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– 在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号，否则 会出错。
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功能指令概述
❖ 其它规约
– SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符 和地址组成，例如I0.0。IEC程序编辑器用%表示直 接地址，如%I0.0。
– 可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动 转换成绝对地址。
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功能指令概述
❖ 使能输入与使能输出
– 盒子（功能块） – 使能输入端EN – 使能输出端ENO
可以将几个功能块串联在一起
只有前一个功能块被正确执行，后面的功能块才 能被执行。
EN、ENO的数据类型为BOOL型
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实例2
❖ 整数字比较若VW0 > +10000为真，Q0.2有输 出。双字比较若VD2 >-150000000为真， Q0.3有输出。实数比较若VD6>5.001E-006， Q0.4有输出。
– 全局符号自动加“”，局部变量加“#”。 – 表示需要能流连接； 表示可选能流连接。 – 表示需要输入位地址； 表示需要输入地址或
数值。
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数据处理指令
❖ 比较指令 ❖ 数据传送指令 ❖ 移位与循环指令 ❖ 数据转换指令 ❖ 表功能指令 ❖ 读写实时时钟指令 ❖ 字符串指令
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDDxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ADxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N ODxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—实数比较
❖ 实数比较指令用于比较实数值IN1和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL LDWxx IN1 IN 2
LAD
说明 比较触点接起始母线
LD N AWxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
STL
LAD
说明
LDSxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ASxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OSxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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实例1
❖ 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值， 当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出， 其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于 150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。
LD N ORxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—字符串比较
❖ 字符串比较指令用于比较两个ASCII字符串IN1 和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
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第5章 功能指令
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功能指令概述
❖ 数据操作类指令
– 数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算
❖ 高级应用指令
– 子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通 信
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDRxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ARxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
功能指令概述
❖ 与能流相关的规则
– 能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路 和反方向的能流。
– 大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件 输入指令，如果需要无条件执行，则可使用SM0.0驱 动，有些指令与能流无关，如标号指令或SCR指令 等，应将它们直接接左侧电源线。
– 有些指令不能级联，如LBL、SCR、定时器及计数 器指令等，它们无ENO输出。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDBxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ABxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OBxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—整数比较
❖ 整数比较指令用于比较有符号整数值IN1和IN2的大小。 （16#7FFF > 16#8000）
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比较指令
字节比较 整数比较 双整数比较 实数比较 字符串比较
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比较指令—字节比较
❖ 字节比较指令用于比较字节值IN1和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
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功能指令概述
❖ 梯形图中的网络与指令
– 网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独 立的电路，否则编译会出错。
– 指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表 程序，才能正确地被转换成梯形图。
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LD N OWxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—双整数比较
❖ 双整数比较指令用于比较有符号双字整数值IN1和IN2的 大小。（16#7FFFFFFF > 16#80000000）
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
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功能指令概述
❖ 其它规约
– SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符 和地址组成，例如I0.0。IEC程序编辑器用%表示直 接地址，如%I0.0。
– 可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动 转换成绝对地址。
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功能指令概述
❖ 使能输入与使能输出
– 盒子（功能块） – 使能输入端EN – 使能输出端ENO
可以将几个功能块串联在一起
只有前一个功能块被正确执行，后面的功能块才 能被执行。
EN、ENO的数据类型为BOOL型
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实例2
❖ 整数字比较若VW0 > +10000为真，Q0.2有输 出。双字比较若VD2 >-150000000为真， Q0.3有输出。实数比较若VD6>5.001E-006， Q0.4有输出。
– 全局符号自动加“”，局部变量加“#”。 – 表示需要能流连接； 表示可选能流连接。 – 表示需要输入位地址； 表示需要输入地址或
数值。
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数据处理指令
❖ 比较指令 ❖ 数据传送指令 ❖ 移位与循环指令 ❖ 数据转换指令 ❖ 表功能指令 ❖ 读写实时时钟指令 ❖ 字符串指令
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDDxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ADxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N ODxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—实数比较
❖ 实数比较指令用于比较实数值IN1和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL LDWxx IN1 IN 2
LAD
说明 比较触点接起始母线
LD N AWxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
STL
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说明
LDSxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ASxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OSxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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实例1
❖ 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值， 当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出， 其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于 150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。
LD N ORxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—字符串比较
❖ 字符串比较指令用于比较两个ASCII字符串IN1 和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
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第5章 功能指令
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Hardware Software Workshop
功能指令概述
❖ 数据操作类指令
– 数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算
❖ 高级应用指令
– 子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通 信
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDRxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ARxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
功能指令概述
❖ 与能流相关的规则
– 能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路 和反方向的能流。
– 大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件 输入指令，如果需要无条件执行，则可使用SM0.0驱 动，有些指令与能流无关，如标号指令或SCR指令 等，应将它们直接接左侧电源线。
– 有些指令不能级联，如LBL、SCR、定时器及计数 器指令等，它们无ENO输出。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDBxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ABxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OBxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—整数比较
❖ 整数比较指令用于比较有符号整数值IN1和IN2的大小。 （16#7FFF > 16#8000）
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比较指令
字节比较 整数比较 双整数比较 实数比较 字符串比较
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比较指令—字节比较
❖ 字节比较指令用于比较字节值IN1和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
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功能指令概述
❖ 梯形图中的网络与指令
– 网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独 立的电路，否则编译会出错。
– 指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表 程序，才能正确地被转换成梯形图。
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LD N OWxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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Hardware Software Workshop
比较指令—双整数比较
❖ 双整数比较指令用于比较有符号双字整数值IN1和IN2的 大小。（16#7FFFFFFF > 16#80000000）
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。