DCL-32捣固车系统工作原理-2

目前我国铁路主流的大型养路机械设备仍是通 过国产化的PLASSER-THEURER公司产品，而PLASSER 公司的电气控制系统，均是采用模拟电路来实现对 作业执行机构控制。
网络控制是相对于传统的模拟控制而言的一种 控制方式。
不同之处是模拟控制系统中数据交换的是电压 或电流等模拟量信号；而网络控制系统是将系统中 的电压、电流等模拟量信号数字化之后的采用“0、 1”二进制数进行数字通信和交换。
主控显示器作业参数输入、故障诊断、多路显示(1号位左 DM
)
P
提供网络运行电源
AI
距离修正、起道修正电位器
卫星小车位置移动信号及手动左右拨道信号检测，主车前、 DI
中、后走行停止及急停信号的采集
DO
作业仪表指示及指示灯控制，记录正矢及后电子摆
备注
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1.DCL-32网络系统结构
1.2 DCL-32网络系统构成
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1.DCL-32网络系统结构
1.2 DCL-32网络系统构成
模块代号
J17 J18 P6 J20
J24
J25 J26
模块类型
模块主要功能
DO
夹钳的张开/闭合控制、作业警灯
DO
卫星小车走行、旁通阀、后退锁定阀、制动阀等；
P
提供网络运行电源
DI
回油滤清器、脱轨感应开关等
左右捣固装置锁定、卫星小车运行关闭/锁定、正矢小车锁定 DI
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1.DCL-32网络系统结构
1.2 DCL-32网络系统构成
模块代号
PD J00 J01 J02 J03
J04
P2 J05
J06
J07
模块类型
模块主要功能
PR
输出脉冲信号用于应用程序自动下载
DM
后驾驶室发动机参数显示、发动机报警
DI
各小车左右加载及锁定信号检测
DI
各小车锁定信号
DO
材料小车、测量小车提升/解锁,作业驱动气阀、倒车喇叭
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1.DCL-32网络系统结构
1.1 DCL-32网络系统介绍
DCL-32捣固车网络控制系统是针对我国目前现 有的DCL-32捣固车，基于我公司开发的铁路大型养 路机械网络控制平台（基于CAN总线进行通信）进行 研发并应用于DCL-32捣固车的电气控制系统。
DCL-32捣固车网络控制系统是采用CAN总线进行 数据的通信和交换。
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1.DCL-32网络系统结构
1.1 DCL-32网络系统介绍
模拟控制是传统的控制技术，优点是容易被理 解（可以通过万用表测量交换的电压或电流），缺 点是易被干扰，且接线繁多，多使用于简单的控制 电路。
网络控制多是采用总线机制来实现现场数据的 通信和交换，优点是直观（交换的数据可以直接看 出来），抗干扰能力强，接线简单，可使用于复杂 的控制系统；缺点：不容易被理解，出了问题貌似 无从下手。
2号位显示模块
2号位 前司机位显示模块
前司机位
1号位右显示模块 后司机位显示模块
1号位 后司机位 1号位左显示模块
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1.DCL-32网络系统结构
1.3 DCL-32网络系统布局
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NG1
NG
扩充子网
J33
AI
发动机各功率表传感器信号输入
卫星小车左右锁定信号及各泵脱挂档、小车左右加载及闸瓦
J34
DI
磨损、前液压传动挂档
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备注
1.DCL-32网络系统结构
1.2 DCL-32网络系统构成
模块代号 模块类型
模块主要功能
J35
DI
发动机ZF走行、滤清器，总风等控制信号输入
J36
模块代号 模块类型
模块主要功能
J08
DO
左右加载、液压制动、拨道、抄平弦张紧等
P3
P
提供网络运行电源
J09
DM
作业状态显示(1号位右)
J28
DO
液压系统建立、左右捣固头振动控制
大车走行旁通阀,作业驱动（ZF）气阀,捣固头左右推阀卫星支
J29
DO
撑输入/输出
J30
AI
液压系统传感器采集
P7
P
提供网络运行电源
前驾驶室发动机参数显示、发动机报警
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备注
1.DCL-32网络系统结构
1.2 DCL-32网络系统构成
模块代号 模块类型
模块主要功能
备注
NG1
NG
卫星小车子网始端
P4
P
提供网络运行电源
J10
DO
起道伺服阀及夹钳提升下降控制，左/右抄平传感器及中摆
左捣固装置上升/下降电流控制，左夯拍器控制，左深度传感
将DCL-32捣固车原有的走行、制动、监视报警、 照明、测量、作业等功能分布到各个网络节点（平 台中的显示模块和底层模块）进行设计开发。
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1.DCL-32网络系统结构
示模块、9个电源模块、2个网关模块、1个脉冲识别 模块、31个底层控制模块组成。其中底层控制模块包含：16个数字量输出模块 （DO模块）、10个数字量输入模块（DI模块）、5个模拟量输入模块（AI模块）。
培训材料
DCL-32捣固车系统原理培训
目录
1
DCL-32网络系统结构
2
DCL-32网络系统控制原理
3
交流
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1.DCL-32网络系统结构
1.1
DCL-32网络系统介绍
1.2
DCL-32网络系统构成
1.3
DCL-32网络系统布局
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1.DCL-32网络系统结构
1.1 DCL-32网络系统介绍
DI
滤清器
NG2
NG
延长网络通信长度
P8
P
提供网络运行电源
J38
DO
伺服传动泵, 前轴支撑、A点小车提升解锁
J39
AI
前司机室模拟量、激光位移及前摆传感器输入
J40
DO
激光位置信号输出
J41
DM
前端作业参数输入与显示
P9
P
提供网络运行电源
J42
DI
激光位置信号等、前闸瓦磨损、前端作业装置锁定
J43
DM
J11
DO
器
右捣固装置上升/下降电流控制，右夯拍器控制，右深度传感
J12
DO
器
拨道伺服阀及旁通控制、左右拨道停止阀，起拨道装置解锁，
J13
DO
拨道正矢
P5
P
提供网络运行电源
J14
DO
左/右捣固枕木夹持比例阀控制
J15
DO
卫星小车轴支撑/车架支撑/转向架旁撑等卸荷阀
J16
DO
前后捣固装置加宽及解锁控制
等信号采集
DI
左右夯拍器位置信号及业驱动脱挂信号采集
AI
起、拨道电流、卫星小车走行及制动电流采集
备注
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1.DCL-32网络系统结构
1.3 DCL-32网络系统布局
其中显示模块在DCL-32捣固车网络控制系统中主要起人 机交互作用，根据DCL-32司机室操作位置和操作习惯共采用5 个显示模块，分别位于前司机位、2号位、1号位左、1号位右、 后司机位。