青少年机器人技术等级考试实操三级实操
机器人三级考试实操内容
选择题在机器人三级考试实操中，以下哪项是构建机器人底盘的第一步？A. 安装电机B. 连接电源C. 组装车架（正确答案）D. 编程测试当需要机器人执行直线行走任务时，应选用哪种传感器来辅助定位？A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 光电传感器D. 陀螺仪传感器（正确答案）在机器人编程中，用于控制机器人运动速度的代码块通常位于哪个功能模块？A. 输入模块B. 输出模块C. 运动控制模块（正确答案）D. 传感器模块下列哪项不是机器人在完成搬运任务时需要考虑的因素？A. 物体的重量B. 物体的形状C. 物体的颜色（正确答案）D. 搬运的路径在机器人三级实操考试中，若要求机器人能够识别并跟随特定颜色的线条行走，应选用哪种传感器？A. 温湿度传感器B. 颜色传感器（正确答案）C. 距离传感器D. 触碰传感器当机器人在执行避障任务时，若遇到障碍物应如何处理？A. 立即停止运动B. 后退并重新规划路线（正确答案）C. 忽略障碍物继续前行D. 发出警报并等待人工干预在机器人编程中，用于实现条件判断和控制流程的代码块通常称为？A. 循环结构B. 条件结构（正确答案）C. 顺序结构D. 函数结构下列哪项不是机器人在完成自动巡线任务时可能使用的传感器？A. 红外传感器B. 磁传感器C. 温湿度传感器（正确答案）D. 光电传感器在机器人三级实操考试中，若要求机器人能够按照预设的轨迹进行运动，应使用哪种编程方式？A. 手动控制B. 遥控操作C. 自主编程（正确答案）D. 语音控制。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操之欧阳数创编
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年软件编程（C语言）等级考试试卷（三级）分数：100 题数：5一、编程题(共5题，共100分)1.我家的门牌号我家的门牌号我家住在一条短胡同里，这条胡同的门牌号从1开始顺序编号。
若所有的门牌号之和减去我家门牌号的两倍，恰好等于n，求我家的门牌号及总共有多少家。
数据保证有唯一解。
时间限制：1000内存限制：65536输入一个正整数n。
n < 100000。
输出一行，包含两个正整数，分别是我家的门牌号及总共有多少家，中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号：20240323-3-01试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：#include<iostream>using namespace std;int main(){int a;cin>>a;for(int i=1;i<100000;i++){for(int j=1;j<=i;j++){if((i+1)*i/2-j*2==a){cout<<j<<' '<<i;return 0;}}}}考生得分：20是否评分：已评分评价描述：2.最接近的分数分母不超过N 且小于A/B 的最大最简分数是多少？时间限制：10000内存限制：65536输入三个正整数N，A，B，相邻两个数之间用单个空格隔开。
1 <= A < B < N <= 1000。
输出两个正整数，分别是所求分数的分子和分母，中间用单个空格隔开。
样例输入样例输出试题编号：20240323-3-02试题类型：编程题标准答案：试题难度：一般试题解析：展示地址：点击浏览考生答案：（此题已作答）考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.菲波那契数列菲波那契数列是指这样的数列: 数列的第一个和第二个数都为1，接下来每个数都等于前面2个数之和。
给出一个正整数a，要求菲波那契数列中第a个数对10000取模的结果是多少。
全国青少年机器人技术等级考试实操题(三级)
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
（三级）
搭建说明：
主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。
器件：不同颜色的LED灯模块2个（以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定）、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。
（如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等）
要求：
1、通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；
2、当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；
3、当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低,LED_B处于熄灭状态；
4、当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；
5、继续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；
6、当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。
2021年12青少年机器人技术等级三级实际操作试卷
2021/12青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）一、流程图(共1题，共20分)1.流程图部分（20分）流程图绘制：（1）【起始框】有且绘制正确；（2分）（2）【输入框】有且绘制正确；（2分）（3）【判断框】有且绘制正确；（2分）（4）【连接线】有闭环；（2分）（5）流程图绘制整齐；（4分）流程图功能：（6）表达言辞清晰；（4分）（7）表达基本正确。
（4分）试题编号：20211122164603cps1试题类型：简答题标准答案：试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：16是否评分：已评分评价描述：二、功能实现(共1题，共80分)2.电路搭设（共20分）一、原器件（1）装置中包含LED灯模块或LED灯;（4分）（2）装置中包含按键模块或按键开关;（4分）（3）装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器;（4分）二、电路搭设（4）LED灯连接到模拟输出引脚（5/6/9/10）。
（8分）程序功能实现（共60分）（1）系统通电后，当按键没有被按下时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复）;（20分）（2）系统通电后，当按键没有被按下时，蜂鸣器静音;（5分）（3）当按键按下后，LED灯发出3次SOS信号;（20分）（4）当按键按下后，LED灯发出SOS信号的同时，蜂鸣器发出声音;（10分）（5）当SOS信号发送完毕，LED灯保持初始呼吸灯状态，同时蜂鸣器静音。
（5分）试题编号：20211122164603cps2试题类型：简答题标准答案：试题难度：一般试题解析：考生答案：考生得分：47是否评分：已评分评价描述：。
全国青少年机器人等级考试实践题三级
全国青少年机器人等级考试实践题三级示例文章篇一：《我的机器人等级考试之旅》我呀，一直对机器人特别着迷。
就像蜜蜂对花朵一样，一看到机器人就挪不开眼啦。
机器人在我眼里，那可真是超级酷的存在，感觉就像来自未来世界的小伙伴。
记得刚开始接触机器人的时候，我啥都不懂。
看着那些小零件和复杂的线路图，我脑袋都大了，就像走进了一个超级大迷宫，完全不知道该从哪儿下手。
我就跑去问爸爸：“爸，这机器人怎么弄啊？看起来好难哦。
”爸爸就笑着说：“小子，这可没那么容易，得慢慢来，就像盖房子，得一块砖一块砖地砌呢。
”后来，我听说了全国青少年机器人等级考试，我心里就像有只小兔子在蹦跶。
我想，要是我能参加这个考试，还能通过，那得多厉害呀。
我就跟我好朋友小明说：“小明，我想去考那个机器人等级考试呢。
”小明瞪大了眼睛看着我，说：“哇，你可真有勇气，那肯定很难吧。
”我当时心里也有点打鼓，可是我又不想轻易放弃，我就说：“难是难，可我要是学会了，不就像超级英雄一样啦。
”我开始准备这个考试啦。
我先从基础的零件认识开始。
那些小小的螺丝、螺帽，还有各种各样形状奇怪的金属片，就像是一群调皮的小精灵。
我得一个一个地弄清楚它们的名字和用处。
有时候我会弄错，我就会懊恼地拍拍自己的脑袋，自言自语道：“哎呀，你怎么这么笨呢。
”可是我又会马上振作起来，告诉自己：“加油呀，这没什么大不了的。
”再说说编程这部分吧。
编程就像是在跟机器人说话，告诉它要做什么。
那些代码就像神秘的咒语一样。
我一开始写代码的时候，总是出错。
程序运行起来，机器人根本就不按照我想的那样行动。
我就着急得想哭，我跟妈妈说：“妈妈，这编程好难呀，我不想学了。
”妈妈摸摸我的头说：“孩子，做事情可不能半途而废啊，你看那些成功的科学家，哪个不是经历了好多困难才成功的呀。
”我想了想，觉得妈妈说得对。
我就又开始仔细地检查代码，一行一行地看，就像一个侦探在寻找线索。
在这个过程中，我还参加了机器人兴趣小组呢。
小组里有好多和我一样喜欢机器人的小伙伴。
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷2020年9月
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
1. 主题：警报器
（1)器件：
主控板、LED灯模块2个、电位器模块、蜂鸣器模块、超声波模块等相关原件（以上模块也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。
（2)要求：
a) 通过超声波模块检测距离，当物体进入警示距离内，LED灯（LED_A和LED_B）和蜂鸣器分别作出反应。
警示范围为10厘米；
b) 当物体在警示距离以外，LED_A和LED_B熄灭，蜂鸣器静音；
c) 当物体从外部进入到警示范围内时，LED_A点亮，蜂鸣器静音；
d) 当物体继续靠近时，LED_B逐渐点亮，LED_A点亮，蜂鸣器静音；
e) 当物体距离超声波模块距离小于4厘米时，LED_B达到最亮，此时LED_A闪烁，蜂鸣器发出警示音；
f) 蜂鸣器模块警示音的频率在300~1000之间可以通过电位器调整；
g) 未作规定可自信处理，无明显与事实违背即可；
h) 考生根据上述要求绘制程序流程图，考生结束后，将程序文件在“上传附件”位置进行上传；
i) 考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号；
j) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
（3)说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：
a) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
b) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件。
c) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
全国青少年机器人技术等级考试 三级实操2018-03.doc
搭建说明：
器件：LED灯模块1个、按键模块1个、数据线等其它器件若干。
(如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、按键、电阻、
电位器、杜邦线等)
要求:
1.按键模块称为A键。
2.默认状态下，LED灯处于点亮状态。
3.当A键按下时，LED灯处于闪烁状态；此时可以通过旋转电位器模块来实时改变闪烁频率在100ms-800ms之间实时变化，当A键松开时，
LED灯恢复点亮状态。
4.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
考试说明：
1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要求所列出的条件。
2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。
3.画出本作品的程序流程图。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操之欧阳家百创编
全国青少年机器人技术等级考试欧阳家百（2021.03.07）3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO 主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
全国青少年机器人技术等级考试-三级实操题及评分标准202312
青少年机器人技术等级考试（三级）实操试卷及评分标准一、实操考题主题：参数可调距离感应装置器件：Atmega328P主控板1块，超声波传感器1个，LED灯1个，蜂鸣器1个，电位器模块1个及相应辅件。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：采用超声波传感器进行距离检测，装置的感应区范围为10-15cm。
具体要求如下：(1)当感应区内没有障碍物时，LED灯点亮，蜂鸣器静音；(2)当感应区内出现障碍物时，LED灯闪烁，蜂鸣器发出声音；(3)当感应区内出现障碍物时，旋转电位器，可改变LED闪烁的频率和蜂鸣器发声的频率；(4)根据上述要求，绘制流程图；(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）(2)装置中包含超声波传感器；（2分）(3)装置中包含蜂鸣器模块或蜂鸣器；（2分）(4)装置中包含电位器模块或电位器；（2分）电路搭设：(5)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）(6)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）(7)蜂鸣器模块或蜂鸣器与主控板正确连接；（3分）(8)电位器模块或电位器与主控板正确连接。
（3分）2、功能实现（80分）说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
第一部分：流程图（20分）流程图绘制：(1)【起始框】有且绘制正确；（2分）(2)【输入框】有且绘制正确；（2分）(3)【判断框】有且绘制正确；（2分）(4)【连接线】有闭环；（2分）(5)流程图绘制整齐；（4分）流程图功能：(6)表达言辞清晰；（4分）(7)表达基本正确。
202403电子学会等级考试机器人三级 理论+实操
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）一、单选题(共20题，共80分)1.流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）A.开始/结束B.输入/输出C.判断D.处理试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（）A.整数型B.小数（浮点）型C.字节型D.布尔型试题类型：单选题标准答案：A考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.220Ω电阻试题类型：单选题标准答案：D考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.程序如下图所示，该程序结构对应是？（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.单分支结构试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.下列选项中，用于表示电流单位的是？（）A.AB.VC.ΩD.U试题类型：单选题标准答案：A考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）A.传感器B.感受器C.执行器D.控制器试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）A.1次B.2次C.5次D.9次试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（）A.板载LED灯点亮B.板载LED灯熄灭C.板载LED灯闪烁D.板载LED灯先点亮，然后保持熄灭试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（）A.1B.2C.3D.10试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（）A.通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值B.模块返回的距离单位是毫米C.超声波传感器通过引脚2接收触发信号D.超声波传感器通过引脚5返回检测数据试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（）A.0B.1C.255D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.关于下图程序模块，描述正确的是？（）A.从引脚3输入高电平数字信号B.从引脚3输入高电平模拟信号C.向引脚3输出高电平数字信号D.向引脚3输出高电平模拟信号试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）A.0B.1C.511D.1023试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（）A.3VB.3.3VC.5VD.12V试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.通常情况下，LED灯属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题类型：单选题标准答案：B考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（）A.36V的交流电B.36V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题类型：单选题标准答案：C考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）A.B.C.D.试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）A.马达驱动模块B.电位器C.舵机D.按键模块试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20.Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（）A.0VB.5VC.0V~1.5VD.3.5V~5V试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)21.下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）A.Arduino仅指硬件主控板B.Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等C.Arduino是一种开源硬件和软件平台D.Arduino以开源的方式进行推广试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（）A.B.C.D.试题类型：多选题标准答案：A|C考生答案：C|A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）A.VB.VCCC.5VD.VEE试题类型：多选题标准答案：A|B|C考生答案：B|A|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.下列选项中，属于数字信号的是？（）A.音量的大小B.道路上行驶车辆的数量C.一天气温的变化D.公园内游客的数量试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.电路原理图如图所示，下列选项中，和电路原理图功能相一致的是？（）A.AB.BC.CD.D试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)26.根据欧姆定律可知，电阻两端的电压随着电流的增大而增大。
机器人等级考试三级实操
青少年机器人教育等级评测三级实操题
实操题（70分）
主题：报警器
器材说明：
器件：红外传感器模块一个，LED灯模块一个，蜂鸣器模块一个，旋钮电位器模块一个，结构件若干。
（报警器触发传感器可以用其他传感器替代，但功能必须实现，并在答辩环节作出说明）
搭建要求：（20分）
1、主控和各个模块连接正确。
2、搭建模型结构自定，必须固定所有电子模块。
程序要求：（30分）
1、红外传感器检测到有人靠近时LED灯闪烁，蜂鸣器间歇响起。
2、LED灯闪烁和蜂鸣器响的频率同步。
3，通过旋钮点位器的调节LED和蜂鸣器的频率变化，变化范围自定。
考试说明：（10分）
1.程序编写前请画出程序流程图。
2.使用图形化编程环境编写程序。
展示答辩问题（随机选两个考生口头作答）：（10分）
1、你的造型有什么特点？
2、描述一下你实现功能用的传感器的原理？
3、如果没有用“红外传感器”请说明所用传感器的功能及原理？
4、说一下你搭建过程中遇到的困难是什么？
5、面对困难你是怎么克服的?
参考答案：
参考流程图：
参考程序：。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(三级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino Nano 主控板，通过光敏电阻控制LED 灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED 的亮度逐渐减弱，此时红框A 对应的程序是？（ ）试题编号：20230827210849003试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块控制板载LED 灯闪烁4次，程序中变量val 的值是？（ ）试题编号：20230827210848894试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.Arduino UNO/Nano 主控板，下图程序模块返回值的范围是？（ ）试题编号：20230827210848050试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4. Arduino UNO/Nano 主控板，智能红绿灯项目，其中引脚6控制绿色LED 灯，引脚8控制蜂鸣器，部分程序如下图所示，该部分程序的功能是：当人行道还剩余很短的通行时间时，绿灯闪烁，同时蜂鸣器发出声音，以提醒行人尽快通过。
根据程序判断绿灯闪烁提醒的总时长是？（ ）试题编号：20230827210848941试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）5.试题编号：20230827210848785试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项所示的流程图图例中，与下图程序模块对应的是？（）6.试题编号：20230827210848363试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）7.试题编号：20230827210848847试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下图所示，下列选项中与下图模块功能等效的是？（）8.试题编号：20230827210848566试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，串口监视器输出的值是？（）9.试题编号：20230827210848503试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：程序模块如下所示，该模块属于？（）10.试题编号：20230827210848456试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）11.试题编号：20230827210848410试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：12. Arduino UNO/Nano主控板中，具有数字信号输入功能的引脚数量有？（）试题编号：20230827210848003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13. Arduino UNO/Nano主控板除了提供5V电压输出外，还可以输出的电压有？（）试题编号：20230827210847675试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14. 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）试题编号：20230827210848613试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15. 下列电路符号中，用于标识光敏电阻的是？（）试题编号：20230827210847785试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16. 下列选项中，用于表示电阻单位名称的是？（）试题编号：20230827210847910试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17. 下列选项中，表示元器件电源地（负极）的符号标识有？（）试题编号：20230827210847722试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18. 将外部物理信号转化为电信号的器件是？（）试题编号：20230827210847957试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：19. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别是？（）试题编号：20230827210847613试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：20. 通常使用的HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，用于接收触发信号的引脚是？（）试题编号：20230827210848097试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当电路导通时，下列说法正确的是？（）21.试题编号：20230827210848128试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22. 下列所示器件中，属于执行器的是？（）试题编号：20230827210847831试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：试题解析：考生答案：B|A|D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23. 下列选项中，属于逻辑运算模块的有？（）试题编号：20230827210848659试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|D|C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24. 根据物体的导电性能进行分类，可分为如下几类？（）试题编号：20230827210847863试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：A|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）25.试题编号：20230827210848191试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共5题，共10分)下图程序模块的运算结果是假。
2021年青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试欧阳光明（2021.03.07）3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO 主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
机器人技术等级考试三级实操流程图程序汇真题与教材一致)
机器人技术等级考试三级实操流程图程序（汇真题与教材一致）一、实操流程图概述本文档描述了机器人技术等级考试三级实操的流程图程序。
该实操流程图程序与考试真题以及教材内容一致，能够帮助考生更好地理解和掌握机器人技术的相关知识和操作。
二、实操流程图程序下面是机器人技术等级考试三级实操的流程图程序：st=>start: 开始e=>end: 结束op1=>operation: 初始化机器人op2=>operation: 连接传感器与执行器op3=>operation: 启动机器人op4=>operation: 读取传感器数据op5=>operation: 检测障碍物op6=>operation: 控制执行器运动op7=>operation: 判断是否完成任务op8=>operation: 停止机器人op9=>operation: 输出成绩cond1=>condition: 是否连接成功？cond2=>condition: 是否检测到障碍物？cond3=>condition: 是否任务完成？st->op1->op2->op3->op4->op5->op6->op7->op8->cond3cond3(yes)->op9cond3(no)->op4op4->op5op5(yes)->op6op5(no)->op7op7(yes)->op8op7(no)->op4cond1(yes)->op4cond1(no)->econd2(yes)->op7cond2(no)->op6三、实操流程图程序说明1. 开始（Start）和结束（End）•开始节点（Start）标识了流程的开始。
•结束节点（End）表示流程的结束。
2. 初始化机器人（Initialize Robot）•初始化机器人（Initialize Robot）操作用于初始化机器人系统。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3 级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求： 1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为 5 秒，绿灯结束后黄灯闪烁 3 秒，黄灯结束后红灯点亮。
2.绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3.因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4.装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5 秒。
5.未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
(5) 全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）、作品简答流程图得分（20'1） 流程图思路基本正确。
（15）2） 流程图完全正确，在得分 1）的基础上再得分。
三、作品展示（80'电路搭设如图所示（只要原理正确均可）搭建评分标准：一、完成电路搭设（20'1）面包板插接红、绿、黄 LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200 Ω-680 Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（ UNo主控板：A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40'1）东？向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为 5秒，绿灯结束后？灯闪烁3秒，？灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或？灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或？灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求 3和要求4的功能（10'1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通？时？在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10' 在规定时间内完成得10'没超过2分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操之欧阳语创编
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试实操三级实操
全国青少年机器人技术等级考试3级编程实操试卷搭建说明器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷参考答案（三级）二、作品简答流程图得分（20’）1）流程图思路基本正确。
（15）2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）三、作品展示（80’）电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意搭建评分标准：一、完成电路搭设（20’）1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）3）电路中采用了电位器模块。
（5）4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）二、实现要求1和要求2的功能（40’）1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）三、实现要求3和要求4的功能（10’）1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⻄时⻄在5~10秒之间变化。
（10）四、完成时间（10’）在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。
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全国青少年机器人技术等级考试
3级编程实操试卷
搭建说明
器件：红、黄、绿LED灯各2个、电位器等。
要求：1. 默认设置下，东西向、南北向道路绿灯通行时长均为5秒，绿灯结束后黄灯闪烁3秒，黄灯结束后红灯点亮。
2. 绿灯亮或黄灯闪烁时，对向交通灯为红灯。
3. 因所模拟路口为主干道（东西向）和支路（南北向）交汇处，故需设计主干道绿灯通行时长调节装置（电位器）。
4. 装置不改变支路绿灯通行时长，仅可以增加主干道绿灯通行时长0~5秒。
5. 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
全国青少年机器人技术等级考试编程实操试卷
参考答案（三级）
二、作品简答
流程图得分（20’）
1）流程图思路基本正确。
（15）
2）流程图完全正确，在得分1）的基础上再得分。
（5）
三、作品展示（80’）
电路搭设如图所示（只要原理正确均可）：
采用独立LED灯电路搭设示意采用红绿灯模块电路搭设示意
搭建评分标准：
一、完成电路搭设（20’）
1）面包板插接红、绿、黄LED灯各2颗，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）
2）每颗LED灯串联适合阻值（200Ω-680Ω）的电阻，因为每个方向同一时刻只有一颗LED灯亮，如同一方向三颗LED灯共用一个电阻也可行，采用红绿灯模块也符合要求。
（5）
3）电路中采用了电位器模块。
（5）
4）电位器模块的输出引脚连接到主控板的模拟输入引脚（UNO主控板:A0-A5引脚）。
（5）
二、实现要求1和要求2的功能（40’）
1）东⻄向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）
2）南北向道路绿灯亮为5秒，绿灯结束后⻄灯闪烁3秒，⻄灯结束后红灯点亮。
（10）
3）东西向绿灯亮或⻄灯闪烁时，南北向交通灯为红灯。
（10）
4）南北向绿灯亮或⻄灯闪烁时，东西向交通灯为红灯。
（10）
三、实现要求3和要求4的功能（10’）
1）通过旋转电位器，实现主干道绿灯通⾏时⾏在5~10秒之间变化。
（10）
四、完成时间（10’）
在规定时间内完成得10’，没超过2分钟扣1分。