激光熔覆载气式同轴送粉三维气流流场的数值模拟_董辰辉
同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数研究
同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数研究同轴载气送粉激光熔覆技术是一种先进的制备方法，具有高效率、高质量、高可控性等优点，因此在加工领域得到了广泛的应用。
在使用该技术进行熔覆粉末流成形时，粉末流参数的选择对于熔覆质量的影响非常大。
本文将针对同轴载气送粉激光熔覆粉末流参数进行研究，从以下几个方面进行分析。
一、粉末流速度粉末流速度是影响熔覆质量的重要参数之一。
当粉末流速度过大时，会导致熔滴的飞溅和熔覆质量下降；当粉末流速度过小时，会导致熔池面积减小、熔覆质量下降。
因此，应根据熔覆材料的性质和设备的能力，选择合适的粉末流速度。
二、载气流量载气流量是指粉末颗粒在流动过程中所受到的空气流动的力量大小。
合适的载气流量可以保证熔覆粉末流形成正常，同时也可以将存在于熔合池中的杂质、气泡等物质排出，保证熔覆质量的提高。
过大或过小的载气流量都会影响熔覆质量，应选取合适的值。
三、喷嘴与底板的距离喷嘴和底板的距离也是影响熔覆质量的重要参数之一。
当喷嘴和底板的距离过大时，粉末流速度将变低，影响熔覆质量；当喷嘴和底板的距离过小时，容易导致熔滴飞溅，同样影响熔覆质量。
因此，喷嘴和底板的距离应根据熔覆材料的性质、熔覆质量要求和设备的能力，进行合理的选择。
四、粉末流角度和喷嘴半径粉末流角度和喷嘴半径也会影响熔覆质量。
当粉末流角度过大或喷嘴半径过小时，会导致粉末流速度过大，熔滴飞溅，熔覆质量下降；当粉末流角度过小或喷嘴半径过大时，会导致粉末流速度过小，熔覆层减薄，熔覆质量下降。
因此，粉末流角度和喷嘴半径也应进行合理的选择。
通过以上分析，我们可以得出同轴载气送粉激光熔覆的粉末流参数的研究，是保证熔覆质量和生产效率的必要措施。
因此，在使用该技术进行熔覆粉末流成形时，应根据熔覆材料的性质、熔覆质量要求和设备的能力，选择合适的粉末流速度、载气流量、喷嘴和底板的距离、粉末流角度和喷嘴半径。
毕设论文--功高率激光加工同轴送粉系统设计
高功率激光加工同轴送粉系统设计目录1 绪论 (1)1.1本设计研究的目的和意义 (1)1.2本设计国内外研究历史与现状 (2)1.3本设计拟解决的关键问题和研究方法 (4)2 送粉器的方案设计 (6)2.1国内外送粉器的原理及特性 (6)2.2送粉器的性能比较分析 (11)2.4送粉器主要问题分析 (12)2.5送粉器的方案设计 (13)2.5气路设计 (16)2.6本章小结 (20)3送粉器的结构设计 (21)3.1粉轮的结构设计与计算 (21)3.2电动的选择 (22)3.3齿轮齿条的设计计算 (22)3.4轴的结构设计 (23)3.5联轴器的配置 (24)3.6密封器件的配置 (24)4 送粉头的设计 (25)4.1激光加工的光路系统 (25)4.2激光熔覆的送粉方式 (26)4.3送粉喷嘴的设计要求 (28)4.4喷嘴芯的设计 (29)4.3喷嘴座的结构设计 (30)参考文献 (32)谢辞 (34)附录 (35)1 绪论激光熔覆的实验研究始于本世纪70年代，它是通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之基材表面薄层一起熔凝的方法，这种表面改性技术自从出现以来，去的了迅速的发展，现已广泛应用于工业行业。
近年来，国际上诞生了一门新兴技术—再造技术，它基于激光熔覆技术，以激光熔覆技术为修复技术平台，加上现代先进制造、快速成型等理念，则发展成为激光再造技术。
作为激光再造系统的重要组成部分送粉器，送粉量的稳定性、均匀性直接关系到熔覆层的质量。
目前，不少科研单位和公司对送粉器进行了技术开发，并推出成功的设备，这些设备根据不同的原理可分为重力式、负压式等。
这些送粉器往往是针对某些特定的的粉末进行开发设计的，普遍存在的问题是：基于超细粉末的特殊性质，它们对输送小雨1um的超细粉末无能为力。
对这一问题的研究已成为激光加工领域的热点。
近年来激光熔作为激光加工技术领域内一个新的研究与开发方向，它是通过不同的添料方式在被熔覆表面机体上放置被熔覆的涂覆材料。
激光熔覆中同轴粉末流温度场的数值模拟_杨洗陈
第29卷 第11期光 学 学 报V ol.29,No.112009年11月ACTA OPTICA SINICANovember,2009文章编号:0253-2239(2009)11-3114-07激光熔覆中同轴粉末流温度场的数值模拟杨洗陈 栗 丽 张 烨(天津工业大学激光技术研究所,天津300160)摘要 在激光同轴送粉熔覆中,由于激光与粉末流相互作用,粉末流整体温度分布直接影响激光熔覆的质量。
基于非预混燃烧模型,将激光相处理为连续性介质,粉末颗粒相看作离散相物质,建立了激光作用下粉末流的质量、动量和能量方程。
用Fluent 软件进行了不同激光功率和粉末流速度条件下粉末流整体温度场数值模拟,讨论了各种参数对温度场分布的影响。
为了验证该模型的准确度,利用CCD 比色测温方法测量了粉末流整体温度场分布。
结果表明,数值模拟与CCD 检测结果具有良好的一致性,数值模拟结果对激光熔覆具有指导意义。
关键词 激光熔覆;粉末流;温度场;数值模拟;Fluent 软件;CCD 相机;温度测量中图分类号 T N 249 文献标识码 A doi :10.3788/AOS 20092911.3114Nume rical Simulation of Temperature Fie ld of Coaxial Powder Flowin Lase r CladdingYang Xichen Li Li Zhang Ye(La ser Pr ocessing Cent er ,T ian jin P olytechnic Un iver sit y ,T ia n jin 300160,Chin a )Abstract I n la ser coaxia l cladding,laser casing qualities are directly affected by temperature field of powder flow for the interaction between laser and powers.According to the model of non -premixed c om bustion,regarding laser beam as c ontinuity medium pha se and powder a s disperse medium phase,the conservation equations of mass,m oment um and energy are established in laser and powder puter simulations of tem perature field in different para meters are finished using Fluent software.Some effects of laser c ladding parameters on temperat ure distribution such as laser power and powder flow velocity are discussed.Temperature field distribution in the powder flow is measured by CCD c amera.It is shown that simulation and experimental results agree well,numeric al simulation of temperature field in powder flow is important for laser cladding.Key wo rds la ser cladding;powder flow;temperature field;num eric al simulation;Fluent software;CCD camera;m ea surments temperature收稿日期:2009-07-20;收到修改稿日期:2009-09-28基金项目:国家自然科学基金(60478004)和天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKF GX02300)资助课题。
同轴送粉激光熔覆过程中粉光匹配影响因素及控制研究
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ｅ ｐｅ ｉ ｅ ｔ ｌｒ ｓ ｔ ｈｏ ｔ ｅ ｗａ ｓ ｓ ｍ ｏｖ ｄ ｕ ｎｄ ｅ ｏ ａ ｅ ｉｈ ｔ ｕ ｘ ｒｍ ｎ ａ ｅ ｕｌｓ ｓ ｗ ｈ ｉ ｔｉ ｅ ｐ ａ ｌ ｎｇ ｔ ｄ ｗ ｔ ｈｅ ａ ｇｍ ｅ ｔ ｏ ａ ｒｅ ａ ｌ ｎ ｆ ｃ ｒ ｉ ｒ ｇ ｓ ｆｕｘ
第３ ３卷 第 ５期
２１ ０ ２年 ｌ Ｏ月
长 春 工 业 大 学 学 报（ 自然 科 学 版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ａ ｇ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｆＴｅ ｈ ｎ ｌ ｇ （ ｔ ｒ ｌ ｃｅ ｃ ｉｉｎ） ｏ ｒ ａ ｆＣｈ ｎ ｃ ｕ ｉ ｅ ｓｔ ｏ ｃ ｏ ｏ ｏ ｙ Ｎａ ｕ ａ ｉｎ ｅ Ｅｄ ｔ ｙ Ｓ ｏ
保证 激光 束 的高能 量 密 度 ， 光 束 径 尺寸 一 般 均 激
控制 在较 小 的范 围 内变 化 。因 此 ， 同轴 送 粉 激 对 光熔 覆而 言 ， 现 良好 的粉 光 匹 配 是工 艺 实 施 的 实 关键技 术 ， 中意 在 对 影 响送 粉 激 光熔 覆 过 程 中 文
覆材 料喷 嘴特性 的影 响作 用看 作 系统 因素 ， 带 其 来 的影 响作用 相对 稳 定 ， 响与 控 制 采用 其 它 方 影
法 进行处 理 。而送 粉速率 和 载气 流量是 实施 激光 熔 覆时 的可 变 工艺 参 数 。为 了简 化 分析 过 程 ， 只 分 析熔覆 材料 粉束腰 直径 与送 粉速 率 和载气 流量 之 间的关 系 。 首先 假设 熔覆 材料粉 的 流速与 载气 的流 速相 同且 速度 不变 ， 同时 假设 熔 覆 材 料 粉 流 动时 粉 体
送粉式激光熔覆裂纹机理的数值模拟
送粉式激光熔覆裂纹机理的数值模拟蒙宣伊【摘要】在对送粉式激光熔覆应力产生机理进行深入分析的基础上,结合应力场数值模拟分析,结果表明熔覆层中心偏基体一侧是裂纹敏感区,该区域处于纵向拉伸、横向和厚向压缩的第三类主应变状态.【期刊名称】《湖南工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(020)001【总页数】4页(P39-42)【关键词】送粉式激光熔覆;数值模拟;应力场【作者】蒙宣伊【作者单位】湘电集团,风能有限公司,湘潭,411102【正文语种】中文【中图分类】TG404激光熔覆是一种新型的材料加工与表面改性技术,它可以在低成本材料上制成高性能表面,提高材料的综合性能,降低能源消耗,该技术引起了西方各国的高度关注[1-5]. Yunchang Fu,A.Loredo等建立了熔覆过程的解析模型[6],示意图如图1所示.图1 激光熔覆模型示意图目前已有模拟温度场和应力场的文献,但均没有考虑激光束与粉末的交互作用,因此,研究激光熔覆过程的应力产生机理,从而提出减少和消除残余应力的方法,对于激光熔覆技术的完善和推广具有重要实际意义.1 熔覆及凝固的有限元模型基体Q235力学性能参数见表1,熔覆层材料力学性能参数如表2所示.表1 基体Q235力学性能参数温度T/℃ 20 250 500 750 1000 1500 1700 2500弹性模量E/105 MPa 2.05 1.87 1.50 0.7 0.2 0.19 0.12 0.12屈服应力σs/MPa 220 - 130 40 25 - 1.0 0.1切向模量 Et/102 MPa 205 - 150 70 20 - 18 12泊松比μ 0.28 0.29 0.31 0.35 0.40 0.45 0.50 0.50线性膨胀系数at/10-6.0C 11.0 12.2 13.9 14.8 13.4 13.3 13.1 13.1表2 熔覆层材料力学性能参数温度T/℃ 20 100 200 300 400 600 1000 1200 2500弹性模量E/105 MPa 2.06- - - - - - - -切向模量Et/102 MPa 355 - 305 - - 299 268 245 230泊松比μ 0.25 - - - 0.28 - - 0.3 0.3线性膨胀系数at/10-6℃ 11.5 11.6 11.8 12.2 12.6 12.9 - 14.0 14.5本文中环境温度为293 K,工件无初始应力,采用对称模型,位移和对称约束见图2,这样让约束点尽量分散,且远离光斑加热区,避免计算产生偏差.本文在模拟激光熔覆的热应力场时,采用生死单元法实现熔覆层的生长过程,在熔覆开始前把熔覆单元“杀死”,并在每一步热应力计算时,将对应温度场的计算结果加载到应力场模型中.同时采用改变单元属性法,在开始计算前,先定义熔融金属的材料属性(熔融金属包括处于熔化状态的熔覆粉末和基体熔池金属)材料编号为3,使它们的屈服极限和弹性模量都很低,且不随温度变化,熔覆材料属性编号为2,基体材料编号为1.熔覆材料和基体的力学性能参数都随温度变化.图2 位移与对称约束在程序计算过程中,首先改变结构单元为热单元,在温度场后处理器中读取节点温度值,将超过熔点的熔覆层单元和基体单元分别存入温度表中.再转换热单元为结构单元,并改变这些单元材料属性.2 应力场模拟结果与讨论2.1 熔覆层中心应力应变分布图3 应力随时间变化曲线图图3 为熔覆层中心某点应力随熔覆时间变化曲线图,图中SZ表示纵向应力,SX表示横向应力,SY表示厚向应力.当时间t=6.667 s时,光斑照射到该点时,该点所在的单元被激活,并迅速达到熔点温度,应力场计算近似等于零;t=7.333 s,光斑移出该点,该点很快降至熔点温度,并开始凝固.材料冷却收缩,受到基材或自身温度不均匀的限制,处于拉应力状态.在塑性范围内,拉应力纵向最大,横向次之,厚度方向最小.拉应力的数值取决于材料的流动应力,随温度的下降,流动应力上升,拉应力表现为上升趋势,当材料进入弹性状态后,横向和厚度方向上的拉应力下降明显,纵向应力基本保持不变.图4 残余应力分布云图图3 (a)为冷却600 s后的纵向残余应力分布云图,由图看出,最大纵向残余应力σzmax=978 MPa,且靠近基体的熔覆层上,这是由于熔覆层材料的屈服强度、切变模量均高于基体,且熔覆层的温度梯度大,所以导致残余应力较大.图3(b)为冷却600 s后横向残余应力分布云图,横向残余应力最大值出现在熔覆层边界与基体的交界处,σxmax=387 MPa.图5 至图7分别为熔覆层中心点横向、厚向和纵向的应变变化情况,包括热应变(Thermal)、弹性应变(Elastic)、塑性应变(Plastic)和总应变(Total)总应变等于热应变、弹性应变、塑性应变三者之和.在时间t=6.667 s到t=7.333 s之间,该点在激光光斑内,处于熔化状态,因此出现应变突然增大的情况.当激光光斑移除该点后,该点温度迅速降低,应变都迅速减小;进入弹性状态后,各向总应变均趋于平缓.由图5至图6可以看出,各向应变中,热应变最大,且总大于零;x、y向塑性应变小于零,z向塑性应变大于零.无论弹性应变和塑性应变符号怎么变化,总应变(total)总大于零.说明,热应变是决定材料处于拉伸或压塑塑性变形的决定因素;最终的横向X方向总应变小于零;厚度Y方向的应变趋于零;纵向Z方向的应变最大.图7 纵向应变随时间变化曲线由于熔覆层心部组织冷却速率要低于周围组织,心部凝固收缩受到周围组织的拘束作用.在三向应力中,纵向应力要远大于其它两向应力,最终表现为纵向产生拉应变,其它两向产生压应变,熔覆层中心的主应变图为第三类主应变图[7],如图8所示.周围组织对其有类似于挤压和拉拔的作用.这进一步说明了实际生产中熔覆层总是产生横向裂纹这一事实,熔覆层横向裂纹如图9所示.图8 第三类主应变图图9 熔覆层横向裂纹2.2 熔覆层应力随厚度梯度分布图1 0和图11为冷却600 s后沿工件中心厚度方向从上至下纵向应力和横向应力变化曲线图.由图10看出,熔覆层(高1 mm)纵向应力从上至下逐渐增大,到熔池附近达到最大值,这说明熔池附近是裂纹高发区,容易产生横向裂纹.过熔池后纵向应力逐渐减小,且始终为拉应力,对称线上的拉应力由两侧压应力补偿.图11表明,熔覆层上横向应力沿厚度方向从上至下是由压变拉,到熔池附近拉应力达到最大.基体则是上下两侧受拉,中间受压.2.3 激光熔覆应力机理分析激光熔覆过程产生的内应力是典型的由于材料温度变化而形成的热应力.送粉式激光熔覆过程中,可以近似认为所有形成熔覆层的粉末在达到基体之前全部熔化,到达基体后将热量传递给基体,同时基体也直接受到激光束的照射,并在光斑内形成熔池.处于液态的金属流动应力较小,其受热膨胀由于受到周围材料限制所产生的不均匀的压缩塑性变形和压应力可以忽略不计.而与熔池相邻的高温区(未熔化)产生热膨胀,膨胀受到周围材料的限制,产生不均匀的压缩塑性变形和压应力;在冷却过程中,高温区一定程度上又被拉伸而卸载;同时,熔池的冷却凝固过程中,也受到周围材料的限制,难以自由收缩,产生拉应力与拉伸塑性变形;此外,由于金属相变后体积发生变化,也会产生相应的相变应力;熔覆粉末与基体材料热膨胀系数、弹性模量的差异,也会导致内应力的产生.3 结论(1)熔覆层中心区域一直受到拉伸应力,产生拉伸塑性变形;熔池附近的基体先受到压应力,产生压缩塑性变形,然后随着熔覆的进行和冷却再受到拉应力,产生拉伸塑性变形.(2)熔覆层纵向应力最大,横向应力次之,厚度方向应力最小.三向拉应力当材料在塑性状态均表现为上升趋势,当材料进入弹性状态后,横向和厚度方向上的拉应力下降明显,纵向应力基本保持不变.(3)熔覆层中心靠近基体一侧是裂纹敏感区,该区域处于纵向拉伸、横向和厚向压缩的第三类主应变状态,周围组织对其有类似于拉拔和挤压的作用.总之,送粉式激光熔覆智能控制与数值模拟技术方兴未艾,还有很多不确定因素需要探索,希望本文的研究工作能为该领域的发展起到抛砖引玉的作用.参考文献【相关文献】[1]王仲任,郭殿俭,王涛.塑性成形力学[M].哈尔滨工业大学出版社,1989:35-36.[2]las K.Tsirbas K.Salonitis G..Chryssolouris.Ananalytical Model of the Laser Clad Geometry[J].Int JAdv Manuf Technol,2007,32:34-41.[3]Edson Costa Santos,Masanari Shiomi,Kozo Osakada.Rapid Manufacturing of Metal components by laser forming[J].International Journal ofMachineTools&Manufacture,2006,46:1459-1468.[4]Jichang Liu,Lijun Li.Study on Cross-section Clad Profile in Coaxial Single-pass Cladding with a lowpower laser[J].Optics&Laser Technology,2005,37:478-482.[5]Kai Zhang,Weijun Liu,Xiaofeng Shang.Research on the Processing Experiments of Laser metal Deposition shaping[J].Optics&Laser Technology,2007,39:549-557.[6]U.deOliveira,V.Ocelik,J.Th.M.DeHosson.Analysis of Coaxial Laser Cladding Processing Congditions[J].Surface&Coatings Technology,2005,197:130-135.[7]Yunchang Fu,A.Loredo,B.Martin.A theoretical model for laser and powder particles interaction during laser cladding[J].Journal of Materials ProcessingTechnology,2002,128:106-112.。
同轴送粉喷嘴保护气体流场研究
表 明 ： 嘴 中心、 喷 内环 和 外 环 气 流 流 速 由 内向 外 递 减 时 可 获 得 稳 定 的 流场 ； 嘴 中心 、 喷 内环 、 环 喷 出的 气 流 速 度 外 接 近 一 致 时 ， 场 比 较 稳 定 ； 嘴 中 心 气 流 速 度 小 于 内环 和 外 环 的 气 流 速 度 时 ， 件 表 面 出现 漩 涡 ， 坏 了 流 场 流 喷 工 破
（ Ｖ）ａ ｄ Ｆｌ ｅ ｔｓ ｆｗａ ｅ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｎ ｕ ｒｃ ｌｓｍｕ ａｉ ｎ ｒ ｓ ｌｓ ｏ ｏ ｘ ａ ｅｓ ａ ｄ ｃ ａ ｉｌ ＰＩ ｎ ｕ ｎ ｏ ｔ ｒ ．Ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｔ ｌａ ｄ ｎ ｍｅ ｉａ ｉ ｌｔ ｅ ｕ ｔ ｆｃ ａ ｉｌｊｔ ｎ ｏ ｘ ａ ｏ
ｔ ｆ ｆｏｗ ｉｌ ｓ ａ ｌ ｅ ｙ ｔ ｍ ｉａ ｌ Ｔｈｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｓ ｗ ｈ ｔ ｇａ ｌ ｗ ｉｌ ｅ ｄｓ ｔ ｒ ｔ ｂ ｅ ｙ ｏ ｌ ｆｅ ｄ ｉ ｎａ ｙｚ ｄ ｓ ｓ ｅ ｃ ｌｙ． ｅ ｕ ｔ ｈｏ ｔ ａ ｓ ｆｏ ｆｅ ｄ ｔ ｎ ｏ ｂｅ ｍｏ ｅ ｓ ａ ｌ
ｉ ｉ ｇ ｎ ｅｓｏ ｏ ｚｅｇ ｓｆｏ ａ ｅｃ ｍｐ ｒ ｄ ｍｐ ｎ ｉ ｇ ｊｔ ｆ ｚ ｌ ａ ｌ ｗ ｒ ｏ ａ ｅ ．Ｔｈ ｎ ｌ ｅ ｃ ｆｃ ａ ｇ ｆｎ ｚ ｌ ａ ｅｏ ｉｙｏ ｔ ｂｌ ｎ ｅｉ ｆｕ ｎ ｅｏ ｈ ｎ ｅｏ ｏ ｚｅｇ ｓｖ ｌｃｔ ｎ ｓ ａ ｉ — ｉ
摘 要 ： 解 决 飞 机 结 构 损 伤 激 光 在 线 修 复 过 程 中 同 轴 送 粉 喷 嘴 气 体 保 护 效 果 不 佳 的 问 题 ， 用 粒 子 图像 测 速 为 利 （ ａｔ ｌ ｉ ｇ ｅｏｉ ｔｙ ＰＶ） Ｆｕ ｎ 软 件 对 喷 嘴 保 护 气 体 流 场 进 行 了研 究 。将 喷 嘴 气 流 的 同轴 射 流和 同 Ｐ ｒｉｅ ｍａ ｅｖｌｃｍｅｒ ， Ｉ 和 ｌｅ ｔ ｃ 轴 冲 击射 流 的 数 值 计 算 结 果 和 实验 测 量 结 果 进 行 了 比较 ， 析 了 喷嘴 气 流 速 度 变化 对 流 场 稳 定 性 的 影 响 。 结 果 分
激光熔覆孔式同轴送粉系统设计及实验研究
激光熔覆孔式同轴送粉系统设计及实验研究周余;杨永强;黄延禄【摘要】为了解决送粉激光熔覆系统中因重力作用发生偏聚及水冷效果差等问题,采用以激光束轴心为中心轴圆周均匀分布送粉孔的方法,设计了一系列孔式同轴送粉喷嘴(主要结构包括激光束通道、保护气体通道、水冷通道、气载送粉通道),从而获得良好的粉末流形态,提高送粉激光熔覆的质量.用该系列喷嘴在竖直(90°),60°,30°和水平(0°)等工况下进行粉末汇集性实验,发现粉末汇集效果良好.通过对Ti和Ni粉末、工具钢和等材料进行熔覆实验,送粉系统输送的粉末稳定、均匀,得到的熔覆样品表面光滑、熔覆层组织均匀,熔覆层与基体呈冶金结合.结果表明,孔式同轴送粉系统较好地满足了激光熔覆对送粉喷嘴的要求,并且能用来进行多种元素粉未的材料合成.所开发的送粉系统适用于材料表面改性和熔覆3维制造.%To solve the problems of unsatisfied water-cooling and deposit deviation induced by gravity during laser cladding, a series of feeding nozzles distributed radially and symmetrically was designed to obtain satisfied powder stream and improve cladding quality (the main structure including laser beam routeway, shielding gas routeway, water-cooling routeway and gas feeding routeway).It was found that the powder pooling was satisfied during experiments conducted under conditions that the angles between the nozzle and horizontal plane were 90°, 60°, 30 °and 0° respectively.Some experiments were also conducted adopting powders of Ti, Ni and tool steel respectively.Powders were fed stably and uniformly during experiments.The cladding samples with smooth surface and homogeneous microstructure were metallurgically bonded with thesubstrate.Experimental results show that the nozzles are satisfactory for powder feeding in laser cladding and can be used for material synthesis of powders.The system is suit for surface modification and 3-D solid fabrication.【期刊名称】《激光技术》【年(卷),期】2011(035)001【总页数】4页(P102-105)【关键词】激光技术;激光熔覆;同轴送粉;粉末流【作者】周余;杨永强;黄延禄【作者单位】华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640;华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640;华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640【正文语种】中文【中图分类】TG156.99引言激光熔覆技术是20世纪70年代随着大功率激光器的发展而兴起的一种表面改性技术。
同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律
第33卷第2期中㊀国㊀表㊀面㊀工㊀程Vol.33No.22020年4月CHINA SURFACE ENGINEERINGApril 2020收稿日期:2019-10-24;㊀修回日期:2020-02-01通信作者:李强(1986 ),男(汉),讲师,博士;研究方向:难加工材料增减材实验及机理研究;E-mail :neuliqiang@基金项目:辽宁省自然科学基金(20180550167);辽宁省教育厅重点攻关项目(LJ2019ZL005,LJ2017ZL001);辽宁省高水平创新团队国(境)外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001)Fund :Supported by Natural Science Foundation of Liaoning Province (20180550167),Key Projects of Education Department of Liaoning Prov-ince (LJ2019ZL005,LJ2017ZL001)and Oversea Training Project of High Level Innovation Team of Liaoning Province(2018LNGXGJWPY-ZD001).引用格式:郭辰光,郭昊,李强,等.同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律[J].中国表面工程,2020,33(2):136-148.GUO C G,GUO H,LI Q,et al.Effects law of coaxial powder feeding process parameters on flow field of laser additive remanufactur-ing nozzle[J].China Surface Engineering,2020,33(2):136-148.doi:10.11933/j.issn.10079289.20191024001同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律郭辰光1,2,郭㊀昊1,2,李㊀强1,岳海涛1,王㊀闯1(1.辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新123000;2.辽宁工程技术大学辽宁省大型工矿装备重点实验室,阜新123000)摘㊀要:激光增材再制造同轴送粉喷嘴粉流汇聚特性是影响零件成形质量和成形效率的重要因素,基于DEM-CFD 耦合方法,开展三维同轴送粉喷嘴粉-气流场仿真分析,依据表征粉流汇聚特性的喷嘴中心轴向粉流分布浓度㊁焦点距离㊁上焦点截面粉流分布浓度和单位距离粉流分布浓度等参数,设计单因素试验,在喷嘴结构不变的条件下,分析输粉气流速度㊁送粉速率和中心光路保护气速度对粉流分布的影响规律㊂结果表明:输粉气流速度越大,焦点距离越小,轴向粉流分布浓度越小,上焦点截面粉流浓度分布直径越小,单位距离粉流分布浓度越大,粉流的集聚性越好;中心光路保护气速度对粉流焦点浓度影响较小,保护气速度越大,焦点距离越大,上焦点截面粉流浓度分布直径越小,单位距离粉流分布浓度增加,粉流的集聚性越好;送粉速率对焦点距离影响较小,送粉速率越大,喷嘴轴向粉流分布浓度越大,上焦点截面粉流浓度分布直径越大,单位距离粉流分布浓度出现先增大后减小的趋势㊂关键词:激光增材再制造;同轴送粉喷嘴;离散单元法-计算流体力学(DEM-CFD);粉流分布中图分类号:TN249文献标志码:A文章编号:1007-9289(2020)02-0136-13Effects Law of Coaxial Powder Feeding Process Parameters on Flow Field of LaserAdditive Remanufacturing NozzleGUO Chenguang 1,2,GUO Hao 1,2,LI Qiang 1,YUE Haitao 1,WANG Chuang 1(1.School of Mechanical Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China;2.Liaoning Provincial Key Labo-ratory of Large-scale Industrial and Mining Equipment,Liaoning Technical University,Fuxin 123000,China)Abstract :Powder flow convergence of coaxial powder feeding nozzle was an important factor that affects the forming qualityand efficiency in laser additive remanufacturing.The powder-gas flow field simulation analysis of coaxial powder feeding nozzle was carried out based on DEM-CFD coupling method.According to the parameters such as nozzle center axial powder flow dis-tribution concentration,focal distance,powder flow concentration distribution at upper focal section and concentration of pow-der flow per unit distance,a single-factor experiment was designed to analyze the influence of carrier gas flow,powder feedingrate and shielding gas velocity on the powder flow distribution under the nozzle structure remained unchanged.Results showthat,with the increased of the carrier gas flow,the focal distance,nozzle center axial powder flow distribution concentrationand diameter of powder flow concentration distribution at upper focal section decreases gradually,concentration of powder flow㊀第2期郭辰光,等:同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律per unit distance increases,the powder flow convergence become excellent.The shielding gas velocity has few influence on the focal concentration.The higher the shielding gas velocity is,the smaller the diameter of powder flow concentration distribution at upper focal section is,while the focal distance,concentration of powder flow per unit distance and the powder flow conver-gence become larger and better.The effect of powder feeding rate on the focal distance is not significant,with the increased of powder feeding rate,the nozzle center axial powder flow distribution concentration and the diameter of powder flow concentra-tion distribution at upper focal section also increase,concentration of the powder flow per unit distance increases first and then decreases.Keywords:laser additive remanufacturing;coaxial powder feeding nozzle;Discrete element method-computational fluid dy-namics(DEM-CFD);powder flow distribution0㊀引㊀言激光增材再制造技术是近年来兴起的一种表面修复技术,采用该技术对缺损的零件进行再制造修复,能够极大地降低生产成本[1-2]㊂同轴送粉法是同步送粉式激光熔覆最为先进和应用最多的一种送粉方式,此种送粉方式能够满足各向同性的要求[3-5],并能在加工过程中形成方向不受限制的均匀熔覆层,适用于增材修复[6]㊂同轴送粉喷嘴引导粉流均匀送入激光强作用区域并与基体同时熔化形成熔覆层,其工作性能直接影响毛坯再制造后的成形质量[7-8]㊂现阶段增材再制造的主要缺陷之一在于粉末输送稳定性差㊁粉末使用率低,因此研究同轴送粉喷嘴粉流流场对优化同轴送粉喷嘴结构㊁改善零部件再制造后的成形质量具有重要的指导意义[9-11]㊂目前,国内外学者的大量研究与试验发现气固两相流理论对粉末输运流场的研究具有较高的准确性和可靠性㊂Pan等[12]研究了重力驱动送粉模式的粉流与粉末特性㊁喷嘴形状和保护气设置对粉流流场的影响,建立三维喷嘴数值模型来预测粉流浓度变化;Kovaleva等[13]开发出用于不同同轴喷嘴的气粉输送三维物理和数学模型,通过数值模拟获得了基体上的粉流质量和定量流动特性;Zhang等[14]使用CFD理论建立了同轴送粉三维数值模型,研究环境压力和喷嘴尺寸对激光熔覆粉末颗粒速度和分布的影响;Tan等[15]使用粒子成像系统拍出的粉流图像分析送粉工艺参数和喷嘴距基体表面距离对粉流流场的影响;Zhu等[16]应用FLUENT2-D离散相模型计算同轴送粉粉流场分布情况;靳晓曙等[17]建立了粉流简化物理模型并采用欧拉双流体方法对同轴送粉粉流流场进行数值分析㊂上述对同轴送粉喷嘴粉-气流场研究的分析计算模型主要为DPM模型和Euler双流体模型,依照上述方法虽能通过计算得到粉流场大致变化规律㊁但此类方法忽略颗粒自身物性及碰撞问题,并不能准确描述粉流在实际情况下的空间分布㊂离散单元法将不连续体分散为刚性元素的集合,分散后的每一个单元都作为独立的个体计算它的运动方程,颗粒系统的模拟需要对颗粒位移增量与接触力增量进行循环计算[18]㊂研究采用DEM-CFD耦合方法来模拟同轴送粉气固两相流流场分布及颗粒运动情况的数值方法,并应用Navier-Stokes方程计算气相流动信息,通过DEM接触模型计算粉体颗粒的运动㊁碰撞㊁受力等信息[19]㊂以喷嘴中心轴向粉流浓度分布㊁焦点距离㊁上焦点截面粉流浓度分布㊁单位距离粉流分布浓度等参数作为衡量指标,探究输粉气流速度㊁中心光路保护气速度㊁送粉速率对粉流分布的影响,结合EDEM-FLUENT 软件进行模拟仿真,以输粉气流速度为4m/s㊁中心光路保护气速度为1.5m/s㊁送粉速率20g/min作为基础参数,设计单因素试验㊂通过数值模拟,可以清晰直观地观察气-粉两相的流场分布以及颗粒在喷嘴内部的运动情况,实现了粉流流场的可视化,提高了对同轴送粉过程模拟的准确性,对同轴送粉粉流输运流场的研究具有重要的指导意义㊂1㊀气粉流场理论模型1.1㊀颗粒受力模型当颗粒在气相中运动时,颗粒边界层存在法向速度梯度,当气体流经颗粒表面并与颗粒产生相对运动时,会形成压差阻力,因此颗粒在气流731中㊀国㊀表㊀面㊀工㊀程2020年中运动时的运动阻力主要由黏性摩擦阻力和涡流压差阻力两部分组成,运动阻力方程如式(1)所示:F R=18πCρd2p v2p(1)㊀㊀式中:C是绕流阻力系数;ρ是流体密度,kg/m3;d p是球状颗粒直径,m;v p是颗粒的速度,m/s㊂除此之外,颗粒在流体中以一定速度运动时,沿颗粒边界层法向的速度梯度会发生剪切效应,出现颗粒表面的压力差并形成了如式(2)所示Saffman升力;气流中颗粒与颗粒之间㊁颗粒与壁面之间发生碰撞后会产生如式(3)所示Mag-nus螺旋升力[14]:F Saff=1.61d2p(ρμ)12ωf-12(v p-v f)ωf(2)㊀㊀式中:v f是流体的速度,m/s;μ是流体动力黏度,N㊃s/m2;ωf是沿颗粒边界层法向的速度梯度,ωf=∇㊃v f㊂F Mag=14πd3pρ(v p-v f)ωf[1+O(R e)](3)式中:O(R e)表示未明确写出的级数余数㊂金属粉末颗粒粒径范围为50~500μm,属于介观尺度范围,材料密度大,属于低速气固两相流动,因此只考虑碰撞接触力㊁重力㊁曳力等对颗粒的作用,其他力暂不考虑㊂此外,粉末存在不规则表面形态,颗粒基本为不同直径大小的球形颗粒,以球当量径来描述颗粒直径,采用平均体积粒径方法统计粒度分布情况㊂可求得平均体积粒径d aV㊂d aV=3ðnd3pðn(4)1.2㊀颗粒接触模型离散单元法把分析对象看成充分多的离散单元,根据全过程中的每一时刻各颗粒间的相互作用计算接触力,再用牛顿运动定律计算单元的运动参数,实现颗粒对象运动情况的预测㊂根据处理问题的不同,颗粒模型可分为硬球模型和软球模型两类,硬球模型颗粒之间的碰撞是瞬时的且不会发生显著的塑性变形,在计算时只需考虑颗粒的同时碰撞㊂软球模型把颗粒间的法向力简化为弹簧k n和阻尼器βn,切向力简化为弹簧k b㊁阻尼器βb和滑动器μ,依据颗粒间法相重叠量和切向位移计算接触力,颗粒接触力简化模型如图1(a)所示㊂由于同轴送粉喷嘴喷粉时,粉体颗粒之间会产生相互碰撞,且能够发生弹塑性变形,产生小尺度重叠量,因此采用软球模型㊂如图1(b)所示,当颗粒i 与颗粒j在相互接触时,存在一法向的重叠量α,其中v为粒子速度㊁F n为颗粒法向力㊁F t为颗粒切向力㊁ω为颗粒角速度㊁g为重力加速度㊂对于颗粒接触模型,应用EDEM中的Hertz-Mindlin无滑动接触模型来描述颗粒间的力作用关系㊂图1㊀软球模型颗粒间接触受力模型Fig.1㊀Simplified model of contact forces between particles假设粉体颗粒输运的过程,颗粒间的碰撞均为弹性碰撞,不考虑颗粒之间的其他作用因素㊂两个球状颗粒在空间发生接触碰撞,半径分别为R1,R2,则两颗粒间的法向接触力F n计算公式为:F n=43Eᶄ(Rᶄ)12ε32(5)㊀㊀式中:Eᶄ为等效弹性模量,MPa;Rᶄ为等效颗粒半径,m;εn为碰撞时法向重叠量,m㊂据下述公式求出㊂831㊀第2期郭辰光,等:同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律1Rᶄ=R 1+R 2R 1R 2(6)1Eᶄ=1-21E 1+1-22E 2(7)ε=R 1+R 2-r 1-r 2(8)㊀㊀式中:n为颗粒泊松比;E n 为弹性模量,MPa;r n 为球心位置矢量㊂两颗粒间的切向接触力F t 计算公式为:F t =-S t εt(9)㊀㊀式中:εt 是颗粒碰撞时切向重叠量,m;S t 是切向接触刚度,N /m;可根据下式求出:S t =8GᶄRᶄε(10)㊀㊀式中:Gᶄ是等效剪切模量,MPa㊂1Gᶄ=2-21G 1+2-22G 2(11)1.3㊀气相控制方程激光熔覆同轴送粉过程中,在常规送粉工艺参数下,输粉气流㊁保护气均体现为温度恒定㊁不可压缩㊁稳定的湍流流动,粉流输运期间不考虑激光发出的热量及气流㊁颗粒之间的热传递,即不考虑能量方程㊂粉末颗粒在同轴送粉中所占体积分数小于10%,为了更加准确描述粉末运动状态,考虑粉末颗粒体积对流场的影响,采用Eu-lerian 多相流模型分析气-粉流场的特性㊂为了显示颗粒体积对流体的影响,在气相控制方程里引入颗粒体积分数ε作为影响因子,其连续性方程如式(12)所示:∂ερ∂t+∇㊃ρεv f =0(12)㊀㊀式中:ρ为气体密度,kg /m 3;ε为颗粒的体积分数㊂动量守恒方程如下所示:∂ερv f ∂t+∇㊃ρεμv f =-∇ρ+∇㊃(εμ㊃∇v f )+ρεg -ðni(F R +F Mag +F saff )V(13)㊀㊀式中:μ为气体的运动黏度,N ㊃s /m 2;g 为重力加速度,取9.81m /s 2;V 为CFD 流体网格单元的体积㊂1.4㊀颗粒相控制方程m pd u p (t )d t=m p g +F R (t )+F Mag (t )+F Saff (t )-Cu p (t )(14)I pd ωp (t )d t=T p (t )-Cωp (t )(15)㊀㊀式中:m p 为颗粒的质量,kg;u p (t )为t 时刻颗粒运动速度,m/s;T p (t )为t 时刻由颗粒间接触力而产生的合力矩,N ㊃s;I p 为颗粒转动惯量,kg ㊃m 2;ωp (t )为颗粒在t 时刻颗粒转动速度,rad /s;F R (t )㊁F Mag (t )㊁F Saff (t )分别为t 时刻气体作用在颗粒上的运动阻力㊁Magnus 升力㊁Saffman 剪切力㊂2㊀DEM-CFD 耦合方法模拟验证2.1㊀喷嘴计算域模型建立分析同轴送粉喷嘴粉流空间形貌,了解粉流的空间分布特征,是研究喷嘴粉流流场分布的基础㊂因此在已有试验研究基础上构建如图2(a)所示的二维同轴送粉粉流分布特征模型,图中f 1表示粉流上焦点距离喷嘴出口的位置,即上焦距;f 2表示粉流上㊁下焦点之间的距离,即焦柱长;下焦距为f 1+f 2;f 3表示激光离焦量,d 1㊁d 2分别表示粉流上焦点直径和光斑直径㊂运用三维建模软件Solidworks 构建了同轴送粉喷嘴粉流管道计算模型如图2所示㊂从图2(b)可以看出同轴送粉喷嘴计算域主要分为3个部分,上部为圆环型送粉通道;中部为内㊁外壁不同倾角的漏斗状环型通道,下部为圆柱形粉流分布计算域,粉流从四个均布在喷嘴上方的粉流入口射入,经过内㊁外壁成一定角度的漏斗状渐缩环形通道聚拢,从出口喷出进入圆柱形粉流分布计算域㊂二维计算域如图2(c)所示,为了描述同轴送粉喷嘴计算域几何特征,如表1所示,设置以下参数变量:d 为粉流入口直径,h 1㊁h 2分别为喷嘴整体与圆环型粉流通道的高度,α为漏斗状渐缩环型通道内外壁夹角,β为漏斗状渐缩环型通道外壁夹角,δ为喷嘴出口宽度,m 为中心光路保护气圆环通道高度,w ㊁r 分别为为中心光路保护气入㊁出口半径,b ㊁h 分别为圆柱形计算区域的长和宽㊂931中㊀国㊀表㊀面㊀工㊀程2020年图2㊀同轴送粉喷嘴粉流分布特征及模型计算域Fig.2㊀Nozzle powder flow distribution characteristics and model calculation domain of coaxial powder feeding表1㊀计算域特征参数初始值Table 1㊀Initial values of characteristic parameters of the calculation domainParameter α/(ʎ)β/(ʎ)δ/mm w /mm m /mm r /mm d /mm Value106015546Parameter k /mm e /mm b /mm h /mm h 1/mm h 2/mm Value 201010257230图3㊀同轴送粉喷嘴结构化计算网格Fig.3㊀Structured grids of coaxial feeding nozzle2.2㊀网格划分通过ICEM 网格前处理软件进行同轴送粉喷嘴计算域网格划分,为提高计算网格质量及计算效率,选择六面体结构化网格㊂相关网格划分如图3所示㊂由于粉末汇聚区域运动变化情况明显,需对其网格进行加密,其余部分网格设定适当稀疏,设定喷嘴入口处网格大小为0.8mm,保护气域及圆柱计算域网格大小为0.75mm,喷嘴环形通道计算域网格大小为1.5mm,由于3个计算域相接触部分为计算核心域,设定该计算域网格大小为0.2mm,并对划分后的网格进行优化,选取Quality 在0.4及其以上的网格,As-pect Ratio 控制在0~1内,Determinant 控制在0~1内,划分后的网格总数量为377959个㊂定义喷嘴出口圆环中心点为基准坐标点,y 轴沿圆柱计算域轴向中心线方向,x 轴沿圆柱计算域径向分布㊂2.3㊀耦合仿真模拟参数设置DEM-CFD 耦合方法可以使流体与颗粒在更能发挥本身优势计算领域中进行受力与运动的求解,通过耦合的曳力模型来实现两相之间力㊁位移等数据的互相传输㊂2.3.1㊀FLUENT 相关求解参数设置㊀㊀同轴送粉喷嘴气流场属于低速㊁连续㊁不可压缩的湍流流动,对于多相流的仿真不能是恒稳态,必须设置一个依赖于时间的仿真,仿真选择Pressure-Based 求解器,时间类型选择Transient,重力加速度设置为Y =9.81m /s 2,方41㊀第2期郭辰光,等:同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律向应与EDEM中所设置的重力方向一致,进行数值模拟的参数设定㊂由于仅涉及气固流场问题,因此不考虑壁面传热及激光与颗粒之间的能量交换㊂FLUENT具体参数设置如表2所示㊂FLUENT在求解同轴送粉喷嘴气-粉两相流场时会表现出的非线性特征通过松弛因子来控制收敛与变化情况,在满足同轴送粉喷嘴流场稳定的前提下确定出同轴送粉流场模拟求解的松驰因子具体参数数值,其中pressure 为0.3㊁density为1㊁body forces为1㊂表2㊀FLUENT仿真参数设置Table2㊀FLUENT simulation parameters settingSimulation parameters Model and valueTurbulence model Standard k-e,stand-ard wall function Multiphase flow model Eulerian Fluid material N2 Powder inlet boundary condition/(m/s)Velocity-inlet:4 Protective gas inlet boundary condi-tion/(m/s)Velocity-inlet:1.5 Wall boundary condition Wall Export boundary conditions/Pa Pressure-outlet:0 Solution method Phase Coupled SIMPLE Convergence residual0.001 Automatic data retention interval Time step of50 Time step/s8ˑ105 Number of time steps1250 Maximum number of iterations perstep60 2.3.2㊀EDEM求解模型及参数设置㊀㊀采用超景深显微镜观察Ni60A粉末颗粒的细观真实形貌,粉末颗粒形状大多为形状相对均匀且基本为球状,假设粉末颗粒为均匀的㊁等直径的球形颗粒,由公式(4)可求得平均体积粒径为0.06mm,将喷嘴的4个入口处分别设置颗粒工厂,粒径为0.06mm,每个颗粒工厂设置质量流率为5g/min,依次设置粉末相关参数以及仿真求解参数,EDEM中的参数设置如表3所示㊂在耦合模块中采用Eulerian耦合方法,曳力模型选用Freestream Equation,升力模型选用Magnus Lift及Saffman Lift,进行耦合仿真㊂表3㊀EDEM仿真参数设置Table3㊀EDEM simulation parameters settingSimulation parameter Model and value Particle contact model Hertz-Mindlin(no slip) Gravity acceleration/(m/s2)Y=9.81 Particle material Ni60A Particle Poissonᶄs ratio0.25 Particle shear modulus/(N/m2)8ˑ109 Particle density/(kg/m3)8000 Geometry material Cu Geometric Poissonᶄs ratio0.36 Geometric shear modulus/(N/m2) 3.9ˑ1010 Geometric density/(kg/m3)8800 Particle generation rate/(g/min)20 Particle incident velocity/(m/s)4 Time step/s1ˑ10-6 Data retention interval/s0.0005 Calculate the domain grid size4ˑR2.4㊀试验验证试验激光头配有Fraunhofer公司的同轴送粉喷嘴IWS-COAX8,送粉器为德国GTV公司的PF2/2送粉器,保护气为N2,设定总颗粒生成速率为20g/min㊁颗粒入射速度为4m/s㊁保护气速度为1.5m/s的条件下,验证DEM-CFD耦合方法对同轴送粉喷嘴流场数值模拟的准确性,如图4(a)(b)所示,分别为同轴送粉喷嘴粉末速度迹线图与DEM-CFD耦合方法的仿真速度迹线图,试验结果与仿真结果对比如表4所示㊂从表4中可以看出,仿真模拟结果的粉流上焦距㊁下焦距㊁焦柱直径相较于试验结果准确度均达到了90%以上,焦柱长也达到了75%,这说明使用DEM-CFD耦合方法来模拟同轴送粉喷嘴粉流流场与试验结果极为接近,仿真模拟分析结果具有较高的准确性,对粉流流场模拟具有较大的参考价值㊂图4㊀试验与仿真结果对比图Fig.4㊀Comparison chart of experimental and simulation results141中㊀国㊀表㊀面㊀工㊀程2020年表4㊀试验结果与仿真结果对比Table 4㊀Comparison of experimental and simulation resultsData Experimental result SimulationresultsAccuracy /%Upper focus distance /mm16.017.590.6Lower focal length /mm20.020.597.5Focus column length /mm4.03.075.0Focus cylindricaldiameter /mm2.52.2690.43㊀送粉参数对粉流流场的影响分析送粉参数是决定激光再制造质量与效率的重要影响因素之一,也是决定同轴送粉分流集聚效果好坏的主要凭据㊂本节中,以喷嘴中心轴向粉流分布浓度㊁焦点距离㊁上焦点截面粉流分布浓度㊁单位距离粉流分布浓度等参数为衡量指标,探究输粉气流速度㊁送粉速率㊁中心光路保护气速度对粉流分布的影响㊂3.1㊀粉末集聚性衡量指标粉末的集聚性是影响增材再制造成形质量㊁成形效率和粉末利用率的重要指标,粉末集聚性依据喷嘴中心轴向粉流分布浓度和上焦点截面粉流分布浓度来判断,同时,为了量化表示粉末聚集性,考虑单位尺度上粉末的分布浓度,引入单位距离粉流分布浓度ψi 为衡量指标,其计算如式(16)所示:ψi =Q C D(16)㊀㊀式中:Q C 为截面粉流浓度,D 为粉流浓度分布直径,m㊂以参数化描述粉末集聚性,单位距离粉流分布浓度数值越大,粉末集聚性越好㊂3.2㊀输粉气流速度的影响在中心光路保护气速度为1.5m /s㊁送粉速率20g /min 不变的条件下分别对v =3㊁4㊁6㊁8m /s的输粉气流速度下同轴送粉喷嘴粉流流场进行数值模拟㊂图5为不同输粉气流速度下粉末颗粒速度迹线图㊂令发散角θ为粉流由喷嘴喷出后的发散范围㊂当输粉气流速度v =3m /s 时,粉末由于受到气流的曳力作用较小,粉末喷出后的动能也小,因此粉末受到重力及其他阻力的影响比较严重,粉流具有较大的发散角为26ʎ,发散性较大,上焦点位置距离喷嘴口较远,焦柱长度小;随着输粉气流速度的增大,由于气流对颗粒的曳力作用和颗粒本身的惯性越来越大,受到重力等因素的影响变小,使得粉流在集聚区域的集聚性得以改善,粉流发散性逐渐变小;当输粉气流速度v =8m /s 时,发散角减小至18ʎ,粉流集聚性增强,上焦点位置距离喷嘴口较近,形成了较长的焦柱长度㊂不同输气速度下的喷嘴中心轴向粉流分布浓度情况如图6所示㊂从整体上看,不同输粉气流速度下的喷嘴中心轴向粉流浓度在沿Y 轴方向均存在两个极大值㊁一个极小值,说明粉流在喷出后形成了一个上焦点和一个下焦点,且二者总体趋势大致相同㊂当输粉气流速度取最小值v =3m /s 时,粉流受到输粉气流的曳力作用较小且受到重力因素作用较大,粉流焦点位置会向下移动,总体粉流浓度最大,在Y =21.5mm 处的上焦点位置粉流浓度达到最大值0.0145,在下焦点位置Y =23mm 处,粉流浓度为0.0051;当输粉气流速度取最大值v =8m /s 时,整体的粉流浓度相图5㊀不同输气速度下粉流速度迹线Fig.5㊀Distribution of powder flow velocity traces under different carrier gas velocities241㊀第2期郭辰光,等:同轴送粉工艺参数对激光增材再制造喷嘴粉流流场的影响规律较于其他输气速度下的浓度最低,上焦点距离喷嘴出口最近,上焦点位置上移至Y =12.5mm,浓度为0.0068,下焦点在Y =23mm 处,浓度为0.0042㊂图6㊀不同输气速度下喷嘴中心轴向粉流浓度分布Fig.6㊀Concentration distribution of axial powder flow inthe center of the nozzle under different carrier gas velocities图7给出了粉流上焦点浓度与焦点距离随输粉气流速度的变化曲线,从图中见,随着输粉气流速度的不断增大,粉流的上焦点浓度逐渐减小,焦点位置迅速上移,这是由于随着输粉气流速度变大,粉流受到输粉气流的曳力作用也就越㊀㊀㊀大,同时粉流的惯性也越大,粉末从喷嘴喷出后受到重力㊁空气阻力等其他因素的影响就越小,粉流的运动准直性较好,聚焦效果明显,因此焦点位置会随着输粉气流速度的增大而向上移动㊂图7㊀粉流上焦点浓度与焦点距离随输粉气流速度变化Fig.7㊀Variation of upper focus concentration of powder flowand focal distance with carrier gas velocities图8为不同输气速度下上焦点截面粉流浓度分布情况㊂从整体上看,焦点截面浓度基本呈中心对称分布,汇聚点中心浓度最高,粉流浓度沿径向逐渐降低至0㊂经计算,输粉气流速度从小到大的顺序下,上焦点截面粉流浓度分布直径图8㊀不同输气速度下上焦点截面粉流浓度分布Fig.8㊀Concentration distribution of powder flow in upper focal section under different carrier gas velocities341中㊀国㊀表㊀面㊀工㊀程2020年分别为2.52㊁2.26㊁1.3和1.0mm㊂同时,由式(16)计算单位距离粉流分布浓度分别为5.57㊁5.66㊁6.53和6.80kg /m 4㊂可见,随着输粉气流速度的不断增大,焦点中心浓度不断减小,粉流焦点浓度分布直径不断缩小,单位距离粉流分布浓度增加,粉末的集聚效果增强㊂根据上述分析可以得出,输粉气流速度对粉流的集聚特性有非常明显的影响,随着输粉气流速度的不断增大,整体粉流分布浓度逐渐减小,焦点逐渐上移,粉流焦点浓度分布直径越来越小,粉末集聚性明显㊂较大的输粉气流速度会使得颗粒的惯性增大,粉末颗粒在碰撞基体后会产生强烈的反弹,产生飞溅,降低粉末的使用率,高速气流也会冲击熔池,对熔覆层成形质量产生很大的影响㊂因此,在调节输粉气流速度时,应在满足熔覆要求和质量的前提下适当加大输粉气流速度,有利于改善粉末的集聚性,提高粉末的使用率㊂3.3㊀中心光路保护气速度的影响同轴送粉喷嘴中心光路保护气是防止激光熔覆时产生的熔渣或烟气进入中心光路从而导致光路镜片受到损坏和污染的有效手段㊂在输粉气流速度为4m /s㊁送粉量为20g /min 不变的条件下分别对v 1=1㊁1.5㊁2和3m /s 的中心光路保护气速度下的同轴送粉喷嘴粉流流场进行数值仿真模拟㊂图9㊀不同中心光路保护气速度下喷嘴中心轴向粉流浓度分布Fig.9㊀Concentration distribution of axial powder flow inthe center of the nozzle at different central optical pathshielding gas velocities如图9所示,为不同中心光路保护气速度下的轴向粉流浓度分布曲线㊂从整体上看,当中心光路保护气速度取最小值v 1=1m /s 时,粉流浓度最大,焦点距离喷嘴出口也最近,在Y =16mm 的上焦点处的粉末浓度流为0.0137,在Y =19mm 处下焦点的浓度为0.0085;当中心光路保护气速度取最大值v 1=3m /s 时,整体粉末浓度最低,焦点距离喷嘴出口也最远,上焦点位置在Y =19.5mm 处,浓度为0.0101,下焦点的位置在Y =22mm 处,浓度为0.0055㊂如图10所示,为粉流上焦点浓度与焦点距离随中心光路保护气速度的变化曲线,从图中可以看出,随着中心光路保护气速度不断提高,粉流上焦点浓度不断减小,粉流上焦点距离喷嘴出口越来越远,这是由于粉流在输粉气流的曳力带动下向喷嘴中心轴线集聚时,受到中心光路保护气垂直向下的曳力作用,随着中心光路保护气速度的不断提高,粉末颗粒受到向下的曳力也就越大,因此粉末焦点会逐渐向下移动;随着保护气速度的增大,粉流的运动由于受到垂直向下力的作用越来越大,部分颗粒不再向中心集聚,因此粉末颗粒向中心集聚的数量越来越少,粉流上焦点浓度随着中心光路保护气的速度增大而越来越小㊂中心光路保护气速度v 1=2~3m /s 时,粉流焦点浓度的下降趋势和焦点下移趋势开始平缓,这是由于粉末喷出后的速度是一定的,当施加给颗粒的竖直速度分量到达某一个值后,再继续增加竖直速度分量大小,随着粉流速度的增大,水平速度分量减小的就越来越慢,因此,粉末颗粒向中心集聚的数量减小的越来越慢,粉流焦点浓度的下降趋势和焦点的下移趋势也就渐趋平缓㊂图10㊀粉流上焦点浓度与焦点距离随中心光路保护气速度的变化Fig.10㊀Variation of upper focus concentration of powderflow and focal distance with protection gas velocities at cen-ter laser path441。
激光熔覆中同轴送粉气体一粉末流数值模拟
激 光 熔 覆 中 同轴 送 粉 气 体一 粉 末 流 数 值 模 拟
董 敢， 刘继常， 李媛媛
（ 湖 南 大 学 汽 车 车 身 先 进设 计 制造 国家 重 点 实 验 室 ，长 沙 ４ １ ０ ０ ８ ２ ）
摘
要： 应用 Ｆ Ｌ ＵＥ ＮＴ 软 件 的 离 散 相 模 块 建 立 了激 光 熔 覆 中气 体 一 粉 末 流 的二 维 模 型 ， 研 究 了 保 护 气 和
化 规律 ， 并且 进 行 了试 验 验证 。
ｌ 试 验 装 置
激 光熔 覆试 验装 置 由激光 器 、 同轴送 粉 系统 和检 测系 统构 成 ， 其 中同轴 送粉 系 统 主要 由送粉 器 、 分 粉器 和 喷 嘴组成 。气粉 混合 流 由送粉 器送 出 ， 经 过分 粉器 均 匀地 分 为 ４路 ， 同速 同量地 进 入 喷嘴 ， 然 后 粉末 均 匀分 散 成环 形 ， 再 汇聚后 与激 光束 同轴 输 出 。 在 既定 的工 艺参数 下 ， 在相 同位 置粉 末 流的浓 度分 布 、 聚焦 特 性 和发 散 角都 是稳 定 不 变 的 ， 所 以采用 快 门 速度 可 达 ０ ． ２ ５ ｍｓ 、 有 效像 素达 １ ２ ３ ０万 的尼 康 Ｄ５ ０ ０ ０单 反 相机 拍摄 喷 嘴下 方 的粉末 流 分布 ， 得到 的图片可 以
激光熔覆中粉嘴流场的数值模拟_杨楠
文章编号:0258-7025(2008)03-0452-04激光熔覆中粉嘴流场的数值模拟杨 楠 杨洗陈(天津工业大学激光技术研究所,天津300160)摘要 建立了激光熔覆中由粉嘴输出的保护气体-金属粉末两相流场计算模型,应用FL U EN T 软件进行计算。
该模型中考虑了两相流中动量和质量的传输。
分析了金属粉末流场的水平方向和中心线上的速度分布规律,以及粉嘴内外粉末流的速度矢量分布规律。
计算结果表明,中心线处粉末流速度分布先呈现微小的增大减小过程,而后单调递增,大约从粉嘴下方100mm 后呈线性递增;速度水平分布先在中心线附近达到最大而后在径向距离6~11mm 区间内线性递减至零。
在相同的工艺参数下,应用数字粒子图像测速(DPIV )技术对同一流场进行检测,计算值和测量值吻合较好。
结果表明,所建立的保护气体-金属粉末流速度场模型是可靠的,该模型对掌握流场参数分布和进一步指导粉嘴尺寸设计有一定的参考作用。
关键词 激光技术;粉末流速度场;数字粒子图像测速技术;粉嘴中图分类号 T N 249;T F 124 文献标识码 ANumerical Simulation of Flow Field of Nozzle in Laser CladdingYang Nan Yang Xichen(L aser P r ocessing Center ,T ianj in Poly technic Univ er sity ,T ianj in 300160,China)Abstract A numerical mo del of velocity dist ribution of shielding g as -metal pow der two phases f low field o utputfrom t he nozzle in laser cladding is established,and it is calculated by FL U EN T soft war e.In t his model,the influences of mo mentum and mass tr ansmissio n o n the tw o phases flow are taken into co nsideration.T he metal po wder flow field velo city distributio n on hor izontal and center line is analyzed,as well as the v elocity vector distr ibut ion of pow der flow inside or outside the no zzle.T he results show that po wder velocity mag nitude on center line increases first,then decr eases,finally it keeps linearly increasing fr om the stand -o ff distance 100mm belo w the no zzle;pow der v elo city mag nitude on ho rizo ntal line r eaches its maximum near the center line,then linear ly decreases to 0from t he r adial distance 6mm to 11mm.U nder the same pr ocess parameter s,the same flow field is measured w ith digit al par ticle imag e v elo city (D PIV )technique.T he calculated r esult ag rees well with the measured result,w hich indicates that the est ablished model is r eliable.T he mo del can be used to obtain flow field par amet ers and further design the no zzle size.Key words laser technique;velo city field of pow der flo w;digita l particle imag e velo city technique;nozzle收稿日期:2007-08-07;收到修改稿日期:2007-09-23 基金项目:国家自然科学基金(60478004)资助项目。
激光同轴送粉气固分离均分器的研制
激光同轴送粉气固分离均分器的研制田凤杰【摘要】为了在激光快速成形过程中获得较高的粉末利用率和有效改善同轴送粉的均匀性能,研制了一种新型的卸载载气和进行粉末均分的气固分离均分器.应用气固两相流理论对载气卸载和粉末均分过程中的粉末与载气流场进行了分析与仿真,并进行了送粉试验研究.结果表明,气固分离均分器可以良好地将载气卸载,减少载气对粉末流汇聚的干扰,分粉锥面将粉末流进行分割均分,且作为遮挡构件改善由于载气卸载造成的粉末浓度偏离,使得由同轴喷嘴喷射出的粉末流汇聚性能明显提高,有效地提高了粉末的利用率；建立了粉末流简化物理模型,所建模型对气固分离均分器的设计和性能优化具有一定参考价值.%In order to obtain high utilization of powder and improve working performance of coaxial powder feeding, a new device with unloading carrier gas and sharing powder is researched. Gas-solid two-phase flow theory is used to analyze, calculate and simulate the flow of powder and carrier gas in the working process, then the experiment injecting from coaxial nozzle with unloading carrier gas was made. The results indicate that the device can evidently separate the powder and carrier gas, which decreases the disturbance to powder convergent performance. The cone arcs can implement segmentation and equiparti-tion to the powder significantly, and correct concentration deviation of the powder as occlusion component, which improves the convergent performance and powder utilization. The powder flow simple model is also presented and the conclusion will benefit for the designing and optimization of the powder separating and sharing device.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)009【总页数】5页(P66-70)【关键词】激光制造;同轴送粉;气固分离;粉末均分;仿真【作者】田凤杰【作者单位】沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159【正文语种】中文【中图分类】TN249目前，激光快速成形制造技术已成为一种新兴的直接快速制造三维实体金属零件和修复贵重金属零部件的先进制造方法，它已广泛应用于航天航空、石油化工、电子信息和能源环境等行业［1］。
激光熔覆中同轴送粉气体-粉末流数值模拟
激光熔覆中同轴送粉气体-粉末流数值模拟董敢;刘继常;李媛媛【期刊名称】《强激光与粒子束》【年(卷),期】2013(025)008【摘要】The discrete phase module in FLUENT is used to build the two-dimensional model of gas-powder flow.The im pacts of the amounts of shielding gas,transporting gas and fed powder on the concentration field and velocity field distribution,divergence angle and the focus of powder flow are discussed.The calculated results show that with increase in transporting gas flux,the powder velocity increases and the gas-powder flow's divergence angle decreases,and with increase in powder feed amount,the gas-powder flow's focus moves down a little and the powder concentration at this focus increases.At the same values of the process parameters as in the calculation,the camera is used to take photos of the powder flow distribution.It is shown that the experimental results agree well with the computational results.%应用FLUENT软件的离散相模块建立了激光熔覆中气体-粉末流的二维模型,研究了保护气和输送气流量及送粉量对粉末流浓度场和速度场的分布规律的影响以及对粉末流发散角和焦点的影响.计算结果表明:随着输送气流量的增大,粉末流速度增加,粉末流发散角逐渐减小；送粉量增加,焦点略微下移,焦点处粉末流浓度值增大.在相同的工艺参数下,使用单反相机拍摄粉末流分布,结果表明试验与计算结果基本吻合.【总页数】5页(P1951-1955)【作者】董敢;刘继常;李媛媛【作者单位】湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082【正文语种】中文【中图分类】TN249;TF124【相关文献】1.同轴送粉激光熔覆过程中粉光匹配影响因素及控制研究 [J], 刘喜明2.宽带激光熔覆同轴送粉喷嘴的设计与数值模拟 [J], 郭翔宇;倪茂;刘华明;雷凯云;杜甫3.同轴送粉激光熔覆中激光透过率研究 [J], 申卫国;岑虎;雷剑波;刘立峰;王云山4.送粉激光熔覆中送粉速率对激光束与粉末流相互作用的影响(英文) [J], 黄延禄;李建国;梁工英;苏俊义5.激光制造中载气式同轴送粉粉末流场的数值模拟 [J], 靳晓曙;杨洗陈;冯立伟;王云山因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
宽带激光熔覆同轴送粉喷嘴的设计与数值模拟
宽带激光熔覆同轴送粉喷嘴的设计与数值模拟郭翔宇;倪茂;刘华明;雷凯云;杜甫【摘要】为了设计一种适用于大功率的宽带激光熔覆同轴送粉喷嘴,采用FLUENT 软件中的离散相模型,对送粉喷嘴的送粉道在不同倾角和不同出口间隙条件下的粉末汇聚特性和浓度分布特性进行了研究.分析了其它条件不变时,外层保护气流速对粉末汇聚的影响,得到了较优的结构尺寸,并利用设计研制的宽带同轴送粉喷嘴装置,进行了送粉和熔覆实验.结果表明,宽带激光同轴送粉喷嘴的焦点浓度在汇聚中心的径向和轴向都近似服从高斯分布;随着倾角的增大,出口间隙对焦距的影响也越来越大,且出口间隙越小,焦距越大;当倾角为70°,出口间隙为3.5mm时粉末汇聚性较好,粉末利用率较高;在其它条件不变时,外层保护气体流速过大或过小均不利于粉末汇聚,当外层保护气体流速略小于载气速率时,送粉喷嘴的粉末汇聚特性最佳.表面熔覆质量达到了预期要求,验证了该结构的合理性.所设计的宽带同轴送粉喷嘴对后续宽带激光熔覆的研究与应用具有重要意义.【期刊名称】《激光技术》【年(卷),期】2018(042)003【总页数】7页(P362-368)【关键词】激光技术;宽带同轴送粉喷嘴;离散相模型;激光熔覆【作者】郭翔宇;倪茂;刘华明;雷凯云;杜甫【作者单位】武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;中国北方车辆研究所底盘技术部,北京100072【正文语种】中文【中图分类】TG156.99引言激光熔覆技术是激光先进制造技术中最重要的支撑技术之一。
同轴送粉喷嘴气固两相流流场的数值模拟
同轴送粉喷嘴气固两相流流场的数值模拟张安峰;周志敏;李涤尘;卢秉恒【期刊名称】《西安交通大学学报》【年(卷),期】2008(042)009【摘要】在激光金属直接制造过程中,为获得较小特征尺寸和组织致密的熔覆零件,采用气固两相流理论对载气式同轴送粉喷嘴的内外流场进行了数值模拟,应用FLUENT软件中的离散相模型计算了粉末的流场浓度分布规律及汇聚特性.计算结果表明,同轴送粉喷嘴的焦点浓度在径向和轴向都近似服从高斯分布,在同轴送粉喷嘴锥角不变时,锥环间隙越小,粉末流场焦点处的浓度越大,聚焦半径和焦距越小,汇聚特性就越好.在同轴送粉喷嘴锥环间隙不变时,锥角过大或过小均不利于粉末汇聚,选择最佳锥角有利于获得最佳汇聚特性.在其他条件不变时,外层保护气体流速过大或过小也不利于粉末汇聚,当外层保护气体流速为6 m/s时,同轴送粉喷嘴粉末的汇聚特性最佳.因此,所建模型和模拟结果对同轴送粉喷嘴的设计和结构优化具有参考价值.【总页数】5页(P1169-1173)【作者】张安峰;周志敏;李涤尘;卢秉恒【作者单位】西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,710049,西安【正文语种】中文【中图分类】TN248;TH16【相关文献】1.同轴送粉喷嘴保护气体流场研究 [J], 赵维义;顾蕴松;易德先;胡芳友2.激光熔覆载气式同轴送粉喷嘴关键参数的探究 [J], 刘谦;李占贤3.宽带激光熔覆同轴送粉喷嘴的设计与数值模拟 [J], 郭翔宇;倪茂;刘华明;雷凯云;杜甫4.基于FLUENT干冰清洗喷嘴气固两相流场仿真研究 [J], 汪卢;雷泽勇;邓健;李玉文5.激光制造中载气式同轴送粉粉末流场的数值模拟 [J], 靳晓曙;杨洗陈;冯立伟;王云山因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
同轴送粉喷嘴粉末汇聚特性三维数值模拟
型模 拟 了工 艺参数 对 粉末 汇聚 浓度 分布 的 影响 。结 果表 明 ： 自由射 流 时 ， 末 汇 聚浓度 随着送 粉 量 在 粉 的 增加 而增 大 ． 着载 气速度 的增 大而明 显 降低 ． 护 气速 度 的增 大对 粉 末汇 聚 浓度影 响 不 明显 。在 随 保 受 阻射 流 时 ． 随着送 粉量 增加 粉末 汇聚 浓度 显著 增 大 ， 粉 末汇 聚点 位 置相 比 自由射 流 时 出现 少量上 且 移 ， 着载 气速度 增 大熔覆 点 处 的粉 末 浓度 显著 下 降 ， 护 气速 度 的增加 对 熔覆 点 处粉 末 浓度影 响较 随 保
中 图 分 类 号 ：Ｔ ４ ＴＨ１ Ｎ２ ９； ６ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — ２ ６ ２ Ｕ ）５ ０ ５ — ５ ０ ７ ２ ７ （０ ０ — ８ ９ ０
３ ｎ Ｄ ｕｍ ｅ ｉａ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｏ ｘ ａ ｗｄ ｒ ｆ ｅ ｎ ｚ ｌ ｒｃ ｌｓｍ ｌ ｔｏ ｆ ｃ ａ ｉｌｐｏ ｅ ｅ ｄｉ ｇ ｎｏ ｚｅ ｐ ｗｄ ｒ ｃ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉｓ ｏ ｅ ｏ ｖ ｒ ｅ ｃ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｔｃ
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｉ ｔ ｅ ａ ｅ ｍ ｅａ ｄｒ ｃ ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒｎ ｔ ａ ｔ ｎ ｈ ｌｓ ｒ ｔ ｌ ｉｅ ｔ ｎ ｆ ｃｕ ｉ ｇ， ｇ ｓ—ｏ ｉ ｔ ｏ — ｈ ｓ ｆｏ ａ ｓｌ ｄ ｗ ｐ ａ ｅ ｌ ｗ ｔ ｅ ｒ ｉ ｃ ｎ ｉｅ ｅ ｔ ｈ ｏ ｙ ｓ ｏ ｓｄ ｒｄ ｏ
第４ ０卷 第 ５期
Ｖ ｏ ．０ １４ ＮＯ． ５
红 外 与 激 光 工 程
Ｉ ｆａ ｅ ｎ ｓｒＥ ｇｎ ｅｉ ｇ ｎｒ ｒｄ ａ ｄ Ｌａ ｅ ｎ ｉ ｅ ｒｎ
激光内送粉变姿态熔覆非水平熔池流场的数值模拟
表面技术第53卷第9期激光内送粉变姿态熔覆非水平熔池流场的数值模拟陈海俊a，朱刚贤a*，贺继宏a，王丽芳b（苏州大学 a.机电工程学院 b.工程训练中心，江苏 苏州 215137）摘要：目的提高激光内送粉变姿态熔覆层成形质量，对变姿态熔覆时非水平熔池流场随基板倾斜角的演变规律进行研究。
方法首先，利用FLUENT软件中离散相模型对喷嘴流场进行模拟，获取粉末频次的分布规律。
其次，采用流体体积法耦合熔化/凝固模型对熔池流场进行计算。
通过施加质量源项引入同步送粉，施加能量源项模拟激光热输入，选取姿态角为30°、60°、90°进行计算，对熔池流场及熔覆层界面进行追踪分析。
最后，基于激光内送粉熔覆工艺进行实验测定。
结果粉斑内粉末量呈“中间均匀，两端密集”的分布规律。
熔池流动为“双环流”分布特征，但流动方向受重力影响，产生偏转。
取3种姿态角计算时间同为0.3 s时，熔池中心处流体的偏转角分别为2°、4°、6°，并且随着倾斜角的增大，熔覆层高度分别增加了0.28%、0.83%、1.45%，熔覆层宽度减小了1.19%、1.28%、1.73%，熔覆层顶点偏移量增大到48.08、86.54、105.76 μm。
最后结合实验测定，数值计算与实验结果一致。
结论Marangoni应力使得激光内送粉熔覆熔池流体产生由中心向边界流动的“双环流”分布特征，非水平熔池流动方向受重力影响产生偏转。
随着基板倾斜角增大，熔覆层截面高度增加、宽度降低、顶点偏移量增加。
为提高不便摆平非水平基面的激光内送粉变姿态熔覆再制造成形质量提供了指导。
关键词：激光熔覆；光内送粉；变姿态；熔池流场；数值模拟中图分类号：TN249；TG665 文献标志码：A 文章编号：1001-3660(2024)09-0190-10DOI：10.16490/ki.issn.1001-3660.2024.09.018Numerical Simulation on Flow Field of Non-horizontalMolten Pool by Laser Cladding Based on Inside-beamPowder Feeding with Variable PostureCHEN Haijun a, ZHU Gangxian a*, HE Jihong a, WANG Lifang b(a. School of Mechanical and Electrical Engineering, b. Center of Engineering Training,Soochow University, Jiangsu Suzhou 215137, China)ABSTRACT: Laser cladding and laser remanufacturing technology is based on horizontal reference planes at present, however,收稿日期：2023-01-30；修订日期：2023-08-02Received：2023-01-30；Revised：2023-08-02基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目（202110285032）；江苏省大学生创新创业训练计划项目（202110285032Z）；苏州市科技计划项目（SYC2022143）；国家重点研发计划项目（2016YFB1100300）Fund：National College Student Innovation and Entrepreneurship Training Program Project (202110285032); Jiangsu Province College Student Innovation and Entrepreneurship Training Program Project (202110285032Z); The Sci-Tech Plan of Suzhou Municipal of China (SYC2022143); The National Key Research and Development Plan (2016YFB1100300)引文格式：陈海俊, 朱刚贤, 贺继宏, 等. 激光内送粉变姿态熔覆非水平熔池流场的数值模拟[J]. 表面技术, 2024, 53(9): 190-199.CHEN Haijun, ZHU Gangxian, HE Jihong, et al. Numerical Simulation on Flow Field of Non-horizontal Molten Pool by Laser Cladding Based on Inside-beam Powder Feeding with Variable Posture[J]. Surface Technology, 2024, 53(9): 190-199.*通信作者（Corresponding author）第53卷第9期陈海俊，等：激光内送粉变姿态熔覆非水平熔池流场的数值模拟·191·this way greatly limits its extensive application. The molten pool flow behavior of the laser cladding has a direct impact on the morphology and forming quality of the cladding layer. However, it is difficult to observe and study the flow behavior in the molten pool by experimental method due to the limitation of high temperature and instantaneous evolution of the molten pool.Consequently, the simulation analysis of the heat transfer, flow behavior and morphology evolution in the molten pool by numerical simulation technology is a research hotspot in laser cladding technology. In addition, the flow field distribution of the non-horizontal molten pool is still lack of systematic research with variable attitudes based on inside-beam powder feeding way by laser cladding. In order to improve the forming quality of cladding layers under variable attitudes based on inside-beam powder feeding, the flow field evolution rules of a non-horizontal molten pool with a substrate inclination angle were studied. In this paper, the discrete phase model based on FLUENT Software was adopted to compute the flow field of the nozzle and obtain the powder distribution rules. And then, the flow field of the molten pool was calculated based on the Volume of Fluid and Melting/Solidification Model. Attitude angles of 30°, 60° and 90° were chosen to compute the flow field of the non-horizontal molten pool, respectively. The flow field of the molten pool was tracked and the interfaces of the cladding layer were analyzed by applying the mass source item and the energy source item to simulate the process of synchronous powder feeding and laser thermal input. Finally, experimental measurements were carried out based on the inside-beam powder feeding cladding process.The results showed that the powder distribution in the powder spot was "even in the middle and dense at both ends". The flow field of the non-horizontal molten pool was characterized by "double annular flow" distribution, but the flow direction was deflected due to the influence of gravity. When the computation time of three attitude angles was 0.3 s, the deflection angles of the fluid at the center of the molten pool were 2°, 4°, and 6°, respectively. With the inclination angle increased, the height of the cladding layer increased by 0.28%, 0.83% and 1.45%, the width of the cladding layer decreased by 1.19%, 1.28% and 1.73%, and the vertex offsets of the cladding layer increased to 48.08 μm, 86.54 μm and 105.76 μm. Finally, the numerical calculations were consistent with the experimental results through the experimental determination. The Marangoni stress makes the fluid flow in the molten pool from the center to the boundary with a double-circle distribution characteristic. The flow direction of the non-horizontal molten pool is deflected by the influence of gravity. While the inclination angle increases, the height of the cladding layer increases, the width of the cladding layer decreases and the vertex offset of the cladding layer gradually increases.It provides guidance for improving the laser cladding and laser remanufacturing quality in the light of parts that are inconvenient to flatten the non-horizontal base surface by the inside-beam powder feeding way.KEY WORDS: laser cladding; inside-beam powder feeding; variable attitude; molten pool flow field; numerical simulation激光熔覆再制造是基于激光熔覆为主体手段的修复技术，它利用高能激光束将添覆材料与受损基体表面共同熔化/凝固，形成与基体呈冶金结合的表面涂层，以修复受损表面，可显著提升基体表面耐磨损、耐腐蚀、耐高温及抗氧化性能[1-3]，适用于高端装备关键易损件的严苛修复需求，能使之变废为宝，减少资源浪费。
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Three Dimensional Numerical Simulation of Coaxial Powder Feeding Flow with Carrying Gas
Dong Chenhui1 ,2 Yao Jianhua1, 2 Hu Xiaodong1 ,2 Chen Zhijun1 ,2
1 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 , 浙江 杭州 310014 2 浙江工业大学激光加工技术工程研究中心 , 浙江 杭州 310014
摘要 根据 N avier-Sto kes 方程 , 采用 COM SO L M ultiphysics 软件进行 了载气 式同轴 送粉系 统的三 维气流 流场数 值模拟 。 结果显示熔覆层的存在会使其上方气流流速减 小 、压强增大 、相应的气流流量 减小 , 并 得到了气 流汇聚点 距喷嘴的距离 。 关键词 激光技术 ;同轴送粉 ;三维流场 ;数值模拟 ;N avier-Sto kes 方程 ;喷嘴 中图分类号 T N249 ;TF 124 文献标识码 A doi :10.3788/ CJL20103701 .0261
收稿日期 :2009-03-23;收到修改稿日期 :2009-04-03 基金项目 :科技部国际合作项目(JG-JD-2008001), 浙江 省自然科学基金(Y 107489)和浙江工业大学教改项目资助课题 。 作者简介 :董辰辉(1983—), 男 , 硕士研究生 , 主要从事激光熔覆中送粉过程的数值模 拟方面的研究 。
描方向的变化 , 具有激光熔覆技术所需要的各向同 性的功能 。在载气式同轴送粉系统中 , 金属粉末流 存在能量 、动量和质量输送物理过程 , 它们直接决定 熔覆层的尺寸 、精度和性能 , 因此需要对其粉末流场 进行深入的研究 。
工业应用中有许多与载气式同轴送粉激光熔覆
相似的工艺 , 如冷喷涂等 , 对这些类似的工艺过程中 的两相流动 , 人们从理论到实践进行了研究[ 1] 。 此 外 , Jehnming[ 2] 研究了雷诺数为 2000 时 , 同轴送粉 喷嘴内的气粉两相流动 , 计算和分析粉末流浓度的
用于计算流体的压强 P 和速度向量 , 另外它可以对 2D , 2D 轴 对称和 3D 模型 进行求 解 。 根 据动量 守 恒 、传输特性 与速度梯度 , Navier-St oke s 方程 的广
义形式为
ρ
u t
-
·[ η( u +( u)T] +
ρ(u · )u + P =F
(1)
·u =0 .
1期
董辰辉等 : 激光熔覆载气式同轴送粉三维气流流场的数值模拟
2 63
较大 。
图 2 送粉头三维数值计算模型 Fig .2 T hree-dimensio nal numerical mo de
of po wder feed head
图 2 中坐标单位是毫米 , 而整个模型 z 方向长度 为 100 mm , x 方向 长度为 100 mm , y 方向 长度为 50 mm 。喷 嘴 的 z 轴 坐 标 为 0 , 喷 嘴 的 内 径 为 8 .5 mm , 外径为 9 .5 mm , 喷头的汇聚角度为 22°, 进 气口的直径为 4 mm , 每个进气口载气的平均流速为 3 .31 m/ s 。
第 37 卷 第 1 期 2010 年 1 月
中 国 激 光 CHINESE JOURNAL OF LASERS
文章编号 :0258-7025(2010)01-0261-05
V ol .37, N o .1 January , 2010
激光熔覆载气式同轴送粉三维气流流场的数值模拟
董辰辉1, 2 姚建华1 , 2 胡晓冬1, 2 陈智君1 , 2
流体力学在研究气流或者水流问题时 , 经常假 设材料的密度是一个常数或者几乎是常数 。 即假设
处理的问题中所遇到的流体是不可压缩流体 。流体
力学中可以采用不可压缩 Navie r-St okes 模型来解 决不可压缩流体的动态和静态问题 。
Navier-Sto kes 方程基于牛顿第二定律 , 刻画流 体在重力 、粘性阻力和压力的作用下的运动规律 , 考
图 3 z =-6 mm 处的 气流速度场分布 Fig .3 G as flo w v elocity at z =-6 mm
图 4 z =-15 mm 处的气流速度场分布 F ig .4 G as flow velocity at z =-15 mm
5 结果分析
研究同轴送粉的效果主要是分析载气在喷出喷 嘴之后在空间的汇聚情况 , 所以主要分析的是此空 间内水平切面内的速度场 、压强和流量分布 。 5 .1 气 流速 度场 和压 强分 析
2 送粉系统
同轴送粉喷嘴的典型结构如图 1 所示 。整个喷 嘴集成了焦距调节 、循环冷却 、粉末流道和激光束通 道等子结构 。 在使用时 , 将同轴送粉喷嘴上部与激 光头固定在一起 , 完成 x , y 和 z 轴各方向的运动 , 激光束从喷嘴中心通过 ;从粉末分配器来的粉末/ 载 气流分为 4 束后从同轴送粉喷嘴的 4 个入口进入喷 嘴 , 沿着喷嘴下部设计好的流 道 , 呈倒 置圆锥状喷 出 ;通过喷嘴上部的焦距调节螺纹 , 可调整喷嘴与熔 池的距离 , 使从喷嘴喷出的粉末流恰好汇聚到熔池 里 ;此外 , 由于喷嘴距熔池较近 , 为了防止熔池热辐 射使喷嘴过热 , 喷嘴内置冷却水循环系统 。
因为本模型是 3D 对称模型 , 所以图中有小点 的界面在模拟中设置为对称边界条件 。本模型中包 括了一个完整进气口和两个 1/ 2 进气口 , 这 4 个面 的边界条件设置为 i nlet 。喷 头下方进行模拟的长 方体空间边界条件设置为 out let , 其他边界设置为 w all 。载气使用的是氮气 , 所以将空间内的材料属 性均设置为材料属性库中的氮气即可 。
虑了流体静压能 、动能 和势能平衡 , 以流体动 能为 主 , 不考虑渗透阻力的作用 。 主要研究管流 , 适用于
河道 、管道流场 。在巷道通风 、流体管流计算中得到
广泛应用 。
采用 COMSOL Multi physics 软件进行 数值模 拟 。COM SO L Mult iphysi cs 软件包含 了不可压 缩 流体 Navie r-St okes 应 用模型 , 采用 Navier-S tokes 方程的广义形式来求解可变粘度问题 。 该模型可以
E-mail :dch 1209 @163 .co m 导师简介 :姚建华(1965 —), 男 , 博士 , 教授 , 主要从事激光先进制造与加工技术等方面的 研究 。 E-mail:laser @zju Yang[ 3] 研究了激 光熔覆中同轴送粉的汇聚 模型 。Z ekovic 等[ 4] 对激光直接金属沉积中放射状 对称送粉头气粉流进行了 数值模拟 。 另外杨洗陈 等[ 5 ～ 7] 研究了激光制造中载气式同轴送粉粉末流场 的二维(2D)分布 。 刘振侠等[ 8] 研究了送粉式激光 熔覆数值模型 。 而同轴送粉的三维(3D)气流流场 的数值模拟目前少有研究 。
1 Key Laborat ory of Mechanical Manuf act ure and Automation , Munistry of Education , Zhejiang University of Technology , Hangzhou , Zhejiang 310014, China
激光从上向下垂直照射 , 送粉头的移动方向就是 v 所示的方向 , 而图中的小长方体是激光熔覆过程中 已经沉积出的熔覆层 。图 2 中沿送粉头中轴线每隔 1 mm设置了一个半径 2 mm 半圆形的小切面 , 用于后 处理中计算该范围内的流量积分 , 从而研究竖直方向 光斑范围内的流量分布以寻找气流的汇聚点 。
4 数值模拟
载气式同轴送粉系统中 , 金属粉末通过 4 个进 气口由载气送入到送粉 头中 , 并最 终喷出至熔池 。 采用 COMSOL M ultiphy sics 软件的 Navier-S tokes 3D 模型对送粉头的 3D 流场进行模拟 。
首先来建立送粉头的 3D 模型 。 为了减小计算 量由左右 对称 性 建立 了 如图 2 所 示 的送 粉 头 的 1/ 2 三维模型 。
(1)式中第一个方程是动量传输方程 , 第二个是不可
压缩流体的连续性方程 。 其中相应的参量含义分别
为 :η为动态粘性系数 , ρ为流体密度 , u 为速度场 , P 为压强 , F 为空间力场 。
COM SO L M ul tiphy sics 所提 供的应用模型 可 以通用于所有形式的不可压缩流体 。
图 1 同轴送粉喷嘴的典型结构 Fig .1 Structure of coax ial po wder feed head
3 数值计算模型
载气式同轴送粉过程中, 送粉的量较小 (5 ～ 25 g/ min), 粉末的存在对气流流场的分布影响 很小 , 所以假设粉末在气流的影响下其空间流场分 布同气流是一样的 , 而主要目的就是对三维气流流 场进行数值模拟 。
1 引 言
激光熔覆技术是采用高能激光束在金属表面熔 覆一层硬度高 、热稳定性好 、与基体形成冶金结合的 复合涂层的工艺 。 载气式同轴送粉是实现激光熔覆 的关键技术之一 , 它主要依靠载气的动能把粉末均 匀 、稳定地输送出去 , 辅之以气体动力分散和运输 , 使粉末分散均匀 、运输流畅 , 且能够重点解决立体送 粉和合金粉末的长距离输送问题 。同轴送粉中粉末 流与激光束同轴输出 , 能够将粉末均匀分散成环形 , 再汇聚后送入聚焦的激光光束中 , 并很好地适应扫
2 Research Center of Laser Processing Technology and Engineering , Zhejiang Universit y of Technology , Hangzhou , Zhejiang 310014, China