控制系统工具箱

MATLAB语言实验题

——控制系统工具箱

已知一高阶系统的传递函数为：

G(s)=(0.0218s2+9.3599)/(0.0006s3+0.0268s2+0.6365s+6.2711)

试求出：

1．系统的传递函数模型，零极点增益模型和状态方程模型（参数）。

2．系统的阶跃响应和脉冲响应（要求响应持续时间为1秒）。

3．系统的系统自然震荡频率和阻尼系数。

4．系统的根轨迹。

5．单位负反馈的闭环系统的脉冲响应和方波响应，它们的周期为4s持续时间为10s

注：第5小题的方波响应要求打开两个图形窗口，在第一个窗口用lsim命令给出响应图形，在第二个图形窗口用plot命令和stairs命令画出响应图形（数据来自于lsim命令）。