车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法

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汽２０１５年（第３７卷）第８期
车
工
程
ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
２０１５１６０
车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法
张磊，张进秋，彭志召，毕占东，黄大山
１０００７２）（装甲兵工程学院装备试用与培训大队，北京
ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｋｙ — ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｓｃｏｍｐａｉｓｒｏｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅ，ａｓｕｓｐｅｎ—
ｓｉｏｎｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｌｇｏｉｔｒｈｍｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｃｏｎｖｅｎ— ｔｉｏｎａｌｓｋｙ — ｈｏｏｋｃｏｎｔｒｏｌｌｇａｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｍｏｄｉｉｅｆｄｓｋｙ — ｈｏｏｋｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｔｈｅｍｅｒｉｔｓｏｆｂｅｉｎｇｓｉｍｐｌｅ，ｐｒａｃｔｉｃａｌｗｉｔｈｌｅｓｓｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｅｆｆｏｒｔｓ，ｓｕｉｔ — ａｂｌｅｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏ１．
【摘要］以改善车辆乘坐舒适性为目的，通过分析车体垂向速度和垂向加速度的相互关系，设计了车辆悬架
改进型天棚阻尼半主动控制算法。以天棚阻尼控制算法为对比，对设计的算法进行性能仿真。结果表明，与传统的天棚阻尼控制算法相比，该算法能显著降低车体加速度，提高乘坐舒适性，且具有计算量小，简单实用的优点，适用
ＺｈａｎｇＬｅｉ，ＺｈａｎｇＪｉｎｑｉｕ，ＰｅｎｇＺｈｉｚｈａｏ，ＢｉＺｈａｎｄｏｎｇ＆ＨｕａｎｇＤａｓｈａｎ
ＢｒｉｇａｄｅｏｆＥｑｕｉｐｍｅｎｔＴｒｉａｌａｎｄＴｒａｉｎｉｎｇ，ＡｃａｄｅｍｙｆｏＡｒｍｏｒｅｄＦｏｒｃｅｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００７２
ｌｏｃｉｔｙａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｖｅｈｉｃｌｅ，ａｍｏｄｉｉｅｆｄｓｋｙ — ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｓｅｍｉ－ａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｉｔｒｈｍｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅ
于车辆振动的控制。
关键词：悬架；控制算法；天棚阻尼控制； ห้องสมุดไป่ตู้进
ＩｍｐｒｏｖｅｄＳｋｙ－－ＨｏｏｋＤａｍｐｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＳｅｍｉ・－ａｃｔｉｖｅＶｅｈｉｃｌｅＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓ
［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｉｍｉｎｇａｔｉｍｐｒｏｖｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｒｉｄｅｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｍｕｔｕａｌｅｆｆｅｃｔｓｂｅｔｗｅｅｎｖｅｒｔｉｃａｌｖｅ —
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓ；ｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｓｋｙ－ｈｏｏｋｄａｍｐｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ
日Ｊ吾Ｉ
类是基于线性时不变系统动力学模型和控制理论设计的控制算法，如线性最优控制［６３等；第三类是不依靠精确的动力学模型进行控制的方法，如神经网络控制、模糊控制等。其中第一类控制策略物理意义明确，计算量较少，算法简单实用。目前研究和应用最多的是第一类控制方法，其中最具代表性的就