电动执行机构技术讲座

蜗杆蜗轮传动结构简单， 成本低廉，带机械自锁功 能，电机无需制动器
滚珠丝杆
重庆川仪执行器记录仪分公司
电机
动力源
主要采用三相或两相伺服电机
S9工作模式的抗堵转电机 电机在启动、运转或堵转时电流保持恒定，不需要通过热敏电阻 或恒温装置等保护措施来防止电机因温度过高而烧毁。
三相变频电机体积小，力矩大，性能可靠，S4 S5执行机构动作频率至少可达1200次/小时，可
N
M 8530 100 - 250
7 - 35
F 14
C
80 - 200
18 - 92
N
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M8600系列连续调节型执行机构
执行机构 型号
切断力矩 Md [Nm]
速度 [1/min]
M 8610 M 8620 M 8630
24 - 60 18 - 46
9 - 23 48 - 120 37 - 92 18 - 46 100 - 250 77- 192 38 - 96
二电动执行机构分类： 按驱动方式分为：电动执行机构和气动执行机构。 按作用方式分为：多转式，角行程，直行程。 按控制方式分为：开关型，连续调节型，总线控制型 开关型又有：三位控制型（点动），两重位庆川控仪制执型行（器自记录保仪持分）公司
执行机构的简介
1.2 执行器分类 执行器根据不同的特点有不同的分类。 根据驱动源的不同可以分为电动执行器、气动执行器、
7 - 35 9 - 45 18- 92 7 - 35 9 - 45 18 - 92 7- 35 9 - 45 18 - 92
法兰尺寸 ISO 5210
速度分级
F 10
C
N B
F 10
C
N
B
F 14
C
N
B
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M8000系列产品类型
多回转执行机构 M8…＋A型转换器
直行程执行机构
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M8000智能变频电动执行机构
M8000系列智能变频电动执行机构 －您想拥有的准确及可靠的控制
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M8000先进的设计理念
全数字化：应用霍尔传感器检测位移、速度、转向，将脉 冲信号直接传输至CPU处理 智能化：位移、速度、转矩（推力)微处理控制，智能化动 态监控，故障自诊断、自处理 变频控制：速度、力矩双向可调,减速定位，无过冲 现场总线：可选Profibus,HART现场总线通讯功能
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M8500系列数字调节型执行机构
执行机构 型号
切断力矩 Md [Nm]
速度 [1/min]
法兰尺寸 ISO 5210
速度分级
M 8510
24 - 60
7 - 35
F 10
C
20 - 50
18 - 92
N
M 8520
48 -120
7 - 35
F 10
C
40 -100
18 - 92
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执行机构的简介
1.3执行机构的应用： 执行器是火电、核电、炼油装置和空分设备,水处理等重大 技术装备都大量应用的产品。其中500万吨／年炼油装置用 量约2000台，30万千瓦火电用量近千台，其中调节型电动 执行机构200多台。在火电领域，我国因煤电比例大，执行 器用量大。据统计我国在化工领域执行器用量居美、日、 德之后列第四位。2007年，我国执行器市场年销销售额约 15亿元，国产与进口接近对半，但智能执行器国外产品占 90%（转自工控网）。 1.4执行器领域代表：最具代表性的是英国ROTORK， SIPOS公司的智能电动阀门执行器，法国BANAD等
M8…＋L8…
直行程执行机构由多回 转执行机构和与之装配 成一体的直线推进装置 两部分组成
角行程执行机构
M8…＋A8…
角行程执行机构由多回转执 行机构和与之装配成一体的 蜗轮减速箱两部分组成
接线端子
信号放大器
角行程
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直行程执行机构
3
转速传感器 制动器
伺服电机 减速机构
手轮
上限位器 信号放大器
下限位器
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电动执行机构的基本原理
RFD
操作器
调节器
控制 单元
电机
位置反 馈
减 输出轴
速
机 构
重庆川来自百度文库执行器记录仪分公司
减速机构
1
全齿轮传动 机械效率达80%
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角行程RHA
输出角位移和转距
直行程RS
输出直线位移和推力
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止档
RS与调节阀的连接
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多回转执行机构 M8…＋A型转换器
直行程执行机构
M8…＋L8…
直行程执行机构由多回转执 行机构和与之装配成一体的 直线推进装置两部分组成
实现柔性启动和柔性关闭。
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电动执行机构专业生产厂
主要产品：
－RHA/RS系列电动执行机构 RHA/RS-M系列电动执行机构
－M8000系列智能变频电动执行机构 －引进技术生产ZHB/ZSB系列智能一体化电动执行机构 －引进技术生产ZHAH/ZS系列一体化电动执行机构 －DKJ/ZKJ、DKZ/ZKZ系列电动执行机构 －电动执行机构辅助装置
角行程执行机构
M8…＋A8…
角行程执行机构由多回转执行 机构和与之装配成一体的蜗轮 减速箱两部分组成
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电动执行机构的基本组成
显示控制面板
蜗轮蜗杆
变频电机
带CPU的控制板 变频控制板
手轮机构
电动头
霍尔传感器
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伺服电机 手轮
减速机构 杠杆
限位器
转速计 制动
电液压执行器（后两者仍然需要电控部分）。 根据运动形式分为角行程、直行程、多回转类型。 根据控制信号方式和动作频率分为开关型和调节型。 控制方式可以是简单的开关控制、模拟量调节控制或者
总线控制。根据防护类型分为普通型和防水型。 根据是否能用于爆炸性气体场合又分为普通型和防爆型
（Exd-IIBT4、Exd-IICT4隔爆型）等等。
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热烈欢迎 各位老师和同学光临
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执行机构的简介
1.1 执行器发展 执行器属于自动化仪器仪表范畴，一般安装在各种阀门、 风门等设备上，通过接收上位控制器的控制命令，执行相 应的开关和调节动作。阀门执行器的发展经历了三个阶段， 最初是纯机械式阶段（只包含电机和微动开关，没有任何 控制功能），后来发展到电子式阶段（包含接触器、电位 器等简单电子控制元件，实现简单控制功能），目前已进 入了智能型阶段（将智能控制和传动集为一体）