基于道路缓冲区分析的地图匹配算法

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A b t ac : Co i rn h o rr a—i n p mac n ae b i fGPS fo tn a e hn lg n t e u ba r n — sr t nsde g t e lwe e ltme a d ma — thig r t y usng o i aig c rtc oo y i h r n ta s l pot t n,t spa rp o o e p mac n g rt m y us fte lr e s ae GP d t n te r a fe . T sa g rtm rai o hi pe r p s d a ma thig a o ih b eo h a g —c S aa i h o d bu r hi o h l l l i c n ie e he o e ale au to o sd r d t v r l v ai n GPS po iin n r cso n h dt ft e ra l sto i g p e ii n a d t e wi h o h o d,c n tu td t o d bu frrg o y U o sr ce he ra fe e i n b — sn hebu ei g tc niue, n h o g n lzn o d b fe n e in a d r a e wo k p t Sc re p n ngr lto s i , i g t f rn e h q a d t r u h a a y ig r a u fr g r go n o d n t r a h’ o r s o di ea in hps i d tr ie he GPS p st nig ma c n e uls Th x e i n r v s ta hi lo t m t h rt sno n yhih y,b t e em n d t o ii n thig r s t. o e e p rme tp o e h tt sag r h ma c ae i to l g l i u a l i l so t me y,r pd y a d s ts e he p a tc la lc to e ue t a il n aif s t r cia ppi ain r q s. i Ke wor s: fo t a e h oo y;r a fe n y d l ai c rt c n lg ng o d bu r g;ma — thig; p sto n c u a y;r a dh i p mac n o iinig a c r c o d wi t
地 图 匹 配 技术 是基 于 浮 动 车 技 术 进 行 道 路 实 时 交 通 状 态 监 测 中 G S数 据 处 理 的 关 键 技 术 , 主 要 作 用 是 将 获 取 的 P 其
间的相 似程度 , 其缺 点是 当待 匹配道 路 与定位 轨迹不 相吻合 时, 代价函数的累加值将迅速增长 , 计算 复杂耗 时。 在实际应用 中, P G S定位数据量 较大 , 图匹配要求 有较 地 高 的实时性 。最近点直线投影 匹配算法将 获得 的公交 浮动车 GS P 定位点垂直投影到与该定位点相关 的路 段上 , 选取定位点 到路段具有最小垂线 段距 离的交点作为正确 的匹配点 , 该方法 算法逻辑简单 , 匹配实时性好 , 适用 于工程应用 中对大规 模数
定位 点所在 的 匹配道路 。实验证 明 , 算法不仅 匹配 率高 , 而且 实时性 强, 大 G S 在 P 数据 量 下能较快地 完成 匹配过
程 , 足 实际 工程 应 用 的 要 求 。 满
关键词 :浮动 车技 术 ; 道路 缓 冲 区;地 图匹配 ;定位精度 ; 道路 宽度 中 图分 类号 :T 3 19 P 9 . 文献标志 码 :A 文章 编ห้องสมุดไป่ตู้ :10 —6 5 2 1 )9 3 1 。 3 0 13 9 ( 0 1 0 . 3 2 0
赖云波 , 孙棣华 , 廖孝勇 , 孙焕山
( 重庆 大学 自动化 学院 ,重庆 4 0 4 ) 004
摘 要 :针对 目前城 市交通 中对浮动 车数据 匹配 实时性差和 匹配 率不 高的缺点 , 出一种利 用道路 缓 冲 区的 大 提
规 模 G S数据 的地 图 匹配算法 。在 综合考 虑 G S定位点精 度 以及 道路 宽度 的基 础 上 , P P 构建 道路 缓 冲 区区域 , 通 过 分析道路缓 冲 区 区域 与路 网 中道 路 的对应 关 系以及 G S定位 点与道路 缓冲 区 区域之 间 的位 置 关系 , 定 G s P 确 P
L nb AIYu — o,S ih a I O a —o g,S a -h n UN D — u ,L A Xio y n UN Hu n s a
( ol efA t ai ,C og i nvrt,C ogig4 0 4 ,C i C lg uo tn h nqn U i sy hn qn 0 0 4 hn e o m o g ei a)
第2 8卷 第 9期
21 0 1年 9月
计 算 机 应 用 研 究
Ap l ai n Re e r h o o u e s p i t s a c fC mp tr c o
Vo . 8 No 9 12 .
S p 2 1 e. 0 1
基 于道 路 缓 冲 区分 析 的 地 图 匹 配 算 法
d i1. 9 9 ji n 10 -6 5 2 1 .9 0 9 o:0 3 6 /.s . 0 13 9 .0 0 .2 s 1
Al o i m fma — t h n a e n r a u f r a ay i g rt h o p ma c i g b s d o o d b f n l ss e
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