网络控制系统优化设计研究

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１引言
随着计算机技术和网络通信技术的迅速发展，带来了工业控制领域的一次革命，术的发展对企业管理信息化和生技产自动化的进一步发展也产生了巨大的影响… 。在企业信
息化和Ｔ业自动化领域，算机科学技术、息处理技术、计信控
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ｓａｃｅｗｏｋｃｎｒｌｓｓｅｏｉｚｔｏｎｄｍｐｒｖｈｅｓｓｅｒａ－ｔｍｅ．Ｔｈｅｔａｉｉｎａｅ— Ｒｅｅｒｈｎｔｒｏｔｏｙｔｍｐｔｍｉａｉｎａｉｏｅｔｙｔｍｅｌｉｒｄｔｏｌｎｔ
中图分类号：Ｐ９Ｔ３３文献标识码：Ｂ
ＮｅｗｏｋＣｏｔｏｙｔｍｐｔｍｉａｉｎＤｅｉｎＲｅｅｒｈｔｒｎｒｌＳｓｅＯｉｚｔｏｓｇｓａｃ
ＺＨＡＮＧｉＺＺｈ，ＥＮＧａｌｎＸｉ－ｉｇ
多学者的目标。
然而，由于受到当今通信机制与通信协议的限制，以及
第２卷第５９期
文章编号：０６９４（０２０ — １００１０ — ３８２１）５０３ — ３
计
算
机
仿
真
２１年５０２月
源自文库
网络控制系统优化设计研究
章治，曾夏玲
（江西科技师范学院现代教育技术中心，江西南昌，３０３３０１）
ｗｒｏｔｏｙｔｍｓａｃｏｅｏｐｓｓｅ，ｎｔｏｋｂｎｗｉｔｓｌｔｄｅｗｒｒｎｍｉｓｎｔｓｏｅｅｏｋｃｎｒｌｓｓｅｉｌｓｄｌｏｙｔｍｅｗｒａｄｄｈｉｉｅ，ｎｔｏｋｔａｓｓｉｉｉｆｎｄ — ｍｉｏｍｅｔｌｙｄ，ａｄｐｃｅｓａｅｆｅｕｎｌｏｔｎｏｄｒｔｏｖｈｓｐｏｌｍ，ｔｉｐｐｒｐｏｏｅｅａｏｅｓｔｎａｇ — ａｅｎａｋｔｒｒｑｅｔｌｓ．Ｉｒｅｓｌｅｔｉｒｂｅｙｏｈｓａｅｒｐｓｄａｄｌｙｃｍｐｎａｉｏｏｌｒｔｍｂｓｄｏｅａｏｔｌｒｌ．Ｔｅｄｌｙｓｎｌｓｉｔｄｃｄｉｔｉｅｔｔｉ，ｗｈｃａｅｈｅａｅｔ— ｉａｅｎｄｌｙｃｎｒｕｅｈｅａｉａｎｒｕｅｎｏｌｒｙｍａｒｘｈｏｇｗａｏｂｉｈｃｎｇｔｔｅｒｌｔｄｓａｂｌｙｃｎｉｏｓｏｅａｅｉｎｌ．Ｔｅａｅｎｔｅｓｆｃｅｔｃｎｉｏｓ，ｌｅｒｃａａｔｒｓｉｍａｒｉｎａｉｔｏｄｔｎｆｄｌｙｄｓｇａｓｉｉｈｎｂｓｄｏｈｕｆｉｎｏｄｔｎｉｉｉａｈｒｃｅｔｔｘｓｇａｗｓｎｉｃｉｌｕｅｏｇａａｔｅｔｅｎｔｒｏｔｌｓｓｅａｄｅｓｒｈｅｏｍａｃｆｔｅｓｓｅｓｄｔｕｒｎｅｈｅｗｏｋｃｎｒｙｔｍｎｎｕｅｔｅｐｒｒｎｅｏｙｔｍ．Ｅｐｒｍｅｔｈｗｔａｈｏｆｈｘｅｉｎｓｓｏｈｔｔｅｍｅｈｄｃｎａｏｄｔｅｌｇｏａｓｄｃｎｒｌｓｇａｓｎｍｐｏｅｔｅｎｔｒｏｔｏｙｔｍｒａ－ｉ．ｔｏａｖｉｈａｆｃｕｅｏｔｉｎｌ，ａｄｉｒｖｈｅｗｏｋｃｎｒｌｓｓｅｌｔｏｅｍｅＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｔｏｋｃｎｒ１ｓｓｅ；ｌｙｃｎｒＩＲａ — ｉＮｅｗｒｏｔｙｔｍＤｅａｏｔ：ｅｌｔｏｏｍｅ
摘要：研究网络控制系统的优化问题，提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统，网络带宽有限，网络传输
中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时，反馈信号不能及时传回，造成控制信号发出延迟，响了影系统的实时性。为了解决上述问题，出了一种非规律时滞补偿算法，提把时滞信号引入自由权矩阵，能够得到延迟信号相关稳定性条件，并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能，保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题，提高了网络控制系统的实时性。关键词：网络控制系统；补偿控制：实时
（ｉｇｉｃｅｃＪｎｘＳｉｅ＆Ｔｃｎｌｇｏｌｎｖｒｔ；ｅｈｉｅＣｎｅｆｏｅｄｃｔｎＮｎｈｎｉｇｉ３０３ＣｉａａｎｅｈｏｏｙＮｒｉｅｓｙＴｃｎｑｅｔｏｄｒＥｕａｉ；ａｃａｇａｘ０１，ｈｎ）ｍａＵｉｕｒＭｎｏＪｎ３