单片机定时器工作方式二实现精确定时讲解
定时器
单片机应用技术
一、定时方法概述
定时方法 硬件延时 软件延时 可编程定时 由硬件电路实现延时，长时间延时； 通过执行循环而获得延时，短时间延时； 通过对系统时钟脉冲的计数而获得延时。
二、定时器/计数器的结构和工作原理
1、结构
定时器T1 定时器
计数溢出 置标志位
定时器T0 定时器
设置T0工 设置T0工 作方式 启动/ 启动/停 止T0工作 T0工作
四、定时器/计数器工作方式 定时器 计数器工作方式
注意：定时计数器的计数范围与初值X 注意：定时计数器的计数范围与初值X的计算
1、定时器的计数规律： 、定时器的计数规律： T0从某初值X，对脉冲计数到1111111111111B(213D=8192D)溢出 计数个数：213－X 2、最大计数范围：从初值X＝0D，计数到1111111111111B(213D) 、最大计数范围： 3、定时时间： 、定时时间： 计数个数为213－0＝8192D
1 (2 − x) × ×12 = 250×10−6 6×106
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X=8067D=1F83H=0001 1111 1000 0011B 故 TH0= 1 1111 100高8位=FCH 100高 TL0=0000 0011B低5位=03H 0011B低
单片机应用技术
（3） 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 编写程序。采用查询TF0的状态来控制P1.0输出 MOV TMOD，#00H TMOD， ；置T0为方式0 ；置T0为方式0 MOV TH0，#0FCH TH0， ；送计数初值 MOV TL0，#03H TL0， SETB TR0 ；启动T0 ；启动T0 LOOP： LOOP： JBC TF0， NEXT TF0， ；查询定时时间到否? ；查询定时时间到否? SJMP LOOP NEXT： NEXT： CLR TF0 ; 对溢出标志位清0 对溢出标志位清0 MOV TH0，#0FCH ；重赋计数初值 TH0， MOV TL0，#03H TL0， CPL P1.0 ；输出取反 SJMP LOOP ； 重复循环 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 采用查询方式的程序很简单，但在定时器整个计数过程中，CPU要不断查询 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 溢出时标志TF0的状态, 这就占用了CPU工作时间,以致CPU的效率不高。采用 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。 定时溢出中断方式，可以提高CPU的效率。
第06章 MCS-51单片机定时计数器
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2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
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3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关， 分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计 数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲， 只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时 时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪
认识单片机的定时器计数器
void main(void) { TMOD=0x01;
TH0=-25000/256; TL0=-25000%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1); } void timer0(void) interrupt 1 { TH0=-25000/256;
TL0=-25000%256; P10=~P10; }
根据定时时间T，及公式（1）、（2）分别可以求出初 值N为：
方式1： N=216-T×fosc/12
（3）
方式2、方式3 ：N=28-T×fosc/12 （4）
如果fosc=12MHZ,以上公式可简化为
方式1： N=216-T
方式2、方式3 ：N=28-T
例如：系统的时钟频率是12MHz，在方式1下，如果希望定时 器/计数器T0的定时时间T为10ms，则初值N =216-T=6553610000=55536
任务一、认识单片机的定时器/计数器
一、定时器/计数器及其应用 在单片机应用系统中，定时或计数是必不可少的。例如： 测量一个脉冲信号的频率、周期，或者统计一段时间里 电机转动了多少圈等。常用的定时方法有：
1、软件定时 软件定时是依靠执行一段程序来实现的，这段程序本身 没有具体的意义，通过选择恰当的指令及循环次数实现 所需的定时，由于执行每条指令都需一定的时间，执行 这段程序所需总的时间就是定时时间。 软件定时的特点是无需硬件电路，但定时期间CPU被占 用，增加了CPU的开销，因此定时时间不宜过长，而且 定时期间如果发生中断，定时时间就会出现误差。
led=_crol_(led,1); 满10次变量led左移1位送P0口
P0=led;
}
}
[案例3] 用定时器的计数方式实现外部中断。如图 所示，P0口控制8只发光管轮流点亮，发光管点 亮时间为500ms，单脉冲电路控制发光管的移动 方向，按下单脉冲按钮，发光管左移，再按下发 光管右移 。
51单片机定时器计数器详解
51单⽚机定时器计数器详解第六章定时器/计数器6.1 定时器的结构及⼯作原理6.2 定时器的控制6.3 定时器的⼯作模式及其应⽤第六章定时器/计数器实现定时⼀般有多种⽅法：1. 利⽤软件实现（延时程序）优点：简单，控制⽅便；缺点：CPU效率低。
2. 外部硬件实现：单稳态定时器、计数定时器优点：CPU效率⾼；缺点：修改参数⿇烦。
3. 利⽤计数器实现输⼊脉冲定时器／计数器作⽤主要包括产⽣各种时标间隔、记录外部事件的数量等，是单⽚机中最常⽤、最基本的部件之⼀。
外来脉冲定时计数定时器/计数器功能⽰意图6.1 定时器/计数器的结构及⼯作原理6.1.1 定时器/计数器的基本结构MCS-51单⽚机有⼆个定时器/计数器，每个定时器/计数器由⼏个专⽤寄存器组成。
TMOD(89H ）⾼四位TMOD(89H ）低四位⽅式寄存器TCON(88H)TCON(88H)控制寄存器*8DH 8BH 8CH 8AH TH1 TL1TH0 TL0数据寄存器(16位）定时器T1定时器T0定时器/计数器的结构如下图所⽰。
定时器/计数器的基本结构框图申请P3.5or P3.4or 8DH 8BH8CH 8AH6.1.2 定时器/计数器的⼯作原理定时器/计数器结构原理图INTx P3.YGATE ：门控制位：定时/计数控制位TC/x=0,1Y=2,3Z=4,5⼀. 对外部输⼊信号的计数功能当T0或T1设置为计数⼯作⽅式时，计数器对来⾃输⼊引脚P3.4(T0)和P3.5(T1)的外部信号计数。
若前⼀个机器周期采样值为1，后⼀个机器周期采样值为0，则计数器加1。
所以计数器计数的频率最⾼为fosc 的1/24。
BDEHT H >1个机器周期T L >1个机器周期L⼆. 定时功能：定时器/计数器的定时功能也是通过计数实现的，它的计数脉冲是由单⽚机的⽚内振荡器输出经12分频后产⽣的信号，即为对机器周期计数。
INTx P3.Y例如：晶振频率=12MHz 机器周期=1us ，计数1次=1us ，计数频为=1MHz 。
51单片机定时器的使用和详细讲解__特别是定时器2
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图8-7 方式3结构图
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T0和T1的应用举例
例 若fOSC=26.67MHz，T1工作于方式1，产生45ms的定 时中断，TF1为其中断源标志。试编写主程序和中断服务 程序，使P1.0产生周期为90ms的方波。（忽略中断响应 时间和指令执行时间）
解：
让P1.0每45ms取反一次即可实现。定时器的单次定时时间 不可能达到45ms，如果设定16位的工作模式1，最大定时 时间也才为4.9152ms。
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XC866单片机有三个16位的定时器——定时器0、 定时器1和定时器2。
定时器0、1各具有四种工作模式；定时器2有两 种工作模式。
定时器0、1和定时器2的任何一种工作模式均可 通过程序对相应寄存器进行设置来选择。
定时器在定时时间到时，可以由程序决定是否产 生中断请求信号，进而判断是否执行中断程序。
具体应用步骤：
1）根据需要的定时时间，结合单片机的晶振频率， 计算出寄存器的初始值
2）根据需要开中断
3）启动定时器
若已规定用软件启动，则可把TR0、TR1或TR2置“1”； 若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚步加启动 电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式 和初值开始计数或定时。
在工作模式2中，定时器的定时时间由下式确定：
T(25 -X 6)Tcy
只有T0可工 作于此模式
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模式2的结构图如图8-6所示。
8位加法 计数器
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图8-6 方式2结构图
初值寄 存器
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4.工作模式3
当T0M（T1M）=11时定时器设定为工作模式3，只有定 时器0可以工作在工作模式3下。如把定时器1设置为工 作模式3，则定时器1停止工作。
STC15F2K60S2单片机定时器编程
STC15F2K60S2单片机定时器编程一、STC15F2K60S2 单片机定时器概述STC15F2K60S2 单片机内部集成了 5 个定时器，分别是 2 个 16 位的定时器/计数器 T0 和 T1，2 个 8 位的定时器 T2 和 T3，以及 1 个独立波特率发生器定时器T4。
这些定时器都具有不同的特点和应用场景。
T0 和 T1 是传统的 16 位定时器/计数器，可以工作在定时模式和计数模式。
在定时模式下，通过设置定时器的初值和溢出周期，可以实现精确的定时功能；在计数模式下，可以对外部脉冲进行计数。
T2 和 T3 是 8 位定时器，具有自动重载功能，使用起来更加方便。
T4 是独立波特率发生器定时器，主要用于串行通信中的波特率设置。
二、定时器的工作模式1、定时模式在定时模式下，定时器对内部的系统时钟进行计数。
通过设置定时器的初值和溢出周期，可以实现不同时长的定时功能。
例如，如果系统时钟频率为 12MHz，要实现 1ms 的定时，我们可以计算出定时器的初值为 65536 1000，然后将初值写入定时器的寄存器中。
2、计数模式在计数模式下，定时器对外部引脚输入的脉冲进行计数。
当计数值达到设定的阈值时，产生溢出中断。
三、定时器的相关寄存器1、定时器控制寄存器（TCON）TCON 寄存器用于控制定时器的启动、停止、溢出标志等。
例如，TR0 和 TR1 位分别用于控制 T0 和 T1 的启动和停止，TF0 和 TF1 位则分别表示 T0 和 T1 的溢出标志。
2、定时器模式寄存器（TMOD）TMOD 寄存器用于设置定时器的工作模式和计数方式。
例如，可以通过设置 TMOD 寄存器的某些位来选择定时器是工作在定时模式还是计数模式，以及是 8 位模式还是 16 位模式。
3、定时器初值寄存器（TH0、TL0、TH1、TL1、TH2、TL2、TH3、TL3）这些寄存器用于存储定时器的初值。
在定时模式下，通过设置初值可以控制定时器的溢出周期；在计数模式下，初值则决定了计数的阈值。
用TIMER实现精密定时
实验4. 用TIMER实现精密定时一、实验目的了解S12单片机定时器结构，掌握定时器的精密定时方法二、实验任务1、使用定时器，使B口小灯以1秒的速度进行跑马灯。
2、使用定时器产生10ms中断，点亮动态扫描数码管，使数码管依次显示1234三、硬件资源4位8段数码管显示电路，D111为4位8段数码管模块，4个三极管为4个位选的驱动，由于段选段都连接在一起，因此要显示不同的数字，只能采用动态扫描的方式实现，QA~QH端可以通过跳线端子JP2连接到单片机的P口，而位选端直接连接到单片机的PK0~PK3，如图4-1所示。
图4-1 数码管显示电路四、预习要求1、参考教材明确定时器各寄存器的作用，查找定时器的中断向量是多少？定时器系统控制寄存器1，TSCR1 是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。
定时器系统控制寄存器2，TSCR2 可在任何时候读或写。
定时器计数寄存器TCNT TCNT是递增计数器，它不停地对内部时钟信号计数、程序可随时读取，但在普通模式下禁止写入。
TCNT 应按字访问，分别访问高、低字节可能得到错误的结果。
主定时器中断标志寄存器2，TFLG2TOF：主定时器溢出标志，溢出时1，允许中断（TOI=1），则引发溢出中断。
Bit6~bit0=0。
PIT0、PIT1、PIT2、PIT3 对应的中断向量号分别为66、67、68、69。
2、如何计算定时时间长度time-out period = (PITMTLD + 1) * (PITLD + 1) / fBUS.3、考虑软件定时和硬件定时的优缺点硬件定时比较准确，软件定时不太准备，主要用在不需要精确定时的地方，而且软件定时比较浪费单片机资源。
4、编写相关程序#include <hidef.h>#include "derivative.h"#define LEDCPU PORTK_PK4#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4unsigned int temp;void initialize_ect(void){TSCR1_TFFCA = 1;TSCR1_TEN = 1;TIOS = 0xff;TCTL1 = 0x00;TCTL2 = 0x00;TIE = 0xff;TSCR2 = 0x87;TFLG1 = 0xff;TFLG2 = 0xff;}#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKEDvoid interrupt VectorNumber_Vtimovf overflow(void){if(TFLG2_TOF ==1){temp=TCNT;LEDCPU = ~LEDCPU ;}}void interrupt VectorNumber_Vtimch0 OutComper(void){if(TFLG1_C0F ==1){TC0 = TCNT + 6250;PORTB_PB0 = ~ PORTB_PB0;}}void interrupt 9 OutComper1(void){if(TFLG1_C1F ==1){TC1 = TCNT + 1250;PORTB_PB1 = ~ PORTB_PB1;}void interrupt 10 OutComper2(void) {if(TFLG1_C2F ==1){TC2 = TCNT + 2500;PORTB_PB2 = ~ PORTB_PB2; }}void interrupt 11 OutComper3(void) {if(TFLG1_C3F ==1){TC3 = TCNT + 5000;PORTB_PB3 = ~ PORTB_PB3; }}void interrupt 12 OutComper4(void) {if(TFLG1_C4F ==1){temp=TCNT;TC4 = TCNT + 10000;PORTB_PB4 = ~ PORTB_PB4; }}void interrupt 13 OutComper5(void) {if(TFLG1_C5F ==1){temp=TCNT;TC5 = TCNT + 20000;PORTB_PB5 = ~ PORTB_PB5; }}void interrupt 14 OutComper6(void) {if(TFLG1_C6F ==1){temp=TCNT;TC6 = TCNT + 40000;PORTB_PB6 = ~ PORTB_PB6; }void interrupt 15 OutComper7(void) {TC7 = TCNT + 60000;PORTB_PB7 = ~ PORTB_PB7;}#pragma CODE_SEG DEFAULTvoid main(void){DisableInterrupts;initialize_ect();LEDCPU_dir = 1;LEDCPU = 0; EnableInterrupts;DDRB = 0xff;PORTB = 0xff;for(;;){}}。
第6章STC15F2K60S2单片机定时器及可编程时钟输出《单片机原理及应用》
第6章STC15F2K60S2单片机定时器及可编程时钟输出《单片机原理及应用》本文介绍了STC15F2K60S2单片机的定时器和可编程时钟输出功能。
单片机定时器是单片机中常用的功能模块之一，可以用于定时、计时、延时等应用。
STC15F2K60S2单片机具有多个定时器，包括定时/计时器的选择，工作模式的设置，定时器中断的配置等。
另外，该单片机还具备可编程时钟输出功能，可以用于生成各种频率的时钟信号。
一、STC15F2K60S2单片机定时器概述STC15F2K60S2是一款杰出的8051内核单片机，它具有多种功能和丰富的接口资源，适用于各种应用场景。
定时器是其中一个重要的功能模块，可以用于实现各种定时任务，例如周期性的数据采集、定时触发等。
STC15F2K60S2单片机具有4个定时器，分别为T0、T1、T2和T3。
每个定时器又分为两个独立的计时/定时模块，通常称之为T0高速定时器和T0低速定时器等。
这些定时器的工作频率由系统时钟频率决定，可以通过定时器控制寄存器来设置时钟来源和分频系数。
二、STC15F2K60S2单片机定时器的工作模式定时器有多种工作模式可供选择，常用的有定时器模式和计数器模式。
定时器模式主要用于实现定时功能，可以根据需求设置定时时长和触发条件。
计数器模式主要用于计数功能，可以将外部事件转换为内部计数脉冲，用于测量时间间隔或者脉冲频率。
STC15F2K60S2单片机定时器的工作模式可以通过相关的寄存器位进行配置。
例如，可以通过T2CON寄存器的T2M0和T2M1位来选择定时器2的工作模式，可以选择定时器模式、16位自动重载模式、13位同步计数器模式，或者外部事件计数器模式。
三、STC15F2K60S2单片机定时器中断的配置定时器中断是使用定时器功能的常用方法之一，可以在定时达到设定值时触发中断，执行相应的中断服务程序。
STC15F2K60S2单片机的定时器可以设置使能定时器中断，并通过相关的中断使能寄存器来控制定时器中断的使能和优先级。
单片机定时器工作方式二实现精确定时概要
单片机定时器工作方式二实现精确定时概要1.选择适当的时钟源：定时器的工作需要一个时钟源来提供时钟信号。
通常可以选择内部RC振荡器、外部晶振或者其他外部时钟源作为定时器的时钟源。
选择适当的时钟源可以提高定时器的准确性。
2.设置定时器的预分频器：预分频器用于降低时钟源的频率，使得定时器的计数周期变长。
通过设置预分频器的值，可以调节定时器的计数速度。
如果需要更精确的定时，可以选择较小的预分频器值。
3.设置定时器的计数器初始值：定时器的计数器初始值是定时器开始计数时的初始值。
可以根据实际需要来设置初始值，如0或者其他合适的值。
4.开启定时器中断：定时器中断可以在计数达到预定值时触发，用于实现定时的精确控制。
通过开启定时器中断，可以在定时器达到预定值时触发中断程序，实现精确的定时操作。
5.编写中断服务程序：中断服务程序是在定时器中断触发时执行的一段代码，用于处理定时器中断。
在中断服务程序中，可以进行需要做的工作，如改变输出状态、采集数据等。
6.实现定时器重装载：当定时器计数达到预定值时，定时器会自动重装载初始值，并继续计数。
通过设置合适的重装载初始值，可以实现需要的定时周期。
重装载方式可以选择为自动重装载或者手动重装载。
7.在主程序中开启定时器：在主程序中，需要将定时器的开关位置为ON，使得定时器开始工作。
通过控制定时器的开关位置，可以启动和停止定时器的工作。
同时，需要确保定时器的中断使能被打开，以便触发定时器中断。
8.处理定时器中断：在主程序中需要添加处理定时器中断的代码。
当定时器中断触发时，会跳转到中断服务程序执行相关的处理。
在中断处理完成后，需要清除定时器中断标志位，以便下次定时器中断的触发。
通过以上步骤，就可以实现单片机定时器工作方式二的精确定时。
定时器可以根据预定的计数值，按照预定的时钟源和预分频器设置进行计数，并在达到预定值时触发中断，以实现精确的定时功能。
同时，还可以通过调整预分频器的值、计数器初始值和重装载初始值等参数，来调节定时器的计数速度和定时周期，以适应不同的需求。
单片机定时器与计数器的工作原理及应用
单片机定时器与计数器的工作原理及应用摘要：单片机作为现代电子设备中广泛采用的一种集成电路，其内部包含了丰富的功能模块，其中定时器和计数器被广泛应用于各种领域。
本文将介绍单片机定时器和计数器的工作原理及应用，包括定时器的基本原理、工作模式和参数配置，以及计数器的工作原理和常见应用场景。
希望通过本文的阐述，读者能够深入了解单片机定时器和计数器的基本原理和应用，为电子系统设计提供参考。
引言：单片机作为嵌入式系统中的核心部件，承担着控制和处理各种信号的重要任务。
定时器和计数器作为单片机的重要功能模块，为实现各种实时控制任务提供了有效的工具。
定时器可以生成一定时间间隔的定时信号，而计数器则可以对外部事件的频率进行计数，实现时间测量和计数控制等功能。
一、定时器的工作原理单片机中的定时器通常为计数器加上一定逻辑控制电路构成。
定时器的基本工作原理是通过控制计数器的计数速度和计数值来实现不同时间间隔的输出信号。
当定时器触发时，计数器开始计数，当计数值达到预设值时，定时器产生一个输出信号，然后重新开始计数。
定时器通常由以下几个部分组成：1.计数器：定时器的核心部件是计数器，计数器可以通过内部振荡器或外部输入信号进行计数。
通常情况下，计数器是一个二进制计数器，它可以按照1、2、4、8等倍数进行计数。
2.预设值：定时器的预设值决定了定时器的时间间隔。
当计数器达到预设值时，定时器会产生一个输出脉冲。
3.控制逻辑电路：控制逻辑电路用于控制计数器的启动、停止和重置等操作。
通常情况下，控制逻辑电路由一系列的触发器和逻辑门组成。
二、定时器的工作模式定时器可以根据实际需求在不同的工作模式下运行，常见的工作模式有以下几种：1.定时工作模式：在定时工作模式下，定时器按照设定的时间间隔进行计数，并在计数值达到预设值时产生一个输出脉冲。
这种模式常用于周期性任务的触发和时间测量。
2.计数工作模式：在计数工作模式下，定时器通过外部输入信号进行计数，可以测量外部事件的频率。
简述mcs-51单片机中定时器方式0、方式1和方式2的工作特点。
MCS-51单片机中定时器的方式0、方式1和方式2具有不同的工作特点。
方式0是一个13位的定时器/计数器，其使用了16位寄存器（TH0和TL0）中的13位，包括TL0的低5位和TH0的8位，而TL0的高3位并未使用。
方式1是一个16位的定时器/计数器，TH0和TL0对应的16位全部参与计数运算。
当TH0和TL0计数满溢出时，硬件会自动将TF0置位并申请中断，同时16位加1计数器会从0开始继续计数。
在定时工作方式下，定时时间t对应的初值为X=216–t×fosc/12。
在计数工作方式下，计数长度最大为216=65536（个外部脉冲）。
方式2的特点是初值只需设置一次，每次溢出后，初值会自动从TH0加载到TL0或从TH1加载到TL1，但计数范围比方式1小。
在方式2中，只有TL0用作8位计数器参与脉冲计数工作，TH0不参与计数，只用来保存初值。
以上信息仅供参考，建议咨询专业计算机技术人员或者查阅专业书籍了解更多详细信息。
单片机定时器工作原理
单片机定时器工作原理
单片机定时器是一种常用的计时和计数设备，它可以通过编程设置计时时间和计数器的工作方式。
单片机定时器一般由一个计时器/计数器和一个或多个比较器组成。
计时器/计数器是定时器的核心部件，它通过一个内部振荡器
产生固定的时钟信号。
该时钟信号作为计时器/计数器的时钟源，每当时钟信号的一个周期结束时，计时器/计数器的计数
值会自动加1。
比较器是用来比较计时器/计数器的计数值和设定的比较值的。
当计数值与比较值相等时，比较器会产生一个输出信号，这个输出信号可以用来触发其他的操作或中断。
定时器的工作方式可以通过编程设置来满足不同的需求，常见的工作模式有定时模式、计数模式和PWM模式。
在定时模式下，设置一个初始的计数值和比较值，当计时器/
计数器的计数值与比较值相等时，比较器会产生一个输出信号。
通过不断重复这个过程，可以实现固定时间间隔的定时功能。
在计数模式下，计时器/计数器的计数值不断累加，可以用来
计数外部事件的次数或者测量时间的长度。
在PWM模式下，计时器/计数器会以一定的频率工作，通过
设置不同的比较值，可以控制输出信号的占空比，从而产生不同占空比的脉冲信号。
总之，单片机定时器通过计时器/计数器和比较器的工作协同，实现了定时和计数功能。
这些功能通过编程设置可以满足不同的需求，广泛应用于各种嵌入式系统中。
单片机定时器工作方式二实现精确定时概要课件
示例三：1min定时
总结词
通过设置定时器初值，实现1min的定时时间。
详细描述
与前两个示例类似，我们首先需要确定单片 机的计数频率。然后，为了实现1min的定 时，我们需要计算定时器初值。假设单片机 的计数频率为1MHz，那么计数器从0计数 到255需要256us。为了实现1min的定时， 我们需要设置定时器初值为256*60*60-1， 即8388607（约等于8388600）。当定时 器溢出时，会产生中断，我们可以在中断服 务程序中执行相应的操作。
05
单片机定时器工作方式二实现精 确定时注意事项
定时器溢出处理
定时器溢出会导致计时精度降低，甚 至出现计时错误。为避免溢出，应合 理设置定时器初值，确保定时器在达 到最大计数值前完成计时。
定时器溢出后，需要重新设置定时器 初值，并重新启动定时器。同时，在 程序中添加溢出检测机制，以便及时 处理溢出情况。
设置定时器初值
定时器初值可以通过软件编程方式设置，也可以通过 硬件配置方式设置。
单击此处添加正文，文字是您思想的提一一二三四五 六七八九一二三四五六七八九一二三四五六七八九文， 单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了最终 呈现发布的良好效果单击此4*25}
需要注意的是，定时器初值的设置需要考虑单片机时 钟频率和所需定时时间等因素。
中断处理程序中需要将定时器清零，重新装入初值，并执行相应的操作，如更新时 间、触发事件等。
中断处理程序的执行时间应尽量短，以免影响定时器的定时精度。
03
单片机定时器工作方式二实现精 确定时步骤
配置定时器工作方式二
定时器工作方式二也称为自动重装载方式，适用于需要精确计时的应用。 在该模式下，定时器在溢出时自动重装初值，从而实现了连续的定时。 配置定时器工作方式二需要设置定时器控制寄存器，将对应位设置为1。
51单片机定时器工作原理
51单片机定时器工作原理单片机是一种集成了微处理器核心、存储器和各种外围设备接口电路的微型计算机系统，它具有体积小、功耗低、成本低等优点，因此在各种电子设备中得到了广泛的应用。
而定时器作为单片机中的重要外围设备之一，其工作原理对于单片机的应用至关重要。
本文将介绍51单片机定时器的工作原理。
首先，我们需要了解定时器的基本概念。
定时器是一种用于产生精确时间延迟的电路，它可以在一定的时间间隔内产生一个脉冲信号，用于控制其他设备的工作。
在51单片机中，定时器通常由定时器/计数器模块来实现，它可以根据程序的需要进行定时、计数等操作。
接下来，我们来详细了解51单片机定时器的工作原理。
51单片机中的定时器/计数器模块通常包括定时器/计数器控制寄存器、定时器/计数器初值寄存器、定时器/计数器当前值寄存器等部分。
在使用定时器时，我们需要首先对这些寄存器进行配置，以满足具体的定时或计数需求。
在进行定时器配置时，我们需要设置定时器的工作模式、计数初值、时钟源等参数。
其中，定时器的工作模式通常包括定时模式和计数模式两种。
在定时模式下，定时器会根据设定的计数初值和时钟源产生定时中断；而在计数模式下，定时器会根据外部脉冲信号进行计数，并在计数完成时产生中断。
通过合理配置这些参数，我们可以实现定时器的各种功能，如精确定时、脉冲生成等。
在定时器工作过程中，定时器会根据设定的工作模式和参数进行计数或定时，当计数或定时完成时，定时器会产生中断请求，通知单片机进行相应的处理。
通过中断服务程序，我们可以实现定时器中断的处理，如更新定时器的计数初值、进行下一次定时等操作。
除了定时器的基本工作原理外，我们还需要了解定时器的时钟源选择、定时器中断的优先级设置等相关内容。
在使用定时器时，时钟源的选择会直接影响定时器的计数速度，因此需要根据具体的应用需求进行合理的选择。
同时，定时器中断的优先级设置也需要根据系统的整体设计进行合理的规划，以确保定时器中断能够及时得到处理。
AT89S51单片机的定时器和计数器
各位的功能说明： TF1（TCON.7, 8FH位）----T1溢出标志位。 TF0（TCON.5, 8DH位）----T0溢出标志位。 TR1（TCON.6, 8EH位）----T1运行控制位。 0：关闭T1；1：启动T1运行。 TR0（TCON.4, 8CH位）----T0运行控制位。 0：关闭T0；1：启动T0运行。
4、方式3（M1M0=11）：
• • • • T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器； TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1、TF1； T1不能使用方式3工作，常作串口的波特率发生器使用。
振荡器 fosc
T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作 为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。
二、 定时器工作方式：
由方式选择位M1、M0设定。
1、方式0（M1M0=00）：
13位定时/计数器。THx8位和TLx低5位组成加1计数器。 计数外部脉冲个数：1～8192(213) 定时时间(若T=1s)：1s～8.19ms
fosc
T=12/fosc
2、方式1（M1M0=01）：
16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。
T=12/fosc 计数外部脉冲个数：1～65536(216) 定时时间(若T=1s)：1s～(65536×T=65.54ms)
振荡器
fosc ÷12
（定时） C/T=0 C/T=1 （记数）启 控 动 制
Tx引脚 TRx GATE INTx 1 ≥1
D15 D8D7 D0 加1 THx TLx （8位） 溢出 脉冲 （8位）
；开Tx中断
；启动Tx定时器
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TLX作为常数缓冲器，当 TLX计数溢出时，在置“1” 溢出标志TFX的同时，还 自动的将THX中的初值送 至TLX，使TLX从初值开始 重新计数。
方式二工作过程
方式2下的计数溢出值为256。 则：
●计数次数=256-计数初值 ●定时时间=（256-计数初值） ×机器周期
工作方式2与工作方式0、1的比较
HERE: SJMP HERE IT1P: DJNZ R0, LOOP
MOV R0,#100 DJNZ R1, LOOP CPL P1.0
LOOP: RETI END
;中断嵌套
The end,thank you!
MOV R0,#100 MOV R1,#200 MOV TMOD,#20H MOV TCON,#00H MOV TL1,#06H MOV TH1,#06H SETB ET1 SETB EA CLR P1.0 MOV R2, 0FH
;中断一 ;中断二
DELAY: MOV R3,0FFH DJNZ R3,$ DJNZ R2,DELAY SETB P1.0 SETB TR1
单片机第二次讨论课
——用单片机定时器工作方式二实现精确定时
通信工程一班二组
MCS-51系列单片机定时器/计数器
功能：实现定时、计数，并对定时、计数的结果进行控
制。 1、计数工作模式：对外来脉冲进行计数 2、定时工作模式：对来自单片机内部的脉冲进行计数， 根据计数值计算定时时间
结构：MCS-51内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0
每次定时/计数之后计数寄存器的内容为0，在下一次定 时/计数后都要进行初值重载。
●在方式0和方式1中，初值重载是由软件实现的。如果 需要多次进行定时/计数，则需占用较多CPU时间。影 响技术精度且程序设计麻烦
●在方式2下可由硬件实现初值重载，简化初值计算， 可用于精确计时。
方式3：M1 、M0=11，8位计数器
门控位
0:TRX=1启动 定时器/计数器 运行；
1：TRX=1，终 断引脚高电平 启动定时器/计 数器运行
工作方式选择位M1、M0 00：工作方式0 01：工作方式1 10：工作方式2 11：工作方式3
计时器模式和 定时器模式选 择位
0：定时模式
1：计数模式
定时器/计数器控制寄存器TCON
控制定时器/计数器的启动和停止计数，包含其状态
MOV TH1,#06H CPL P1.0 RETI
END
；主程序入口，设堆栈指针
；T1置初值 ；启动T1 ；允许T1中断 ；CPU开中断 ；中断服务程序
；中断返回
仿真结果
周期为1ms
利用方式二进行精确定时10s
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP IT1P ORG 1000H MAIN: MOV SP,#60H
工作方式1逻辑结构图
●定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相 同。此时的计数寄存器为16位，构成如下：
●方式1下的计数溢出值为65536（2的16次方） ●计数次数=65536-计数初值 ●定时时间=（65536-计数初值）×机器周期 ●机器周期=12/时钟周期
方式2：M1 、M0=10，8位计数器
设计数初值为X，则：(28 X ) 2 10 6 500 10 6
解得：X=6=06H 2、程序设计
ORG 000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP IT1P ORG 0100H MAIN: MOV SP , #60H MOV TMOD, #20H MOV TCON,#00H MOV TL1,#06H MOV TH1,#06H SETB TR1 SETB ET1 SETB EA HERE: LJMP HERE IT1P: MOV TL1,#06H
和T1。T0（T1）由两个8位寄存器TH0（TH1）和TL0（TL1） 拼装而成。其中TH0（TH1）为高8位，TL1（TH1）为低8 位。
MCS-51定时器、计数器结构图
TH1、TL1 、TH0、TL0为四个八位特殊功能寄存器。 单片机复位时，寄存器的所有位都被清0。
工作方式寄存器TMOD
选择计数器/定时器的工作模式和工作方式。
计 数 溢
计数运行控制位 1：启动定时器/
中
断
中断请求触
出 标 志
计数器工作 0：停止定时器/ 计数器工作
允 许 位
发方式控制 位
位
定时器/计数器的四种工作方式
方式：定时器模式，时钟周期/12为计数信号 1：计数器模式，P3.4、P3.5外部输入脉 冲为技术脉冲，引脚信号跳变，计数器加 一
只适用于T0，T1不可工作于方式三。 方式3状态下，T1相当于TR1=0，停止计数 TH0被固定为一个8位计数器，相当于有三个定时 器/计数器 T0工作于方式三时，T1可工作于方式一、方式二、 方式三。
利用方式二进行精确定时
●时钟频率为6MHZ，产生1ms的方波
1、计数初值计算
机器周期=12/晶振频率=12 /(6 10 6 ) 2s
工作方式0逻辑结构图
●定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相同。 此时的计数寄存器为13位，构成如下：
●方式0下的计数溢出值为8192（2的13次方）。 ●计数次数=8192-计数初值 ●定时时间=（8192-计数初值）×机器周期 ●机器周期=12/时钟周期
方式1：M1 、M0=01，16位计数器