哈工大机械设计课程设计
哈工大机械设计课程设计四篇
哈工大机械设计课程设计四篇（2个积分）哈工大的学弟学妹们：你们好，作为哈工大的一员，知道哈工大的功课很累。
所以我特地把我们寝室四人的机械设计课程设计上传到网上，方便你们参考。
但是不要抄袭，这是锻炼能力的很好机会。
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所以这次四篇文档只要2个积分。
第一篇目录一、传动装置的总体设计 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (4)（二）选择电动机 (4)1.选择电动机的类型 (4)2.选择电动机的容量 (4)3.确定电动机转速 (5)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (6)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (6)1.各轴的转速 (6)2.各轴的输入功率 (6)3.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算 (7)（一）高速齿轮传动 (7)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (7)2.初步计算传动主要尺寸 (7)3.计算传动尺寸 (9)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (11)2.初步计算传动主要尺寸 (11)3.计算传动尺寸 (13)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速 (16)2.各轴的输入功率 (16)3.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算 (17)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (17)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (17)2.选择轴的材料 (18)3.初算轴径 (18)4.轴承部件的结构设计 (18)5.轴上键校核设计 (20)6.轴的强度校核 (20)7.校核轴承寿命 (23)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (24)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (24)2.选择轴的材料 (24)3.初算轴径 (24)4.轴承部件的结构设计 (25)5.轴上键校核 (26)7.校核轴承寿命 (30)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (31)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (31)2.选择轴的材料 (31)3.初算轴径 (31)4.轴承部件的结构设计 (32)6.轴的强度校核 (33)7.校核轴承寿命 (36)(四)整体结构的的最初设计 (37)1.轴承的选择 (37)2.轴承润滑方式及密封方式 (38)3.确定轴承端盖的结构形式 (38)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (38)四.设计参考文献: (39)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机械设计基础课程设计new资料
2. 低速轴上联轴器的计算 A) 计算名义转矩T B) 查表工作情况系数K C) 得出：计算转矩Tc D) 查出所使用联轴器的许用转矩和许用转速
E) 是否满足Tc<=[T]
n <=[n]
3. 低速轴上键的强度计算 1）查出键的结构尺寸b*h*L 2) 校核键的挤压强度
八、减速器润滑方式和润滑油的选择 1.润滑方式选择
卷筒
D V
运输带
F
联轴器
减速器
带传动Biblioteka F：运输带拉力 V：运输带速度
电机
D：卷筒直径
4.机械设计课程设计阶段
阶 段 工作内容 具体工作任务 工作 量 1．阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求； 分析设计题目，了解原始数据和工作条件。 4％ 2．通过参观（模型、实物、生产现场）、看电视 录象及参阅设计资料等途径了解设计对象。 3．阅读教材有关内容，明确并拟订设计过程和进 度计划。 分析和拟定传动系统方案（运动简图） 1．选择电动机； 2．计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3．计算传动系统运动和动力参数。 10％
Ⅰ
设计准备
传动装置的方案设计 Ⅱ 传动装置的总体设计
Ⅲ
减速器传动零件的设计
设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动的 主要参数和结构尺寸。
5％
Ⅳ
减速 器装 配草 图设 计和 绘制
减速器装配草图设计 分析并选定减速器结构方案 和绘制准备 1．设计轴； 减速器传动轴及轴承 2．选择滚动轴承进行轴承组合设计； 装置的设计 3．选择键联接和联轴器。 减 速 器 箱 体 及 附 件 的 1．设计减速器箱体及附件； 设计 2．绘制减速器装配草图。 减速器装配草图检查 审查和修正装配草图
机械设计课程设计哈尔滨
机械设计课程设计哈尔滨一、教学目标本课程旨在让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能理解并掌握机械设计的基本概念、原理和方法，包括力学、材料科学、工程图学等相关知识。
2.技能目标：学生能运用所学知识进行简单的机械设计，具备分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能培养团队合作精神，提高动手能力和创新意识，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械设计的基本原理、设计方法、零件选型、强度计算和结构设计等。
具体安排如下：1.机械设计的基本原理：介绍机械设计的基本概念、原则和步骤。
2.设计方法：讲解设计方法，包括传统设计和现代设计方法，如计算机辅助设计（CAD）。
3.零件选型：介绍常用零件的选型方法，包括轴承、齿轮、联轴器等。
4.强度计算：讲解机械零件的强度计算方法，包括静态强度、疲劳强度等。
5.结构设计：介绍机械结构的设计方法，包括轴、传动装置、机械臂等。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本原理和概念，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解机械设计的方法和步骤。
3.实验法：进行机械设计实验，培养学生的动手能力和创新意识。
4.讨论法：分组讨论，促进学生之间的交流与合作，提高团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》及相关参考书籍，为学生提供理论支持。
2.多媒体资料：PPT、视频等，用于直观展示机械设计的过程和实例。
3.实验设备：机械设计实验台，让学生亲自动手进行实验。
4.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识点的掌握程度和应用能力。
哈工大机械臂课程设计
哈工大机械臂课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习哈工大机械臂的相关知识，使学生掌握机械臂的基本原理、结构及其控制系统，培养学生的动手能力和创新思维。
知识目标：了解机械臂的基本概念、分类和应用领域；掌握机械臂的运动学、动力学及其控制原理；熟悉机械臂的硬件组成和软件编程。
技能目标：能够分析机械臂的运动轨迹和力矩需求；具备机械臂的组装、调试和编程能力；能够运用所学知识解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：培养学生对机械臂技术的兴趣和热情，提高学生对科技创新的认同感；培养学生团队合作、沟通协调的能力，增强学生的社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械臂的基本原理、结构及其控制系统。
1.机械臂的基本原理：介绍机械臂的定义、分类和应用领域，阐述机械臂的运动学、动力学及其控制原理。
2.机械臂的结构：讲解机械臂的硬件组成，包括执行器、传感器、控制器等，以及它们在机械臂中的作用。
3.机械臂的控制系统：介绍机械臂的控制算法、编程方法和调试技巧，分析机械臂的运动轨迹和力矩需求。
4.机械臂的组装与调试：讲解机械臂的组装步骤、注意事项以及调试方法，培养学生具备实际操作能力。
5.机械臂编程与应用：教授机械臂的编程语言和应用案例，使学生能够运用所学知识解决实际工程问题。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过讲解机械臂的基本原理、结构和控制系统，使学生掌握相关理论知识。
2.讨论法：学生就机械臂的应用案例展开讨论，培养学生的创新思维和团队协作能力。
3.案例分析法：分析实际工程中的机械臂应用案例，帮助学生将理论知识与实际问题相结合。
4.实验法：安排学生进行机械臂的组装、调试和编程实践，提高学生的动手能力和实际操作技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《哈工大机械臂教程》作为主要教材，为学生提供系统性的理论知识学习。
哈工大机械设计课程设计cad
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
哈工大机械设计课程设计设计说明书
机械设计课程设计目录目录一、传动装置的总体设计----------------------------------------11.1、确定传动方案-------------------------------------------------11.2、选择电动机---------------------------------------------------21.3、计算装置的总传动比并分配传动比-------------------------------41.4、计算装置各轴的运动和动力参数---------------------------------4二、传动零件的设计计算----------------------------------------62.1、高速齿轮传动-------------------------------------------------62.1.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------62.1.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------62.1.3、确定传动尺寸-------------------------------------------82.1.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------102.1.5、计算齿轮传动其它尺寸-----------------------------------112.1.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------112.2、低速级齿轮传动设计-------------------------------------------122.2.1、选择材料热处理级精度等级和齿轮类型及齿数---------------122.2.2、初步计算传动主要尺寸-----------------------------------122.2.3、确定传动尺寸-------------------------------------------132.2.4、校核齿根弯曲疲劳强度-----------------------------------152.2.5、齿轮其它几何尺寸---------------------------------------162.2.6、结构设计并绘制零件工作图-------------------------------162.3、验证两个大齿轮浸油润滑条件-----------------------------------172.4、根据所选齿数重新修订减速器运动和动力学参数-------------------18三、确定减速器机体的结构方案（草图准备）-------------------19四、装配草图设计前的准备工作（草图准备）-------------------204.1、初估轴径-----------------------------------------------------214.1.1、高速轴-------------------------------------------------204.1.2、中间轴-------------------------------------------------204.1.3、低速轴-------------------------------------------------214.2、选定联轴器类型-----------------------------------------------214.2.1、高速轴联轴器-------------------------------------------214.2.2、输出轴联轴器-------------------------------------------224.3、确定滚动轴承类型---------------------------------------------224.4、确定滚动轴承的润滑和密封方式---------------------------------224.5、确定轴承端盖的结构形式---------------------------------------23五、轴承部件的结构设计（草图第一阶段）---------------------235.1、高速轴的设计-------------------------------------------------235.1.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------235.1.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------235.1.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------245.1.4、键连接的设计-------------------------------------------255.2、中间轴的设计-------------------------------------------------255.2.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------255.2.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------255.2.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------265.2.4、键连接的设计-------------------------------------------275.3、输出轴的设计-------------------------------------------------275.3.1、轴承部件的结构设计-------------------------------------275.3.2、阶梯轴各部分直径的确定---------------------------------275.3.3、各部分轴段长度的确定-----------------------------------285.3.4、键连接的设计-------------------------------------------29六、轴/轴承/键连接的校核计算---------------------------------296.1、轴的强度校核-------------------------------------------------296.2、轴上键校核---------------------------------------------------336.3、轴承寿命校核-------------------------------------------------34七、传动零件/轴上其它零件/与轴承支点结构有关零件的结构设计（草图第二阶段）-----------------------------------------------367.1、齿轮结构设计-------------------------------------------------367.2、轴承端盖结构设计---------------------------------------------377.3、挡油板的结构设计---------------------------------------------387.4、套筒的结构设计-----------------------------------------------39八、机体结构的设计（草图第三阶段）--------------------------40九、减速器附件的设计（草图第三阶段）------------------------41十、参考文献----------------------------------------------------42。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工程机械设计课程设计
哈工程机械设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工程机械设计的基本原理和概念，理解工程机械的构造、性能及设计要求。
2. 使学生了解工程机械设计中的关键参数和设计流程，熟悉相关的设计规范和标准。
3. 帮助学生掌握工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等基本方法。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行工程机械设计的基本技能，提高其绘图速度和准确性。
2. 培养学生运用力学原理和计算方法对工程机械进行强度分析和计算的能力。
3. 提高学生团队协作和沟通能力，使其能够参与工程机械设计项目的实际操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程机械设计专业的热爱，激发其学习兴趣和探究精神。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，使其具备较强的责任心和职业道德。
3. 通过课程学习，使学生认识到工程机械设计在国民经济发展中的重要作用，增强其社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为专业性较强的实践课程，旨在培养学生的工程机械设计能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，对工程机械设计有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合课本内容，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作能力和创新能力。
在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 引导学生回顾工程机械设计的基本原理，包括工程机械的功能、类型及设计要求，对应教材第一章内容。
教学安排：2课时2. 详细讲解工程机械设计流程和方法，包括设计前的调研、方案设计、详细设计等阶段，对应教材第二章内容。
教学安排：4课时3. 对工程机械设计中涉及的材料选择、力学分析、强度计算等内容进行深入讲解，对应教材第三章和第四章内容。
教学安排：6课时4. 结合CAD软件，教授学生绘制工程机械图纸的方法和技巧，对应教材第五章内容。
教学安排：4课时5. 通过案例分析，使学生了解工程机械设计中的实际问题和解决方案，对应教材第六章内容。
哈工大机械设计课程设计
一、传动装置的总体设计1.1 电动机的选择 1.1.1 选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380 V 。
1.1.2 选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为P w =Fxv =2130Nx1.1m s ⁄=2.343Kw从电动机到工作机输送带之间的总效率为：η∑=η12η24η32η4式中，η1、η2、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。
由表9.1取η1=0.99、η2=0.99、η3=0.97、η4=0.97，则η∑=η12η24η32η4=0.992x0.994x0.972x0.97=0.86所以电动机所需工作功率为P d =P w η∑=2.343kW 0.86=2.72kW 1.1.3 确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i ∑′=8~40，而工作机卷筒轴的转速为n w =60x1000xv πd =60x1000x1.1πx240r min ⁄≈88 r min ⁄所以电动机转速的可选范围为n d =i ∑‘n w =(8~40)x88r min ⁄=(704~3520) r min ⁄符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 和1500r/min 三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。
根据电动机类型、容量和转速，查表15.1选定电动型号为Y132S-6，其主要性能如下表：1.2总传动比i∑为i∑=n mn w=96088=10.91分配传动比i∑=i I xi II考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i I=1.4i II，故i I=√1.4i∑=√=4i II=i∑i I=12.084.11=2.731.3 计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1 各轴的转速I轴：n I=n m=960r min⁄II轴：n II=n Ii I =960r min⁄4=240r min⁄III轴：n III=n IIi II =240 r min⁄2.73=88 r min⁄卷筒轴：n W=n III=88r min⁄1.3.2 各轴的输入功率I轴：P I=P dη1=2.72 kWx0.99=2.69 kW II轴：P II=P Iη2η3=2.69kWkWIII轴：P III=P IIη2η3=2.58 kWkW卷筒轴：P卷=P IIIη1η2kW1.3.3 各轴的输入转矩电动机的输出转矩T d为T d=9.55x106x P dn m =9.550x106x 2.72 kW960 r min⁄=2.71x104N·mm所以：I轴：T I=T dη1=27100N·mmx0.99=2.68x104N·mm II轴：T II=T Iη1η2i I=26800N·mm104N·mmIII轴：T III=T IIη2η3i II=102900N·mm105N·mm卷筒轴：T卷=T IIIη1η2=269800N·mm105N·mm二、传动件设计2.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1]表8.2得：小齿轮调制处理，齿面硬度为217~25HBW ，平均硬度为236HBW ；为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW ，平均硬度为190HBW 。
哈工大机械设计课程设计说明书
课程设计说明书〔论文〕课程名称：机械设计设计题目：带式输送机的传动装置院系：机电工程学院班级：设计者：学号：设计时间：目录一.传动装置的总体设计 (2)1.1分析或确定传动方案 (2)1.2选择电动机 (2)1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 (4)1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 (4)二.传动零件的设计计算 (5)2.1 选择材料、热处理方式及精度等级 (5)2.2 确定计算公式 (6)2.3 高速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (6)2.4 低速级齿轮，初定齿轮传动及齿轮主要尺寸 (10)三.轴的设计计算 (14)3.1高速轴设计计算 (18)3.2中间轴的设计计算 (18)3.3输出轴的设计计算 (18)3.4输出轴强度的校核计算 (18)四.键的设计和计算 (21)五.校核轴承寿命 (21)六.联轴器的选择 (23)6.1输入轴联轴器 (23)6.2输出轴联轴器 (23)七. 润滑密封设计 (23)八.减速器附件及其说明 (23)一.传动装置的总体设计1.1 分析或确定传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机传送带组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大其传动方案如下根据要求，选用二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。
设计的原始数据要求：传送带的初拉力：F=2300N传送带卷筒直径：d=250mm传送带带速：v=1.1m/s关于减速器的生产和工作的要求：机器产量为大批量；机器工作环境为清洁；机器载荷特性为平稳载荷；机器最短工作年限为六年三班。
1.2 选择电动机1.2.1 选择电动机的结构形式电动机分交流电动机和直流电动机两种。
由于生产单位一般多采用三相交流电源，因此，无特殊要求时应选用三相交流电动机，其中以三相交流异步电动机应用广泛。
哈工大机械设计课程设计B
哈工大机械设计课程设计B一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和设计方法，理解并应用机械结构、机构和零件的设计规范；2. 使学生能够运用CAD软件进行三维建模和工程图纸的绘制，掌握机械设计的相关技术文件编制；3. 帮助学生了解现代机械设计的发展趋势，熟悉智能制造技术在机械设计中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识解决实际机械设计问题的能力，能够独立完成机械设计项目；2. 提高学生的团队协作能力和沟通表达能力，使其能够在项目中进行有效沟通与协作；3. 培养学生运用创新思维进行机械设计，提高其创新能力和设计水平。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣和热情，激发其学习积极性；2. 培养学生的工匠精神，使其具备认真负责、追求卓越的工作态度；3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中注重节能减排和可持续发展。
本课程针对哈工大机械设计课程设计B，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和创新能力。
课程目标明确，分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，涉及教材第一章内容。
2. 机械结构设计：介绍机械结构设计的基本原则，分析典型机械结构的优缺点，包括教材第二章内容。
3. 机构和零件设计：讲解常用机构和零件的设计方法，如齿轮、轴、轴承、联轴器等，涉及教材第三章内容。
4. CAD软件应用：教授CAD软件的使用方法，进行三维建模、工程图纸绘制和机械设计相关技术文件编制，对应教材第四章内容。
5. 智能制造技术：介绍智能制造技术在机械设计中的应用，如机器人、自动化生产线等，涉及教材第五章内容。
6. 创新设计：培养学生创新思维，进行机械设计创新实践，包括教材第六章内容。
教学内容安排和进度如下：1. 第1周：机械设计基本原理；2. 第2周：机械结构设计；3. 第3-4周：机构和零件设计；4. 第5-6周：CAD软件应用；5. 第7周：智能制造技术；6. 第8周：创新设计。
哈工大机械设计课程设计说明书
一课程设计任务书 (1)二设计要求 (2)三设计步骤 (2)1.传动装置总体设计方案 (2)2.电动机的选择 (2)3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)4.齿轮的设计 (5)5.滚动轴承和传动轴的设计 (7)6.键联接设计 (13)7.箱体结构的设计 (14)8.润滑密封设计 (15)四设计小结 (16)五参考资料 (17)课程设计任务书课程设计题目：带式输送机传动装置设计 设计带式运输机传动装置（简图如下）1. 设计条件： 1） 机器年产量：大批； 2） 机器工作环境：清洁； 3） 机器载荷特性：平稳； 4） 机器最短工作年限：5年2班2.原始数据:运送带工作拉力F/KN运输带工作速度v/（m ⑸卷筒直径D/mm1.7801.2 300二.设计要求x X1 --- 输送带 2――滚筒 3――联轴器打 ill] L T F J/T4 --- 减速器 5——V 带传动——电动机1.减速器装配图一张。
（三视图，A0图纸）2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
（A3图纸）3.设计计算说明书一份。
三.设计步骤1.传动装置总体设计方案1）外传动机构为V带传动。
2）减速器为一级展开式圆柱齿轮减速器3）方案简图如下图：1 ――输送带；2――滚筒；3――联轴器；4 减速器；5 V带传动；6 电动机2、电动机的选择1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用丫系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为巳二Fv 二2.136kw从电动机到工作机传送带间的总效率为3n=n .n eZ 1 2 3 4 5由《机械设计课程设计》表9-1⑴可知:1: V带传动效率0.962:滚动轴承效率0.99 （球轴承）3:齿轮传动效率0.97 （8级精度一般齿轮传动）4:联轴器传动效率0.99 （弹性联轴器）5:卷筒传动效率0.96所以电动机所需工作功率为PP d w二2.136/0.833 二2.487kwn Z3）确定电动机转速而工作机卷筒轴的转速为n w= 60 1000v/「d = 76.39r / min所以电动机转速的可选范围为：nd = i； nw= （6 〜24）76.39 r/min = （458 .34 〜1833 .36） n min综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r min的电动机。
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍
哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍一、课程简介哈工大机械设计制造及其自动化专业是哈尔滨工业大学（以下简称哈工大）工程学院的一个重要专业方向。
该专业旨在培养具备机械设计与制造及其自动化领域的理论基础和实践能力的高级工程技术人才。
本专业课程涵盖了机械设计、机械制造、自动化控制、传感器技术、计算机辅助设计等方面的知识和技能。
二、课程设置1. 机械设计基础课程该课程主要介绍机械设计的基本概念、原理和方法。
学生将学习到机械元件的设计和选择、机械传动系统的设计、机械结构的设计等内容。
通过理论学习和实践操作，学生将掌握机械设计的基本技能。
2. 机械制造工艺学该课程主要介绍机械制造的基本原理和工艺方法。
学生将学习到机械制造的各种工艺过程，如铸造、锻造、机械加工、焊接等。
通过实验和实践操作，学生将了解各种机械制造工艺的特点和应用。
3. 自动化控制原理该课程主要介绍自动化控制的基本原理和方法。
学生将学习到控制系统的基本概念、控制器的设计和调试、传感器的应用等内容。
通过实验和实践操作，学生将掌握自动化控制的基本技能。
4. 传感器技术与应用该课程主要介绍传感器的基本原理、分类和应用。
学生将学习到各种传感器的工作原理、特点和应用场景。
通过实验和实践操作，学生将了解传感器在机械设计制造及其自动化领域的重要性和应用方法。
5. 计算机辅助设计与制造该课程主要介绍计算机辅助设计和制造的基本原理和方法。
学生将学习到计算机辅助设计软件的使用、三维建模、装配设计、工程图纸的绘制等内容。
通过实践操作，学生将掌握计算机辅助设计和制造的基本技能。
三、实践教学为了提高学生的实践能力和创新能力，哈工大机械设计制造及其自动化专业注重实践教学的开展。
学生将参与各种实践项目，如机械设计与制造项目、自动化控制系统设计与实现项目等。
通过实践项目的开展，学生将锻炼自己的实践操作能力和团队合作能力。
四、就业方向哈工大机械设计制造及其自动化专业毕业生具备较强的机械设计和制造能力，可以在机械制造企业、自动化设备制造企业、科研院所等单位从事机械设计、机械制造、自动化控制等方面的工作。
哈工大机械设计课程设计说明书(docx公式可编辑)
一、传动方案减速器为二级斜齿圆柱齿轮减速器，将动力传送到传送带上，实现传送带预先设计的参数及其相应的功能。
设计的原始数据要求：传送带的初拉力：F=1350N传送带卷筒直径：d=220mm传送带带速：v=1.0m/s机器产量为大批量；机器工作环境为清洁；机器载荷特性为中等冲击；机器最短工作年限为二年三班。
二、电动机的选择及传动装置的运动、动力参数计算2.1 选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构特点为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。
2.2 选择电动机的容量首先计算工作机有效功率：式中，——传送带的初拉力，由设计原始数据，；——传送带的带速，由设计原始数据，。
从原动机到工作机的总效率：式中，——联轴器传动效率，由参考文献[2]P87页表9.1，；——轴承传动效率，由参考文献[2]P87页表9.1，；——齿轮啮合效率，；——卷筒传动效率，。
则所需电动机功率：2.3确定电动机的转速工作机（套筒）的转速：式中，——传送带卷筒轴直径。
由设计原始数据，。
由参考文献[2]表9.2，两级齿轮传动，所以电动机的转速范围为：1符合这一范围的同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。
根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[1]表15.1，选定电动机型号为Y112M-6，其主要性能如表1所示，电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如表2所示。
表1电动机型号额定功率/kW 同步转速/（r/min）满载转速(r/min)起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y112M-6 2.2 1000 940 2.0 2.0表2型号H A B C D E F×GD G K b b1b2AA HA L1 Y112M-6112 190 140 70 28 60 8×7 24 12 245 190 115 265 50 180 2.4计算传动装置的总传动比并分配传动比2.4.1总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速可得传动装置总传动比为：2.4.2分配传动比式中,分别为一级、二级齿轮传动比。
哈工大机械设计课程设计计算说明书解读
目录1.传动装置的总体设计 (1)1.1分析确定传动方案 (1)1.2选择电动机 (1)1.2.1选择电动机的类型 (1)1.2.2选择电动机的容量 (1)1.2.3确定电动机转速 (1)1.3计算传动装置的总传动比并分配传动比 (2)1.3.1总传动比i (2)1.3.2分配传动比 (2)1.4计算传动装置各轴的运动和动力参数 (2)1.4.1计算各轴的转速 (2)1.4.2计算各轴的输入功率 (2)1.4.3计算各轴的输入转矩 (3)2.传动件设计 (3)2.1高速级斜齿圆柱齿轮传动设计 (3)2.1.1选择材料、热处理方式及精度等级 (3)2.1.2初步计算传动主要尺寸 (3)2.1.3确定传动尺寸 (5)2.1.4校核齿根弯曲疲劳强度 (6)2.1.5计算齿轮传动其他尺寸 (7)2.2低速级直齿圆柱齿轮传动 (7)2.2.1选择材料、热处理方式及精度等级 (7)2.2.2初步计算传动主要尺寸 (7)2.2.3确定传动尺寸 (9)2.2.4校核齿根弯曲疲劳强度 (10)2.2.5计算齿轮传动其他尺寸 (11)3.轴的设计计算 (11)3.1确定减速器基准尺寸 (11)3.2高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (12)3.2.1选择轴的材料 (12)3.2.2初算轴径 (12)3.2.3结构设计 (13)3.2.4轴的受力分析 (15)3.2.5校核轴的强度 (16)3.2.6校核键连接的强度 (17)3.2.7校核轴承寿命 (17)3.3中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (18)3.3.1选择轴的材料 (18)3.3.2初算轴径 (18)3.3.3结构设计 (19)3.3.4轴的受力分析 (20)3.3.5校核轴的强度 (22)3.3.6校核键连接的强度 (24)3.3.7校核轴承寿命 (24)3.4低速轴(轴Ⅲ)的设计计算 (25)3.4.1选择轴的材料 (25)3.4.2初算轴径 (25)3.4.3结构设计 (25)3.4.4轴的受力分析 (27)3.4.5校核轴的强度 (28)3.4.6校核键连接的强度 (29)3.4.7校核轴承寿命 (29)4.轴系部件设计 (30)4.1齿轮结构设计与润滑 (30)4.2轴承端盖和密封结构设计 (31)4.3轴承润滑 (32)4.4挡油板 (32)5.减速器机体及其附件设计 (33)5.1确定减速器机体的结构及其尺寸 (33)5.2减速器附件设计 (34)5.2.1窥视孔和窥视孔盖 (34)5.2.2放油孔与螺塞 (34)5.2.3游标 (35)5.2.4通气器 (35)5.2.5吊耳和吊钩 (36)5.2.6定位销 (37)5.2.7启盖螺钉 (37)参考文献 (37)1.传动装置的总体设计 1.1分析确定传动方案带式运输机由电动机、二级展开式圆柱齿轮减速器、卷筒与运输带组成，各部件用联轴器连接并安装在机架上。
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一、传动装置的总体设计1.1电动机的选择ι.ι.ι选择电动机类型根据设计要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇 冷式结构，电压为380 VO1.1.2选择电动机容量根据设计数据，工作机的有效功率为从电动机到丄作机输送带Z 间的总效率为:η∑ = HintninA式中，肛、η2> ∏3' η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传递效率。
由表9.1 取η1=0.99> η2=0.99> η3=0.97> η4=0.97,则ηz = η(ηfη 訓 4 = 0.992x0.994x0.972x0.97 = 0.86所以电动机所需工作功率为1.1.3确定电动机转速按表2.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比i z = 8~40,而工作机卷筒轴的转速为60xlOOOXV 60x1000x1.1 n w = --------- ---- = --------- τ-rχ ---- r /min ≈ 88 r/minπα πxz4U所以电动机转速的可选范围为n d = i^n w = (8~40)x88 ι*∕min = (704~3520) r/min符合这-范【*1的同步转速有750r∕IlIinX 1000r∕nιin 和1500r∕min 三种。
综合考虑电动机 和传动装置的尺寸、质量、及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速 为1000 r/min 的电动机。
其主要性能如 下表：电动机型 额定功率 满载转速 启动转矩 最人转矩 号/Kw/(r∕nun)额定转矩 额定转矩Y132S-63902.02.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表:10002130Nxl.lm∕sIOOO =2.343KwPd =PvV =n∑2.343kW0.86=2.72kWY132S 132 216 140 89 38 80 10x833 12 280 210 135 60 18 4751.2计算传动装置总传动比并分配传动比总传动比吐为分配传动比⅛ = iιxiιι考虑润滑条件，为使结构紧凑，各级传动比均在推荐值范围内，取i 1 = 1.4i 11,故i 1 = J1.4i z = √1.4xl0.91 = 4 iy 12.08i" = ^=4.11= 2731.3计算传动装置各轴的运动及动力参数1.3.1各轴的转速I 轴：n 1 = n m = 960 r/minII ⅛: n π =^ = !≤2⅛ = 240 r/minh4III 轴：nιιι =严=Un = 88 r/min1II2∙73卷筒轴：n vv = n πι = 88 r/min1.3.2各轴的输入功率I 轴： P l = P d η1 = 2.72 kWxO.99 = 2.69 kWII 轴：Rl = P 1η2η3 = 2.69kWx0.99x0.97 = 2.58kW III 轴：Plll = Pnη2η3 = 2.58 kWxO.99xO.97 = 2.48 kW卷筒轴：P 卷=P πιη1η2 = 2.48x0.99x0.99 = 2.43 kW1.3.3各轴的输入转矩电动机的输出转矩Td 为T d = 9.55X 106X -= 9.550X 106X Q^2^W = 2.71xlO 4N ∙ mm Un m960 r/min所以：I 轴： T l = T d η1 = 271OON ∙ mmxθ.99 = 2.68xlO 4N ∙ mmII 轴：T ll = T 1η1η2iι = 268OON ∙ mnιxθ.99xθ.97x4 = 10.29xl04N ∙ mmIII 轴：T nl = T πη2η3i∏ = 1029OON ・ mmx0.99x0.97x2.73 = 2.698xlO 5N ∙ mm 卷简轴：T 卷=T ιπη1η2 — 2698OON ∙ mmxθ.99xθ.99 = 2.644xlO 5N ∙ mm 将以上结果汇总到表，如下 960=10.91二、传动件设计2.1高速级斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1选择齿轮材料、热处理方式和精度等级考虑到带式运输机为一般机械，故大、小齿轮均选用45钢，采用软齿面，由文献[1] 表8.2得：小齿轮调制处理，齿而硬度为217〜25HBW,平均硬度为236HBW：为保证小齿轮比大齿轮具有更好的机械性能，大齿轮正火处理，齿面硬度为162~217HBW,平均硬度为190HBWO大小齿轮齿面评价硬度差为46HBW,在30〜50HEW之间。
选用8级精度。
2.1.2初步计算传动主要尺寸因为是软齿而闭式传动，故按齿而接触疲劳强度进行设计。
由式中齐参数为:⑴小齿轮传递的转矩厂。
由前面设计可知，I；= 268OON ∙Ilin⑵设计时，因V值未知，KP不能确定，故可初选载荷系数Kt =1.1〜1.8,此处初取K t= 1.4o(3)由表6.6取齿宽系数5=10。
⑷ 由表8.5査得弹性系数ZE = 189.8 VMPZ O⑸初选螺旋角B = 由图&14査得节点区域系数ZH =2.45。
(6)齿数比U = i1 = 4 o⑺ 初选⅞= 21,则Z2 =UZ1 =84 ,取Z2=85O传动比误差＜5%,符合设计要求。
实用标准COS β = 1.88 — 3.2 （吉 + —）1 X COS12° =1.66。
(8)端面重合度轴面重合度εβ = 0.318Φd z 1 tan β = 0.318 X 1.1 X 21 × tan 12o = 1.42由图6.16査得重合度系数N = 0.825由图8.24査得螺旋角系数Z© = 0.99(9)接触许用应力可由r η ZNOHIim[O ]H = — --------求得，由图6.29(e)、(a)得接触疲劳极限应力OHliml = 570MPr OHIim2 = 390MP Q , SH = 1.0 O大小齿轮1、2的应力循环次数分别为N l = 60n 1aL h = 60 × 960 × 1.0 × 3 × 8 × 250 × 5 = 1.728 × IO 9N I QN 2 = ≠= 4.32 × IO 81I由图6.30査得卷命系数Z NI = 1.0, Z N 2 = 1.1 （允许有局部点蚀）：由表6.7,取安全 系数SH=LOor IZ Nl a H I imW HI = — ----------r ηZ N2σH Ij mLOJH2 = Q --------------dH 故取回 H = M H 2 = 429.0MPa 计算小齿轮1的分度圆直径d 】t ，得 2KJ[ u+ 1-Φd U -εZβ√1.0 × 570———=570.0MPa 1.0 1.1 × 390———=429.0MPa 1.0∣2 X 1.4 X 26800 4+1/189.8 X 2.45 X 0.825 X 0.99f J 1.0 4 \ 429 丿=42.01 mm 2.1.3确定传动尺寸(1)计算载荷系数K 。
由表6.3查得使用系数K A =I.Oo齿轮线速度如下式TrdltIh60 × IOOO 60000由图6.7查得动载荷系数KV= 1∙13(设轴刚性大)： 由图6.12查得齿向载荷分布系数K 卩=1.10： 由表6.4査得齿间载荷分布系数Ka = 1.2,故π × 42.01 X 960=2.11 m/s K = KAKVKPKa = 1.0 X 1.13 X 1.10 X 1.2 = 1.49(2)对Ckt 进行修正。
因为K 与Kt 有较大差异，故需对按照Kt 值设计出来的Cht 进行修 文1∙88-3∙2⅛÷⅛）]实用标准Cl I = d lt 31^-= 42.89mm(3)确定模数m 111.64, εβ= 1.61, Z ε = 0.78, Z β = 0.98, d 1 =40.3Io 显然卩值改变后，心的计算值变 化很小，因此不再修正mn 和a 。
故IBnZi圆整为b=45 mιιic取b? = b = 45nιrn, b 1 = 5Omnio2.1.4校核齿根弯曲疲劳强度2KT lOF=歸;YFYSYj 戸［斶式中各参数:K 、T I . mn 同前。
齿宽 b = b 2 = 45 mm0齿形系数YF 与应力修正系数Ys° 当量齿数正，即d 1 COS β 42.89 X COS 12° m∏ = Z I按表6.1∙取m 11 = 2(4)计算传动尺寸。
中心距m n (zι + z 2) 2 × (21 ÷ 85) InOO - 2 COS 卩2 × COS12°圆整为a = 109mm,则螺旋角 m n (z 1 + z 2) 2 × (21 + 85)P = arccos —亦—=arccos 2 X 109 = 13 47因为P 值与初选值相差较大，故与P 有关的数值需修正，修正后的结果是鬼=21=2.00 2 × COS12°2×21——….c = 43.189 mm cos 13.47°2 × 85C —= 174.811 mm cos β cos 13.47° b = Φd × di = 1.0 × 43.189 = 43.189 mmCi I = COS β , m∏Z 2 Q2 = ZVI = zv2 =21O -------- = 22.85 cos 3 卩 cosl3.47o Z2 85 ——= --------------- =91.41cos?卩 cosl3.47o=2.68 9 Yp2 = 2.22 0 ZI查图6.20得齿形修正系数YFl由图6.21查得应力修正系数YSl = 1.57, Y s2 = 1.81o 査图8.21得重合度系数耳=0.72o 査图&26得螺旋角系数YP£ - 0.90o许用弯曲应力可由下式算得 (6)查得弯曲疲劳极限应力σFIimI = 220 MPa, OFIim2 = 170 MPa 査得寿命系数YNl = Y N 2 =I-Oo 查得安全系数S F = 1.25,故^Nl σFliml 1.0 × 220[。
]Fl=S F ~ 1.25=176 MPa^r N^Flim2 1.0 × 170L σJ F2 = SF 1.25 =136 MPa =48.32 MPa < [σpι]Y F 2Y S 2 2.22 × 1.81 σp2 = σFI = 48.32 × 268χi57 = 4614 MPa <满足齿根弯曲疲劳强度喩求。