(完整版)汽车液压制动系统

液 压 制 动 系 概 述
１．单回路液压控制传动机构
其由：制动踏板、 推杆、单腔制动主 缸、轮缸、制动器 储油室、油管和制 动液组成。 结构特点:
采用单腔制动 主缸,制动器采用双 向助势平衡式,在前 进、倒车制动时,左 右蹄都是紧蹄,制动 效果好
蹄基本无作用，其制动效能差。
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制 动 摩 擦 片 介 绍
制 动 底 板 介 绍
盘 式 制 动 器 概 述
二、盘式制动器
旋转元件为制动盘与2 轴花键连接，前后制动臂与 支承销铰链，前后制动块与 制动臂铰链。操纵手柄用棘 齿机构定位。
与鼓式制动器相比其优点： 无助势作用，因而制动器效能受摩擦系数影响小，效能稳定。 尺寸和质量小。 制动盘沿厚度方向热膨胀量小。 间隙自动调整，维修简便。 浸水后效能降低小，只须一、二次制动可恢复正常。
两蹄同一端用一双活塞直通轮缸控 制张开，另一端经偏心支承销与制动底 板绞链。其轮缸、支承销、偏心凸轮乘 轴对称布置。 工作原理： 前进时： 张力：Ｆ１＝Ｆ２；法向反 力：Ｙ１>Ｙ２ ，摩擦力：Ｘ１>Ｘ２ 左蹄有助势作用，为转紧蹄（领蹄）右 蹄有减势作用，为转松蹄（从蹄） 左蹄制动效果>右蹄效果 前进与倒车制动效果一致。
制 动 钳 介 绍
制 动 盘 介 绍
驻 车 制 动 器
驻 车 制 动 介 绍
第三节 制动传动机构
一、要求 工作可靠：保证对制动器的正确控制。 滞后小：制动力矩的产生和解除时间短。 操纵轻便。 随动作用：即操纵力或制动踏板行程与产生的制动力矩成一
定比例，任意一脚制动踏板行程（制动力）对应唯一的制动 力矩，并且能跟随、复演踏板行程（制动力）。 二、液压控制传动机构 利用制动液作为传力介质，机械效率高，传力比大，易于实 现各车轮制动力的合理分配，作用滞后时间小，结构简单， 尺寸小，重量轻，价格底。但制动能源是人力，故只用于微 型、轻型汽车。
三、制动基本原理
制动装置的基本工作原理
以蹄式制动器为列：驾驶 员经制动系控制装置，操纵制动 器的不旋转元件制动蹄对旋转元 件制动鼓（与轮毂连接）制动， 从而产生Ｍτ（制动力矩）。制 动力矩经车轮与地面的附着作用 生成Ｐτ（制动力），制动力作 用于→车轮→车桥→悬架→车架 （身），汽车减速，直至停车。
ａ）单向助势平衡式
鼓 式 制 动 器 概 述
双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）
用两双活塞轮缸使两蹄呈全浮式支承，轮缸、制动蹄、弹簧 属即中心对称又轴对称布置。 工作原理：
前进和倒车制动两蹄均为紧蹄（领蹄），制动效能不变。但 其用作汽车后轮制动器时，需另设驻车中央制动器。
３．自动增力式
结构特点：
如：长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等 制动系按制动能源可分为： 人力制动系：其以驾驶员肌体为唯一制动能源， 动力制动系：完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的
势能来制动。其制动能源如空气压缩机或油泵。 伺服制动系：其兼用人力和发动机动力进行制动。如人力液压
制动系加设一套动力伺服系统。其可分为助力式（直接操 纵式）和增压式（间接操纵式）。
两制动蹄只用一单活塞轮缸张
开，两蹄只用一支承销与制动底板
绞链，两蹄用可调浮动连杆连接。
工作原理：
前进制动时，左蹄为紧蹄（领
蹄），右蹄由浮动连杆传递的自增
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力Ｑ１张开，（Ｑ1»左蹄轮缸张
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力Ｆ1，且是制动器自己产生的，
故叫自增力）有自动增力作用，为
自增力蹄。前进制动效能高。倒车
制动时。左蹄为松蹄（从蹄），右
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14 Nt
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11 Pt 12
制动原理示意图 1.制动踏板 2.隔板 3.推杆 4.制动主缸 5.油管 6.轮胎 7.轮缸 8.回位弹簧 9.摩擦片 10.制动鼓 11.制动蹄 12.支 承销 13.凸轮 14.限位螺母
四、制动系的要求
１．行车制动能力足够。 评价指标：汽车在一定初速度下的制动减速度和制动距离。
第十三章 汽车制动系
二、组成及类型
１．制动器：产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。 按原理分：机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式
机械摩差式分：鼓式—蹄式（内制、外张）、带式（外制、 外收）盘式—全盘、点盘 ２．制动传动机构：控制制动器的装置。
类型有：简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、 加力式（简单式加动力式） ３．辅助制动装置
２．操纵轻便。 评价指标：汽车在紧急制动时的最大操纵力和行程。
３．方向稳定。刹车不跑偏，要求左右制动力相等。 不甩尾，不失控，要求不发生一轴首先抱死拖滑现象。
４．滞后小。 从开始踩下制动踏板到制动力开始产生时间短。 从开始放松制动踏板到制动力开始解除时间短。
５．驻坡能力高 。车辆在良好路面上可靠停驻的最大坡度。 ６．热稳定性好。制动器受热，制动性能不易衰退。 ７．水稳定性好。 ８．可靠性好。
当汽车制动系某部分失灵时，汽车不会完全丧失制动能力。 ９．公害小。即噪声、粉尘、污染小。
第二节 制动器
目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。 它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦 产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。
根据制动器的安装位置的不同，可分为 车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋 转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的 旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般 用于驻车制动。
制 动 器 概 述
常见的鼓式制动器示 意图
ａ）简单非平衡式
ｂ）凸轮张开的领从 蹄式
ｃ）单向助势平衡式
ｄ）双向助势平衡式
ｅ）双向自增力式
一、鼓式（蹄片式）制动器
利用不旋转的元件（制动蹄），对 旋转元件（制动鼓）制动的制动器。以 常见的液压轮缸张开的鼓式蹄片制动器 为列。 １．简单非平衡式（领从蹄式） 结构特点：
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２．来自百度文库衡式
1） 单向助势平衡式 两单活塞轮缸置于两蹄异
端，两支承销置于两蹄另一端， 轮缸、支承销、凸轮属中心对 称布置。 工作原理：
（前进制动时） 张力：Ｆ１＝Ｆ２；法向反力： Ｙ１＝Ｙ２ ，摩擦力：Ｘ１＝ Ｘ２ 左右蹄片受力平衡。左、右制 动蹄均有助势作用，为转紧蹄 （领蹄）。其制动效果好。倒 车制动时，两蹄均为减势蹄， 为转松蹄（从蹄）。其制动效 果差，故不用于后轮制动器。