自动控制系统及应用3 考前必看的选择题

自动控制系统及应用-3

成绩：100分

一、单选题共20 题

题号: 1 本题分数:5 分

若系统跟随统误差为er(t)，则系统跟随稳态误差为（）

A、limt→0er(t)

B、lims→0Er(s)

C、lims→0S.Er(s)

D、lims→∞Er(s)

该题考查对系统稳态误差的识记。C项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态性能的基础。

标准答案：C

题号: 2 本题分数:5 分

系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高，则系统的（）

A、稳态精度越高

B、稳态精度越低

C、稳定性越好

D、超调量越小

该题考查对系统稳态误差与系统开环增益间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态性能的基础。

标准答案：A

题号: 3 本题分数:5 分

减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）

A、改善

B、变差

C、不变

D、具体问题具体分析

该题考查开环增益K对系统稳定性能影响的识记。减小开环增益K，系统相位稳定裕量γ将增加，所以A项是正确选项。熟悉开环增益K对系统性能的影响有利于系统分析和对系统性能改进。

标准答案：A

题号: 4 本题分数:5 分

某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1)，此系统为（）

A、稳定系统

B、不稳定系统

C、处于稳定边界的系统

D、稳定性尚无法确定的系统

该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，积分环节S的相位角为-90∘，而（0.2s+1）环节为0~-90∘，即系统相位稳定裕量γ大于零，所以A项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判

断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。

标准答案：A

题号: 5 本题分数:5 分

在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为（）

A、ess

B、essr

C、essd

D、e(t)

该题考查对位置随动系统稳态性能特点的识记。对随动系统而言, 主要稳态误差为跟随稳态误差，所以B项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。

标准答案：B

题号: 6 本题分数:5 分

若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2，其稳态误差ess=∞，则此系统可能为（）

A、I型系统

B、Ⅱ型系统

C、Ⅲ型系统

D、Ⅳ型系统

该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系的理解。因为只有当系统型

别ν<输入信号中t的次数时，系统稳态误差ess=∞，所以A项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。

标准答案：A

题号: 7 本题分数:5 分

对于典型二阶系统，阻尼比ξ愈大，则（）

A、最大超调量越小

B、振荡次数越大

C、相对稳定性越差

D、峰值时间tp越大

该题考查对典型系统动态性能特点的识记。由于阻尼比ξ愈大，系统的最大超调量愈小，所以A项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。

标准答案：A

题号: 8 本题分数:5 分

已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1)，则此系统为（）

A、I型系统

B、Ⅱ型系统

C、Ⅲ型系统

D、0型系统

该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以D项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。

标准答案：D

题号: 9 本题分数:5 分

系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响（）

A、动态性能

B、稳态性能

C、稳态误差

D、稳态精度

该题考查系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段对系统性能影响点的识记。由于L(ω)的低频段反映系统稳态性能，所以A项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析。

标准答案：A

题号: 10 本题分数:5 分

系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1)，此系统为（）型系统。

A、0

B、Ⅰ

C、Ⅱ

D、Ⅲ

该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。

标准答案：B

题号: 11 本题分数:5 分

表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的（）

A、低频段

B、中频段

C、高频段

D、低频段的斜率大小

该题考查系统开环对数幅频特性L(ω)对系统性能影响点的识记。由于L(ω)的高频段反映系统高频抗干扰性能，所以C项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析。

标准答案：C

题号: 12 本题分数:5 分

延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（）

A、改善

B、变差

C、不变

D、不一定

该题考查对典型环节特点的识记。延迟环节是系统不稳定产生的主要原因，它引起的信号延迟会造成正反馈，易引起振荡，但对系统的开环对数幅频特性不产生影响，所以C项是正确选项。

标准答案：C

题号: 13 本题分数:5 分

前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例微分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。

A、0

B、Ⅰ

C、Ⅱ

D、Ⅲ

该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。

标准答案：B

题号: 14 本题分数:5 分

反映控制系统快速性能的指标为（）

A、σ

B、ts

C、essr