基于GPUFPGA芯片原型的VxWorks下驱动软件开发
Vxworks下PCI设备驱动程序的设计与实现
Vxworks下PCI设备驱动程序的设计与实现摘要：VxWorks在嵌入式军工产品中的应用越来越广泛。
本文详细描述了在VxWorks操作系统下PCI总线驱动程序的设计与实现过程。
关键词：VxWorks PCI驱动中断1.引言VxWorks是一种运行在嵌入式设备上的高性能、可裁减性的嵌入式实时操作系统，是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统，其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。
本文详细讨论了工程实践中在VxWorks操作系统下，对基于PCI 总线设备驱动程序的设计与开发过程，具有较强的通用性。
2.系统概要本系统主要包括三种模块的驱动：开关量板驱动，A/D板驱动以及串口板驱动，其结构框图如图2-1所示：图2-1 系统结构框图系统通过这三种模块的驱动程序来完成对系统相应功能的实现。
3.程序设计开发驱动程序的首要任务就是确定访问设备的地址。
VxWorks 系统上电后POST软件会依次扫描系统中所有的PCI设备，并为它们分配相映的地址。
所以针对PC1总线结构设备的驱动程序主要开发步骤即:确定设备的PCI配置信息、确定设备的内部存储器、寄存器基地址及中断号、设备初始化、中断服务程序以及对设备的具体读写操作等。
每个PCI设备具有三种物理空间：存储器空间、1/O空间和配置空间。
配置空间是长度为256字节的一段连续的空间，其中前64字节为Header(头标)，其余192字节为设备相关信息，在64字节的Header中，前16字节的定义是确定的，后48字节的具体含义因设备而异。
驱动程序首先要找到所有驱动的板卡，确定对它的访问方式是内存映射还是I/O映射，这样驱动程序就可以直接使用这些地址进行操作。
4.驱动实现VxWorks下PCI设备驱动程序实现的过程可以概括为：调用系统函数查找到相应的设备，然后查询硬件设备上的资源信息，包括内存空间基地址、I/O空间基地址、中断向量等资源，如果有中断需要挂接中断服务程序，最后实现读写操作。
基于VxWorks的SD卡驱动程序的设计与实现
２ １， １） ３７ ００ １（ ５３ ３ ６
・嵌 入 式 系统 工程 ・
基于 Ｖ Ｗｏｋ 的 Ｓ ｘ ｒｓ Ｄ卡驱 动程序 的设 计与实现
贺 小琳 １ ， 张善 从 ， ２ ， ３ 。
中图法分 类号 ： Ｐ ６ ． Ｔ ３ ８１
文献标 识码 ： Ａ
文章编 号 ：０ ０７ ２ ２ １） ６３ ７ －３ １０ —０ ４（０ ０ １—５３０
Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｆＳ ｃ ｒ ｒ ｅ ｎＶｘ ｏ ｋ ｐ ｒ ｔ ｇ ｓ ｓｅ ｖ ｌｐ ｎ Ｄ ａ ｄ ｄ ｉ ｒ Ｗ ｒ ｓｏ ｅ ａｉ ｙ ｔｍ ｏ ｖ ｏ ｎ
拟 总 线 技 术 。 用 ＸＢ ｅｔ ｄｄ ｌｃ ｄｖｃ） 序动 和 Ｖ Ｗｏｋ 文 件 系统 之 间 的 接 口 ， 过 开 发 以 采 Ｄ（ｘｅ ｅ ｂｏｋ ｅｉ 程 ｎ ｅ 作 ｘ ｒｓ 通
ＸＢ Ｄ为接 口的 Ｓ Ｄ卡块设 备驱 动 ， 明了Ｖｘ ｕ 虚 拟总 线技术 能 够有效 的对设 备驱 动进 行 管理 ， 高了Ｖ Ｗｏｋ 开发 的性 能， 表 Ｂｓ 提 ｘ ｒｓ
ＨＥ Ｘｉ ｏ ｌ Ｚ ａ —ｉ ， ｎ ． ＨＡＮ Ｇ ｈ ｎ ｃ ｎ ， Ｓ ａ —ｏ ｇ ，
（． ａ ｅ ｏ Ｏ ｔ—ｌｃ ｏｉｓ Ｃ ｉｅｅ ａ ｅ ｏ Ｓ ｉ ｃｓＢ ｉｎ ０ ９ ， ｈｎ ； ． ｒｄ ａ Ｕ ｉｅｓｙ Ｃ ｉｅｅ １ Ａｃｄｍｙ ｆ ｐｏＥｅｔ ｎｃ， ｈｎ ｓ Ａｃｄｍｙ ｆ ｃ ｎ ｅ， ｅ ｉｇ１ １ ０ Ｃ ｉａ ２ Ｇ ａｕ ｔ ｎｖｒｉ ， ｈｎ ｓ ｒ ｅ ｊ ０ ｅ ｔ
基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发
ｔ ｅ ｒ ｓ ｌ ｉｄ ｃ ｔ ｓ ｔ ａ ｈ ｃ ｅ ｉｅ ｄ ｉ ｅ ｔ ｂ ｅ ａ ｄ ｃ ｅ ｉ ｌ ． ｈ ｅ ｕ ｔ ｎ ｉａ ｅ ｈ ｔｔ ｅ ｐ ｉ ｖｃ ｒｖ ｒｉ ｓ ａ ｌ ｎ ｒ ｄ ｂ ｅ ｄ ｓ
Ｋ ＥＹＷ ｏＲＤＳ ＶＸＷ ｏｒ ｋｓ， ＰＣＩ ｄ ｉｅｒ ， ｒｖ
基 于 Ｖｘ ｒ ｓ 作 系 统 的 Ｐ Ｉ Ｗｏ ｋ 操 Ｃ 设备 驰 动 程 序 开 发
文 章 编 号 ： ０ ３ ５ ５ （ ０ ０ ０ — ０ ０ ０ １０ —８ ０ ２ １ ）７０ ５—３
基 于 Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒ ｓ操 作 系 统 的 Ｐ ＣＩ设 备 驱 动 程 序 开 发
Ｐｒ ｇ ａ ｍ ｉ ｇ ｏ ｏ ｒｍ ｎ ｆ ＰＣＩＤｅ ｉ ｅ Ｄｒ ｖ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ｖ ｃ ｉ ｅ ａ ｅ ｎ ＶｘＷ ｏ ｋ ｒｓ
ｉ ｒ ｄｕ ｅ ｎｔｏ ｃ ｄ． Ａ ｎ ａ ｃ ｄｉ ｔ ａ ｅｖｃ ｄｒｖ ｒ ｘ ｄ ｃ ｏｒ ｎｇ Ｏ ｄ ｉｅ ｉｅ ｅ ａｍ ｐｅ ｆ ｌ ｏ ＰＣ Ｉ ０５ Ｖ ｉｅｏ ｍ ａ ａ ｑｕｉｉｉ ｃ ｄ， Ｄｅ ｃ ｉ ｅ ｔ ＰＣＩ ｅｖｃ ９ ４ ｄ Ｉ ｇｅ ｃ ｓｔｏｎ ａｒ ｓ ｒｂ ｓ ｈｅ ｄ ｉｅ
常 明 志 （ 中光 电 技 术研 究所 武 汉 华 ４ ０ ７ ） 武 汉 光 电 国 家 实验 室 武 汉 ３０ ３ （ ４０ ７ ） ３ ０ ３
【 摘 要】Ｖｘ ｒｓ是 Ｗｉｄ ｉｅ 公 司开发 的嵌 入式 实时操作 系统 ， 泛地应 用于航 空航天 、 ｗｏ ｋ ｎ Ｒｖｒ 广 工业 控制 、 通信 等 领域； 分析 了 Ｖ Ｗｏｋ ｘ ｒ ｓ下 Ｐ Ｉ Ｃ 设备 驱动程 序 的实现方 法 ；以 Ｐ Ｉ０ ４图像 采集卡 的驱 动程序开 发为例 ， 绍 了 Ｃ９５ 介 Ｐ Ｉ Ｃ 总线设 备 的配置 空 间结 构及 配置 空 间的访 问方法 ，重 点说 明 了在 Ｖｘ ｒ ｓ下 Ｐ Ｉ 备驱 动程 序 的开发 步 Ｗｏｋ Ｃ 设 骤 及编程 要点 ，并给 出 了部分 关键代 码 ；在 某视 频 图像 采集 系统 中的运行 结果表 明该 Ｐ 设 备驱 动程序运行 稳 ＣＩ
VxWorks驱动程序设计与实现
中国计算机学会第十二届计算机工程与工艺学术年会VxWorks 驱动程序设计与实现Realization and Design of the Driver Based on VxWorks杨 康 吴家铸 刘衡竹* Yang kang Wu Jiazhu Liu Hengzhu （国防科技大学计算机学院 长沙 410073）（School of Computer Science, National University of Defense Technology ）摘 要：VxWorks 自身已对硬件设备提供了非常广泛的支持，但是如果系统中采用了专用硬件设备则需要专门编写驱动程序。
本文详细分析VxWorks 环境下驱动程序开发与设计原理。
针对驱动程序实现的困难，给出VxWorks 下实现驱动程序的工作流程和基本框架。
关键词：VxWorks ；驱动程序；BSP ；设计实现*作者简介：杨康，男，硕士研究生，研究方向为嵌入式系统；吴家铸，男，副教授，研究方向嵌入式操作系统；刘衡竹，男，教授，博士生导师，研究方向为微处理器体系结构和嵌入式与SOC 芯片设计技术。
通信地址：410073 湖南长沙国防科技大学计算机学院。
1引言设备驱动是用于控制设备的程序集合，它将通用控制操作转换为设备能够识别的特定操作，是硬件设备的软件抽象。
作为I/O 系统和硬件设备之间的连接层，VxWorks 驱动程序就是屏蔽硬件操作，为I/O 系统提供服务。
实现一个完整的驱动，必须了解VxWorks 中I/O 系统的三个基本元素：FILE 、DRIVER 和DEVICE 。
FILE 是为用户提供访问设备的统一接口；DRIVER 是实现具体的基本控制函数，也就是实现I/O 系统所需要的接口；而DEVICE 是一个抽象的硬件设备，是一系列的结构体、变量和宏定义对实际物理设备的定义。
2设备驱动程序的设计与实现一般而言，实现一个驱动应该有三个基本的步骤：(1)用编程语言完成对实际物理设备的抽象；(2)完成系统所需要的各类接口及自身的特殊接口；(3)将驱动集成到操作系统中。
VxWorks驱动开发记录材料
VxWorks驱动开发笔记普通应用软件的开发，客户都会提出很明确的需求如功能、用户界面、外部接口以及开发周期经费等等要求，这些要求一般都相对直观且容易理解。
但是对于驱动程序的开发开说，开发周期以及经费这些需求往往都比较容易理解，可是对于功能、用户界面以及外部接口等需求就很难描述了，因为这需要对底层操作系统的理解，否则就无法提出适宜的需求来，而对底层操作系统的理解才是驱动程序开发之所以困难的主要原因。
1.1 驱动程序的结构驱动程序有两大基本特征：一是它实现了对硬件设备的访问(最根本目的)，二是它实现了一系列与硬件设备无关的的访问接口。
通过这些接口，上层软件在控制此类硬件设备时无需对硬件进行详细的了解就可以进行访问，此外，当硬件设备更换时，只需要修改设备驱动的硬件相关的部分，而上层软件无需做任何更改。
这两个基本特征也正好决定了驱动程序的主体结构。
如图1.1所示，图中的阴影部分为设备驱动程序。
图1.1 驱动程序的结构1.2 驱动程序的工作流程不同设备在操作系统中完成的工作是不同的，但是就是工作流程来说，大致可以分为两个阶段。
第一个阶段是初始化阶段，在初始化阶段，驱动程序主要完成硬件以及设备驱动相关数据结构的初始化。
第二个阶段是硬件的访问阶段，根据设备工作模式的不同，可以分为中断模式和轮询模式，无论何种模式都可以通过与硬件设备无关的通用接口进行硬件设备的访问。
2.1 串口驱动原理串口因为调试简单在许多数据量不大的场合依然较为流行，可以借助串口对目标机中操作系统的运行情况进行监控等等。
下图为Tornado开发软件通过串口对目标机上运行的VxWorks操作系统进行监控的结构原理图。
图2.1 Tornado通过串口对vxWorks操作系统进行监控设备的驱动程序分为与硬件相关部分和硬件无关部分，而硬件相关部分则负责具体的硬件实现，硬件无关部分实现了一系列通用的数据接口，其中硬件无关部分实现是create、remove、open、close、read、write、ioctl等7个通用的函数接口。
VxWorks下MPC8280网络驱动的开发
VxWorks下MPC8280网络驱动的开发
周文;张日飞;蒋秀波;蔡志鹏
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2012()S1
【摘要】介绍了一种在Wind River Workbench3.0的开发环境下开发
MPC8280芯片网络驱动的方法。
首先简要介绍了嵌入式操作系统VxWorks的网络体系的架构,尔后介绍了END开发的流程,重点落在了对END开发的核心内容和方法的介绍上。
按此方法所开发的END经验证可以驱动相应的硬件使其正常工作,本开发方法较为简便,具有实用价值。
【总页数】5页(P107-111)
【关键词】嵌入式系统;网络栈;风河;增强型网络驱动
【作者】周文;张日飞;蒋秀波;蔡志鹏
【作者单位】北方自动控制技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】E92;E072
【相关文献】
1.基于AT91RM9200的VxWorks END网络驱动开发 [J], 李建武
2.基于VxWorks增强型网络驱动开发的研究 [J], 薛一哲;王昭
3.VxWorks环境下End型网络驱动软件开发 [J], 张其亮;韩斌;魏瑾;张明俊
4.VxWorks END网络驱动软件的开发与实现 [J], 寇云林;陈怀民;段晓军;陈伟
5.VxWorks END网络驱动软件的开发与实现 [J], 寇云林;陈怀民;段晓军;陈伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
最新-VxWorks下PC2019019-CAN驱动程序设计 精品
VxWorks下PC104-CAN驱动程序设计摘要详细介绍实时多任务操作系统环境下驱动程序的设计原理；针对驱动程序实现的困难，给出下实现驱动程序的工作步骤。
文件以104-适配卡为例，简要介绍硬件结构，重点给出驱动程序实现的关键代码。
关键词104系统驱动系统是一款优秀的实时多任务操作系统，具有抢占式调试、中断延迟小等特点。
本文在简要介绍必备的硬件环境下，以为平台，详细介绍驱动程序的开发。
1104-适配卡的硬件结构104-适配卡主要由控制器1000、光电隔离6137，收发驱动器82250及译码电路组成。
编程主要了解的是控制器1000。
适配卡原理如图1所示。
范文先生网收集整理2地址译码和中断选择系统104主板的为486，其对接口板访问有两种方式内存映射和访问。
寻址采用专门的指令，每次只能传送单个字节。
内存映射方式可以访问较大的地址空间并且指令丰富，便于实现快速交换数据。
本文讨论的卡采用存映射模式工作，与486接口是104总线，它与总线兼容。
对于86体系的，可以映射的空间为08000～0。
使用比较器和地址选择开关组成可选端口地址译码电路，通过开关选通内存映射基地址8000、9000、000、…、000，以避免与其它器件冲突。
偏移地址分配如下00～1000的寄存器；100～1对该范围内的任意地址进行写操作，均可导致硬件复位。
1000的引脚通过跳线选择3～7、9～12或15中的一个，避免与其它的适配卡冲突。
3104-适配卡驱动实现31驱动概述操作系统有两种方式实现驱动。
第一种方式是，把设备驱动程序作为独立任务实现，直接在顶层任务中实现硬件操作，完成特有专用的驱动程序。
第二种方式是，的系统将设备程序作为内核过程实现。
这种方式便于实现子系统的层次模型，便于文件系统一起把设备作为特殊文件处理，提供统一的管理、统一的界面和统一的使用方法，并把设备、文件及网络通信组织成为一致的更高层次的抽象，为用户提供统一的系统服务和用户接口。
一种基于vxBus的PPC与FPGA高速互联的驱动设计方法
一种基于vxBus的PPC与FPGA高速互联的驱动设计方法石炜;孟金芳【摘要】目前很多高实时性、高数据吞吐率、高灵活性的信号处理平台选择以vxworks为操作系统,PPC与FPGA之间以高速RapidIo为互连的组织架构。
很多时候，驱动设计者用对寄存器、内存直接访问的方式进行驱动的设计和开发，这种驱动设计方法管理混乱，不适宜驱动的模块化设计，不利于FPGA设备的抽象。
针对这些问题，本文基于Vx-Works的vxBus驱动开发模型，提出了一种PPC与FPGA间以高速RapidIo为互连的驱动设计方法，实现了FPGA设备的高抽象，大大有利于应用开发者对FPGA设备的透明调用，实现了驱动的模块化设计。
通过在以Mpc8641D为主处理器，V7 FPGA为预处理芯片的信号处理板上试验证明了该方法的可行性和有效性。
%Many signal processing platforms of highly real-time、high data throughput and high flexibility select the organiza-tional structure which uses vxworks as the operating system and high-speed RapidIo as the connection of PPC and FPGA. A lot of times, driver designers develop programs in the way of accessing registers and memory directly. This method of driver design has chaotic management, disagrees with the modular programming of drivers, goes against the abstraction of FPGA devices. To solve these problems, based on the driver developing model of vxBus in vxworks, this paper proposes a driver design which is used in the condition of high-speed RapidIo as the connection of PPC and FPGA, which achieves the aim of high abstractness of FPGA devices. It is conductive for the application developer to call FPGA devices transparently, and realizes the modular programming of drivers. A series of experimentshave been done on the signal processing platform of Mpc8641D as the main processor and V7 FPGA as the preprocessing chip, to prove the feasivility and effectiveness of the driver design method.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2015(000)024【总页数】4页(P139-141,145)【关键词】VxWorks;vxBus;RapidIo;驱动;模块化设计【作者】石炜;孟金芳【作者单位】通信信息控制和安全技术重点实验室浙江嘉兴 314033; 中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴 314033;中国电子科技集团公司第三十六研究所浙江嘉兴 314033【正文语种】中文【中图分类】TN332随着数字信号处理系统向着高实时性、高数据吞吐率、高灵活性的方向发展，目前很多信号处理平台选择以PPC 为处理器，vxWorks 为实时操作系统，FPGA 进行信号预处理，两者利用RapidIo 为通信链路的设计架构。
VxWorks开发教程
错误定位与排查方法
介绍针对不同类型的错误，如何采用有效的定位与排 查方法，如查看日志文件、使用调试器等。
问题解决经验分享
分享在解决VxWorks开发过程中遇到问题的 经验和技巧，帮助开发人员快速解决问题并避 免类似问题的再次出现。
THANK YOU
感谢聆听
消息队列是一种进程间通信机制，允许任务 之间发送和接收消息。
管道
管道是一种半双工的进程间通信机制，允许 任务之间以流的方式传输数据。
共享内存
共享内存允许多个任务访问同一块内存空间， 需要进行同步以避免数据冲突。
04
VxWorks驱动程序开发
设备驱动模型及框架介绍
80%
设备驱动模型
VxWorks采用层次化的设备驱动 模型，包括设备驱动管理层、设备 驱动服务层和硬件抽象层。
VxWorks开发教程
目
CONTENCT
录
• VxWorks概述 • VxWorks开发环境搭建 • VxWorks内核机制解析 • VxWorks驱动程序开发 • VxWorks网络编程技术探讨 • VxWorks图形界面设计实践 • VxWorks调试与优化技巧分享
01
VxWorks概述
VxWorks定义与特点
02
优化算法选择
03
系统资源调优
探讨针对不同性能问题的优化算 法选择，包括时间复杂度优化、 空间复杂度优化等。
提供系统资源调优的建议，如合 理分配内存、优化任务调度等， 以提高程序运行效率。
常见问题排查思路总结
常见错误类型分析
总结在VxWorks开发过程中常见的错误类型， 如编译错误、链接错误、运行时错误等，并分 析其产生原因。
中断优先级
基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计
基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统设计摘要：随着航空航天技术的不断发展，高性能图形处理单元 (GPU)在机载系统中的应用变得越来越普遍。
本文基于实时操作系统VxWorks，探讨了一种基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统的设计方案。
该方案旨在提供高效稳定的图像处理能力，适应机载系统对实时性和可靠性的要求。
文章首先介绍了VxWorks操作系统的特点及其在机载系统中的应用优势，然后详细讨论了基于VxWorks的GPU图形驱动的设计原理和关键技术，包括GPU资源管理、指令传输及调度机制等。
接下来，文章提出了机载系统的显示系统设计策略，包括舱内显示和舱外显示的技术方案，并对系统的实时性、可靠性和安全性进行了分析和优化。
最后，本文通过实际案例验证了该设计方案的有效性，证明了基于VxWorks的机载GPU图形驱动及显示系统能够满足复杂应用场景下的需求，为机载系统提供了强大的图像处理和显示能力。
一、引言随着信息技术的迅速发展，航空航天领域对于高性能图形处理的需求也日益增加。
机载系统不仅需要具备强大的实时图像处理能力，还需要满足舱内外多显示器的需求，以提供更好的信息展示和操作界面。
VxWorks作为实时操作系统，具有高鲁棒性、低延迟和强大的实时性能，在机载系统中得到了广泛应用。
本文基于VxWorks操作系统，设计了一种机载GPU图形驱动及显示系统，旨在提供高效稳定的图像处理和显示能力。
二、VxWorks操作系统的特点及应用优势VxWorks是一款基于实时性能的嵌入式操作系统，具有以下特点及应用优势。
首先，VxWorks具有优异的实时性能，能够满足机载系统对实时任务的高要求。
其次，VxWorks具有广泛的硬件支持，能够适应不同机载平台的需求。
再次，VxWorks的开放性使得其支持多种开发工具和平台，方便开发人员进行系统开发和调试。
最后，VxWorks的稳定性和可靠性得到了广泛的验证和应用，适合用于机载系统这样的高可靠性应用场景。
基于VxWorks操作系统的三维图形驱动开发
咧１１理工学院学报（自然科学版）至００９年４月绘制功能，测试时使用的ＧＰＵ为ＡＴＩＲａｄｅｏｎＭ９０００。
笔。
士．。
者采用标准的ＯｐｅｎＧＬｌ．３ＡＰＩ函数实现下面的三维齿４结束语轮效果图。
实拍显示效果如图ｌ所示：本文通过对Ｍｅｓａ３Ｄ库的移植和改进，解决了ＷｉｎｄＭＬ３．０不支持３Ｄ图形显示及标准ＯｐｅｎＧＬＡＰＩ函数的问题，大大增强了ＷｉｎｄＭＬ开发的图形程序的通用性和可移植性。
同时利用硬件双缓冲技术解决了实时显示时屏幕闪烁、抖动的问题，提高了图形显示的质量。
图１炫彩立方体实拍效果圈移植并改进Ｍｅｓａ３Ｄ前后ＷｉｎｄＭＬ３．０图形渲染功能对比如表ｌ所示。
表１移植并改进Ｍｅｓａ３Ｄ前后功能对比参考文献：［１】ＶｘＷｏｒｋｓ５．５Ｐｒｏｇｍｎｍｄｓ国ｉｄｅＩＭ］．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｃ．２００２．【２】Ｗ讷ｄＭＬ３．０ＲｅｌｅａｓｅＮｏｔｅ［Ｍ］．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｃ．，２００２．［３】ＷｉｎｄＭＬＤＤＫＰｒｏｇｍｎｒｎｅｒ＇ｓＧｕｉｄｅ，３．Ｏ【Ｍ】．ＷｉｎｄＲｉｖｅｒＳｙｓｔｅｍＩｎｅ．２００２．【４】ＴｉｍｏｕｒＰａｌｔａｓｈｅｖ，Ｎａｖ自ａＧｏｖｉｎｄ，ＧｈｅｎｉＡｂｌａ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨａｒｄｗａｒｅＳｕｐｐｏｒｔｆｏｒＯｐｅｎ（丑ＧｒａｐｈｉｃｓＡｒｃｈｉｔｅｃ—ｔｕｒｅ，ＣｏｄｉｎｇａｎｄＣｏｍｐｕｔｉｎｇ［Ｊ］．２０００，６（６）：１２６—１２８．【５】梁玉红，贾艾晨．基于ＯｐｅｎＣｌ的拱坝三维数据场的可视化应用研究【Ｊ】．四川理工学院学报：自然科学版，２００７却（６）：６７—７１．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆ３ＤＧｒａｐｈｉｃｓＤｒｉｖｅｒＢａｓｅｄｏｎＶｘＷｏｒｋｓＺＨＡＮＧＣｈｏｎｇ，ＺＨＡＯ劬凡ｇ，ＪＩＡＮＧｙｏ增（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｈａｓｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎｏｆＭｅｓａ３ＤｂａｓｅｄＯｉｌＶｘＷｏｒｋｓ，ｗｈｉｃｈｓｏｌｖｅｓｔｈｅ３Ｄｇｒａｐｈｉｃｓｄｉｓ—ｐｌａｙｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｎＷｉｎｄＭＬ３．０ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅｓｓｔａｎｄａｒｄＯｐｅｎＧＬ１．３ＡＰＩ．Ｂｙｕｓｉｎｇｈａｒｄｗａｒｅｄｏｕｂｌｅｂｕｆｆｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｔｈａｓｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｆｌｉｃｋｅｒｉｎｇｉｎｄｉｓｐｌａｙｉｎｇａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｄｉｓｐｌａｙｅｆｆｅｃｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶｘＷｏｒｋｓ；ＷｉｎｄＭＬ３．Ｏ；ＯｐｅｎＧＬ；Ｍｅｓａ３Ｄ；ｄｏｕｂｌｅｂｕｆｆｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。
VxWorks下网卡驱动程序的开发
VxWorks下网卡驱动程序的开发摘要：本文首先从整体上分析VxWorks 网卡驱动程序的原理和结构，然后深入地分析Rtl8139C网卡驱动程序的结构以及实现，本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。
关键词：网卡驱动程序；VxWorks；嵌入式系统；Tornado1引言VxWorks是当前应用十分广泛的嵌入式实时操作系统，而网卡在基于VxWorks的开发中有着极其重要的作用。
Tornado 是VxWorks的开发工具，它本身支持的网卡不多。
本文涉及到的网卡是Realtek 公司的8139C PCI网卡，相关的硬件资料有：RTL8139C(L) data sheet 和Rtl8139 Programming Guide 。
需要实现的是RTL8139C END driver 。
2 VxWorks简介VxWorks是由WRS(Wind River System Inc.)公司开发的一套具有微内核、高性能、可伸缩的实时操作系统，支持广泛的网络通信协议，并能够根据用户的需求进行组合。
其开放式的结构和对工业标准的支持使开发者只需做最少的工作即可设计出有效的适合于不同用户要求的系统。
VxWorks是一种功能强大而且比较复杂的操作系统，VxWorks只占用了很小的存储空间，并可高度裁减，保证了系统能以较高的效率运行。
所以仅仅依靠人工编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须要有与之相适应的开发工具。
TornadoII是为开发VxWorks应用系统提供的集成开发环境。
VxWorks的优秀特性为编写应用程序和设备驱动程序提供了极大的便利。
在VxWorks下，设备驱动程序既可以嵌入到内核中随系统一起启动，也可以作为可加载模块在系统启动之后运行。
网卡驱动程序一般采用前一种方式。
3 VxWorks的网络模型网卡在VxWorks开发中是极其重要的。
在开发机-目标机模式中，通过网线进行下载调试是Tornado调试器最常用最方便的方式。
VxWorks操作系统下IO设备驱动的开发
VxWorks操作系统下IO设备驱动的开发【摘要】VxWorks是一种实时性非常出色的实时嵌入式操作系统。
文章首先概括地介绍了VxWorks嵌入式操作系统，然后着重分析了基于VxWorks嵌入式操作系统的IO设备驱动程序的开发过程。
【关键词】VxWorks；驱动程序；实时操作系统【中图分类号】 TP316 【文献标识码】 A 【文章编号】 1008-1151(2006)07-0037-02VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTO S），是嵌入式开发环境的关键组成部分。
良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，使得VxWorks在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。
VxWorks以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。
一个计算机系统，不可避免的需要使用外部IO设备，正是IO设备的驱动程序为其提供了可访问性和可操作性。
而设备驱动程序本身跟操作系统的相关性特别密切。
由于时间和篇幅的限制，本文只针对VxWorks下的通用IO设备驱动程序开发进行分析。
一、VxWorks的特性所谓实时操作系统，就是能够在限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应的操作系统。
实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。
作为一个优秀的嵌入式实时操作系统，VxWorks具有如下的特性：可靠性：操作系统的用户希望在一个工作稳定、可以信赖的环境中工作，所以操作系统的可靠性是用户首先要考虑的问题。
而稳定、可靠一直是VxWorks的一个突出优点。
自从对中国的销售解禁以来，Vx Works以其良好的可靠性在中国赢得了越来越多的用户。
实时性：实时性的强弱是以完成规定功能和作出响应时间的长短来衡量的。
VxWorks 的实时性做得非常好，其系统本身的开销很小，进程调度、进程间通信、中断处理等系统公用程序精练而有效，它们造成的延迟很短。
VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解（附光盘）
VxWorks内核、设备驱动与 BSP开发详解张杨于银涛编著人民邮电出版社北京内容提要在嵌入式行业飞速发展的今天，嵌入式操作系统的应用越来越广泛，VxWorks具有良好的实时性，被大量应用于航空、通信、国防、工业控制、网络设备、医疗设备、消费电子等嵌入式实时应用领域。
本书共24章，按照初学者学习的一般步骤，详细介绍了VxWorks的开发环境、内核分析和应用程序开发、驱动程序开发与原理和板级支持包流程与移植，每章均配以实例进行讲解。
本书语言通俗、实例丰富、代码分析详尽，有较强的实用性和参考价值，适合大专院校嵌入式相关专业学生学习参考，也可供嵌入式开发人员和系统设计人员参考使用。
VxWorks内核、设备驱动与BSP开发详解♦编著张杨于银涛责任编辑黄焱审校华清远见嵌入式培训中心♦人民邮电出版社出版发行北京市崇文区夕照寺街14号邮编 100061 电子函件 315@网址 三河市海波印务有限公司印刷♦开本：800×1000 1/16印张：24.75字数：520千字2009年10月第1版印数：1 – 3 000册2009年10月北京第1次印刷ISBN 978-7-115-21292-4定价：49.00元（附光盘）读者服务热线：(010)67132692 印装质量热线：(010)67129223前 言行业背景嵌入式系统应用已经深入到我们生活中的各个领域，手机、机顶盒、MP4、交换机、路由器等都可以归结为嵌入式设备。
在这些嵌入式设备中，有一部分设备需要功能强大、实时性强的操作系统，VxWorks正是这类操作系统中的佼佼者。
从VxWorks 5.4 进入中国以来，已经过去了十多年，VxWorks在国内的应用不但没有减少，反而呈现了面向架构多、应用范围广、民用化的特性，越来越多的嵌入式设备转而采用VxWorks实现。
关于本书随着VxWorks应用逐渐广泛，相关书籍却不多。
本书结合作者在VxWorks的多年工作经验，仔细描述了实际开发过程中可能遇到的一些问题，并深入分析VxWorks系统的工作机制，旨在希望能够给刚接触VxWorks的初学者及对VxWorks有一定了解的朋友提供一些帮助，为熟悉VxWorks的朋友提供分析问题、设计软件的途径和思路。
基于VxWorks的PCI显卡实时驱动软件设计
头标区的 映射 。
数入 口 。图 形 应 用 、 速 灵 活 的 Ｉ Ｏ 系 统 、 定 的 ｓ级 中断 延 快 ／ 确 迟时 间等优点 。
点 使 其 在 很 多领 域 具 有 不 可 替 代 的作 用 。但 是
目前 实 时 操 作 系 统 对 外 部 硬 件 设 备 的支 持 还 不
是 很 强 ， 多设 备需 要 用 户 自 己设计 驱 动 程 序 。 很 实 时 驱 动 程 序 的设 计 ， 已经 成 为 实 时 系 统 应 用
维普资讯
第 ２ ２卷
２０ ０ ２年
第 ５期
９月
核 电 子 学 与 探 测 技 术
Ｎｕ ｌａ ｅ ｔｏｎｃ ｃｅ ｒＥｌｃ ｒ ｉｓ＆ Ｄｅ ｅ ｔｏ ｃ ｏ ｏ ｙ ｔ ｃ ｉ ｎ Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ
Ｖ ０Ｉ ２２ Ｎ ｏ．５ ＿
Ｓ ｐ ． ２ ０ ｅ ｔ ０ ２
计 实 时 系 统 变 得 容 易 ， 且 在 不 同 的处 理 器 之 而
间移 植 代 价 极 小 。 Ｖｘ ｏ ｋ Ｗ ｒ ｓ是 目前 世 界 上 用 户 数 量 最 大 的
实 时 操 作 系 统 ， 具 有 高 度 可 剪 裁 的微 内核 结 它 构 、 效 的 多 任 务 调 度 、 活 的 任 务 间 通 信 手 高 灵
４ ）支 持 ＥＤ 内存 扩 充 ； Ｏ ５ ）支 持 Ｐ Ｉ ． Ｃ ２ １总 线 接 口标 准 。
第十一章：vxWorks的设备驱动开发(2)
2010-12-29
1
11.1 命名设备驱动(CHAR) 命名设备驱动(CHAR)
设备驱动描述 设备驱动管理 设备驱动设计
2010-12-29
2
设备驱动描述
由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和 由于操作系统的IO管理通过设备列表管理方式维护和 调用特定设备驱动实现设备管理，因此通过用特定的字 符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能 符串名称描述设备，同时按照IO系统的要求设计功能 函数，以命名方式保证操作系统管理实现。 对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设 对大部分的端口设备或数据流设备都可以遵循CHAR设 CHAR 备驱动的设计方式 在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API 在实时要求受限或者硬件过于简单情况下可以考虑API
static SIO_DRV_FUNCS fooSioDrvFuncs = { fooIoctl,fooTxStartup,fooCallbackInstall,fooPollInput,fooPollOutput }; void fooDevInit (FOO_DRV * pFooDrv) { /* initialize driver function pointers */ pFooDrv->portA.pDrvFuncs = &fooSioDrvFuncs; /* install dummy driver callbacks */ pFooDrv->portA.getTxChar = fooDummy; pFooDrv->portA.putRcvChar = fooDummy; … }
11 vxWorks的设备驱动开发（2） vxWorks的设备驱动开发 的设备驱动开发（
VxWorks操作系统下FPGA设备驱动程序实现
VxWorks操作系统下FPGA设备驱动程序实现
项伟;韩礼红
【期刊名称】《长江工程职业技术学院学报》
【年(卷),期】2010(027)003
【摘要】简要介绍了VxWorks操作系统的体系结构以及基于AT91RM9200开发板下FPGA硬件的实现原理.在此基础上,详细介绍了基于AT91RM9200开发板下扩展硬件FPGA在VxWorks操作系统下驱动程序的实现,阐述了该驱动程序的实现原理与方法,以及此驱动程序在VxWorks操作系统下的加载.
【总页数】3页(P24-26)
【作者】项伟;韩礼红
【作者单位】长江工程职业技术学院,武汉,430212;兰州交通大学,兰州,730070【正文语种】中文
【中图分类】TP316.2
【相关文献】
1.Linux
2.6内核下基于PCI总线的DSP设备驱动程序实现 [J], 王维;郭婷;王珒;王方华
2.XScale PXA270在Linux下的FPGA设备驱动 [J], 乾正光;王田苗;魏洪兴
3.基于嵌入式Linux系统的高速设备驱动程序实现 [J], 徐煜;杨华
4.基于VxWorks操作系统的PCI设备驱动程序开发 [J], 常明志
5.VxWorks操作系统下IO设备驱动的开发 [J], 陈新;唐震洲;胡倩
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浅谈VxBus的设备驱动开发
浅谈VxBus的设备驱动开发向昱丞;周加谊【摘要】在一种嵌入式系统的开发过程中,设备驱动程序的编写往往占据了项目组软件人员绝大多数的时间与精力.论文结合实际项目,分析了VxBus的架构,介绍了在Vxworks下,基于VxBus的设备驱动程序的开发方法.分析结果证明:使用这种方法,将大大提高设备驱动开发的效率,降低项目开发成本.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2016(029)002【总页数】3页(P57-58,30)【关键词】Vxworks;VxBus;设备驱动【作者】向昱丞;周加谊【作者单位】中国兵器工业第五八研究所特种电子技术部,四川绵阳621000;中国兵器工业第五八研究所特种电子技术部,四川绵阳621000【正文语种】中文【中图分类】TP391.8对于一个项目的开发来说，设备驱动的开发要求项目成员不仅仅对待开发的硬件设备有一个完整全面的了解，更重要的是，开发者还需要对该系统下的设备驱动开发流程，以及在该系统下的硬件板级支持包开发有一比较深入的了解。
这样才能将我们需要操作的硬件设备指挥得很听话，使其按照我们所想的目标完成任务。
虽然不提倡在科研活动中走捷径，但是，可以大大提高我们整个项目开发进度，而且结构清晰的“捷径”，还是应该大胆尝试。
全球嵌入式软件的领军人物美国风河公司就是出于这样一种“捷径”思维，在Vxworks6.2之后的版本推出了一种全新的驱动架构——VxBus。
VxBus单从其名称来看，它似乎是一种总线架构。
不错，在设计之初，就已被设计者们想象成一种特殊的“总线设备”来设计。
在这里，我想有必要提前说明一个在我看来VxBus下相当重要而且新颖的概念—PLB（Processor Local Bus），在早期的Vxworks版本中，每个设备驱动都是相对独立的，就像一个串口设备和一个网络设备，几乎没什么联系。
而在VxBus的架构下，上面的两个以前看来并不相关的东西成了捆在一根绳上的“蚂蚱”，而这根绳子就是我们前面提到的根本虚有的PLB。
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计 算 机 技 术 与 发 展
Ｃ ＯＭＰＵ ＴＥＲ ＴＥ ＣＨＮＯＬ ＯＧＹ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＯＰＭＥ ＮＴ
Ｖｏ １ ． ２ ３ Ｎｏ ． ７
Ｊ ｕ ｌ ｙ ２ ０ １ ３
基 于 ＧＰ Ｕ Ｆ Ｐ Ｇ Ａ 芯 片原 型 的 Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 下 驱 动 软 件 开 发
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ Ｏ ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｄ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｍａ ｎ ｄ ｎｄ ａ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｙ ｒａ ｇ ｐ ｉｃ ｈ ｔ ａ ｓ ｋ ｏ ｎ ＣＰ Ｕ， ｔ ｈ ｅ Ｇｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ Ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ Ｕｎ ｉ ｔ
关 键词 ： Ｖ ｘ ｗｏ ｒ ｋ ｓ ； 图形处 理器 ； Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ ； Ｗｉ ｎ ｄ Ｍ Ｌ 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ １ １ 文献 标识码 ： Ａ 文 章编号 ： １ ６ ７ ３ － ６ ２ ９ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ７ — ０ ０ ８ ４ — ０ ３
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ￣ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ３ — ６ ２ ９ Ｘ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ２ １
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｄｒ ｉ ｖ ｅ ｒ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ＧＰ Ｕ Ｂａ ｓ ｅ ｄ
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驱动 软件 作为 Ｇ Ｐ Ｕ的重 要组成 部分 ， 与Ｇ Ｐ Ｕ硬件 的契合程 度直 接影 响整个 图形 系统 性能 的发挥 ， 出于 各种 原 因高端 Ｇ Ｐ Ｕ 配套 的图形驱 动软件 对外不 公开 或价格 昂贵 ， 对 图形 应用 系统 的开发带 来不便 。文 中基 于 自研 Ｇ Ｐ Ｕ芯片 Ｆ Ｐ Ｇ Ａ原型 图形
ｗｉ ｔ ｈ ＧＰ Ｕ ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ． Ｉ ｔ ’ Ｓ ｄ ｉ ｉｃ ｆ ｕ ｌ ｔ ｔ Ｏ ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｓ ｏ ｎ ＧＰ Ｕ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｉ ｓ ｎ ｏ ｔ ｏ ｐ ｅ ｎ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎｙ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ｓ ． Ｉ ｔ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｈｅ ｔ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｎｄ ａ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｅ ｌ ｆ － ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ＧＰＵ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋｓ ． ｈ ｅ Ｔ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｒ ｏ ｆ ｆ ｅ ｒ ｓ ３ Ｄ ｏ ｅｒ ｐ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎｄ ａ ２ Ｄ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ． Ｔｈ ｅ ３ Ｄ ｏ ｅ ｒ ｐ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｓ Ｏｐ ｅ ｎ ＧＬ１ ． ３ ｋｅ ｍｅ ｌ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｒ ｙ， ＧＬ Ｕ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｒ ｙ ａ ｎ ｄ ＧＬＵＴ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｒ ｙ． ２ Ｄ ｏ ｅｒ ｐ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｒ ｅ ｌｉ ａ ｚ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｗｉ ｎ ｄ ＭＬ ｉ ｎ Ｖｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ ． Ｔｈ ｅ ｄ ｉｖ ｒ ｅ ｒ ｄ ｏ ｅ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｉ ｔ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｈ ａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ ｏ ｔｗａ ｆ ｒ ｅ ． Ｉ ｔ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｕ ｓ ｅ ｆ ｕ ｌ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏｒ ｆ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ＧＰ Ｕ
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系统， 讲述了Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 下Ｇ Ｐ Ｕ驱 动软件 的设计 与实 现 ， 该驱 动 软件 为用 户提 供 ３ Ｄ处 理 和 ２ Ｄ处 理接 口。其 中 ３ Ｄ处 理实
现 完整 的 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｇ Ｌ １ ． ３ 基 本库及 Ｇ Ｌ Ｕ 、 Ｇ Ｌ Ｕ Ｔ 辅 助库 ； ２ Ｄ处 理 使 用 Ｖ ｘ Ｗｏ ｒ ｋ ｓ 操 作 系统 的 Ｗｉ ｎ ｄ Ｍ Ｌ组 件 实现 。较好 实 现 了 图 形 处理软 件与 硬件 的配合 ， 对 自主 Ｇ Ｐ Ｕ芯 片应用 开发 意义重 大 。
马城 城 ， 田 Байду номын сангаас， 黎 小 玉
（ 中国航 空计 算技 术研 究所 ， 陕西 西安 ７ １ ０ １ １ ９ ）
摘 要： 为满足 日益 复杂 的应 用需 求 、 减轻 Ｃ Ｐ Ｕ日 益 繁重 的 图形 处理 任 务 ， 促 使 图形 处 理器 Ｇ Ｐ Ｕ产生 、 应 用 和不 断发 展 。