QJR-D减速器设计说明书

QJ起重机减速机

一、概述

QJ系列减速机适用于起重机各种运行机构，也广泛用于运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的传动机构中。

1.特点

1)减速比范围宽，公称速比10～200；

2)机械传动效率高，二级达96％，三级达94％；

3)运转平稳，噪音低；

4)由于采用了42CrMo、35CrMo经锻造调制处理，分别制作齿轮轴和齿轮，所以使用寿

命长，承载能力高。

5)易于拆检，易于安装。

2.使用条件

1)齿轮圆周速度不大于16m/s；

2)高速轴转速不大于1000r/min；

3)工作环境温度为－40～45℃；

4)可正反两方向运转

3. 型号及速比

4.标记

标记示例：起重机减速机三级传动，名义中心距a1=560mm，公称传动比50，装配型式第III种，输出轴端为齿轮轴端，卧式安装则标记为：减速机QJS560-50IIICW

标记示例：起重机带底座的二级减速机，名义中心距a1=560mm，公称传动比i＝20，装配型式第IV 种，轴端型式为P型，则标记为：减速机QJR-D560-20-IVP

二、装配型式及安装型式

QJR、QJS、QJRS型安装型式：卧式W或立式L(V) 在偏转角±αº范围内为卧式安装，L范围内为立式安装。

注：α角的度数与传动比有关，当减速机倾斜α角时，应保证使中间级大齿轮沾油1～2个齿高深度。

QJR、QJS、QJRS型为三支点支承型式。

综上，本设计拟研究的减速器定为：QJR-D450-16-IP，

即中心距为450mm，速比16，安装形式为第一种，轴端型式为P型。

四、QJR-D(QJB-D)减速机外型及安装尺寸

QJR-D450-16-IP的安装尺寸为

按照上述尺寸，在solidworks中建立的QJR-D450-16-IP减速器的安装模型如下：

QJR-D减速器输出轴端型式及尺寸表

高速轴轴端采用圆柱轴伸，平键联接，如图所示。

QJ型和QJ-D型减速器高速轴轴伸尺寸(mm)

QJR、QJS、QJRS与QJR-D、QJS-D、QJRS-D型K值对比表

QJR、QJR-D减速机的承载能力表

工作级别M5

连续工作型

本设计的减速器的工作级别为M5，相关参数由表可知：

QJR-D 减速器的设计计算过程

一、 传动装置的总体设计

4、传动比分配

（1）、两级齿轮传动比公式

122(1.3~1.4)i i i ==（2）、减速器传动比 减速器的传动比

16i ∑=

取减速器的高速传动比为

1i =

4.56=

则低速轴的传动比为

2116

3.508

4.56

i i i ∑=

== 5、运动条件及运动参数分析计算 1轴：减速器的高速轴，也是输入轴。 功率1110p kw =，转速1600/min n r = 则转矩为1

11

9.551750.8P T N m n =⨯

=⋅ 2轴：减速器的中间轴

功率211,21100.97106.7p p kw η==⨯= 转速211/600/4.56131.58/min n n i r === 则转矩为2

22

95507744.2P T N m n =⨯

=⋅ 3轴：减速器的低速轴

功率322,3106.70.97103.5p p kw η==⨯= 转速322/131.58/3.50837.51/min n n i r ===

则转矩为3

33

955026351P T N m n =⨯

=⋅ 查表可知，低速轴的许用输出转矩为30000N m ⋅，故符合条件。

运动和动力参数结果如下表

（二）、高速轴齿轮的设计与校核

1、选材 根据文献【1】表12.7知 选小齿轮：40Cr ，调质处理 2601=HB

选大齿轮：45钢，调质处理 2402=

HB

2、初步计算

（1）、转矩为1

11

9.551750.8P T N m n =⨯

=⋅ （2）、尺宽系数0.4d φ=

（3）、接触疲劳极限 由文献【1】图12.17c

MPa

MPa Hlin Hlin 580σ710σ21==

MPa

MPa H H H H 5225809.09.0≈]σ[6396409.09.0≈]σ[2lim 21lim 1=×==×=

由表可知，高速级的中心距2315a mm =

1(1)

2d i a +=

代入数据计算可得

1113.3d mm =

由文献【1】由表12.16，取90=d A 190105.5d A mm === 所以符合条件

3、确定大小齿轮齿数

2

11

4.56Z i Z =

= 取130Z =，则21130 4.56136.8Z Z i =∙=⨯= 取2137Z =，则'

21137 4.56730

Z i Z =

== 'Δ100%0.7%1%i i i i

-=⨯=<

合适 （1）、核算 12

1

22315

113.175.567

1a d mm Z Z ⨯=

=

=+

11113.17 3.1130

t d m z =

== 由文献【1】表12.3取3=n m ；'"

3βarccos

145813

3.11

n t m m === 之间，合适介于

15~8 1212110;420cos βcos β

n n m z m z

d mm d mm =

=== 取1103b mm = mm b 932= 4、接触强度校核 （1）、圆周速度V 11ππ110600

2.84/601000601000

d n v m s ⨯⨯===⨯⨯

（2）、精度等级 由表12.6知：选8级精度

（3）、使用系数A K 由表12.9知：35.1=A K （4）、动载系数v K 由图12.9知：v K =1.12

（5）、齿间载荷分配系数αH K 由表12.10知，先求：11221750.8

4094110

t T F N d ⨯=

==