桥式起重机起升机构设计设计
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计
铁路货场15吨双梁桥式起重机小车起升机构设计随着铁路货装作业集装化、大型化要求的不断提高，电动起重机在装卸生产中的作用越发明显，双梁桥式起重机作为电动起重机的一种，在铁路装卸货场内广泛使用。
桥式起重机机整机性能的好坏很大程度取决于小车性能，而起升机构作为小车最基本的机构，对整台起重机的性能有着最直接的影响，因此双梁桥式起重机小车起升机构的设计具有现实意义。
本文基于现有铁路货场内长、大、笨货物装卸作业实际，针对常用的15吨双梁桥式起重机小车起升机构做具体设计，本着学习和探索的态度，对起升机构进行相应的设计和改进，使小车在起重量不变的前提下，结构较传统设计更为简洁，轻便。
标签：桥式起重机；小车起升机构；设计；改进1 起重机设计参数起重量Q：15t 起升高度：16m起升速度v：10m/min 工作级别：M52 起升机构传动方案确定为精简机构决定采用如图1所示传动方案。
图1 起升机构1.电动机2.带制动轮的半齿联轴器3.卷筒该传动方案优点：图示传动方案将电动机和卷筒布置在同一直线上，省略了高速浮动轴。
使机构更加精简，利用卷筒的一部分作为减速机构的外壳，也减轻了小车的整体质量。
另外行星减速机构置于卷筒内，大大减小了起重机小车的外形结构尺寸。
行星齿轮减速机构容易实现大传动比，且具有自锁功能，使机构传动更加安全。
3 确定卷筒尺寸和验算强度卷筒直径：由于卷筒内需要装置减速机构，故卷筒直径应适当加大。
由文献[2]附表13选用D=500mm，卷筒绳槽尺寸由文献[2]附表14得t=18（mm），槽底半径r=9（mm）.卷筒尺：取L=1650mm 式中：Z0-附加安全系数，取Z0=2；L1-卷筒不切槽部分长度，取其等于吊钩动滑轮的间距；D0-卷筒计算直径D0=D+d=500+16=516mm。
卷筒壁厚：卷筒壁压应力验算：选用灰铸铁HT200，许用压应力：？滓ymax3D，需校验拉应力。
卷筒断面系数：式中D-卷筒外径，D=500mm；Di-卷筒，Di=D-2？啄=500-2×18=464mm合成应力：式中许用拉应力：由文献[2]附表14查卷筒标记为：4 选电动机及校核强度计算静功率：式中：？浊-机构总效率，一般？浊=0.8～0.9，取？浊=0.85。
桥式起重机设计--起升机构
起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果1）确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数:（1）起重量:主钩10t（2）跨度:L=22m（3）最大起升高度: H=16m（4）起升速度V=7.6m/min小车运行速度V=46m/min大车运行速度V=76m/min（5）工作级别A4（6）JC值:251.起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。
按Q=10t，查[1]表4-2取滑轮组倍率m=4，承载绳分支数：Z=2m=8图5-1 起升机构计算简图查起重机设计手册附表9选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）。
得其质量：G0=697kg两端滑轮间距 A=376mm并根据工作级别和起重量从表3-4-2中选择吊钩m=4Z=8选长型吊钩组，图号为图3-4-22（b）2）选择钢丝绳3）确定滑轮及滑轮组主要尺寸LM20-M,材料为DG20。
若滑轮组采用滚动轴承，当m=4，查[1]表2-1得滑轮组效率ηh=0.982.钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力：S max =Qg/2mηh=98.042.8925000⨯⨯⨯=31.25KN按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm)机构工作级别M5，取w=0.46,k=0.82,n=5,bσ=1550MP a则有C=0.1d=C Smax=0.1×31250=18.38mm查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-74，钢丝公称抗拉强度1550MP a，光面钢丝，左右互捻，直径d=22.5mm，钢丝绳最小破断拉力[S b]=328KN，标记如下：钢丝绳 6w(19)-22.5-1550-I-光-SZ GB 1102-743.滑轮组的选择3.1滑轮的许用最小直径：D≥ed⨯=5.2220⨯=450mm式中系数e=20由起重机设计手册表3-2-1查得。
由[1]附表2选用滑轮直径D=600mm。
滑轮的绳槽部分尺寸可由[1]附表3查得。
桥式起重机起升机构的设计
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
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[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
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[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
桥式起重机主起升机构系统原理(一)
桥式起重机主起升机构系统原理(一)桥式起重机主起升机构系统1. 介绍•桥式起重机是一种常见的用于搬运和举升重物的机械设备。
而主起升机构是桥式起重机的核心系统，负责提升和放下重物。
•在本文中，我们将深入解释桥式起重机主起升机构系统的工作原理和结构。
2. 工作原理主起升机构的工作原理可以概括为以下几个步骤：步骤 1：起升电动机•桥式起重机主起升机构由起升电动机驱动。
起升电动机产生的转动力矩通过齿轮传动装置传递给起升机构的卷筒（钢丝绳卷筒或链轮）。
步骤 2：重物提升•起升机构将转动力矩转化为上升的线性运动力，使得卷筒以一定速度旋转。
此时，钢丝绳跟随卷筒的旋转进行收紧或放松，从而使得连接在钢丝绳末端的吊钩提升或放下重物。
步骤 3：制动系统•主起升机构必须配备一套可靠的制动系统。
当主起升机构停止升降运动时，制动系统能够及时锁定钢丝绳或链轮，保持重物的位置。
步骤 4：安全装置•主起升机构应具备多种安全装置，以确保运行过程中的安全。
例如，过载保护装置会在超过额定载荷时自动停止起升机构的升降运动，防止意外发生。
3. 结构主起升机构系统通常包括以下关键组件：组件 1：起升电动机•起升电动机是驱动主起升机构的核心部件。
它通常是一种交流或直流电动机，能够提供足够的动力以应对起重工作。
组件 2：传动装置•传动装置将起升电动机的转动力矩传递给起升机构的卷筒。
常见的传动装置包括齿轮传动和链传动。
组件 3：卷筒•卷筒是主起升机构上的关键组件，负责卷起或放下钢丝绳或链条。
它通常由钢制材料制成，并具备足够的强度和耐磨性。
组件 4：钢丝绳或链条•钢丝绳或链条是连接在卷筒上的重物悬挂装置。
它们具备一定的承载能力和耐用性，能够在起升过程中安全地提升和放下重物。
组件 5：制动系统•制动系统对主起升机构起到重要的安全保护作用。
常见的制动系统包括液压制动和电磁制动，能够及时锁定钢丝绳或链条，防止运行过程中发生意外。
组件 6：安全装置•安全装置用于保护主起升机构的安全运行。
桥式起重机起升机构设计系统的开发与应用
２ Ｏ ｌ ３年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨ ＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭ ＡＴＩ ＯＮ
ＮＯ ．２ Ａｐ ｒ ．
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ８ ２ — ０ ３
作 者 简 介 ：刘 慧 星 （ 】 ９ ８ ５ 一 ） ，男 ， 吉林 长 春 人 ，助 理 工 程 师 ，本 科 ，主 要 从 事 机 械 设 计 工作 。
２ ０ １ ３年 第 ２ 期
桥 式起 重机 起 升 机 构设 计 系统 的开发 与应 用
刘 慧星 ，徐 伟 军 ，王 玉金 ，刘 辉
（ 河南卫华重型机械股份有 限公司，河南 新乡 ４ ５ ３ ４ ０ ０ ）
摘 要 ： 以桥 式 起 重 机 起 升 机 构 为 研 究 对 象 ，介 绍 了起 升 机 构 的 组 成 及 其 设 计 计 算 、部 件 选 型 和 校 验 的 方 法 。
钢丝绳 的选择 分 为结构形 式 的选 择 和绳 直径 的确 定 。通常 钢丝绳应优先选用线接 触钢丝 绳 ， 镀锌 钢丝绳 多用于腐蚀 环境 中。为保证起升 机构 的正常工 作 ， 选择
台， 研 究并 开发 了 门式 起重 机模 块化快 速 设计 系统 ， 提
高 了新 产 品的设 计效 率 和质量 。
关 键 词 ：桥 式起 重 机 ；起 升 机 构 ；参 数 化 设 计 ； 有 限 元 分 析 中图 分 类 号 ：ＴＨ２ １ ５： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
１ 起升 机构 的组 成和主 要设计 部件 起 升机构 主要 包括钢 丝绳 卷绕 系统 、 驱动 装置 、 安
16t通用桥式起重机起升及运行机构设计解析
毕业论文（设计）论文（设计）题目：16/3.2t通用桥式起重机起升及运行机构设计姓名 xxxxxx学号 xxxxxxxxxxx院系 xxxxxxxxxxxxxx专业 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx年级 xxxxxxxxxxxx指导教师 xxxxxxx2013年 5 月 6 日目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (3)1.1对起重机研究意义 (3)1.2国内外起重机 (3)1.2.1国外起重机 (3)1.2.2国内起重机发展方向 (4)1.3设计内容 (4)第2章主起升机构的设计 (5)2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (5)2.2 选择钢丝绳 (5)2.3 确定滑轮主要尺寸 (6)2.4 确定卷筒尺寸并验算强度 (7)2.5选电动机 (9)2.6验算电动机发热条件 (9)2.7选择减速器 (10)2.8验算起升速度和实际所需功率 (10)2.9校核减速器输出轴强度 (10)2.10选择制动器 (11)2.11选择联轴器 (11)2.11.1高速轴联轴器 (11)2.11.2低速轴联轴器 (12)2.12验算起动时间 (12)2.12.1起动时间t验算 (12)q2.12.2起动平均加速度q a (13)2.13验算制动时间 (13)2.13.1满载下降制动时间 (14)2.13.2制动平均减速度 (14)2.14高速浮动轴验算 (14)2.14.1疲劳验算 (14)2.14.2静强度计算 (15)第3章小车运行机构 (17)3.1确定机构传动方案 (17)3.2选择车轮与轨道并验算其强度 (17)3.3运行阻力计算 (18)3.4选电动机 (19)3.5验算电动机发热条件 (20)3.6选择减速器 (20)3.7验算运行速度和实际所需功率 (20)3.8验算起动时间 (20)3.9按起动工况校核减速器功率 (21)3.10验算起动不打滑条件 (22)3.11选择制动器 (22)3.12选择高速轴联轴器及制动轮 (23)3.13选择低速轴联轴器 (24)3.14验算低速浮动轴强度 (24)3.14.1疲劳验算 (24)3.14.2强度验算 (25)第4章副起升机构设计 (26)4.1确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (26)4.2选择钢丝绳 (26)4.3确定卷筒尺寸并验算强度 (27)4.4计算起升静功率 (27)4.5初选电动机 (28)4.6选用减速器 (28)4.7电动机过载验算和发热验算 (28)4.8选择制动器 (29)4.9选择联轴器 (30)4.10验算起制动时间 (30)4.12高速轴计算 (31)4.12.1疲劳计算 (31)4.12.2静强度计算 (32)第5章大车运行机构的设计 (34)5.1确定机构的传动方案 (34)5.2选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)5.3选择车轮轨道并验算起强度 (35)5.4运行阻力计算 (36)5.5选择电动机 (37)5.6验算电动机发热条件 (37)5.7选择减速器 (37)5.8验算运行速度和实际所需功率 (38)5.9验算起动时间 (38)5.10起动工况下校核减速器功率 (39)5.11验算起动不打滑条件 (40)5.12选择制动器 (41)5.13选择联轴器 (42)5.13.1机构高速轴上的计算扭矩 (42)5.13.2低速轴的计算扭矩 (43)5.13.3浮动轴的验算 (43)参考文献 (45)致谢 (46)摘要根据机械设计标准和起重机设计标准及各零部件的选择标准，依据所给参数和具体工作环境，设计出了桥式起重机小车大车各个机构。
双梁桥式起重机设计开题报告
江汉大学毕业论文开题报告题目：双梁桥式起重机——起升机构的设计学院: 机电与建筑工程学院专业: 机械设计制造及其自动化学号: 200806101335学生姓名: 吴明煌指导教师: 易建钢日期: 2012-2-28课题名称：双梁桥式起重机的设计（起升机构的设计）1 前言随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一）部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。
近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用情况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起重机的使用性能、安全可靠性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化，协作化程度不高的缺点。
为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国内最新的起重机设计规范，并与国外起重机标准接轨。
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。
当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。
30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。
为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。
目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。
起升机构设计说明书
目录1起升机构的总体设计 (2)1.1概述 (2)1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3)1.2.1电机及其选型要求 (3)1.2.2制动器及其选型要求 (4)1.2.3减速器及其选型要求 (4)1.2.4联轴器及其选型要求 (5)1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5)1.3起升机构的方案设计 (5)1.3.1设计参数 (5)1.3.2卷绕系统 (6)1.3.3起升机构布置形式 (6)1.3.4卷筒组结构形式 (7)2起升机构设计计算 (8)2.1钢丝绳的选型计算 (8)2.2滑轮选型计算 (10)2.3卷筒设计的相关参数 (11)2.3.1卷筒的几何尺寸 (11)2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14)2.3.3卷筒强度计算 (14)2.4电动机的选型 (16)2.5减速器选型计算 (19)2.6制动器选型计算 (21)2.7联轴器选型 (22)2.8启制动时间和启动加速度验算 (24)2.9制动时间和制动加速度验算 (25)3设计小结 (27)参考资料： (28)桥式起重机起升机构设计说明书1起升机构的总体设计1.1概述起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。
起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。
在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。
在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。
港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求：1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。
中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。
2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。
门、桥式常用起升机构计算步骤
起升机构设计计算1、运行部分1.1运行速度：1()D V i i⨯⨯=⨯电机转速n 3.14车轮直径车轮周长=速比 1.752Q D T m iη⋅⋅≥⋅⋅式中 m---- 滑轮倍率Q-----起重量 Ni-----速比D------卷筒直径 mη------一般取1.5，重级1.75，双制动1.251.2运行功率：P = 0.0031 *Q*V=Q*0.017*V/6120*0.9Q----起重量 t1V ------运行速度 m/min2、起升部分2.1起升速度：3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯ 2.2起升功率：6120QV P η==QV/5.5=0.182QV η-----0.852.3卷筒长度 1223.14()H a L n t l l l D d ⎧⎫⎡⎤⎛⎫⨯⎪⎪'=+⨯++⨯+⎨⎬⎢⎥ ⎪⨯+⎝⎭⎪⎪⎣⎦⎩⎭H----起升高度ma-----倍率n-----附加安全圈数1.5-3t-----绳槽节距 t=d+(2-4) mml '----光槽长度1l ---无绳槽卷筒端部尺寸，根据卷筒结构而定2l ----固定钢丝绳所需要的长度 2l =3t2.4.50T 以下小车自重可以按下列经验公式粗略计算：吊钩式：0.35XC G Q =抓斗式：XC G Q =电磁式：0.45XC G Q = 小车轮压估算方法：3.5 1.2Q Q P ⨯+=⨯小车轮数 桥门式起重机起升电机功率经验计算公式：0.1875N V Q =⨯⨯例如20t 桥式起重机配ZQ650减速机，速比48.57，卷筒直径500mm,如果配 标电机，电机转速粗算720r/min, m=4求起升功率。
起升速度： 3.14()n D d V m i⨯⨯+=⨯=5.8m/min 起升功率：0.1875N V Q =⨯⨯=21.75查电机手册A5级起重机。
25%工作制配电机YZR225M-8-26KW门、桥式常用双联滑轮组倍率。
950_十吨位桥式起重机起升机构设计
摘 要起重机是用来对物料做起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力 劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转 动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文就十吨桥式起重机起升机构做设计计算，确定起升机构传动方案，确定起升机构 工作级别，对起升机构的主要部件卷筒、钢丝绳、滑轮等钢丝绳卷绕系统，电动机、联轴 器、减速器等驱动装置进行设计计算，验证卷筒壁压应力，卷筒应力，确定吊钩装置构造 方案，吊钩横梁，滑轮轴的计算等。
对起升机构运行的过程，包括起升速度、起升和制动 时间进行计算和验算。
关键词：传动方案；卷绕系统；驱动装置；起升运行AbstractCrane is used to start heavy materials, transportation, handling and installation of machinery and equipment and other operations, which can reduce manual labor, improve labor productivity and in the production process for some special process operation, mechanization and automation. Lifting mechanism includes a motor, brake, reducer, drum and pulley. Motor through reducer, driving drum rotation, so that the wire rope around the drum or from a roll down to lift heavy loads.In this paper, ten tons crane hoisting mechanism to do the design calculations to determine the transmission scheme lifting mechanism, hoisting mechanism to determine the working level of the main components of the hoisting mechanism drum, wire rope, wire rope winding system pulleys, motors, United coupling, reducer drives the design calculations, validation reel wall stress, stress reel, hook device is configured to determine program, hook beams, pulley shaft calculation. Hoisting mechanism for running processes, including the lifting speed, lifting and braking time calculations and checking.Keywords: transmission scheme; winding system; drive; lifting operation目录摘 要 (III)Abstract (IV)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的简介 (1)1.2 起重机械的发展 (2)1.3 起重机械的特点 (2)2 起升机构主要部件的设计计算 (4)2.1主要参数 (4)2.2确定起升机构传动方案 (4)2.3 确定吊钩和滑轮组 (5)2.4 钢丝绳的计算 (6)2.4.1 钢丝绳所受最大拉力 (6)2.4.2 钢丝绳允许的偏斜角 (7)2.5 卷筒的计算 (8)2.5.1 卷筒材料 (8)2.5.2 卷筒直径计算 (8)2.5.3 卷筒长度 (8)2.5.4 卷筒壁压应力验算 (8)2.5.5 卷筒应力验算 (9)2.6 绳端固定装置的计算 (10)2.7 取物装置 (12)2.7.1 确定吊钩装置构造方案 (12)2.7.2 吊钩主体结构的主要尺寸的计算 (12)2.7.3 吊钩强度验算 (13)2.7.4 吊钩弯曲部分断面AA强度验算 (13)2.7.5 吊钩弯曲部分断面BB强度验算 (14)2.7.6 推力球轴承的选择 (14)2.7.7 吊钩横梁的计算 (15)2.7.8 滑轮轴的计算 (16)2.7.9 拉板的强度校核 (17)3 起升运行机构设计 (19)3.1 力矩的计算 (19)3.1.1 平稳上升阶段 (19)3.1.2 平稳下降阶段 (20)3.1.3 上升起动阶段 (20)3.1.4 下降制动阶段 (22)3.2 电动机的选择 (22)3.2.1 电动机的功率确定 (22)3.2.2 验算电动机发热条件 (23)3.3 减速器的选择 (23)3.3.1 减速器传动比 (23)3.3.2 减速器的选取 (23)3.3.3 输出轴强度校核 (23)3.4 起升速度和实际所需功率 (24)3.4.1 实际速度 (24)3.4.2 实际功率 (24)3.5 制动器的选择 (24)3.6 起升和制动时间验算 (25)3.6.1 起动时间验算 (25)3.6.2 制动时间验算 (26)3.7.1 疲劳计算 (26)3.7.2 强度验算 (27)4 总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致 谢 (30)参考文献 (31)1 绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重 物装卸、转载、安装等作业的要求。
桥式起重机起升机构的设计
桥式起重机起升机构的设计1.起升机构的结构设计起升机构通常由卷筒、钢丝绳、钢丝绳传动机构以及导向轨道等组成。
在起升机构的设计中，需要确定起升机构的起升速度、起升高度、负载能力等参数。
起升速度是指起升机构每分钟的起升高度，一般情况下，起升速度的选择应根据实际使用要求和工作环境来确定。
起升高度是指起升机构能够提升的最大高度，需要根据实际使用情况和场地条件来确定。
负载能力是指起升机构能够承受的最大负载，需要根据实际使用要求和工作环境来确定。
负载能力的确定包括起升机构的结构强度计算和钢丝绳的选择。
在起升机构的设计中，还需要考虑安全系数、防护装置、限位装置等。
安全系数是指起升机构的承载能力与实际使用负载之间的比值，一般情况下，安全系数应大于1.5防护装置主要包括起升机构的防护罩、防护门、防护栏等，用于保护起升机构和操作人员的安全。
限位装置主要用于限制起升机构的行程范围，避免超过安全范围造成事故。
2.动力传动设备的选择起升机构的动力传动设备主要包括电动机、减速机、制动器等。
在选择电动机时，需要考虑起升机构的负载能力和起升速度，同时还需要考虑电动机的功率和转速。
减速机的选择需要根据起升机构的起升速度和负载能力来确定。
减速机的作用是将电动机的高速旋转转换为合适的起升速度，同时还可以提供足够的扭矩来驱动起升机构。
制动器的选择需要考虑起升机构的安全性和可靠性，制动器主要用于控制起升机构的停止和保持，一般情况下，制动器应具有足够的制动力和制动稳定性。
在动力传动设备的选择中，还需要考虑电动机和减速机的安装方式、轴的对齐和平行度等。
同时，还需要考虑电动机和减速机的维护和保养。
总结起来，桥式起重机起升机构的设计需要考虑结构设计和动力传动设备的选择。
在结构设计中，需要确定起升速度、起升高度和负载能力等参数，并考虑安全系数、防护装置和限位装置等。
在动力传动设备的选择中，需要选择合适的电动机、减速机和制动器，并考虑安装方式和轴的对齐。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret.
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量 75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度 16m工作级别 M51.2. 副起升机构起重量 20t（200kN）起升速度 7.16m/min起升高度 18m工作级别 M51.3. 小车行走机构行走速度 32.97m/min工作级别 M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度 75.19m/min工作级别 M5轮距 5.1m轨距 16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：S max = 1.02Q α q ηh = 1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N ；α —— 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2； q —— 滑轮组倍率，q = 5； ηh —— 滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min ：d min = C S max = 0.1×78868 = 28.08 mm 式中，C —— 钢丝绳选择系数，C = 0.1； C. 钢丝绳选择按6×19W+FC -28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm ，σb = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度）， 钢丝破断拉力总和S 0= 492500N ，钢丝绳实际安全系数：n = S 0S max = 49250078868 = 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC -28-170-I -光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A. 卷筒直径卷筒最小直径D min ≥（e-1)d=17×28=476mm ， 式中，e —— 筒绳直径比， e = 20； 取D 0=800mm （卷筒名义直径），实际直径倍数e s = 80028 = 28.57> 18，满足。
5010t双梁桥式起重机小车副起升机构设计
摘要桥式起重机是应用比较广泛的一种起重机械，也是消耗材料最多的一种起重机。
它能驾驶在高空，能横扫整个厂房的建筑面积，因而广受欢迎，得到广泛应用。
桥式起重机的起升机构是用来实现货物升降的,它是天车中最基本的机构。
起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。
此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重限制器、称重装置等。
起升机构的构造是：电动机通过联轴器与减速的高速轴相连，而减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放下，经过吊钩组，使吊钩上升或下降。
所以起升机构的设计要通过初选传动方案，滑轮组，吊钩组，卷筒组，钢丝绳，电机，联轴器，制动器，高速轴等部件，然后根据具体参数计算选取具体型号，最后验算无误才可完成。
本起重机为50/10t双梁桥式起重机，用于工厂车间吊运物品，本课题主要对50/10t 双梁桥式起重机小车副起升机构进行总体设计。
要求起重机械运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。
本设计采用闭式传动，为安全计，带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器，这样万一浮动轴被扭断，制动器仍可以制动住卷筒。
本文简要地介绍了50/10t双梁桥式起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率。
关键词桥式起重机；起升机构；传动方案；部件AbstractThe bridge-type hoist crane is the application quite widespread one kind of hoisting machinery, is also consumable material most one kind of hoist cranes It can drive in the upper air, can sweep away the entire workshop the floor space, thus, obtains the widespread application.The bridge-type hoist crane's hoisting mechanism is uses for to realize the cargo fluctuation, it is in the overhead traveling crane the most basic mechanism.The hoisting mechanism mainly by the drive, the transmission device, the coiling installment, takes the installment and the arresting gear and so on is composed. In addition, according to needs also to be possible to install each kind of auxiliary unit, like the limitator, lifts heavy objects the killer, the weighing installment and so on. Hoisting mechanism's structure is: The electric motor is connected through the shaft coupling and the deceleration high speed axis, but reduction gear's slow speed shaft leads the reel, or lays down the steel wire volume, after the lift hook group, causes the lift hook to rise or the drop. Therefore hoisting mechanism's design must through the primary election transmission plan, the block and tackle, the lift hook group, the reel group, the steel wire, the electrical machinery, the shaft coupling, the brake, parts and so on high speed axis, then the basis concrete parameter computation selection concrete model, the checking calculation unmistakable only then be possible to complete finally.This carne is a kind of 50/10t bridge carnes.It uses in the factory workshop lifting the goods, This topic mainly vice-rises the organization to the 50/10t double beam bridge type hoist crane machine car to carry on the system design.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology. This design uses the closed transmission. For the sake of safety, the tape stopping round half gear shaft coupling and the brake should approach the reduction gear, floats the moving axis to wrench apart like this accidentally, the brake still might apply the brake to live in the reel.This text briefly introduce the carne’s capability, s tructure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, it takes full advantage of the computer in the whole design to raise the quality of the design, cut the cycle of the design, improve the work efficiency Keywords Bridge-type hoist crane Hoisting mechanism Transmission plan Components目录1 绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 本课题的研究目的 (2)1.3 桥式起重机的研究现状 (2)1.3.1 重点产品大型化，高速化和专用化 (2)1.3.2 系列产品模块化、组合化和标准化 (2)1.3.3 通用产品小型化、轻型化和多样化 (3)1.3.4 产品性能自动化、智能化和数字化 (3)1.3.5 成套化、集成化和柔性化 (3)1.3.6 产品构造新型化、美观化和实用化 (4)1.4 桥式起重机的分类 (5)1.5 起升机构的介绍 (6)1.6 本课题的主要技术参数 (6)2 传动方案的确定 (7)2.1 传动方案的分类 (7)3 起升机构各部件的选择计算 (9)3.1 吊钩组的选择 (9)3.1.1 吊钩组的组成及分类 (9)3.1.2 选择吊钩组 (10)3.2 钢丝绳的选择 (10)3.2.1 钢丝绳的构造及分类 (11)3.2.2 钢丝绳的计算 (11)3.3 滑轮组的选用 (12)3.3.1 轮组的定义及分类 (12)3.3.2 滑轮组的初步选定 (12)3.3.3 滑轮组倍率的确定 (12)3.3.4 滑轮最小直径的确定 (13)3.4 卷筒组的选择 (13)3.4.1 卷筒的作用及分类 (13)3.4.2 卷筒的参数计算 (14)3.5 根据静功率初选电动机 (15)3.6 减速器选择 (15)3.6.1 减速器概述 (15)3.6.2 减速器选型计算 (15)3.7 制动器的选择 (16)3.7.1 制动器的简介 (16)3.7.2 制动器的选型计算 (18)3.8 联轴器的选择 (18)3.8.1 联轴器的分类及特性 (18)3.8.2 联轴器的选型计算 (18)3.9 制动时间的验算 (19)3.10 起动时间的验算 (19)3.11 电动机发热验算 (20)3.12 高速浮动轴的验算 (20)结论 (21)致谢 (23)参考文献 (24)附录....................................................... 错误！未定义书签。
桥式起重机设计手册
桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。
本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。
第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。
2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。
3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。
4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。
第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。
2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。
3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。
4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。
第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。
2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。
3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。
4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。
第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。
2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
桥式起重机设计计算书1
Fm(N) 5391.32
Fj(N) 6003.97
电动机静功率： v：大车运行速度
P
j
=
F jv nh
n：大车运行机构电动机数 η ：机械传动效率取 0.85 电动机的选用功率：P=Kg*Pj Kg：惯性力影响系数，参见下表 运行速度（m/min） Kg v(m/min) 80 η 0.85 Kg 2 30 1.2 n 2 60 1.6 Pj(kW) 4.71 YZPF160M-6 7.5kw 90 2 120 2.2 150 2.4 P(kW) 9.42 965r/min 180 2.6
kN) 13.37
i 39.61
减速机输出轴扭矩： 选择减速机型号 4.制动器的选择：
M = 2S ×
D 2
QJRS-D400-40
起升机构制动时所需制动力矩：
Tz = K
Qq D ami
h
K：制动器安全系数（按重要性取1.75、1.5、1.25） i：卷筒轴到制动轮之间的传动比 请输入以上参数： Qq (N) 200361 D1(m) 0.5 d(m) 0.018 K 1.75 a 4 m 2 i 39.61 YWZ5-400/E80 η 0.9 Tz(kNm) 0.52
选择制动器型号 二、小车运行机构的计算： 1.电动机的选择： 小车运行阻力： Fj=Fm+Fp 摩擦阻力： Fm=(Q+G小车）g· w G小车：小车总重 w：滚动阻力系数（取0.008~0.01) 坡度阻力： Fp=(Q+G小车）g· Kp Kp：自然坡度阻力系数 注：钢筋混凝土基础和金属梁上的轨道 0.001 碎石基础和枕木上的轨道 0.002 起重机主梁上的小车轨道 0.002 Q(N) 196000 G小车(N) 78200 w 0.0085 Kp 0.002 Fp(N) 548.4 Fm(N) 2330.7
课程设计 -- 桥式起重机
桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10t, 跨度15m, 起升高度为7m，起升速度7m/min小车运行速度v=40m/min 大车运行速度v=85m/min 大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t,起重机的重量16.8t。
1.起重机的介绍2.主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
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目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2起升机构的计算 (3)2.1确定起升机构传动方案 (3)2.2选择钢丝绳 (3)2.3确定滑轮主要尺寸 (4)2.4确定卷筒尺寸 (5)2.5选择电动机 (6)2.6验算电动机发热条件 (7)2.7选择减速器 (7)2.8验算起升速度和实际所需功率 (7)2.9校核减速器输出强度 (7)2.10选择制动器 (8)2.11选择联轴器 (8)2.12验算起动时间 (9)2.13验算制动时间 (9)2.14高速浮动轴的计算 (10)2.14.1疲劳计算 (10)2.14.2强度验算 (10)3卷筒部件的设计 (11)3.1卷筒 (11)3.2联接盘 (12)3.3卷筒轮毂 (12)3.4卷筒轴、轴承及轴承座 (13)3.5钢丝绳在卷筒上的固定装置 (14)3.6卷筒部件计算 (14)3.6.1卷筒心轴计算 (14)3.6.2轴承 (16)3.6.3绳端固定装置计算 (17)4吊钩装置的设计 (18)4.1吊钩装置的构造 (18)4.2吊钩装置的计算 (18)4.2.1确定吊钩装置构造方案 (18)4.2.2吊钩弯曲部分断面的验算 (19)5结论 (22)参考文献 (22)致谢 (23)桥式起重机起升机构设计摘要：本起重机为起重量Q=50t,起升高度H=4.2m,起升速度v=7.5m/min的桥式起重机。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，该起重机具有一个起升机构，由一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置，一套吊钩装置和一套滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计Design on gantry crane hoisting mechanismAbstract：The crane is bridge crane for lifting weight Q = 50 t, hoisting height H = 4.2 m, lifting speed v = 7.5 m/min . This topic is mainly to the overall design of hoisting mechanism of crane, the crane is consisted of a lifting mechanism, an electric motor, a speed reducer, a brake, a set of drum unit, a set of hook device and a pulley. Required lifting equipment running smooth, accurate, safe, reliable and advanced technical performance.Key word：Crane;bridge crane; hoisting mechanism design;1 前言起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。
在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式。
起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。
起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮[1]。
取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。
安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。
因起升重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，龙门式小车有多种传动方案。
在这些方案中大体可分为闭式传动和带有开式齿轮传动的两类。
这里采用闭式传动。
在电动机与卷筒之间，大多数情况采用传动效率较高的圆柱齿轮减速器，而蜗轮减速器。
由于传动效率低，除受位置限制需用外，一般较少应用。
电动机与减速器之间采用一带制动轮的弹性柱销联轴器或带制动轮的全齿联轴器直接联接，电动机与减速器之间采用—中间轴，轴的一端联有半齿联轴器，另一端则联有带制动轮的半齿联轴器[2]。
这种在两个半齿联轴器之间没有外支座的中间轴，除允许径向和角度有微量偏移外，由于可沿轴向稍微串动，因此，称它为浮动轴。
利用浮动轴联接比只有一个联轴器联接有下列优点：a,容许较大的安装误差，而轴愈长允许的安装误差愈大。
故浮动轴长度一般不宜过短)500(mm 不小于，否则所引起的补偿作用不大；b,由于有足够的维修操作空间，便于拆卸和更换零件；c,使小车由零件部件自重引起的轮压分布均匀。
利用浮动轴的缺点，就是增加了零件数量和增大了转动惯量，因而在起动和制动时增加了动力矩。
为安全设计，带制动轮的半齿联轴器和制动器应靠近减速器。
这样万一浮动轴被扭断，制动器仍可以制动住卷筒[3]。
虚线所示可以将制动器放在减速器的外侧。
这时在浮动轴的两端应采用同型号的两个半齿联轴器，同时还要多安装一个与制动器相配合的制动轮。
减速器与卷筒的联接型式很多，用全齿联轴器来联接，这种型式构造简单，分组性好，但在卷筒轴线方向所占的位置较长，且由于增加了卷筒的轴承部件和联轴器而使机构的自重有所增加。
为了缩短卷筒与减速器联接的轴向尺寸，采用同轴传动的型式，即把卷筒轴与减速器低速轴合成为一个长轴。
从受载情况分析，这根轴是既受弯矩有传递转矩的转轴。
此轴可以是三个轴承做支点的超静定轴，或用两个轴承作支点的静定轴，它们的共同缺点是装卸不便，轴的构造比较笨重，减速器不能单独进行装配和试运转。
也就是说，这种结构的起升机构的分组性差。
为了改善分组性，在起重机系列的起重机中，减速器低速轴与卷筒部件的联接这里采用了用齿轮联轴器联接卷筒轴与减速器轴的构造。
减速器的低速轴头作成内有喇叭口，其外铣有外齿轮[4]。
喇叭口作为卷筒轴的支承；而外齿轮则作为齿轮联轴器的一半，另一半齿轮联轴器（内齿圈）与卷筒的左轮毂做成一体。
轮毂与卷筒用铰孔光制螺栓连接，因此减速器轴的转矩通过齿轮联轴器和螺栓直接传递给卷筒。
而卷筒轴是一根不传递转矩而只受弯矩的转动心轴，其右端的双列自位滚珠轴承放在一个单独的轴承座内，而左端的轴承就支承在减速器低速轴头的喇叭孔内。
这种联接方式的优点是：结构紧凑和分组性好，安装维修方便。
其缺点是构造较复杂，制造费工。
卷筒与减速器的联接是省略卷筒长轴。
卷筒的一端通过一圈沿圆周均布的故形滚柱，支承在减速器输出轴的悬臂上，滚柱嵌在轮毂和轮辐内外圈之间的半圆形凹槽内，沿着圆周能够传递切向力，即传递转矩。
同时还能承受很大的径向力，兼有径向轴承调位的作用，省去了一个径向支承装置。
卷筒上的螺旋槽应与滑轮组的型式相适应，用单螺旋槽或双螺旋槽[5]。
通用龙门式起重机多采用双联滑轮组，其起重量与滑轮组的倍率关系见表1。
表1 桥式起重机起升机构滑轮组倍率Table1 Bridge crane lifts the organization block and tackle percentage Q 3 5 8（10）12.5 16 20 32 50 80 100 125 160 200 250 起重量)(ti 1 2 3 3 3 3 4 4 4 6 6 6 8 8 倍率h这里选用起重量Q(t)=50；倍率i=4。
k2 起升机构的计算此处省略NNNNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和设计图纸等.请联系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套机械毕业设计下载！该论文已经通过答辩查得选用瓦林吞型纤维芯钢丝绳FC6，钢丝公称抗拉强度W+⨯19MPa 1670，光面钢丝，右交互捻[7]，直径mm d 14=，钢丝绳最小破断拉力[]KN S b 108=，标记如下：钢丝绳888918108177019614-+⨯GB ZS FC W NAT结果mm d 14=。
2.3 确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：mm e d D 336)125(14)1(=-=-≥（3）式中系数25=e 由表查得。
选用滑轮直径mm D 355=，取平衡滑轮直径 mm D D p 2133556.06.0=⨯=≈，选用mm D p 225=。
滑轮的绳槽部分尺寸可由表[5]查得。
查表选用钢绳直径mm d 14=，mm D 355=，滑轮轴直径mm D 905=的1E 型滑轮标记为：滑轮90355141-⨯E 878.80006-ZBJ查得平衡滑轮选用mm d 14=，mm D 225=，滑轮轴直径mm D 455=的F 型滑轮标记为：滑轮4522514-⨯F 879.80006-ZBJ结果mm D p 225=。
2.4 确定卷筒尺寸卷筒直径：mm e d D 380)125(14)1(=-=-≥（4）由表得选用mm D 400=，卷筒绳槽尺寸由表查得槽距，mm t 16=，槽底半径mm r 8=。
卷筒尺寸：18516)4241414.331015(2)4(23+++⨯⨯⨯=+++=L t Z D Hi L o o h π（5）mm 1484= 取mm L 1500=式中o Z ——附加安全系数，取2=o Z ； 1L ——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距[8]，即mm A L 1851==，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；o D ——卷筒计算直径mm d D D o 41414400=+=+=卷筒壁厚： mm D 18~14)10~6(40002.0)10~6(02.0=+⨯=+=δ 卷筒壁压力验算：M P a m N t S y 04.72/1004.72016.0015.01729026max max =⨯=⨯==δσ （6）选用灰铸铁200HT ，最小抗拉强度MPa b 195=σ，许用压应力： []M P a n by 1305.11951m a x ===σσ []y y σσ<max 故抗压强度足够卷筒拉应力验算：由于卷筒长度D L 3>，尚应校验由弯矩产生拉应力，卷筒弯矩图2：卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时：mm N L L S l S M w ∙=-⨯=-==113681752185150017290)2(1max max （7）卷筒断面系数：344445.17145974003704001.01.0mm D D D W i =-⨯=-=图2 卷筒弯矩图Fig.2 Reel bending-moment diagram式中D ——卷筒外径，mm D 400=；i D ——卷筒内径， mm D D i 3701524002=⨯-=-=δM P a W M w 63.65.1714597113681751===σ （8） 合成应力：[][]M P a y y l l l 2.2804.72130393.6max `=⨯+=∙+=σσσσσ 式中许用拉应力 []MPa n bl 3951952===σσ ∴[]t l σσ<`卷筒强度验算通过。