BECKHOFF 嵌入式PC从入门到精通
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自动化新技术
BECKHOFF 嵌入式 PC 从入门到精通
毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司广州分公司 技术支持 陈利君 2010 年 3 月
本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者
BECKHOFF 嵌入式 PC 从入门到精通 V26
目
录
1 系统概述...................................................................................................................................4 1．1 选型...........................................................................................................................5 1．1.1 CPU 和电源 ......................................................................................................5 1．1.2 系统扩展模块.................................................................................................11 1．1.3 信号模块.........................................................................................................13 1．2 安装和接线.............................................................................................................15 1．3 诊断和调试.............................................................................................................16 1．3.1 桌面接管.........................................................................................................16 1．3.2 IP 地址 ............................................................................................................16 1．3.3 恢复出厂设置.................................................................................................17 1．3.4 指示灯.............................................................................................................17 1．3.5 强制 Config.....................................................................................................18 1．3.6 配置 CX Configure .........................................................................................18 1．3.7 用户名和密码：.............................................................................................19 1．3.8 PC 与 CX 之间的文件交换 ...........................................................................19 1．3.9 CX 控制器上的知识产权保护 ......................................................................20
2 编程软件.................................................................................................................................21 2．1 用 PC 机编程调试 CX 程序 ..................................................................................21 2．2 软件的安装和设置.................................................................................................22 2．2.1 概述.................................................................................................................22 2．2.2 在 PC 上安装 TwinCAT 开发环境 ................................................................22 2．2.3 修改 NetID......................................................................................................26 2．2.4 修改 TwinCAT 服务的启动方式 ...................................................................27 2．2.5 安装 Supplement.............................................................................................29 2．2.6 为 WindowCE 系统安装 Supplement ............................................................30 2．2.7 安装 AX5000 的配置工具包 .........................................................................30 2．3 编程计算机与 CPU 通讯 .......................................................................................30 2．4 CX 与 CX 建立路由关系.......................................................................................36 2．5 TwinCAT 开发环境说明 ........................................................................................37 2．5.1 认识 TwinCAT 图标 .......................................................................................37 2．5.2 进入 TwinCAT 开发环境的方法： .............................................................40 2．5.3 查看 TwinCAT 版本信息： .........................................................................41 2．6 TwinCAT System Manager 简介 ...........................................................................42 2．6.1 工作区及按钮介绍.........................................................................................42 2．6.2 System Configuration......................................................................................42 2．6.3 PLC Configuration ..........................................................................................45 2．6.4 I/O Configuration ............................................................................................47 2．6.5 定义 PLC 变量与 I/O 点的映射关系 ............................................................48 2．6.6 将配置文件下载到控制器.............................................................................49 2．7 手动添加 I/O Device ..............................................................................................49 2．8 I/O Device 的导出和导入 ......................................................................................52 2．9 TwinCAT PLC Control 简介..................................................................................53 2．9.1 开发环境中的 4 个页面.................................................................................54
第 1 页 共 Байду номын сангаас30 页 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者。
2010-3-16
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1 系统概述...................................................................................................................................4 1．1 选型...........................................................................................................................5 1．1.1 CPU 和电源 ......................................................................................................5 1．1.2 系统扩展模块.................................................................................................11 1．1.3 信号模块.........................................................................................................13 1．2 安装和接线.............................................................................................................15 1．3 诊断和调试.............................................................................................................16 1．3.1 桌面接管.........................................................................................................16 1．3.2 IP 地址 ............................................................................................................16 1．3.3 恢复出厂设置.................................................................................................17 1．3.4 指示灯.............................................................................................................17 1．3.5 强制 Config.....................................................................................................18 1．3.6 配置 CX Configure .........................................................................................18 1．3.7 用户名和密码：.............................................................................................19 1．3.8 PC 与 CX 之间的文件交换 ...........................................................................19 1．3.9 CX 控制器上的知识产权保护 ......................................................................20
2 编程软件.................................................................................................................................21 2．1 用 PC 机编程调试 CX 程序 ..................................................................................21 2．2 软件的安装和设置.................................................................................................22 2．2.1 概述.................................................................................................................22 2．2.2 在 PC 上安装 TwinCAT 开发环境 ................................................................22 2．2.3 修改 NetID......................................................................................................26 2．2.4 修改 TwinCAT 服务的启动方式 ...................................................................27 2．2.5 安装 Supplement.............................................................................................29 2．2.6 为 WindowCE 系统安装 Supplement ............................................................30 2．2.7 安装 AX5000 的配置工具包 .........................................................................30 2．3 编程计算机与 CPU 通讯 .......................................................................................30 2．4 CX 与 CX 建立路由关系.......................................................................................36 2．5 TwinCAT 开发环境说明 ........................................................................................37 2．5.1 认识 TwinCAT 图标 .......................................................................................37 2．5.2 进入 TwinCAT 开发环境的方法： .............................................................40 2．5.3 查看 TwinCAT 版本信息： .........................................................................41 2．6 TwinCAT System Manager 简介 ...........................................................................42 2．6.1 工作区及按钮介绍.........................................................................................42 2．6.2 System Configuration......................................................................................42 2．6.3 PLC Configuration ..........................................................................................45 2．6.4 I/O Configuration ............................................................................................47 2．6.5 定义 PLC 变量与 I/O 点的映射关系 ............................................................48 2．6.6 将配置文件下载到控制器.............................................................................49 2．7 手动添加 I/O Device ..............................................................................................49 2．8 I/O Device 的导出和导入 ......................................................................................52 2．9 TwinCAT PLC Control 简介..................................................................................53 2．9.1 开发环境中的 4 个页面.................................................................................54
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