(完整版)汽车液压制动系统
汽车液压制动系统
(一) 前后独立式
如图3-3 所示。 前后独立式主要用于发动机前置，后轮驱动的汽车，如 南京依维柯等。 (二) 交叉式(对角线式)
轮缸
3.1 普通液压式制动装置
二、分类 液压制动传动装置按制动管路布置形式不同，分为单管路和双管路制动传 动装置。 单管路液压制动传动装置是利用一个主缸，通过一套相连的管路，控 制全车制动器；双管路液压制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通 过两套独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。
3.1 普通液压式制动装置
17-制动轮缸Δ-自由间隙；Ａ-自由行程；Ｂ-有效行程；Ｐ-施加在制动踏板上的压力
3.1 普通液压式制动装置
液压制动传动装置以帕斯卡定律为基础，并且在传力过程中对驾驶员的踏板 力进行了放大，使传递到制动轮缸及制动蹄上的制动力大于踏板力。 其工作原理 如图3-2 所示。
图３-２ 汽车液压制动系统工作原理示意图 １-制动踏板；２-主缸；３-施力活塞；４-液压管路；５-前轮缸；６-后
1. 限压阀 限压阀串联在制
动主缸与后轮制动器的 管路之间，其功用是当 前、后制动管路压力p1 和p2 由零同步增长到 一定值后，自动将p2 限定在该值不变。
图3-8 为液压式 限压阀的结构及特性曲 线。
图3-8 液压式限压阀及特性曲线 １-阀体；２-弹簧；３-滑阀；４-接头；Ａ-通制
动主缸；Ｂ-通制动轮缸
3.1 普通液压式制动装置
一、组成及工作原理 液压式制动传动装置在目前的轿车、轻型货车的行车制动系上得到了广泛
汽车液压制动系统
摘要下运带式制动器的动系统属于液压系统，是一种安全，有效的制动系统。
现在国内外在上下山开采中由于制动系统选取的失误，从而导致输送机断带、撒落煤炭、堵塞巷道、以及超速飞车、闸瓦冒火等事故的发生。
保证输送机在荷载大幅度变动的情况下，能始终近似等速运行。
在要求停车时，能使输送机缓慢停下来。
在启动时可保证系统进行启动，从而减少了动载荷对输送机的影响，提高了输送机的使用寿命在突然断电时，能保证输送机在减速度的情况下迅速停车，在转速为零时加机械阀，不会出现冒烟或冒火现象。
在系统出现负功时，能保证带速在设计参数下运行而不会超速飞车。
当载荷太大时，严重超载时可报警，并使装载点停止装载，输送机及时车。
当煤仓满时，使输送机正常缓慢停车。
因此，使输送机在正常情况下能平稳制动，在突然断电时系统仍然能在规定的减速度下平稳制动，同时能实现软启动和软制动，控制超速飞车等功能，对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。
关键词：下运带式制动器；软启动；软制动谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书和CAD图纸（零件图、毛坯图、夹具体、装配图）及机械加工工艺卡片。
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欢迎朋友下次光临！ABSTRACTThe system of taking type machine descend to belong to a liquid to press system, is a kind of safety, make to move system effectively.Now domestic the outside top and bottom mountain mine medium cause to transport machine to break to take,sprinkle coal,stop tunnel thus because of making error of move the system selection,and exceed the speed limit to fly the occurrence that the car,the skake tile gets very angry etc..Assurance transports machine under the sistuation that the lotus carries significant fluctuation, can look like always etc. circulate soon.Can make to transport the machine slowness to come to a stop while request park the car.While start can promise the system carries on a start, reducing to move to carry the influence of the lotus to transport machine thus, raising to transport the service life of the machine can promise to transport machine while cutting the power suddenly at under the circumstance of the deceleration degree quick parking, Be turning soon to add the machine valve for zero:00, will not appear to emit smoke or get very angry phenomenon.At the system appear negative work ,it can promise taking soon descends to circulate but wills not exceed the speed limit to fly a car in the design parameter.When carry a lotus too big, can report to the police while overloading seriously, and make to load to order stop lading, transport machine in time a car.When the coal camalig is full, making to transport a normally slow-moving parking of machine.Therefore make to transport machine an ability is steady to make to move under the normal circumstance, under the deceleration degree that cut the power suddenly system still ability at rule steady make to move, can carry out a soft start in the meantime with soft make to move, control to exceed the speed limit to fly a car etc.So, produce meaning of have the importance towards promising the mineral well normally, safety, efficiently.Keyword: system of taking type machine descend ；Soft start；Soft make to move前言本次毕业设计是在我们学校大学的全部基础课及专业课之后进行的，是对所学各课程的一次综合性复习，也是整个大学学习成果的见证。
汽车液压制动系统运行原理的简明解析
汽车液压制动系统运行原理的简明解析1. 汽车液压制动系统是现代汽车中常见的制动系统之一。
它通过利用液压传动力量来实现制动作用。
本文将对汽车液压制动系统的运行原理进行简明解析。
2. 汽车液压制动系统由主缸、助力器、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）以及连接它们的液压管路组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会受到压力而向前推动，将压力通过液压管路传递到制动器上。
3. 主缸的内腔分为两个部分，一个与制动系统连接，另一个与助力器相连。
助力器通常是采用真空助力方式，当驾驶员踩下制动踏板时，助力器会感受到压力变化并提供额外的力量来增加制动效果。
4. 制动器通常由制动盘和制动片（或制动鼓和制动鞋）组成。
当制动系统的压力传递到制动器时，制动片（或制动鞋）会受到压力而紧贴在制动盘（或制动鼓）上，从而产生摩擦力，使汽车减速或停止。
5. 汽车液压制动系统的运行原理基于帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出，在一个封闭的液体系统中，任何一个点上的压力变化都会被均匀传递到系统的其他部分。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内产生的压力会通过液压管路传递到制动器，从而使制动器工作。
6. 汽车液压制动系统具有许多优点。
它提供了更快的制动响应时间，这是因为液体传输的速度要比空气快得多。
它可以产生更大的制动力量，让汽车更安全地停下来。
液压制动系统还具有更好的可靠性和耐久性。
7. 然而，汽车液压制动系统也存在一些潜在的问题。
当制动系统发生泄漏时，制动效果可能受到影响。
由于制动器的摩擦面积有限，长时间的制动操作可能会导致制动器过热，降低制动效果。
8. 总结回顾：汽车液压制动系统是一种通过利用液压传动力量来实现制动作用的系统。
它由主缸、助力器、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）以及连接它们的液压管路组成。
制动系统的原理基于帕斯卡定律，其优点包括快速响应、大的制动力量、可靠性和耐久性等。
9. 我个人对汽车液压制动系统的理解是，它是一项重要的安全设备，对于汽车行驶的安全起着重要的作用。
汽车制动液压传动
汽车制动液压传动汽车是现代社会中不可或缺的交通工具，而汽车的制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
在汽车制动系统中，液压传动起着至关重要的作用。
本文将详细介绍汽车制动液压传动的原理、组成和工作过程。
一、原理介绍汽车制动液压传动是利用液体的力学原理，通过液压力来传递制动力量。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压传动系统将驱动力量传递到制动器上，使车轮减速或停止。
二、组成部分汽车制动液压传动系统主要由制动液、主缸、助力器、制动管路、制动器等组成。
1. 制动液：制动液是传递力量的介质，一般采用一种叫做乙二醇聚合物的液体。
制动液的特点是不易压缩、耐高温、防腐蚀。
2. 主缸：主缸是整个液压传动系统的核心组成部分，主要由液压油箱、活塞、密封圈等组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，主缸内的活塞会向前移动，将制动液推送到制动器。
3. 助力器：助力器可以增加驾驶员的制动力量，使制动更加轻松。
它利用汽车发动机的真空干燥机构产生的真空吸力，通过吸引主缸活塞来增加制动力。
4. 制动管路：制动管路是连接主缸和制动器的管道，主要由金属管和软管组成。
金属管负责传递高压液体，软管则连接在活动或弯曲的地方。
5. 制动器：制动器是将制动力量转换为制动摩擦力的装置，包括刹车片和刹车盘。
当制动液传递到制动器时，它会推动刹车片与刹车盘紧密接触，从而产生摩擦力，使车轮减速或停止。
三、工作过程当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压传动系统开始工作。
1. 驾驶员踩下制动踏板后，主缸内的活塞向前移动，将制动液从主缸推送到制动器。
2. 制动液通过制动管路传递到制动器，推动刹车片与刹车盘接触。
3. 刹车片与刹车盘接触时，摩擦力会使车轮减速或停止。
4. 当驾驶员释放制动踏板时，主缸内的活塞回到原位，制动液会自动回流到主缸内。
通过以上工作过程，汽车制动液压传动系统能够实现车辆的安全制动。
结论汽车制动液压传动系统是汽车制动系统中的重要组成部分。
它通过液压力的传递，将驾驶员的制动力量转化为制动器的摩擦力，保证汽车的安全制动。
液压制动系统.ppt
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。 当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主
缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。 当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回做弹簧作用 下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。
不工作时，推杆的头部与活塞背面之间应留有一定的间隙。这一
间隙所需的踏板行程称为制动踏板的自由行程。该行程过大，将 使制动有效行程减小；过小则制动解除不彻底。 双回路液压制动系统中任一回路失效，主缸仍能工作，只是 所需踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。
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单腔制动主缸工作原理
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双腔制动主缸工作原理
制动时，后主缸中 的推杆向前移动，使皮 碗盖住贮液罐补偿孔， 此时后腔室液压升高， 迫使油液向后轮制动器 流动，推动后轮制动器 工作。与此同时，在后 腔液压和后活塞弹簧弹 力作用下，推动前活塞 向前移动，前腔压力也 随之提高，迫使油液流 向前轮制动器，推动前 轮制动器工作。 放松制动踏板，主 缸中活塞和推杆在前后 活塞弹簧的作用下回到 Page 24 原始位置，制动解除。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管 路液压制动传动装臵中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构 主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前
液压制动系统简介PPT课件
不同真空度下助力器的输出特性 14
制动主缸
串联式制动主缸：由一前一后串联的两个主缸组成。有补 偿孔式和中心阀式及柱塞式等几种。
功能是将助力器的输入力转换成液压，并通过管路输出到
车轮制202动1/6/器7 。
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制动主缸类型
中心阀式
补偿孔式
补偿孔式
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柱塞式
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储液罐型式
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真空助力器结构形式： 单膜片(Single)和双膜片（Tandem)
性能形式： 单助力比（Single Ratio)和双助力比（Dual Ratio)
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助力器
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助力器特性曲线
AB起始力: 由空气 阀弹簧决定
BC跳增力: 由控制 活塞和控制盘间的 间隙决定
CD助力比：由控 制活塞和控制盘的 面积决定
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动 管路系统。
一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一 腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮 制动器相通，形成一个交叉的形对角线。
后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮 的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
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内容
制动系统简介 制动部件简介
制动踏板 助力器 制动主缸 储液罐 制动液 压力调节阀 前制动角 后制动角 驻车制动
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制动踏板
功能：增大驾驶员输入的踏板 力，并输入到助力器。经制动 灯开关或传感器输出制动信号， 点亮制动灯。
要求足够的强度，不能失效。
ＥＢＤ的功能：在前后车轴之间适当分配制动力。此系 统借助ＡＢＳ执行器，根据车辆载荷条件，调整后轮制 动器的管路压力，使后轮不先于前轮抱死，有助于保持 车辆稳定性。
第四部分全液压制动系统
第四部分全液压制动系统制动系统（1）液压原理图本机采用全液压双回路湿式制动系统，原理如上图所示。
1．行车制动系统：行车制动采用全液压双回路湿式制动。
具有制动平稳、反应灵敏、操作轻便、安全可靠、制动性能不受作业环境影响等优点。
2．紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，由紧急制动电磁阀控制。
另外，当系统出现故障，行车制动回路中的蓄能器内油压低于5.5MPa时，能自动切断紧急制动电磁阀电源，并使变速箱挂空档，装载机紧急停车，以确保行车安全。
本机行车制动系统由泵（与液压系统共用）、双路充液阀、蓄能器、双路制动阀、压力开关及管路组成。
系统压力油由泵提供，进入充液阀，当系统压力低于11.4 MPa时，双路充液阀开启，对系统充液；当压力高于13.8 MPa时，双路充液阀关闭，停止对系统充液，泵出油用于液压系统散热。
双路充液阀设有低压报警开关，系统压力低于9 MPa时，系统报警，表示双路充液阀出现故障，应停车予以排除。
当系统充液时，压力油分两路进入前后回路的蓄能器，两回路是相互独立的，一路出现泄漏等故障时，另一回路压力不会因此而降低，提高系统的相对可靠性。
踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经双路制动阀进入前后驱动桥的轮边制动器，制动车轮。
放松制动踏板解除制动后，桥轮边制动器内的液压油经双路制动阀流回油箱。
双路制动阀的输出油压和作用在制动踏板上的操纵力成正比。
◆ 动力切断功能（刹车脱档功能）当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位，且动力切断选择开关闭合（即按钮灯亮） 时，在实施脚制动的同时， 电控盒向变速操纵 阀发出指令，使变速箱挂空档，切断动力输出。
当行车时变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、 Ⅱ档位，且动力切断选择开关断开（即按钮灯灭） 时，在制动的同时将不切断变速箱动力输出。
1. 紧急制动按钮 2. 动力切断选择开关注意：行车中，当变速操纵手柄处于前进或后退Ⅰ、Ⅱ档位时，不要轻易使动力切断选择开关断开，否则可能会损坏制动器及传动系统。
最新液压制动系统简介
制动主缸类型
中心阀式
补偿孔式
补偿孔式
柱塞式
储液罐型式
储液罐容积
制动液液位报警装置
制动液
制动液分类
蓖麻油醇型制动液：蓖麻油加酒精或丁醇配 制而成。
矿物油型制动液 合成制动液
DOT3：醇醚型制动液 DOT4：醇醚硼酸脂型和羧酸脂型制动液 DOT5：硅脂型制动液、硅酮型制动液 DOT5.1：醇醚硼酸脂型制动液
制动器效能 因数对衬片 摩擦系数的 敏感性
摩擦材料分类
摩擦材料定义
摩擦材料性能
摩擦材料性能
驻车制动系
驻车制动系按操纵方式有手操纵、脚操纵和电操纵。 由驻车制动拉杆，拉索和轮边制动器组成。作用于后轮。 轮边制动器型式：
➢在后制动盘内的鼓式制动器（称为DIH或DIR）。 ➢与后盘式制动器集成一体（称为IPB) ➢与鼓式制动器集成一体
内容
制动系统简介 制动部件简介
制动踏板 助力器 制动主缸 储液罐 制动液 压力调节阀 前制动角 后制动角 驻车制动
制动踏板
功能：增大驾驶员输入的踏板 力，并输入到助力器。经制动 灯开关或传感器输出制动信号， 点亮制动灯。
要求足够的强度，不能失效。 要点：踏板比。在同样的助力
液压制动系统简介
内容
制动系统简介 制动部件简介
制动管路布置
制动管路的主要布置型式： 对角线布置 前后布置
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动 管路系统。 一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一 腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮 制动器相通，形成一个交叉的形对角线。 后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮 的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
汽车液压制动系统57页PPT
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
Hale Waihona Puke 45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
液压制动系统的工作原理
液压制动系统的工作原理
液压制动系统是一种常见的汽车刹车系统，其工作原理是利用液压力来实现车辆的刹车功能。
以下是液压制动系统的工作原理的详细解释：
1.主缸：液压制动系统的主要组成部分是主缸，它通常位于汽车的驾驶座位附近。
主缸内部通过一个活塞将踏板施加的力量转化为液压力。
当踏板被踩下时，活塞就会向前移动，从而增加主缸内部的液体压力。
2.液压管道：主缸中的液压力被通过液压管道传输到车轮装置上。
在液压管道中，液压力将油液推动到系统的其他组件中。
3.制动器：液压力到达每个车轮上的制动器。
制动器主要有两种类型：鼓式制动器和盘式制动器。
无论哪种类型，制动器中都有一个活塞，它会在液压力的作用下向外推动，并通过刹车片或刹车鼓来实现刹车效果。
在鼓式制动器中，活塞将刹车鼓外壳的内表面推向鼓内的制动片。
而在盘式制动器中，活塞将制动片推向刹车盘的表面。
4.增力器（可选）：有些汽车还配备了增力器，它的作用是增加主缸施加在液体上的压力。
增力器可以通过一个真空系统或液压系统来完成。
通过上述工作原理，液压制动系统可以将驾驶员施加在踏板上的力量转化为液体压力，并将其传输到车轮制动器上，从而实现汽车的刹车功能。
汽车液压制动系统的工作原理
汽车液压制动系统的工作原理1. 引言大家好，今天我们来聊聊汽车液压制动系统。
这听上去可能有点复杂，但别担心，我会把它讲得简单易懂，就像和朋友闲聊那样。
你有没有想过，汽车怎么能在那么快的速度下，突然停下来，而你却没有被甩出窗外？这就是我们今天所称的液压制动系统在背后默默工作的缘故。
没错，就是它，让我们安全地在马路上穿行，犹如在菜市场买菜一样从容。
2. 液压制动系统的构成2.1 制动液首先，我们来看看液压制动系统的“主角”——制动液。
你可以把它想象成汽车的“血液”，没有它，这个系统可就得瘫痪了。
制动液的主要功能是传递力量，就像你在送外卖时，好的外卖盒能把美食平稳送达一样。
制动液必须具备很高的沸点，以防在高温下变成气体，进而影响制动效果。
2.2 制动器和主缸接着，我们说说制动器和主缸。
这两个家伙可以说是液压制动系统中的“好搭档”。
主缸就像是一个大喇叭，一旦你踩下制动踏板，主缸立刻发出信号，向制动器传递信息。
制动器则负责把力量传递到车轮，就像一位优秀的邮递员，快速而准确。
3. 工作原理3.1 踩踏板，启动液压当你踩下制动踏板的那一刻，整个液压制动系统就开始了工作。
力量首先传递到主缸，主缸内部的活塞被挤压，制动液迅速通过管路向制动器流去。
这一瞬间，整个过程就像是在进行一场默契的舞蹈，在你不经意间完美展现。
3.2 制动器的反应制动液到达制动器的时候，事情就变得更精彩了。
制动器里的活塞开始工作，制动片紧紧夹住车轮，就像你紧紧握住面包，生怕它被别人抢走。
这个过程是瞬间完成的，你几乎没有时间反应。
此时，汽车的速度逐渐减慢，直至停下来。
这一切的过程不过是几秒钟的事，但却让你感受到了无比的安全感。
这就是液压制动系统的神奇之处，它默默为我们的生命保驾护航。
4. 小贴士4.1 维护和保养在使用液压制动系统的过程中，咱们也得注意一些小技巧哦！首先，定期检查制动液的液位，缺了一滴可都不行，毕竟安全重于泰山。
其次，看看制动片的磨损程度，如果发现太薄，赶快去更换，别等到坏了再说“我应该早知道”。
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1 2 34 5
14 Nt
13
6 7 8 9 10
11 Pt 12
制动原理示意图 1.制动踏板 2.隔板 3.推杆 4.制动主缸 5.油管 6.轮胎 7.轮缸 8.回位弹簧 9.摩擦片 10.制动鼓 11.制动蹄 12.支 承销 13.凸轮 14.限位螺母
四、制动系的要求
１．行车制动能力足够。 评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。
蹄基本无作用，其制动效能差。
5 6
制 动 摩 擦 片 介 绍
制 动 底 板 介 绍
盘 式 制 动 器 概 述
二、盘式制动器
旋转元件为制动盘与2 轴花键连接，前后制动臂与 支承销铰链，前后制动块与 制动臂铰链。操纵手柄用棘 齿机构定位。
与鼓式制动器相比其优点： 无助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响小，效能稳定。 尺寸和质量小。 制动盘沿厚度方向热膨胀量小。 间隙自动调整，维修简便。 浸水后效能降低小，只须一、二次制动可恢复正常。
液 压 制 动 系 概 述
１．单回路液压控制传动机构
其由：制动踏板、 推杆、单腔制动主 缸、轮缸、制动器 储油室、油管和制 动液组成。 结构特点:
采用单腔制动 主缸,制动器采用双 向助势平衡式,在前 进、倒车制动时,左 右蹄都是紧蹄,制动 效果好
ａ）单向助势平衡式
鼓 式 制 动 器 概 述
双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）
用两双活塞轮缸使两蹄呈全浮式支承，轮缸、制动蹄、弹簧 属即中心对称又轴对称布置。 工作原理：
前进和倒车制动两蹄均为紧蹄（领蹄），制动效能不变。但 其用作汽车后轮制动器时，需另设驻车中央制动器。
３．自动增力式
结构特点：
两制动蹄只用一单活塞轮缸张
开，两蹄只用一支承销与制动底板
绞链，两蹄用可调浮动连杆连接。
工作原理：
前进制动时，左蹄为紧蹄（领
蹄），右蹄由浮动连杆传递的自增
2 3
力Ｑ１张开，（Ｑ1»左蹄轮缸张
4
力Ｆ1，且是制动器自己产生的，
故叫自增力）有自动增力作用，为
自增力蹄。前进制动效能高。倒车
制动时。左蹄为松蹄（从蹄），右
三、制动基本原理
制动装置的基本工作原理
以蹄式制动器为列：驾驶 员经制动系控制装置，操纵制动 器的不旋转元件制动蹄对旋转元 件制动鼓（与轮毂连接）制动， 从而产生Ｍτ（制动力矩）。制 动力矩经车轮与地面的附着作用 生成Ｐτ（制动力），制动力作 用于→车轮→车桥→悬架→车架 （身），汽车减速，直至停车。
1 2 3 4
5
6
２．平衡式
1） 单向助势平衡式 两单活塞轮缸置于两蹄异
端，两支承销置于两蹄另一端， 轮缸、支承销、凸轮属中心对 称布置。 工作原理：
（前进制动时） 张力：Ｆ１＝Ｆ２；法向反力： Ｙ１＝Ｙ２ ，摩擦力：Ｘ１＝ Ｘ２ 左右蹄片受力平衡。左、右制 动蹄均有助势作用，为转紧蹄 （领蹄）。其制动效果好。倒 车制动时，两蹄均为减势蹄， 为转松蹄（从蹄）。其制动效 果差，故不用于后轮制动器。
制 动 钳 介 绍
制 动 盘 介 绍
驻 车 制 动 器
驻 车 制 动 介 绍
第三节 制动传动机构
一、要求 工作可靠：保证对制动器的正确控制。 滞后小：制动力矩的产生和解除时间短。 操纵轻便。 随动作用：即操纵力或制动踏板行程与产生的制动力矩成一
定比例，任意一脚制动踏板行程（制动力）对应唯一的制动 力矩，并且能跟随、复演踏板行程（制动力）。 二、液压控制传动机构 利用制动液作为传力介质，机械效率高，传力比大，易于实 现各车轮制动力的合理分配，作用滞后时间小，结构简单， 尺寸小，重量轻，价格底。但制动能源是人力，故只用于微 型、轻型汽车。
如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等 制动系按制动能源可分为： 人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源， 动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的
势能来制动。其制动能源如空气压缩机或油泵。 伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。如人力液压
制动系加设一套动力伺服系统。其可分为助力式（直接操 纵式）和增压式（间接操纵式）。
２．操纵轻便。 评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。
３．方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。 不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。
４．滞后小。 从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。 从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。
５．驻坡能力高 。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。 ６．热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。 ７．水稳定性好。 ８．可靠性好。
制 动 器 概 述
常见的鼓式制动器示 意图
ａ）简单非平衡式
ｂ）凸轮张开的领从 蹄式
ｃ）向助势平衡式
ｄ）双向助势平衡式
ｅ）双向自增力式
一、鼓式（蹄片式）制动器
利用不旋转的元件（制动蹄），对 旋转元件（制动鼓）制动的制动器。以 常见的液压轮缸张开的鼓式蹄片制动器 为列。 １．简单非平衡式（领从蹄式） 结构特点：
两蹄同一端用一双活塞直通轮缸控 制张开，另一端经偏心支承销与制动底 板绞链。其轮缸、支承销、偏心凸轮乘 轴对称布置。 工作原理： 前进时： 张力：Ｆ１＝Ｆ２；法向反 力：Ｙ１>Ｙ２ ，摩擦力：Ｘ１>Ｘ２ 左蹄有助势作用，为转紧蹄（领蹄）右 蹄有减势作用，为转松蹄（从蹄） 左蹄制动效果>右蹄效果 前进与倒车制动效果一致。
第十三章 汽车制动系
二、组成及类型
１．制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。 按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式
机械摩差式分：鼓式—蹄式（内制、外张）、带式（外制、 外收）盘式—全盘、点盘 ２．制动传动机构：控制制动器的装置。
类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、 加力式（简单式加动力式） ３．辅助制动装置
当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。 ９．公害小。即噪声、粉尘、污染小。
第二节 制动器
目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。 它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦 产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。
根据制动器的安装位置的不同，可分为 车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋 转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的 旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般 用于驻车制动。