编程都离不开包含头文件，那么好，包含头文件之后我们大多数人会对里面的一些定义摸不着头脑，为什么这么写？有的人不弄清楚就懒得再往下进行了！好吧，我就是这样的人！所以我写这篇文字！言归正传程序一开始我们都会：#include "stm32f10x_lib.h"编译之后会出现更多的头文件在工程管理器里，其中一项就是：stm32f10x_gpio.h里面的#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOA_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOB_BASE) || \ //都是或的关系((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOC_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOD_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOE_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOF_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOG_BASE))这个宏定义的作用就是用IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)代替后面那一堆，这点大家都知道从字面直接翻译的意思（是全部外围的IO 口吗？）我们初中学习英文的时候都知道用：IS开头的一般都是疑问句，但是编程语言里面的?是有特殊含义的，所以不能在最后加上？的！好了这个宏定义的大概汉语意思弄懂了，但是((*(uint32_t*)&(PERIPH)) 是什么意思，这么多&* 很晕啊！为什么这么定义啊？这是所有人都关心的！于是故事开始了：1、首先不管什么程序，操作系统也好，还是编程软件也好，它的运行的机制是什么？其实跟我们打交道的就是内存！内存只有2个元素：地址和地址中的数据，我们定义任何一个变量或者元素，系统都会分配一个具体地址的内存用来存放它，这个内存地址在哪里我们不知道，但是我们可以使用&来获得！ PERIPH 就是我们定义的一个元素，用&PERIPH就能知道PHERIPH的内存地址紧接着 *)&(PERIPH) 就是得到这个内存地址中的数据，（uint32_t*)&(PERIPH) 将这个数据强制转化为32位无符号数据类型最后将这个32位无符号的数据定义为指针类型！其实饶了一圈可以简单理解为：将PERIPH 中存的数据作为一个32位无符号指针使用！2、为什么非要这么绕呢？*（&PERIPH ）不就是PERIPH本身吗？直接（uint32_t）(PERIPH) 效果不是一样的吗？确实是一样！但是这样做的好处就是，先把这个形参PERIPH的地址确定了！减轻编译系统的负担！3、个人观点，如有错误欢迎大家批评指正！。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
STM32-入门教程
STM32新建工程与跑马灯实验打开KEIL3：这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程：新建一个文件夹GPIO_led,把该工程led_test存放在刚刚建立的GPIO_led文件夹下：点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）点击确定后弹出：这个时候选择“是”，工程建立成功：工程管理：（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）在工程上右键，选择弹出如下工程文件管理窗口：经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件：保存：保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为led_test.c，一定要有C后缀。
把该文件添加到工程：这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的STM32F10xR.LIB文件到工程的Lib.添加方法跟前面的一样：编写代码：#include "stm32f10x_lib.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明GPIO_InitStructurevoid LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率50HzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA}void Delay(vu32 nCount) //延时函数{for(; nCount != 0; nCount--);}int main(void){LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=1Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=0Delay(0x8ffff);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=1Delay(0x8ffff);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=0Delay(0x8ffff);}}程序分析：要点亮这两个LED，首先要对GPIOC进行初始化：void LED_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率50HzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA}}第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册：RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32 编程文档
stm32 编程文档STM32编程文档一、引言STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，其强大的性能和丰富的外设使得它成为了工业控制、智能家居、汽车电子等领域的首选。
本文档旨在介绍STM32的编程方法和技巧，帮助开发者快速上手和高效开发。
二、STM32的开发环境搭建1.硬件准备在开始STM32的编程之前，需要准备好一台计算机和一块STM32开发板。
可以选择不同型号的开发板，例如STM32F1、STM32F4等，根据实际需求选择合适的型号。
2.软件安装为了进行STM32的编程，需要安装相关的开发工具。
常用的开发工具有Keil MDK、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE等。
根据个人喜好和项目需求选择合适的开发工具，并按照官方文档进行安装和配置。
三、STM32的编程语言STM32的编程语言主要有C语言和汇编语言两种。
C语言是主要的开发语言，而汇编语言则用于特定场景下的优化和底层操作。
开发者需要熟悉C语言的基本语法和常用库函数，以及掌握一定的汇编语言知识。
四、STM32的编程步骤1.创建工程在开发工具中创建一个新的工程，选择合适的芯片型号和工程模板。
根据项目需求，可以选择标准库模式或者HAL库模式。
2.配置系统时钟在编程之前，需要配置系统时钟，确保芯片以正确的频率运行。
可以使用开发工具提供的时钟配置工具或者手动配置。
3.配置外设根据项目需求，配置外设的工作模式、时钟源、中断等参数。
可以通过寄存器直接配置，也可以使用开发工具提供的配置界面。
4.编写应用代码根据需求编写应用代码，包括初始化、中断处理、外设操作等。
可以参考官方提供的例程和文档，也可以根据自己的设计进行编写。
5.编译和下载在编写完应用代码后，进行编译和链接操作，生成可执行文件。
然后将可执行文件下载到STM32开发板中进行调试和运行。
五、常用编程技巧1.使用宏定义在编程过程中，可以使用宏定义来简化代码和提高可读性。
stm32教程
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程，无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体（STMicroelectronics）公司推
出的 32 位单片机系列产品。
它基于 ARM Cortex-M 内核，提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32，并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先，你需要准备以下材料：
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来，我们将逐步进行以下步骤：
1. 安装 STM32 相关软件开发工具，如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机，使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具，并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数，包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码，以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中，你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库，如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。
这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中，你可以根据具体需求，使用外部传感器、执行器等硬件组件。
通过 STM32 的外设功能，你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来，STM32 是一款功能强大的 32 位单片机，它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。
通过本教程，你将能够快速上手 STM32 开发，并能够独立完
成自己的项目。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
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9
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11
12
13
14
15
16
OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
stm32新手必看 文档
STM32学前班教程之一：为什么是它经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心 1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
stm32 标准库 开发 步骤
stm32 标准库开发步骤STM32是一系列的32位ARM Cortex-M微控制器的产品名称，由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发。
STM32微控制器以其性能强大、低功耗、成本适中等优势而广受欢迎。
在STM32标准库（STM32 Standard Peripheral Library）的帮助下，开发者可以更加便捷地进行STM32项目的开发。
下面是使用STM32标准库进行开发的一般步骤：1.硬件准备：-准备一款支持STM32微控制器的开发板，如STM32F4 Discovery 开发板。
-根据需要进行外设的选取，并连接到开发板上，如LED、按键、LCD等。
2.开发环境搭建：-下载安装Keil MDK-ARM集成开发环境，该开发环境包含了编译器、调试器以及STM32的器件支持，非常方便使用。
-配置Keil MDK-ARM开发环境，选择合适的编译器和调试器，并配置项目的相关参数。
3.创建新项目：-在Keil MDK-ARM开发环境中，选择合适的设备型号，并创建新项目。
-选择使用STM32标准库进行开发，勾选相应选项。
-配置项目的名称、路径等参数，点击“Finish”完成项目的创建。
4.配置系统时钟：-在代码中找到系统时钟初始化的函数，一般是“SystemInit”函数。
-根据需要配置系统时钟的频率、外部晶振等参数，保证系统时钟在一定范围内稳定运行。
5.配置外设：-在代码中找到对应外设的初始化函数，如GPIO_Init、USART_Init等。
-根据需要配置外设的引脚、工作模式、时钟等参数，初始化外设并使能。
6.编写应用程序：-在主函数中编写应用程序的代码，如读取按键状态、点亮LED等。
-可以使用STM32标准库提供的函数库简化开发流程，如GPIO_WriteBit、USART_SendData等。
7.编译和烧录：-点击Keil MDK-ARM开发环境工具栏中的“Build”按钮，编译项目。
STM32入门简易教程
STM32入门简易教程首先，我们需要一块STM32开发板。
ST公司有多种型号可供选择，其中比较常用的是STM32F4系列和STM32F7系列。
这些开发板通常配有USB接口和一些基本的外设，如LED、按钮和串口通信。
安装完开发环境后，我们就可以开始编写代码了。
首先，我们需要创建一个新的工程。
在STM32CubeIDE中，我们可以选择创建一个基于单片机型号的模板工程。
然后，我们可以命名工程，并选择要使用的板级支持软件包。
一旦工程创建完成，我们就可以添加源文件并开始编写代码了。
在STM32CubeIDE中，我们可以使用C语言或C++语言来编写代码。
我们可以使用标准的C库或者ST提供的HAL库来操作单片机的外设。
在编写代码之前，我们需要了解一些基本概念。
每个STM32单片机都有一些寄存器，用于控制和配置外设。
我们可以使用这些寄存器来读取和写入寄存器的值，以控制外设的行为。
一般来说，我们需要完成以下几个步骤来编写STM32的代码：1.配置时钟：STM32单片机有多个时钟源和时钟分频器，我们需要配置它们以满足我们的需求。
2.配置外设：根据我们的需求，我们需要配置STM32的外设，如GPIO、USART、SPI等。
我们可以使用寄存器来配置和控制外设。
3.编写主程序：我们可以编写一个循环主程序，在其中处理一些任务。
这可能包括读取和写入外设、处理中断等。
以上就是一个简单的STM32入门教程。
当然，STM32的功能非常丰富，这只是一个入门的起点。
如果想深入学习STM32，我们可以继续学习更多的外设和高级特性。
STM32开发入门教程
STM32开发入门教程(一) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microc ontro llerDevelo pment Kit) 和IAR 公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在uVisio n 3 主界面中选择"Projec t" -> "New uVisio n Projec t" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewPro ject"的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicr ocont rolle r 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microc ontro ller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedd ed Intern al RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interr upt Contro ller, PowerSaving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with InputCaptur e, Output Compar e and PWM,16-bit 6-ch Advanc ed Timer, 2 16-bit Watchd og Timers, SysTic k Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full SpeedInterf ace, CAN 2.0B Active,2 12-bit 16-ch A/D Conver ter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示.启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中"Projec t" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "CreatHex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listin g" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PrePro cesse r Symbol s 中的 Define, Undefi ne 菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimi zatio n 为优化选项, Level0为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Includ e Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug"为我们调试使用的配置选项, "Use Simula tor" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink,那么就选择"UlinkCotexDebug", 如果你选择的是 JLINK,那么就选择" CotexM3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的Settin g 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Downlo ad" : 表示下载后校验数据"Downlo ad to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash中.Trace菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2不支持这项功能, 正版的支持, Jlink也不支持这项功能."FlashDownlo ad" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项,大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug"后, 那么 "Utilit ies" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.(二) ISP 在线下载程序ISP：in system progra mming简介:ISP: 用写入器将c ode烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
STM32学习教程
1、一共24个库，不可能都学，都学也没用。
按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。
主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。
具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。
对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。
以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。
b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。
c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。
d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。
e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。
f) 其他，根据兴趣来学。
STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。
高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。
1、阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz 时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
STM32F3xx 硬件开发入门_中文资料
4.2 SWJ 调试端口 （串行接口和 JTAG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 引脚排列和调试端口引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
在第 6 章节中对差别进行了汇总。
本文还包含了详细的参考设计原理图，说明了主要元件、接口和模式。
在本文其余部分 （除非特别说明）， STM32F3xx 一词指下面表 1 中的部件编号。
类型 微控制器
表 1. 适用产品
STM32F301x6/x8 STM32F302x6/x8 STM32F302xB/xC STM32F303x6/x8 STM32F303xB/xC STM32F318xx STM32F328xx STM32F358xx STM32F37xxx
6
STM32F3x8 与 STM32F30x/F37x 对比 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
参考设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.1.6 引脚排列和引脚说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2 元件参考 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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STM32 开发入门教程(一 ) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为和 IAR公司的EWARM.Keil 公司的MDK(Microcontroller Development Kit)在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅 , 在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用式应用开发 .MDK 进行嵌入MDK 安装与配置 :基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程 ;(2)配置工程 ;(3)用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件 ;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程 :在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项 , 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后名字叫 "NewProject" 的工程, 输入一个你的工程名字后点确认..我们的工程中建了一个从设备库中选择目标芯片选中STMicrocontroller, 我们的MINI-STM32下对应的芯片:开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入CPU的相关的启动代码,如下图所示启动代码是用来初始化目标设备的配置,完成运行的系统初始化工作,因此我们选择" " ,这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.. 是----------------------------------------------------------------(2)配置工程 :选择菜单中"Project" -> "Option for Target"或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是8M 的晶振且是使用的片内的RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中"Creat Hex File"来生成编译好的工程代码,此工程可以通过仿真器或者串口ISP烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User"菜单中我们保持默认即可."C/C++"菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization为优化选项 , Level0为不优化,这种模式最适合调试,因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点 . Level3 为优化等级最高 , 最适合生产过程中下载到芯片中的代码 .Include Path为工程中的包含路径,一般需将.h文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link"将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是Ulink,那么就选择"Ulink 就选择 " Cotex M3 Jlink",如果你使用的是就选择 "ST-Link Debug". Cotex Debug",如果你选择的是JLINK,ST公司出的简易仿真器ST-Link ,那么那么你注意 : main 右边当中的选项"Run to main{}"函数 ,如果没有选上就会进入初始地址选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到,你需要自己打断点运行到你的主程序main处.当插上仿真器后选择上面右图中的Setting后会跳出一个仿真器的配置菜单.左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为ULINK2 的信息 :对于 SWJ 选项为三线制调试右下方有两个选项:, 将在后面的高级教程中介绍."Verify Code Download" : "Download to flash":表示下载后校验数据表示当仿真的时候先将目标代码下载到Flash 中 .Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能注意 :市面上目前的盗版Ulink2 能. .不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功"Flash Download"菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项芯片配套的选项.如果你是使用的别人模板下修改为你的工程果不正确将不能将你的代码下载到芯片中. ,,大家务必选择好和你这个选项请注意一下, 如配置好 "Debug"后,那么如果你使用的是仿真器仿真择正确的仿真器进行配置. "Utilities"可以不用配置.,在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选(二 ) ISP 在线下载程序ISP ：in system programming简介 :ISP:用写入器将code 烧入 , 不过 , 芯片可以在目标板上, 不用取出来 , 在设计目标板的时候就将接口设计在上面, 所以叫 " 在系统编程 ", 即不用脱离系统;应用场合 : 1,ISP 程序升级需要到现场解决 , 不过好一点的是不必拆机器了 ; ISP 的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的 RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
主要是指代芯片的烧写方式，以往写片子需要把片子拿下来，离开电路，用编程器烧，换句话说，芯片不能不脱离应用系统进行写入。
ISP 主要针对这个问题，使用 JTAG或者串行口（ MCU内部有 Boot Loader ，通过指定的方式激活之，它可以和 PC或其它上位机通过串口联系，不用使单片机离开应用系统而更新因此，具有ISP内部的程序 / 设置）进行程序的烧写操作。
功能的 MCU可以不使用编程器进行编程。
当然，实现些硬件电路支持，具体的在数据手册中有说明。
ISP 可能需要一一般具备ISP 功能后，就不要编程器了，而是使用下载线进行编程工作。
但是不是说他们就一定不支持编程器了，具体型号具体分析。
是否需要仿真器进行仿真和是否具备ISP和 IAP 没有必然的联系。
只不过具备了 IAP 功能，可以在 MCU内写入监控程序，模拟一个仿真器，当然，这个监控程序是要消耗资源的，和使用硬件的仿真器还有一定的差异。
-------------------------------------------------------------------以上就是 ISP的一些概念上的描述,现在通俗点说就是怎么利用工具把程序下载到芯片当中去 .第一步 : 配置工程 , 输出编译后的代码我们打开第一个我们的教程例子 , GPIO_Test .Hex 文件 :这个例子工程.先按照下面的步骤来配置一下工程:点击下图中的Option选项;选中 "Output"菜单下的"Create HEX File ",并且在右边的"Name of Executable"中填写我们生成编译代码的文件名称.配置完选项后 ,点击工程编译按钮,然后我们就可以在\Example2-GPIO\GPIO_test\output目录下面得到Gpio_Test.Hex文件了.第二步 :准备串口物理连接和设置Boot跳线选择芯片启动类型先需要准备一根串口延长线,一头为公头,一头为母头的串口连接线( 非交叉线 ),和一台有串口的电脑. (注意:如果您的电脑没有串口, 请购买 "USB 转 RS232"的硬件设备来扩充你电脑的串口.)将Mini-STM32 的J1 跳线帽跳至2,3 两脚上选择芯片从内部的Boot 区启动, 上电后会先进入 ISP状态.连接串口线至你的电脑上的串口将 USB 延长线连接至你的电脑上给 Mini-STM32 开发板供上 5V 电源 . 当开发板上的电源指示灯点亮后一切准备就绪 .第三步 :配置ISP下载软件mcuisp.exe:您可以点击下载稳定版的mcuisp V0.975版本的软件:(576.58 KB)打开 mcuisp.exe绿色软件,选择好您连接至开发板使用的电脑上的串口,可以通过搜索串口菜单来自动搜索出你电脑上的串口信息.在左上方的 " 程序文件 " 选择你准备烧入芯片中的代码,就是前面我们生成的Gpio_Test.Hex.然后在菜单选项栏上选择"STMISP"菜单,点击"读STM32器件信息"命令按钮.我们会在右边的信息框中显示出连接成功的信息:如图所示 :" 开始编程".选择上 " 校验 " 和 " 编程后运行 " 两个选项后点击会报出程序成功烧入芯片的一些信息 , 如下 :------------------------------------------------------------------(+3-+12V), 复位DTR电平置高RTS置高 (+3-+12V), 选择进入BootLoader...延时100毫秒DTR电平变低(-3--12V) 释放复位RTS维持高开始连接...3,接收到:1F在串口 COM4连接成功 @115200bps，耗时 343 毫秒芯片内 BootLoader 版本号： 2.1芯片 PID：00000410芯片 FLASH容量为 128KB芯片 SRAM容量为 65535KB(此信息仅供参考, 新版本芯片已不包含此信息)96 位的芯片唯一序列号：33006C065839353235581943读出的选项字节:A55AFF00FF00FF00FF00FF00FF00FF00全片擦除成功第 547 毫秒，已准备好共写入 2KB,进度 100%,耗时 4343 毫秒成功从 08000000 开始运行向您报告，命令执行完毕，一切正常----------------------------------------------------------------这个时候您可以看到您手中的Mini-STM32 开发板上的两个红色LED 有规律的轮流点亮, 说明程序已经成功的烧入芯片了.Mini-STM32 上J1 的跳线帽跳至1,2 引脚上, 重新上电后, 程序就最后您在断电后将可以正常运行了.(三 ) 系统时钟SysTick( 一)背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现Delay(N)函数的方法为：for(i = 0; i <= x; i ++);x ---对应于对应于N毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns ，进行for 循环时，要实现N 毫秒的x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N 毫秒的精确值。