车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法

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基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究天棚阻尼二系悬挂系统是一种常用于车辆悬挂系统中的重要结构，具有良好的减震和稳定性能。

为了进一步提高悬挂系统的性能，研究人员提出了基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略。

本文将对这一研究进行分析和探讨。

半主动控制策略是一种利用主动力（如电动机、电液伺服阀等）和被动力（如弹簧、阻尼器等）相结合的控制方法。

在天棚阻尼二系悬挂系统中，通过调节阻尼器的阻尼力来控制车辆的悬挂行为。

在传统的被动悬挂系统中，阻尼器的阻尼力是固定的，无法根据路况和车辆状态进行调整。

而半主动控制策略能够根据实际情况自动调节阻尼器的阻尼力，从而提高悬挂系统的性能。

半主动控制策略的核心是控制算法。

在天棚阻尼二系悬挂系统中，控制算法主要包括两个部分：路况估计和阻尼力调节。

路况估计通过传感器获取车辆的加速度、车速等信息，通过滤波和信号处理技术获得真实的路况信息。

阻尼力调节根据路况信息和设定的性能指标，计算出最优的阻尼力，并通过控制执行器调节阻尼器的阻尼力。

具体的阻尼力调节算法有线性控制、非线性控制和模糊控制等。

半主动控制策略在提高悬挂系统性能方面具有显著的优势。

半主动控制策略可以根据路况实时调整阻尼力，能够更好地适应不同的路况，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。

半主动控制策略具有较高的控制精度，可以根据具体的性能指标计算最优的阻尼力，进一步优化悬挂系统的性能。

基于半主动控制策略的悬挂系统还能够节能减排，提高燃油利用率，具有广泛的应用前景。

半主动控制策略也存在一些问题和挑战。

在实际应用中，半主动控制策略需要克服控制算法的复杂性和实时性问题，保证控制系统的可靠性和稳定性。

在算法设计方面，需要找到合适的性能指标和控制策略，以满足不同车型和车况下的需求。

在实际装配和调试过程中，还需要解决与现有悬挂系统的兼容性和结构改变的问题，保证半主动悬挂系统的可操作性和安全性。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究
天棚阻尼二系悬挂系统是一种汽车悬挂系统，在保证驾驶舒适性的提高了行车稳定性和安全性。

为了进一步改善悬挂系统的性能，可以采用半主动控制策略进行研究。

半主动控制策略通过控制阻尼器的阻尼力来实现对悬挂系统的控制。

根据实际的行车条件，可以实时调整阻尼器的阻尼力，从而实现对悬挂系统的主动控制。

半主动控制策略通过优化阻尼力的调整方法，可以在不同的行驶状态下提供更好的悬挂系统性能。

半主动控制策略可以结合传感器和控制算法来实现对悬挂系统的控制。

传感器可以实时感知车辆的行驶状况，如车速、转向角度等。

通过对传感器数据的实时分析，可以确定当前行驶状态，从而确定适当的阻尼力调整策略。

控制算法可以根据行车状态和目标性能要求，实时计算出阻尼力的调整量，并通过控制信号传递给阻尼器。

半主动控制策略可以结合模型预测控制方法来提高悬挂系统的性能。

模型预测控制方法可以通过建立悬挂系统的动力学模型，预测未来的行驶状态，并根据预测结果进行阻尼力的调整。

这种方法可以在较长的时间范围内进行预测和控制，从而提高悬挂系统的性能和稳定性。

驾驶室半主动悬置天棚阻尼控制策略研究

驾驶室半主动悬置天棚阻尼控制策略研究
史津华;金阳
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2024(49)7
【摘要】为了验证天棚阻尼控制策略对商用车驾驶室半主动悬置系统的控制有效性,采用TruckSim建立了整车模型,采用Simulink建立了控制器模型与执行器模型,以驾驶室各向振动加速度的均方根值加权之和作为评价函数,以TruckSim与Simulink联合仿真的方式,在50 km/h车速与随机输入路面模型下完成了控制器的参数寻优。

通过对比同一车速下基于天棚阻尼控制或改进的平滑天棚控制的半主动悬置和被动悬置的评价函数值可知,相较于被动悬置,采用天棚阻尼控制策略的商用车驾驶室半主动悬置系统能够明显改善驾驶室的乘坐舒适性,使整车振动改善约11.39%。

【总页数】6页(P101-106)
【作者】史津华;金阳
【作者单位】湖北汽车工业学院汽车工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】U463.33
【相关文献】
1.基于PID控制的载货汽车驾驶室半主动悬置控制
2.阻尼连续可调半主动悬架平滑天棚控制策略研究
3.超导电动磁悬浮列车模糊-改进型天棚阻尼横向半主动控制策略研究
4.基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究
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基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究随着现代车辆工业的快速发展，人们对汽车性能的要求也越来越高，特别是对安全性能的要求。

在不同的路况下，车辆的发生的横向加速度变化较大，这对车辆的稳定性和舒适性造成了很大的挑战。

因此，研究半主动悬挂系统已经成为汽车工业研究的重点之一。

本文将介绍基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略的研究。

1. 天棚阻尼二系悬挂系统天棚阻尼二系悬挂系统是一种新型的汽车悬挂系统。

它由天棚阻尼器和二系悬挂系统组成。

天棚阻尼器是通过液体阻尼来达到减震效果的。

它与车身连接，并与车轴连接。

二系悬挂系统是把悬挂系统分成两个独立的系，每个系都由一个弹簧和一个阻尼器组成。

这种悬挂系统可以提高车辆的稳定性和舒适性。

2. 半主动控制策略半主动控制是在车辆运行时，对车辆进行实时控制，使其能够加速，减速，转弯等动作更加平稳，同时提高了车辆的稳定性和舒适性。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略，是使车辆在行驶时，能够根据道路的情况，自动地改变车辆的阻尼和弹簧刚度，从而适应不同的路面状况。

半主动控制策略可以通过控制阻尼器的工作状态来实现。

当车辆在行驶过程中，受到路面的冲击，控制器将根据路面的情况，对阻尼器进行控制，使其能够自动调整悬挂系统的刚度和阻尼；当车辆在高速行驶时，悬挂系统的对路面的反应速度应该很快，此时阻尼器应该采用较低的阻尼系数；当车辆在低速行驶时，悬挂系统的对路面的反应速度应该较慢，此时阻尼器应该采用较高的阻尼系数，以保证车辆的稳定性和舒适性。

3. 结论基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略可以使车辆在行驶过程中，更好地适应不同的路面状况，提高车辆的稳定性和舒适性。

半主动控制策略可以通过对阻尼器的控制来实现，因此，控制器的设计对于半主动控制系统的效果至关重要。

车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法

车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法佚名【摘要】以改善车辆乘坐舒适性为目的，通过分析车体垂向速度和垂向加速度的相互关系，设计了车辆悬架改进型天棚阻尼半主动控制算法。

以天棚阻尼控制算法为对比，对设计的算法进行性能仿真。

结果表明，与传统的天棚阻尼控制算法相比，该算法能显著降低车体加速度，提高乘坐舒适性，且具有计算量小，简单实用的优点，适用于车辆振动的控制。

%Aiming at improving vehicle ride comfort and by analyzing the mutual effects between vertical ve-locity and vertical acceleration of vehicle, a modified sky-hook damping semi-active control algorithm for vehicle suspensions is designed. With conventional sky-hook damping control algorithm as comparison reference, a suspen-sion performance simulation is conducted with the algorithm designed. The results show that compared with conven-tional sky-hook control algorithm, the modified sky-hook control algorithm can significantly reduce the acceleration and improve the ride comfort of vehicle with the merits of being simple, practical with less computation efforts, suit-able for vehicle vibration control.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】5页(P931-935)【关键词】悬架;控制算法;天棚阻尼控制;改进【正文语种】中文悬架是车辆重要组成部分，其性能对车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性具有决定性影响[1-2]。

半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略研究

半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略研究半主动悬架系统是一种先进的汽车悬架系统，可根据路况和行驶速度来调节阻尼比，从而提高行车舒适性和稳定性。

在半主动悬架系统中，阻尼比是一个至关重要的参数，对系统性能有着重要的影响。

因此，研究半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略具有重要意义。

在半主动悬架系统中，阻尼比的控制通常通过改变阻尼器的工作状态来实现。

根据控制方式的不同，可以将阻尼比控制策略分为开环控制和闭环控制两种。

开环控制是指通过预先设定的阻尼比曲线来控制阻尼器的工作状态。

这种控制方式简单直观，容易实现，但无法实时地根据路况和行驶速度来调整阻尼比，导致系统性能不稳定。

闭环控制是指通过传感器实时监测路况和车辆状态，并根据监测到的信息来调整阻尼比。

这种控制方式可以更精准地控制系统性能，提高了系统的稳定性和舒适性，但也增加了系统的复杂性和成本。

为了研究半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略，可以通过仿真和实验两种方法来进行。

在仿真方面，可以建立一个包含车辆动力学模型和悬架系统模型的仿真平台，通过仿真实验来模拟不同阻尼比控制策略下的系统性能。

可以通过分析模拟结果，找到系统的最佳阻尼比控制策略。

在实验方面，可以利用实际汽车和悬架系统进行实验，通过对不同阻尼比控制策略下的实验数据进行分析，来验证仿真结果，并进一步优化系统的最佳阻尼比控制策略。

综合以上两种方法的研究结果，可以得出半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略，从而提高系统性能和行车舒适性。

总的来说，研究半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略是一项复杂而重要的课题，需要结合仿真和实验两种方法进行研究，以提高系统性能和行车舒适性。

希望以上内容对您有所帮助。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究【摘要】本文主要研究基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略，旨在提高车辆悬挂系统的舒适性和稳定性。

首先介绍了研究背景和研究意义，随后对天棚阻尼二系悬挂系统的原理与结构进行了深入分析。

接着探讨了半主动控制策略在该系统中的应用，包括控制算法设计与实现。

通过实验验证与结果分析，证明了半主动控制策略在系统中的有效性，并提出了性能优化的方向。

总结了研究成果，并展望了未来研究方向，为该领域的发展提供了参考和指导。

通过本文的研究，可以为提升车辆悬挂系统性能和驾驶体验提供重要的理论支持和技术指导。

【关键词】天棚阻尼二系悬挂系统、半主动控制策略、控制算法、实验验证、性能优化、未来发展、有效性、研究成果、未来研究方向1. 引言1.1 研究背景近年来，随着半主动控制技术的不断发展和应用，研究者开始探索将半主动控制策略应用于天棚阻尼二系悬挂系统中，以实现更好的减震效果和车辆稳定性。

半主动控制技术通过实时监测车辆的运行状态，调节悬挂系统的参数，以适应不同路况和驾驶需求，从而提高车辆的舒适性和稳定性。

研究如何有效地利用半主动控制策略来优化天棚阻尼二系悬挂系统的性能，对于提升汽车行驶品质和安全性具有重要的实际意义。

1.2 研究意义本文旨在探讨基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略，以提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

研究的意义体现在以下几个方面：1.传统的悬挂系统往往存在反应速度慢、控制精度低等问题，而半主动控制策略可以在减少车辆悬挂系统的振动的同时保持较高的悬挂自由度，从而提高了行驶的稳定性和乘坐的舒适性。

2.随着社会经济的发展和人们对车辆乘坐舒适性的需求不断提高，对悬挂系统的要求也越来越高。

研究基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略对于满足市场需求具有重要意义。

3.在汽车设计中，悬挂系统是一个极其重要的组成部分，它直接影响到车辆的操控性能和乘坐舒适性。

通过研究半主动控制策略在悬挂系统中的应用，可以为汽车制造商提供更多的技术支持和创新思路。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究
为了提高车辆的悬挂系统性能和驾驶舒适度，半主动控制策略成为了研究的热点。

在此背景下，本文研究了一种基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略。

首先，我们简要介绍了半主动悬挂系统的原理和分类。

半主动悬挂系统区别于传统的被动悬挂系统，其可以根据路况、车速、驾驶员的需求等信息实现主动调整悬挂系统的硬度或阻尼，从而提高车辆的悬挂性能和驾驶舒适度。

根据不同的操控目标和工作原理，半主动悬挂系统可分为力矩调控型、压电调控型和磁流变调控型等。

然后，我们详细介绍了基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略。

天棚阻尼二系悬挂系统，又称为主动悬挂系统，其包括上天棚、下天棚、主动阻尼装置和车身。

上天棚和下天棚通过可调节的阻尼器连接，而主动阻尼装置则连接在上天棚和车身之间。

半主动控制方案是通过控制主动阻尼装置的阻尼系数，来实现悬挂硬度或阻尼的主动调节。

最后，我们设计了一组实验，并分析了半主动控制策略在不同车速和路况下的性能表现。

实验结果表明，基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略可以大大提高车辆的悬挂性能，降低车身的振动和噪声，同时也提高了驾驶员的驾驶舒适度。

与传统的被动悬挂系统相比，半主动悬挂系统具有更高的响应速度和更好的适应性。

此外，将该策略应用到实际车辆中可以有效减少车辆的燃油消耗，并提高车辆的运行稳定性和安全性。

一种车辆半主动悬架系统的天棚控制改进算法[发明专利]

专利名称：一种车辆半主动悬架系统的天棚控制改进算法专利类型：发明专利
发明人：巩明德,钱锡铜,刘光裕
申请号：CN201810797044.X
申请日：20180719
公开号：CN108891220A
公开日：
20181127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种车辆半主动悬架系统的天棚控制的改进算法。

该算法包括如下步骤；首先获取并处理加速度传感器信号从而得到簧上质量加速度信号簧上质量绝对速度簧下质量速度和簧上质量和簧下质量的相对速度随后ECU控制器进行数据计算其中，当时，输出磁流变阻尼器的阻尼系数C。

；当时，ECU控制器进行下一步数据计算当时，选用最大阻尼系数C；当时，选用通过粒子群算法优化计算得到的相对阻尼系数C。

本发明通过在传统天棚控制算法的基础上，进一步考量车体速度与加速度之间的影响关系，在保证驾驶安全性与稳定性的前提下有效提高了乘坐舒适性。

本发明的改进控制算法简单易行、实时性好、稳定性高、适宜广泛应用。

申请人：燕山大学
地址：066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
国籍：CN
代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：刘阳
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基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究
天棚阻尼二系悬挂系统是一种常用的车辆悬挂系统，在保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性的还能减小车辆产生的振动和噪音。

由于天棚阻尼二系悬挂系统本身的特性以及外力的干扰，车辆的悬挂系统容易产生较大的振动，影响行驶的安全性和舒适性。

针对这个问题，研究人员提出了一种半主动控制策略来改善天棚阻尼二系悬挂系统的性能。

半主动控制策略是通过改变悬挂系统的特性来减小振动和噪音的产生，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

研究人员对天棚阻尼二系悬挂系统进行建模，包括车体、天棚、阻尼器等各个组成部分。

然后，通过对悬挂系统进行仿真和试验，得到系统的动力学特性，包括振动频率、阻尼特性等。

接下来，研究人员设计了一个半主动控制器，通过改变阻尼器的特性来减小车辆的振动。

该控制器根据目标振动频率和车辆当前状态，自动调整阻尼器的阻尼系数，使得振动能量尽可能地被吸收和减小。

研究人员还设计了一个优化算法来确定最佳的控制参数，以实现最佳的控制效果。

研究人员对该半主动控制策略进行了仿真实验和试验验证。

结果表明，通过使用半主动控制器，车辆的振动能够显著减小，行驶的稳定性和乘坐舒适性得到明显改善。

与传统的 passiven悬挂系统相比，半主动控制策略具有更好的控制效果和适应性。

“天棚”阻尼控制

“天棚”阻尼控制“天棚”阻尼是D.Karnopp 利用最优控制理论在1974 年提出来的一种悬架系统主动控制策略，其控制性能优越，具有一定的鲁棒性，但由于它是基于悬架速度的负反馈主动控制，对于移动的车辆来说无法实现。

但将“天棚”阻尼悬架系统作为控制的参考模型，即把“天棚”系统作为实际系统控制的动态目标得到广泛的应用。

但由于可调参数只有“天棚”阻尼系数，系统性能无法进一步提高。

本文采用天棚阻尼悬架作为研究对象，将分数阶微积分引入到“天棚”阻尼控制系统中，取代原来的整数阶导数。

以B级路面为输入信号，根据优化理论找到最优的阶数和阻尼系数。

最终，通过分析比较分数阶“天棚”阻尼悬架、整数阶“天棚”阻尼悬架和被动悬架，得出分数阶“天棚”阻尼悬架能够全面提高整数阶“天棚”阻尼悬架的性能。

1 车辆半主动悬架模型车辆悬架按振动控制的方法分为被动、半主动、主动3 个类型，其中主动悬架可很好地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，但因其价格昂贵、能耗高、结构复杂、可靠性差，限制了它的推广;被动悬架系统减震器的阻尼特性不能根据路面状况和车辆运行状态进行实时的调节，因而控制效果有限;半主动悬架相比于主动悬架，结构相对简单，能量消耗少，价格低廉，而性能接近主动悬架，特别是磁流变材料的出现，其应用前景非常良好。

以具有两自由度的1/4 车辆悬架模型作为研究对象，具有磁流变阻尼器的半主动悬架模型如图1 所示，其动力学方程:式中，m——簧载质量，m——簧下质量; s——悬架结构阻尼; k——悬架stcs 刚度，k ——轮胎刚度;x ——车身位移， x ——轮胎位移， x——路面位移; tstgF ——半主动控制力， Fb——磁流变阻尼器的可调阻尼系数。

d 半主动悬架是1974 年由美国加州大学戴维斯分校机械工程系D. E. Karnopp 教授等提出的，并利用天棚阻尼控制理论给出半主动悬架的控制策略，近十多年来，基于各种控制理论和磁流变阻尼器技术的半主动悬架控制策略相继发表，例LQR/LQG 控制、滑模变结构控制、自适应控制、人式神经网络控制、模糊控制、鲁棒控制等，相比较优这些较复杂的控制理论，天棚阻尼控制方法以其简单有效一直在半主动振动控制方面占有重要的一席之地。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究天棚阻尼二系悬挂系统是一种常用的减震装置，广泛应用于工程结构和汽车领域。

传统的天棚阻尼悬挂系统存在一些问题，如其控制策略对尺度变化较为敏感，悬挂系统的非线性性和参数不确定性导致了系统的不稳定性等。

为了解决这些问题，本文提出了一种基于半主动控制策略的天棚阻尼二系悬挂系统研究。

本文对天棚阻尼悬挂系统的结构进行了详细的介绍。

该系统由一个上横梁、一个下横梁和多个阻尼体组成。

上横梁和下横梁通过弹簧连接，在振动过程中，上横梁受到外界力的作用，会引起横向运动，而下横梁则会通过阻尼体的阻尼力来抵消上横梁的运动。

然后，本文详细介绍了天棚阻尼悬挂系统的数学模型。

在建立数学模型时，考虑了系统的非线性性和参数不确定性，以及上横梁和下横梁之间的相对运动。

通过对系统的动力学方程进行求解，得到了系统的状态方程和输出方程。

接着，本文提出了一种基于半主动控制策略的天棚阻尼悬挂系统控制算法。

该算法利用阻尼体的阻尼力和控制器的输入信号来实现对系统的控制。

通过对系统状态进行实时监测和分析，控制器能够根据当前的状态来调节输入信号，从而实现系统的稳定运行。

本文通过仿真实验验证了所提出的半主动控制策略的有效性。

在仿真实验中，分别对传统的天棚阻尼悬挂系统和采用半主动控制策略的系统进行了比较。

结果表明，采用半主动控制策略的系统具有更好的减震效果和稳定性，能够更好地抵消外界力的影响，并在不同尺度下保持系统的稳定性。

本文通过研究基于半主动控制策略的天棚阻尼二系悬挂系统，提出了一种可行的控制方案，并通过仿真实验验证了其有效性。

这对于改进传统天棚阻尼悬挂系统的减震效果和稳定性具有重要意义，为进一步的研究提供了一定的理论基础。

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究

基于天棚阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究1. 引言1.1 研究背景在车辆悬挂系统的研究中，半主动控制技术已经成为一个重要的研究方向。

传统的汽车悬挂系统在提高行驶舒适性和稳定性方面存在一定的局限性，而半主动控制技术的引入可以有效地改善这些问题。

而基于天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略则是近年来的一个研究热点。

天篷阻尼二系悬挂系统是一种新型的悬挂系统，其采用了上下两个独立的阻尼器，能够分别调节车辆的左右两侧的阻尼。

这种设计使得系统具有更好的可调节性和适应性，可以更好地应对不同路况和行驶状态，从而提高车辆的舒适性和稳定性。

研究基于天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略对于提高汽车悬挂系统的性能具有重要意义。

本文将针对该问题展开深入研究，探讨如何有效地利用天篷阻尼二系悬挂系统的特点，设计出一套有效的半主动控制策略，并通过仿真实验和性能优化来验证其有效性和优越性。

【字数：231】1.2 研究目的研究目的是为了探讨基于天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略，在汽车行驶过程中通过控制系统对悬挂系统进行优化调节，改善车辆的行驶稳定性和舒适性，提高整车的操控性能和乘坐舒适度。

通过研究半主动控制方法在天篷阻尼二系悬挂系统中的应用，旨在提高车辆动态响应速度和抗扰性能，降低车辆悬挂系统的振动和冲击，进一步完善汽车的性能表现，为未来汽车悬挂系统的发展提供可靠的技术支持。

通过研究天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略，希望能够为汽车制造商提供有效的技术方案，实现对汽车悬挂系统的智能化控制和优化设计，为用户提供更加安全、舒适和高效的驾驶体验。

1.3 研究意义基于天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略研究具有重要的理论和实践意义。

通过对天篷阻尼二系悬挂系统的研究，可以深入了解其工作原理和结构特点，为进一步研究汽车悬挂系统提供了重要参考。

半主动控制方法在汽车工程领域中具有广泛的应用前景，通过对基于天篷阻尼二系悬挂系统的半主动控制策略设计的研究，可以为提高汽车悬挂系统的性能和稳定性提供新的思路和方法。

一种改进的天棚半主动控制算法

一种改进的天棚半主动控制算法张进秋;黄大山;刘义乐;滕涛;李广进【摘要】针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首先建立了理想天棚阻尼控制算法的模型,依据最小控制综合算法模型结构特点将理想天棚阻尼控制作为参考模型;然后依据磁流变阻尼器控制力特点,改进了最小控制综合算法的反馈控制方程,得到混合控制算法的控制律;最后对改进的算法进行了仿真分析;仿真结果表明,混合控制算法在悬挂系统参数发生变化的情况下能够有效降低车体加速度和车轮动载荷,具有较好的控制效果;所设计的改进的天棚半主动控制可以提高车辆的行驶平顺性,对被控系统参数的变化具有良好的适应性,具有较高的实用价值.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2015(023)008【总页数】4页(P2806-2808,2816)【关键词】半主动悬挂;天棚控制;磁流变减振器【作者】张进秋;黄大山;刘义乐;滕涛;李广进【作者单位】装甲兵工程学院装备试用与培训大队,北京 100072;装甲兵工程学院装备试用与培训大队,北京 100072;装甲兵工程学院装备试用与培训大队,北京100072;装甲兵工程学院装备试用与培训大队,北京 100072;装甲军代局驻沈阳地区军代室,沈阳 110024【正文语种】中文【中图分类】U463.33;O328悬挂系统是车辆的重要组成部分之一，它对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性具有较大的影响。

传统的被动悬挂系统参数固定，很难兼顾上述两方面的性能要求；主动悬挂系统虽然能够取得较为满意的控制效果，但付出了非常高的代价（成本、能耗等）；而半主动悬挂系统克服了主动悬挂的缺点，结构简单，能够在一定程度上近似得到主动控制的效果。

因此，刚度可变或阻尼可变的可控半主动悬挂系统在应用中日益受到重视［1］。

磁流变半主动悬挂系统通过调节磁场的大小来改变悬挂系统的阻尼，其响应速度快、能耗低，已成为半主动悬挂系统研究的热点。

基于改进型天棚阻尼控制算法的馈能式半主动油气悬架系统

基于改进型天棚阻尼控制算法的馈能式半主动油气悬架系统周创辉;文桂林【摘要】为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,提出一种改进型天棚阻尼半主动控制算法.在馈能式油气悬架的1/4车辆模型中,以随机路面为激励信号,对被动控制、传统天棚阻尼半主动控制和改进型天棚阻尼半主动控制三种控制方算法的进行了仿真对比.结果表明:与另外两种控制算法相比,改进型天棚阻尼半主动控制算法有效地兼顾了车辆的平顺性的和悬架的馈能功率.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2018(037)014【总页数】8页(P168-174,207)【关键词】汽车工程;天棚阻尼;半主动悬架;馈能悬架【作者】周创辉;文桂林【作者单位】湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082【正文语种】中文【中图分类】U463.33馈能悬架中用一套能量回收装置替代传统的减振器，能够回收车辆行驶过程中由路面激励引起的悬架振动能量 [1-2]。

目前，研究和开发馈能式悬架系统已成为车辆工程领域的研究热点之一[3]。

为了提高馈能悬架的工作性能，国内外学者对馈能悬架的半主动控制和主动控制进行了大量研究：Wang等[4]提出了一种采用直线电机作动器的馈能式主动悬架，通过控制电路来调节悬架的输出力，但控制算法比较复杂，且精度要求较高。

欧阳冬等[5] 提出了一种采用直流电机作动器的馈能式主动悬架，并对LQG控制算法下悬架的性能进行了仿真分析。

Zhang等[6]基于直线电机馈能式主动悬架设计了一种H∞鲁棒控制器，实现悬架系统在主动减振和能量回收两种模式之间进行切换。

寇发荣等[7-8]提出了一种利用航空用的电动静液压作动器技术的馈能式半主动悬架，可根据悬架的工作状态对能量管理模式进行切换，在最优控制算法下通过调节负载电阻改变馈能电流来实现阻尼力调节。

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汽２０１５年（第３７卷）第８期
车
工
程
ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１５１６０
车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法
张磊，张进秋，彭志召，毕占东，黄大山
１０００７２）（装甲兵工程学院装备试用与培训大队，北京
ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｋｙ — ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｓｃｏｍｐａｉｓｒｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅ，ａｓｕｓｐｅｎ—
ｓｉｏｎｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｇｏｉｔｒｈｍｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎ— ｔｉｏｎａｌｓｋｙ — ｈｏｏｋｃｏｎｔｒｏｌｌｇａｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｍｏｄｉｉｅｆｄｓｋｙ — ｈｏｏｋｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｔｈｅｍｅｒｉｔｓｏｆｂｅｉｎｇｓｉｍｐｌｅ，ｐｒａｃｔｉｃａｌｗｉｔｈｌｅｓｓｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｅｆｆｏｒｔｓ，ｓｕｉｔ — ａｂｌｅｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏ１．
【摘要］以改善车辆乘坐舒适性为目的，通过分析车体垂向速度和垂向加速度的相互关系，设计了车辆悬架
改进型天棚阻尼半主动控制算法。以天棚阻尼控制算法为对比，对设计的算法进行性能仿真。结果表明，与传统的天棚阻尼控制算法相比，该算法能显著降低车体加速度，提高乘坐舒适性，且具有计算量小，简单实用的优点，适用
ＺｈａｎｇＬｅｉ，ＺｈａｎｇＪｉｎｑｉｕ，ＰｅｎｇＺｈｉｚｈａｏ，ＢｉＺｈａｎｄｏｎｇ＆ＨｕａｎｇＤａｓｈａｎ
ＢｒｉｇａｄｅｏｆＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｒｉａｌａｎｄＴｒａｉｎｉｎｇ，ＡｃａｄｅｍｙｆｏＡｒｍｏｒｅｄＦｏｒｃｅｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００７２
ｌｏｃｉｔｙａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅ，ａｍｏｄｉｉｅｆｄｓｋｙ — ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｓｅｍｉ－ａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｉｔｒｈｍｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅ
于车辆振动的控制。
关键词：悬架；控制算法；天棚阻尼控制； ห้องสมุดไป่ตู้进
ＩｍｐｒｏｖｅｄＳｋｙ－－ＨｏｏｋＤａｍｐｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＳｅｍｉ・－ａｃｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓ
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｉｍｉｎｇａｔｉｍｐｒｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｍｕｔｕａｌｅｆｆｅｃｔｓｂｅｔｗｅｅｎｖｅｒｔｉｃａｌｖｅ —
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓ；ｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｋｙ－ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ
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类是基于线性时不变系统动力学模型和控制理论设计的控制算法，如线性最优控制［６３等；第三类是不依靠精确的动力学模型进行控制的方法，如神经网络控制、模糊控制等。其中第一类控制策略物理意义明确，计算量较少，算法简单实用。目前研究和应用最多的是第一类控制方法，其中最具代表性的就