探索智能化技术在模具设计制造中的科学应用

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探索智能化技术在模具设计制造中的科学应用

模具制造和设计工作的开展中融入智能化技术是对于提高设计制造的质量有非常关键性的作用,为了获得更好的模具设计制造效果,设计人员应当着力提升自身对于智能化技术和设备的应用能力,切实应用这种技术开展模具设计与制造工作。提升工业与制造业领域这方面工作的水平。

标签:智能化技术;模具设计制造;应用

1智能化技术与模具工程自动化之间的紧密联系

机械自动化就是在设备与计算机操作的配合之下,建立起的一种全新生产流程。这种自动化的手段方法,比起一般的人工生产有很大的优势,由于机械自动化在产品生产与质量提升等方面都有着优势,所以考虑到审查工作落实存在一定的难度,相对来讲就会导致企业的生产成本增加,所以应用自动阿虎技术能够将企业的市场经济环境稳定。但目前从模具工程工作实际来看,由于人工技能以及控制要求较高,如果存在疏漏难免会出现大批量的产品质量问题。智能化工作与机械自动化工作相比,审查工作人员也需要加强,自动化技术不能满足流线以及设备的实际需求,如果设备出现故障,一般都需要人工进行流线转移以及问题排查。所以对模具工程自动化的应用,需要深化改革以及统筹兼顾才能将技术的价值全面发挥。

2智能化技术的应用优势分析

2.1提高模具设计的效率

关于模具设计与制造的过程,由于整体的工作过程在精密性方面的要求很高,一次你,要求设计人员提高模具设计工作中对细节流程的控制和优化,这就意味着设计和制造工作,需要在抓细节的过程中适当对工作流程进行控制,在这种情况下,就出现了模具设计的工作效率与设计工作的精密性要求之间的矛盾。有了智能化技术的支持,则部分细节环节跌的设计工作可以借助智能化技术中的绘图软件、数据分析软件以及模型建立软件完成精准的构建,且在智能化的情况下,设计工作的整体效率也能够得到同步的兼顾。与传统的设计工作开展相比,融入了智能化技术的模具设计与制造在效率上必然会有所提升。

2.2提高模具设计的标准化程度

这主要是从模具设计的工作性质角度出发进行讨论的,模具设计工作的开展,其最本质的要求就在于在设计工作中把握住模具设计的标准,因为模具从功能上来讲,本身就是发挥标准依据作用的主体,因此,如果模具设计和制造本身出现了精确性上的问题,则意味着模具的功能就无法得到切实的发挥,从实际出发来讲,模具的误差会导致产品设计的误差,这对于以一个模具作为标准的产品设计工作来说会产生很大的实质性影响,并且也意味着工业生产和制造业发展的

电气工程及其自动化中智能化技术的应用

电气工程及其自动化中智能化技术的应用 发表时间:2018-06-13T09:48:17.290Z 来源:《电力设备》2018年第3期作者:王维功 [导读] 摘要:随着科学技术的发展,电气工程及其自动化在现实生活中的应用越来越广泛。 (枣庄供电公司 277100) 摘要:随着科学技术的发展,电气工程及其自动化在现实生活中的应用越来越广泛。企业想要在激烈的市场竞争中占领一席之地,就需要加强对智能化等核心技术的研究。本文将探析电气工程及其自动化中智能化技术的应用,以期提升企业的核心竞争力,进一步推动社会经济的快速发展。 关键词:电气工程;自动化;智能化 前言 智能化与自动化是信息时代背景下的新技术,它能够有效的提升电气工程的生产质量。企业发展的最终目的是为了满足人们的实际生活需求,对此,企业必须加强对智能化技术的研究与使用,加强对电气工程自动化的分析,最大限度的解决工程成本,不断提升自身的经济效益。 一、智能化技术与电气工程及其自动化简介 (一)智能化技术应用背景 随着信息化与数字化技术的发展,人类将研究工作转移到网络上,各项新技术应运而生,为电气工程事业的发展提供了技术支持。智能化技术在电气工程中的应用,进一步提升了电气工程自动化操作水平,以计算机为主要控制工具,也实现了精密的工程定位。可以说,智能化技术的出现极大的优化了电气工程的发展环境,帮助我国快速实现自动化技术的应用目标,从整体上提高了我国自动化生产水平。 (二)智能化技术概念 智能化技术是将互联网、信息技术、计算机网络技术等汇集成一个整体,并将其运用到某一特定方面。它具有感知、记忆、思考与学习等能力。目前常见的智能化系统包括智能电话设施、住宅智能化系统、智能化家居以及医院智能化系统等。智能化实际上就是一种模仿人类进行思考与判断的技术,该系统能够实现自主操作,且具有环保、节能等特点,极大的解放了劳动力,提升了工业自动化进程,更保障了工作质量。 (三)智能化技术应用特点 1、不需建模 传统的电气工程中,人们想要实现对智能化技术的有效控制,就需要建立起科学的控制模型,充分的发挥控制作用,这种方法虽然保证了工程质量,却也使工程更加复杂,且在建模过程中会出现大量的问题,影响到系统的正常运作。在智能化技术的支持下,电气工程无需建模。也不必担心工程效率问题,智能化技术可以实现对工程的良好控制,且极大的降低了工作人员的工作量,进而推动了我国电气工程的进一步发展。 2.处理数据统一规范 智能化技术更加注重对电气工程自动化技术的规范化处理,提升了数据的精确性,电气工程的控制工作需要面临大量的对象,而不同的对象间都存在不同的特点,一旦控制对象的认识错误,就会对这个工程带来不利影响。运用智能化技术,可以有效的解决这一问题,增加企业的经济效益[1]。 3.提升电力运行系统的整体控制能力 电气工程需要在指定的工期内完成任务,智能化技术可以实现对工程数据的有效处理,实现对系统的有效监控,工作人员应当采取有效的方法,加强对电力设备的调试,最大限度的降低系统出现失误的几率,保证系统运行的稳定性。此外,工作人员相互间也应当加强配合,实现对智能化技术的有效应用。 (四)电气工程及其自动化技术 电气工程及其自动化技术在现代工业生产中的应用极为广泛,它主要包括对电子电气技术与计算机技术的应用。近年来,工业自动化程度越来越高,既提高了生产质量,又减少了生产过程中的不确定性因素,实现了我国工业生产的快速发展。但受到环境与内部管理因素的影响,电气工程及其自动化技术越来越无法满足市场需求,为了确保工业智能化研究工作顺利进行,我国应当加强对原技术的改进,推动电气工程及其自动化技术的全面升级。 二、智能化技术在电气工程自动化控制中的具体应用 (一)PLC技术的应用与智能控制 随着我国科学技术的发展,PLC技术在我国机电工程中得到了广泛的运用。工作人员通过运用PLC技术提升电气工程的生产效率,以实现对电气工程的智能化控制。与传统的控制器相比,PLC技术的控制性能更加的优秀,且可以实现供电系统的自动切换,极大的增加了工程的安全性。人工技术是电气工程中的关键性技术,想要实现人工智能的无人化操作,就需要提升系统的自主性,掌握PLC技术的应用范围,做好电气工程的控制与监督工作,可以提升电气工程的运作效率,为我国电气自动化的发展奠定坚实的基础。 (二)故障诊断技术的应用 电气工程包含诸多的设备与部件,这些设备会因种种原因而发生故障,工作人员需要采取有效的方法,实现对故障的有效分析,并整理出解决故障的方案。为了长期实现电气工程的正常运作,工作人员应当定期对设备与部件进行检查与维护,防止超载等现象的发生。智能化技术在故障诊断中也有广泛的运用,工作人员通过该技术能够快速的找到故障点,并及时的分析出故障的影响范围,在此基础上快速的解除故障,实现对电气工程技术的有效控制。智能化技术支持下的故障诊断法,不仅可以提高系统的安全性,还防止了重大事故的发生。 (三)优化设计技术的应用 电气工程自动化系统,能够协助设计人员合理的进行设计与研究,提升各设备性能。参与设计的人员应当具备丰富的电气工程知识,熟练的掌握设计技巧,并拥有丰富的设计经验,保证设计方案的有效性。电气工程自动化主要运用的计算方法是遗传算法,该算法主要将电气系统的功能集中在一个处理器上,实现对数据的集中处理。但该方法也存在一定的弊端,数据过于集中会导致处理器的负担加重,影

模具设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目:华航HKHT中罩冲压工艺及 模具设计 学院:机械工程学院 专业:材料成型及控制工程 学生姓名:龙慧学号: 27 指导老师:李向荣彭庚新 2014年 3 月25 日

开题报告填写要求 1.开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。 2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。 3.“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。 4.统一用A4纸,并装订单独成册,随《毕业设计(论文)说明书》等资料装入文件袋中。

毕业设计(论文)开题报告 1.文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。 文献综述 前言 模具是机械制造业中技术先进、影响深远的重要工艺装备,具有生产效率高、材料利用率高、制件质量优良、工艺适应性好等特点,被广泛应用于汽车、机械、航天、航空、轻工、电子、电器、仪表等行业。据统计,75%的粗加工工业产品零件、50%的精加工零件由模具成形;家用电器行业的80%零件、机电行业的70%以上零件也要靠模具加工。因此,模具又被称为“百业之母”。模具生产技术水平的高低,已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志之一[]1。目前,全世界模具年产值约为600亿美元,日、美等工业发达国家的模具工业产值已超过机床工业。我国的模具工业的发展,也日益受到人们的关注和重视。近几年,我国模具工业一直以每年15%左右的增长速度发展。模具作为一种高附加值和技术密集型产品,其技术水平的高低已成为衡量一个国家产品制造水平的重要标志之一,它在很大程度上决定着产品的质量,效益和新产品的开发能力。振兴和发展我国的模具工业,正日益受到人们的关注。早在1989年,在国务院颁布的《关于当前产业政策要点的决定》中,模具被列为机械工业技术改造序列的首位。1997年以来,又相继把模具及其加工技术和设备列入《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》和《鼓励外商投资产业目录》。经国务院批准,从1997年开始对部分模具企业实行了增值税返还70%的优惠政策,由此可见模具制造工艺在基础工业中的地位和对国民经济的影响日益重要[9]

化工智能化生产技术的应用和进展

近年来,由于人工智能化的快速发展,人们会联系到工业领域的前景,大家都对于人工智能化实现制造业+互联网这个方向抱有着很高的希望。其实化工的智能化技术应用已经进入了一个快速发展的时期。那么智能化生产技术在化工领域的应用有哪些呢?未来的发展又是什么样的呢?下面就为大家详细介绍一下。 一、智能化生产技术在化工领域的应用 1、仪表与自动化系统的数字化 仪表自动化经历了四代的发展从第一代的PCS、第二代ACS、第三代的DDC、SCC、CCS到第四代的DCS以及1980年后出现的基于现场总线技术(Fieldbus)的现场总线控制系统(FCS)即第五代过程控制系统。目前正在发展过程中,其标准尚未统一,总体上是DCS、PLC、FCS三者的结合。 今后的发展趋势是发展智能仪表和现场总线技术,自动化仪表与装置正在跨入真正的数字化、网络化和智能化时代。其技术发展的主流则是测量信息数字化、检测仪表智能化和现场控制与过程管理一体化。 2生产经营管理与生产过程控制的集成化或一体化 MES属于企业管理应用软件的范围,起源于离散工业,又扩展到流程工业。DCS普及后,至今DCS和MES之间的接口还是薄弱环节。所以,在MES中,专门设计了PIMS(工厂信息管理系统),接收DCS实时数据,实现生产绩效管理和运行数据的集成。流程工业MES的主要功能模块一般包括短期生产计划、作业排产和调度(APS)、过程控制

和管理、维护管理、技术信息管理、过程优化控制(APC)、提高质量管理功能的LIMS以及与ERP之间的连接。还有流程工业生产的特殊需求,如数据调理和校正、运行数据统计、公用工程平衡管理、设备寿命预测、设备性能计算、罐区管理、罐区平衡、物料平衡等,都作为MES的单一功能模块,并往往集成到MES系统中。 3、企业内部与外部供应链管理一体化 它是对企业资源进行有效综合的计划与管理,功能包括产品定货、原材料采购、配送、销售、会计等一系列业务流,以SAP为代表。 供应链指相互之间提供原材料、零部件、产品、技术或者服务的生产商、供应商、零售商以及合作伙伴等组成的网络关系。供应链管理(SCM)则是对供应链中涉及的物流、资金流、信息流进行规划、设计、管理与控制,从而提高供应链中各个成员的效率、效益和竞争能力。最终保证客户满意,即在正确的时间把正确的产品或服务送到正确的地点。它是在企业资源计划(ERP)的基础上,把企业的生产过程、库存系统、销售系统与供应商、零售商以及各种合作伙伴集成为一个有机体,最大限度地缩短工作周期,提高工作效率,有效利用资源,创造更大价值。 二、未来的发展 化工企业的IT投资重点是:20世纪70~80年代为DCS,90年代为ERP,进入21世纪后则转为以供应链管理为主的企业运营管理(enterpriseoperationmanagement,EOM)。因为ERP回答的是已

注塑件模具设计应注意的几大要点

注塑件模具设计应注意的几大要点 模具工业是制造业中的一项基础产业,是技术成果转化的基础,同时本身又是高新技术产业的重要领域,在欧美等工业发达国家被称为“点铁成金”的“磁力工业”。美国工业界认为“模具工业是美国工业的基石”;德国则认为它是所有工业中的“关键工业”;日本模具协会也认为“模具是促进社会繁荣富裕的动力”,同时也是“整个工业发展的秘密”,是“进入富裕社会的原动力”。 一、开模方向和分型线 每个注塑产品在开始设计时首先要确定其开模方向和分型线,以保证尽可能减少抽芯滑块机构和消除分型线对外观的影响。 1、开模方向确定后,产品的加强筋、卡扣、凸起等结构尽可能设计成与开模方向一致,以避免抽芯减少拼缝线,延长模具寿命。 2、开模方向确定后,可选择适当的分型线,避免开模方向存在倒扣,以改善外观及性能。 二、脱模斜度 1、适当的脱模斜度可避免产品拉毛(拉花)。光滑表面的脱模斜度应≥0.5度,细皮纹(砂面)表面大于1度,粗皮纹表面大于1.5度。 2、适当的脱模斜度可避免产品顶伤,如顶白、顶变形、顶破。 3、深腔结构产品设计时外表面斜度尽量要求大于内表面斜度,以保证注塑时模具型芯不偏位,得到均匀的产品壁厚,并保证产品开口部位的材料强度。

三、产品壁厚 1、各种塑料均有一定的壁厚范围,一般0.5~4mm,当壁厚超过4mm时,将引起冷却时间过长,产生缩印等问题,应考虑改变产品结构。 2、壁厚不均会引起表面缩水。 3、壁厚不均会引起气孔和熔接痕。 四、加强筋 1、加强筋的合理应用,可增加产品刚性,减少变形。 2、加强筋的厚度必须≤(0.5~0.7)T产品壁厚,否则引起表面缩水。 3、加强筋的单面斜度应大于1.5°,以避免顶伤。 五、圆角 1、圆角太小可能引起产品应力集中,导致产品开裂。 2、圆角太小可能引起模具型腔应力集中,导致型腔开裂。 3、设置合理的圆角,还可以改善模具的加工工艺,如型腔可直接用R刀铣加工,而避免低效率的电加工。 4、不同的圆角可能会引起分型线的移动,应结合实际情况选择不同的圆角或清角。 六、孔 1、孔的形状应尽量简单,一般取圆形。

基于知识的精铸模具智能化设计方法

航空制造技术?2008年第6期 学术论文 RESEARCH 基于知识的精铸模具智能化设计方法* MethodofKnowledge ̄basedIntelligentizedDesignforPrecisionCastingMold 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室王爱贤卜 昆 张 琦 [摘要]在原有标准件建库工具的基础上,引入知识工程,结合特征技术,介绍了模具知识分类及其表示方法,并提出了合理的推理机制,使系统智能生成用户所需模具。建立了基于知识的精铸模具智能生成系统,提高了设计质量和效率。 关键词:基于知识 模具 特征 智能化 [ABSTRACT]Basedontheoriginaltoolfor buildingstandardpartlibrary,theknowledgeengineer-ingisintroduced.Combiningwiththefeaturetechnolo-gy,themoldknowledgeclassificationanditsrepresen-tationareintroduced.Areasonablereasoningmecha-nismisputforward,sothattheintelligentizedsystemgeneratesthemoldrequiredbyusers.Theknowledge ̄basedintelligentgenerationsystemfortheprecisioncastingmoldisestablished.Thedesignqualityandeffi-ciencyareimproved. Keywords:Knowledge ̄basedMoldFeatureIntelligentization 涡轮叶片精铸模具的设计与制造是当代航空发动机研制生产中的关键技术难题,它的优化设计,是进一步缩短研制周期、提高产品精度、保证质量的关键。而模具设计是一种经验性较强的设计,设计人员在长期工作中积累的经验、知识对模具设计有重要影响,所以在通用标准件库中不能完全体现模具知识。 在模具设计中引入知识工程可以消除单独的标准件库在模具设计使用中的不足,结合设计经验进行组合、提炼,建立基于知识的模具设计系统是现代模具设计的发展方向。叶片精铸模具中常用件和标准件的形状、尺寸选取、空间相对位置关系和结构本身都体现了一定的模具设计知识;通过对大量的叶片模具结构进行分析,提取特征,利用西北工业大学卜昆老师开发的建库工具[1]建立叶片零件的标准件库和常用 件库,并对公式、表格、图形、规则等各种表示形式的精铸模具知识(包括理论知识和设计经验)进行处理,运用合理的推理机制,结合“中小型航空发动机信息集成技术应用研究”项目中基于知识的精铸模具优化设计导向软件开发及应用,建立了模具标准件智能化设计的整体框架,进而实现了精铸模具的智能生成。 1基于知识的系统流程 基于知识的模具智能生成系统,是在卜昆开发的 建库工具的基础上,应用C语言,结合UG二次开发技术UG/OpenAPI,在VC++环境下实现的。由用户输入毛坯尺寸和模具种类信息,系统通过建立的知识库,提取出与相应毛坯和模具种类相关的知识,并经过推理,自动计算出所需零件的参数,运用建库工具和UG用户操作界面接口,自动生成零件实体(利用 UIstyler实现),再根据知识库中空间位置关系,生成 用户所需模具,系统流程见图1。 系统的知识库包括零件的属性、特征、参数信息、空间位置关系等,分别以表格、图形、公式的形式体现,推理机制是针对不同模具的类型和尺寸,经过大量的实例模具研究,由提取的知识规则而编制的选取原则,经过推理,很快找到与所需模具相匹配的零件 *本课题为航空科技任务:中小型航空发动机信息集成技术应用研究(项目编号:41801150202)。 西安导航技术研究所第一研究室 推理机制 设计用毛坯 用户界面 标准件实体 建库工具 传送标准件参数叶片模具设计系统内部接口 模具标准件设计知识 图1系统流程图 Fig.1Systemflowchart 82

简析机械制造智能化技术的发展及其应用

简析机械制造智能化技术的发展及其应用 发表时间:2019-11-19T17:14:37.547Z 来源:《基层建设》2019年第24期作者:李少云 [导读] 摘要:机械制造的智能化技术是现代工业创新的一个突出表现,代表了国家机械制造业的发展水平,更是国家整体工业进步的基石。 河南昱祥机电工程有限公司河南安阳 455000 摘要:机械制造的智能化技术是现代工业创新的一个突出表现,代表了国家机械制造业的发展水平,更是国家整体工业进步的基石。本文基于简析机械制造智能化技术的发展及其应用展开论述。 关键词:机械制造;智能化技术;发展及其应用 引言 传统的大型机械制造方法制造效率低,因为传统的制造方法不能够模拟机械制造过程,在机械制造零件以及工艺选择上都存在一定的缺点,大型机械制造中还是传统的人工监控的方法,这种方法无法准确了解大型机械制造过程,很大程度上影响了大型机械制造的发展。随着智能化技术在机械工程领域的不断应用,实现了机械工程的效率与质量的二次提升,同时节约了企业的人力资源成本。因此相关科研人员应该加快研发的速度,使智能化技术更加先进,进而促进机械工程与智能化技术的高度融合,推动机械领域的可持续发展。 1我国机械制造业的发展现状 由于我国机械制造业的发展起步较晚、基础较薄弱,因此总体技术水平尚处于低水平发展阶段,自主研发和创新能力相对比较弱。同时,研发资金投入不足,企业对于技术改革的意愿不高,生产资料与发展目标不相匹配,这些因素都在一定程度上限制了机械产品的质量的提高,也延缓了机械智能化的进程。当然,中国机械制造业也有自己的独特优势,譬如中国市场正在不断扩张,因此市场上的企业也都有更多的机遇。同时,中国劳动力成本较低,能够在一定程度上减轻企业的成本负担。2001年中国加入世界贸易组织后,获得了更多与国外发达机械企业合作的机会,也能够在更加激烈的竞争中发掘自己的潜力。因此,中国机械制造业的发展速度进一步加快,与欧美发达国家之间的差距也逐步缩小。 2机械工程运用智能化技术的优势 机械工程运用智能化技术后,增强了机械工程的节能性、环保性、高效性和高品质性。特别是在高品质性和高效性有明显增强,从另一个角度上看,机械工程的能源损耗有明显的降低,同时还提升了工作效率。 3智能化技术的发展趋势 3.1高速度、高精度、高效率 现代化机械制造业仰仗与超精密加工技术和微型机械,因而其工作精度和效率随着技术和设备的进步而不断提升。目前,纳米技术已在多个领域得到了广泛的应用,其与机械科学、光学科学、测算科学和电子科学的发展有密切的关联。而超精密加工技术也正朝着纳米技术的方向发展,已经有大型企业将纳米技术投入生产中,这些具体案例表明纳米技术与微型机械将能够在新时期发挥非常关键的作用,而机械制造业与微型机械电子技术和微型机器人的有机结合将推动机械制造行业进入高发展速度、高精度、高效率阶段。 3.2向提高环保装备业方向发展 为防止环境污染、改善生态环境、推动资源永续利用,机械制造自动化技术必须不断提高环保装备制造。环保设备既要重视产品本身符合环保,也应重视使用过程中是否环保,产品不能对操作工人和周围环境造成污染及伤害,使环保机械从生产过程、使用过程、回收利用等方面真正达到环保。机械生产过程中要融入自动化技术,运用生产过程控制和检测等自动化反馈技术,处理环保问题。生产过程中要科学使用动态控制技术、遥感传感技术,光电、热敏、声控等自动化开关等。 3.3机械工程自动化中的智能化技术应用 开关控制是机械自动化的重要表现,开启控制通常是指开启设备,而关闭控制是使机械设备停止运行,我们以供暖锅炉为例进行解释说明。在开启控制中,定时器起到至关重要的作用,无论室内温度如何,供热量都将会在一段时间内保证持续供应。在关闭过程中,需要利用恒温器来实现对建筑物内的温度进行实时监测,并且将相关数据反馈到控制系统中,这样一来,能够确保建筑物内的温度能够适宜。 3.4机群智能化高度控制管理技术 该技术能够实现机群的有效配置。该技术主要运用了交叉统计、运筹学等方法通过仿真功能对机群系统进行处理和判断,同时通过智能化的控制系统完成对机群的管理效果。该技术通过数学的优化方法对系统中的最优数据进行运算,最终得出最优化的处理决策。为了加强不同机械结构之间的协调性,增加机械设备的灵活度,这也是提升现代工程机械智能化处理的有效途径。提升机群智能化控制的方向主要依据以下两种方向实现:其一是优化系统的资源,提升对材料的使用效率。其二是通过智能程序代替人工操作,降低人为干预比例。使用机群智能化高度管理技术能够作用在多设备同时运行的过程中,并且方便不同设备将运行的数据信号通过网络途径以线性结构传递至中心处理器中,方便处理器对不同的设备进行数据处理。这种技术能够提升不同设备信号的准确性,方便处理器接受和发出信号。同时能够为中央处理器提供全方位的设备数据信号,方便中央处理器掌控机群设备。通过这种技术结合智能化的数据处理技术能够提升对机群设备的运行处理能力,提升设备的使用效果。这一技术以无线网络技术为基础,是保证信号精准传递核心技术。现阶段这种机群控制技术才刚刚起步,目前主要的研究内容如下:其一是在特定技术的支持下对机群控制采取最优化的处理方法,包括成本优化、运行动作优化等。通过开发计算机编程程序优化内部资源配置,形成高效的机群智能管理效果。 4智能技术的进一步推广 未来数控技术在自动化机械制造中的运用,可能更多重视智能技术的推广,如上文所述的自适应技术,目前应用并不广泛。数控技术即数字化控制技术,是指采用电脑程序控制机器设备,按工作人员事先编好的程序对机械零件进行加工,完成无人化、半无人化操作。现代工业技术的发展,是数控技术问世、得到应用的基础,该技术的优越性发作用于工业生产活动,有效推动了工业水平的进步,提升了工业生产安全性、规范性和效率。部分机床仅具备根据问题进行自适应调整的能力,无法实现预防性调整。也有部分设备精度不佳,控制上存在滞后性,可能导致机床加工精度下降。德国学者在其研究中提出了渐进性技术革新计划,即首先谋求一个领域的智能技术优化,再根据其运用的不足,寻求改进。就我国而言,一方面企业资金水平和研究能力受限,缺乏进行大范围技术引进和更新的硬件条件,另一方面,我国自身对工业品的质量要求较德国、日本而言更为宽松,企业也缺乏进行技术革新的动因。后续工作中,尝试实现数控技术的更新

智能化模具设计系统MOLDWIZARD(上)(PDNO3)

智能化模具设计系统MOLDWIZARD(上)(PD.NO.3) 作者:陈冠勋/美商优擎台湾分公司 当消费性电子进入高度成熟期后,外形的设计便成了重要的竞争条件之一,而行动电话手机的流行风潮尤为明显。因此我们可以看到手机外观的一路演变,由最早可以拿来当自卫工具的Motorola黑金刚手机,到今天Nokia、Ericsson、Panasonic各种超薄、超炫、超迷人的一款款机种。美商优擎系统特别提供该公司在模具设计上的实务经验,分上、下两期刊登,以协助国内业者开发可媲美国际原厂的手机造型。 迈入二十一世纪的国际竞争市场,模具工业已朝向越来越严苛的高品质、高效率及低成本为目标,美商优擎系统新一代的W A VE导向的MoldWizard,整合模具专家的经验,提供实务的设计流程,参数式图形建构,使模具设计经验较少的工程师也能在循序渐进的导览设计之下,快速地完成模具的设计,有效提升原本费时复杂的工时十倍速以上,大幅缩短制程周期,有效提升产能和效率。并且直接以3D产品传递资料,弹性灵活的机构设计,使设计模具工作具有更多弹性空间。 在图一看到的工具列,是MoldWizard的工具列,下列的范例当中,将带领读者逐步的学习MoldWizard 功能及亲切的接口,本范例是以UG V17和MoldWizard V3.0为系统架构及Windows NT4.0操作系统,来完成手机上盖的塑料模具设计,让读者体验快速建构塑料模具的成就感。 [■图一:MoldWizard工具列] 加载档案:加载手机上盖件模型,开始进入塑料模具设计工作。 在模具项目设计中(参见图二),使用者可先设定公制或英制单位,再设定项目的名称及路径,往后所设计的零件皆会储存到这个目录当中,方便工程师找寻档案。不过当你选择的是一个已存在的项目名称(参见图三),MoldWizard将会出现一个窗口(参见图四),询问你是要覆盖这个项目、加载这个项目或是改变这个项目名称。在本例中,使用公制单位,项目路径设定在E磁盘驱动器,项目名称为[mphone_new],为系统内定之名称,当然也可以由使用者自订。在MoldWizard模板档案中,有公、英制两个版本。

智能化技术在绿色建筑中的应用

智能化技术在绿色建筑中的应用 摘要:当前,可持续发展已经成为全球对人类社会长期发展的思想战略的共识,在建筑界,生态、绿色建筑设计研究与实践是对这一思想的积极回应与努力。然而国内目前普遍对绿色建筑设计的本质还没有予以清晰的认识,更是出现了一些将生态、绿色建筑作为口号谋求商业利益的现象。在这样的背景下,有必要建立起一套公正、客观、系统的绿色建筑评估体系,切实的推动真正意义上的绿色建筑设计和实践。 关键词:绿色建筑;智能化技术安全;节能环保;通信技术;照明技术;信息集成技术智能化技术在其应用中主要体现在计算机技术,精密传感技术,GPS定位技术的综合应用。随着产品市场竞争的日趋激烈,产品智能化优势在实际操作和应用中得到非常好的运用,其主要表现在:大大改善操作者作业环境,减轻了工作强度;提高了作业质量和工作效率;一些危险场合或重点施工应用得到解决;环保、节能;提高了机器的自动化程度及智能化水平;提高了设备的可靠性,降低了维护成本;故障诊断实现了智能化等。 绿色建筑是指为人们提供一个健康、舒适、安全的居住、工作和活动的空间,同时在建筑全生命周期(物料生产、建筑规划、设计、施工、运营维护及拆除、回用过程)中实现高效率地利用资源(能源、土地、水资源、材料)、最低限度地影响环境的建筑物。绿色建筑是以节约能源、有效利用资源的方式,建造低环境负荷情况下安全、健康、高效及舒适的居住空间,达到人及建筑与环境共生共荣、永续发展。绿色建筑最终的目标是以“绿色建筑”为基础进而扩展至“绿色社区”、“绿色城市”层面,达到促进建筑、人、城市与环境和谐发展的目标。 新时代背景下,建筑行业的发展日新月异,已经成为我国经济发展的依赖性产业,带动了我国经济的快速发展。我国提倡科学发展观,以构建生态文明型社会为重要目标,绿色建筑的出现,实现了建筑行业的进步,将生态发展与建筑行业结合在一起,是社会意识形态的基本要求。绿色建筑的建设,可将现代化的智能化技术应用其中,在节能环保、环境检测、通信等方面都得到了优化,促进了绿色建筑行业的现代化发展。 一、绿色建筑的定义 绿色建筑的概念是当前全球化的可持续发展战略在建筑领域的具体体现。由于地域、观念和技术等方面的差异,目前国内外对绿色建筑还缺乏统一的定义。但是绿色建筑的三个主题是明确的:即:减少对地球资源与环境的负荷和影响、创造健康和舒适的生活环境、与周围自然环境相融合。目前国际上比较认可的定义是绿色建筑是指为人类提供一个健康、舒适的活动空间,同时最高效率地利用资源,最低限度地影响环境的建筑物。绿色建筑是用绿色的观念和方

现代模具设计技术的现状及发展趋势 雷展寿

现代模具设计技术的现状及发展趋势雷展寿 摘要:模具生产技术水平的高低,已成为衡量一个国家产品制造水平高低的重 要标志,因为模具在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力。随着我国加入WTO ,我国模具工业的发展将面临新的机遇和挑战。可见模具工 业在世界各国经济发展中所具有的重要地位,模具技术已成为衡量一个国家产品 制造水平的重要标志之一。 关键词:现代模具设计;技术;现状;发展趋势 引言 现代模具设计主要是指模具的数字化设计,即充分利用 CAD、CAE 等数字化设计软件, 结合传统模具设计方法,进行质量高、周期短的模具设计。模具设计过程不仅是设计人员参 考设计经验及知识去进行设计的过程,更是一个不断创新的过程,作为产品制造的重要工艺 装备,国民经济基础工业之一的模具工业将直面竞争的第一线。 1.模具在现代工业中的重要性 模具是一种有一定形状与尺寸的型腔工具,与模具内各种系统或辅助机构配合使用,将 各种高温液态的材料(塑料或金属合金等)填充至模具型腔内,即可生产出具有特定的形状、尺寸、功能和质量的工业零件。在电子、汽车、电机、仪器、电器、仪表、家电和通信等产 品中,60%―80%的零部件依靠模具成型。用模具生产出来的零件其高精度、高复杂度、高一 致性、高生产率和低消耗是其他加工工艺所不能比拟的。模具又是“效益放大器”,用模具生 产的最终产品的价值,往往是模具自身价值的几十倍、上百倍。目前全世界的模具年产值约 有600亿美元,日、美等工业发达国家的模具工业产值已超过机床工业产值;从1997年开始,我国模具工业产值也超过了机床工业产值。模具生产技术水平的高低已成为衡量一个国 家产品制造水平高低的重要标志,在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力,在国际上被称为“工业之母”,对国民经济的发展起着毋庸置疑的关键作用。 2.现代模具技术的现状 (1) 精密模具。当代模具要求的精度比传统模具高出一个数量级。多工位级进模、精冲模、精密塑料模的精度已达到0.003mm,甚至更高。多工位的级进模设计和制造技术已日趋 成熟,在引进技术及设备情况下,部分企业的此类模具已达到或接近国外先进水平;照相机 塑料件模具、多型腔小模数齿轮模具及塑封模具均已形成规模化生产,子午线轮胎橡胶活络 模国产化率已大为提高。目前,模具超精密加工已达到纳米级精度。 (2) 大型模具。我国已能生产轿车覆盖件模具、 48英寸(212cm)大屏幕彩色电视机前壳及 后盖注塑模具、6.5kg大容量洗衣机全套塑料模、轿仪表板形状复杂的注塑模、自动扶梯整 体阶梯压铸模及汽车变速箱体压铸模等大型模具。另外,为了提高生产率,采用了多工位及 多模腔方式,例如,高生产率级进模有50 多个工位,塑封模每模一次生产数百件,塑胶鞋 模有18个工位等等。 (3) 成形工艺。随着人们对产品形状、尺寸精度、整体性及生产效率等要求的提高,以及 许多新材料新工艺的广泛应用,当代模具结构和型腔日益复杂。例如,一台大型复合材料 成型模具,其结构复杂程度和价格超过一台精密机床。一些大型覆盖件成形模具,不仅型 腔形状复杂,而且模具配套性要求极高,要求多个相关模具型腔协调一致,用传统加工方法 无法达到其质量要求。除液态模锻、粉末锻造成型工艺外,还有多材质塑料成型模、高效多 色注塑模、镶件互换结构和各种轴芯脱模机构的创新设计也取得了较大进展;在陶瓷模具成形 工艺中,成形表面采用硅胶技术解决了模具的粘粉问题,同时采用磁吸技术,使其具有自动 调整间隙的功能,保证陶瓷砖面平整,简化了模具结构。在冲压成形加工中,多功能复合 模具逐渐增多,一副多功能复合模具除了冲压成形零件外,还担负着叠压、攻丝、铆接和锁 紧等组装任务。这种用多功能复合方式生产出来的不再是单个零件,而是成批的组装件, 可大大缩短产品的生产及装配周期,显著地提高生产率。 (4) 模具的制造技术。C A D / C A E / C A M技术的应用水平已上了一个新台阶。以高速发 展的家电制造业为例,引进了美国、德国、日本、澳大利亚等国相当数量的CAD/CAM 系统,

机械制造与自动化专业毕业设计论文-基于UG的注射模具设计

大学 毕业设计 题目基于UG的注射模具 专业 班级 学生 学号 指导教师 二〇一三年五月五日

摘要 UGMoldWizard是UG系统的一个独立的智能化设计注射模具的模块,它运用知识嵌入的基本理念,按照注射模具设计过程的一般顺序来实现模具设计的整个过程。在此过程中,它只需根据一个产品的三维实体模型,即可建立一套完整的且与产品造型参数相关的三维实体模具。在UG平台上设计注射模具,大大提高了模具设计的效率。以洗发水瓶盖为例,设计者利用UG软件提供的MoldWizard模块,完成模具设计的全过程。这样就大大减少了模具设计制造的周期,取得了显著的经济效益。 关键词:UG;按钮;模具;设计。 Abstract UGMoldWizard is an independent mode of UG system to design injection mold intelligently, which uses the basic knowledge-embedded theory to realize thewholemold designing process in a normal order of injectionmold designing process. In the process, UG can establish a complete 3-D mold related to the product parameters only on the 3D productmode. The efficiency of the mold design are greatly improved by using UG to design and program injection mold.As the Shampoo bottle cap for example, the designers complete the design of plastic injection mold .So, it decreases the time of mold—making with the result of increasing economic efficiency. Key words:UG; button; mold; design.

智能化制造技术在智能化工厂中的应用探析

智能化制造技术在智能化工厂中的应用探析 发表时间:2018-01-12T15:44:25.680Z 来源:《防护工程》2017年第24期作者:王忠虎 [导读] :如今这个时代经济水平飞速地发展进步,竞争体制也在愈发地变得激烈起来,因此如果想要提升市场竞争能力。 安徽华谊化工有限公司安徽省芜湖市 241000 摘要:如今这个时代经济水平飞速地发展进步,竞争体制也在愈发地变得激烈起来,因此如果想要提升市场竞争能力,作为现代企业需要借助比较新兴的科技手段来提升自身的生产水平,继而带来更加理想的经济收益。智能化机械工厂是以“智能化”为核心,以智能化、数字化、网络化为主要特征的生产、经营实体,适当地引入智能技术,可以带来非常巨大的作用。 关键词:智能化工厂;智能化制造技术;应用分析 前言 推进工业化和信息化“两化”深度融合,将制造业的数字化和智能化作为产业结构升级的方向和重点,促进信息技术在工业研发设计、生产制造、营销物流和经营管理等领域的深度应用,推动工业由加工制造向智能制造转型升级,本文着重阐述了新时期智能化技术应用于智能化工厂的价值和意义。 一、智能工业技术在智能自动化制造工厂中的具体应用 (1)智能工业技术在智能化数控设备中,除了各种数控设备和相关数控配套设备以外,智能工业技术在智能制造单元、智能制造系统和智能制造工厂中具有重要作用。 例如日本发那科开发的智能化工业机器人,安装了三维视觉传感器和力传感器,用于数控设备自动上下料和产品组装方面。视觉传感器能识别三维图像、能识别零件的位置和姿态,能抓取散放零件。发那科的智能工业机器人,在安装了用于生产的视觉传感器之外,还使用了力传感器用于产品组装作业。 最近几年,国内外的工业机器人专家都把注意力和精力投入到“视觉伺服”智能工业机器人的研究方面,成为国内外最热门的研究课题。工业机器人的“视觉伺服”研究,包括从视觉信号处理到机器人控制的全过程。包括机器人运动学、控制理论;包括实时图像的识别与处理,以及三维信息的获取、处理和重构技术;包括实时计算技术等领域的融合;包括机器人本体标定和摄像机标定技术等。 “视觉伺服”智能工业机器人,技术难点较多,较复杂,但是目前在数控技术领域已有较成熟的高速度、高灵敏度、高精度伺服控制技术和机器人方面的视觉传感技术作为基础和借鉴,相信是能够攻克“视觉伺服”工业机器人技术的。 (2)智能化自动化工厂在各种智能化自动化数控设备的基础上,智能化工厂将由工厂局部智能自动化、逐步分层次地发展到全工厂智能自动化和社会化智能制造。 第一层次:单机或单元智能自动化。 单机或单元智能自动化,可以实现长时间无人值守。国内外都有用于生产的实例。比如日本发那科在20世纪80年代第一代智能数控加工中心上,加几个用于人工上下料托盘,可以实现24h 连续运转。20世纪90年代的第二代智能加工系统,以4 ~6 台加工中心和装有带加工夹具的立体托盘架,能摆放待加工的大量毛坯件,可实现60h 连续运转。 第二个层次:生产制造系统智能自动化。 在第三代“智能机器人化单元”的基础上,实现计算机网络控制生产车间全自动化系统。包括毛坯仓储管理,再制品仓储管理,成品零件仓储管理及其搬运、装卸、装配作业和质量检验等。 第三个层次:智能化数字化网络制造系统。 在第二层次生产制造系统智能自动化的基础上,配置网络综合管理系统,来实现全工厂的智能化数字化网络制造。智能化工厂的实现主要是靠信息通信技术(ICT)和智能网络的可靠运行加以保证。具有实时资料搜集与传输功能、高效能计算机与分析预测功能、远程监控与诊断功能及模拟功能等。 智能化工厂最核心的部分是生产过程和全面经营运行的智能自动化,包括设计智能化,生产排序自动化,生产线自动化,测试检验自动化,仓储自动化,电力管理智能自动化等等,进一步发展到自动化无人化工厂(绝大多数设备可以无人值守)。除生产过程智能自动化外,还包括人力资源优化调度,物资资源(设备,工具,材料等)智能优化调配,并具有强化专案时程能力,时间弹性应用支配能力,完善调整生产周期,优化生产经营方案,达到提高生产效率和降低成本的目标。 目前,这种工业网络智能工厂基本形态在技术先进国家有实力的技术先进企业已率先实现。但是用于工业智能网络不同于一般ICT 通信网络,有不少难点需要克服。工业智能化网络必须具有防水、防尘、防磁、防爆以及抗高低温和抗腐蚀的能力。在可靠性、耐用性方面都比一般通信网络要求高得多。 每一个生产环节都采用“智能化”制造技术,对于来自经销商的订单,可以及时对客户的偏好加以调整,满足个性化需求。采用“智能化”制造技术,可以追踪每种零件的来源,可以快速确认及解决任何可能产生的质量缺陷和安全问题。此外,智能网络还可以与智能电网相连,以便在能源最为充沛或最便宜时段大量投入设备运行以降低成本。 智能化制造工厂,应该具有掌握整体市场的需求与变化能力,适时调整生产经营的弹性灵活运行,协调生产线,推出最适合市场需求的产品。发展智能化制造工厂,绝对势在必行。这取决于三大关键要素:人性化操作接口,高功能高速度计算机运算平台连接及跨网络的云端运算与信息集成分析与统计。 第四个层次:智能化社会化生产。 智能化网络化社会化制造,将由企业内部局域网经因特网向企业外部传输。这就是所谓的Internet/Intranet。网络可使企业与企业之间进行跨地区协同设计、协同制造、信息共享、远程监控、远程诊断和服务等。网络能为制造提供完整的生产数据信息,可以通过网络将加工程序传给远方的设备进行加工,也可远程诊断并发出指令调整。网络使各地分散的数控机床联系在一起,互相协调,统一优化调整,使产品加工不局限于一个工厂内而实现社会化生产。智能化社会化制造能够借助Internet网实现跨行业、跨国际智能化制造,进入

电气工程及其自动化的智能化技术应用分析 谢美芬

电气工程及其自动化的智能化技术应用分析谢美芬 发表时间:2018-01-12T17:08:15.260Z 来源:《电力设备》2017年第27期作者:谢美芬 [导读] 摘要:社会在发展,各行各业都需要积极适应新的形势才能满足于现实发展的需求,电气行业正式因为应用了新的技术才能将以往已经逐渐跟不上实际需要的生产模式进行转变,从而在生产模式上得到优化 (太原东山煤电集团有限公司山西省太原市 030000) 摘要:社会在发展,各行各业都需要积极适应新的形势才能满足于现实发展的需求,电气行业正式因为应用了新的技术才能将以往已经逐渐跟不上实际需要的生产模式进行转变,从而在生产模式上得到优化,进而让智能化技术普及到各个领域,同时智能化技术也可以让电气行业在生产成本上有所降低,企业的生产效率也会有很大的提高,既提高了电气行业的经济效益,也增强了市场竞争力,而电气行业作为社会经济的重要组成部分,要想不断适应社会发展的趋势,就要在技术上不断取得突破,加强技术的研发,发挥行业的优势。本文主要针对电气工程及其自动化的智能化技术应用进行简要分析。 关键词:电气工程;自动化;智能化;技术应用 1电气以及智能化技术的概述 1.1电气工程及其自动化 随着我国工业化进程的不断推进,电气自动化技术也得到了大力发展。经过近些年的推进,电气自动化技术已然覆盖了机械、电子、电气、通信等多个领域,并取得不凡的成就,在具体实践中也是硕果累累。当今社会,作为高科技技术,电气自动化在我国的经济发展中已经拥有了不可动摇的地位。电气工程的自动化也是一种综合性很强的技术,软硬件结合、机电结合以及强弱电相结合是该技术最主要的特点。虽然科学技术发展十分迅速,但近年来随着能源需求量的急剧增长,我国的电力系统规模不断扩大,现有的电气自动化技术中存在的自动控制系统不够灵活、产品开发周期过长、整体效率不高等问题越来越影响电力行业的发展。 1.2智能化技术 人工智能这一名词在我们日常生活中出现的频率越来越高,随着计算机技术的发展,人工智能技术也日益精进。在此想要论述的智能化技术是人工智能技术的一种具体应用,由于人工智能技术是一项涵盖众多领域的极为综合的技术,包括生物学、医学、自动化、语言等,因此依靠人工智能技术我们可以实现让机器模拟人脑进行运作,借此来代替人类去完成一些对精准度要求极高或者难度较大、危险性较高的工作,有效提高工作效率。同时,用机器代替人类工作也更便于控制工作流程、排查故障。在电气自动化行业已经开始出现智能电网的应用,我们有足够的理由相信,未来的电气自动行业对智能化技术的应用将更为普遍。 2智能化技术的优势 2.1提高系统的可控性 智能化技术的应用可以通过响应时间、鲁棒性变化实现对系统的即时调节,从而提高控制系统本身的工作性能,让系统的工作效率从根本上得到了保障。另外,智能自动化控制系统可以通过数据参数实现实时调节,无需专业人员在场,这在一定程度上实现了系统的远程控制。 2.2在数据处理上具有高度一致性 智能化控制系统具备“一致性”的特点,其主要体现在即便是处理不同的数据,在输入数据十分陌生的情况下依旧可以获取比较精确的结果,最终实现自动化控制效果。虽然控制效果根据被控制对象的不同会有所偏差,但是只要彻底落实设计的基本原则,具体情况具体对待,严格控制好审查工作,控制效果依然可以达到要求。 2.3无需建立控制模型 传统的控制器在自动化过程应用中,如果被控制对象为复杂的动态方程,则无法对其进行精确掌控,最终在设计模型时出现各种不可控制、估量的因素,如参数变化。出现这种情况,自动化控制的工作效率实际上已经大大降低。而智能化技术的应用则巧妙规避了该环节,从源头上杜绝了各种无法预测的因素,最终提高系统控制器参数的精确性。 3电气工程及其自动化的智能化技术应用 3.1设计优化 关于电气工程自动化系统,电气设备的设计是一项相当繁琐而复杂的过程,却又无法避免。设计电气设备时对工作人员有很高的要求,不仅仅要对电气、磁力、电路等多方面学科有充分的了解和认知,还要有丰富的工作经验,以保证把所掌握的知识充分应用到电气设备的设计工作中。传统的设计方法与智能化技术相比不仅仅在修改难度上远远高于后者,而且设计出的方案达标率往往很低。当今的设计方案是通过CAD技术和计算机的相关辅助软件完成,通过这种方法大大提高了工作效率,减少设计时间的同时所设计出的方案在性能和质量上也完胜传统设计方法。众多设计方法中,遗传算法是较为常见的具体形式,鉴于先进性和超强实用性的特点,受到设计人员的青睐。 3.2实现精准控制 电气工程的自动化智能技术,主要是利用智能技术实现自动化,这样可以提高电气工程的工作效率。而且利用智能化技术,可以准确的控制电气工程系统,尤其是整个电气工程系统中,需要控制的环节特别多,这就需要自动化智能技术的控制和计算的能力超强。而目前电气工程的自动化智能技术的控制方法主要有三种:专家系统控制,神经网络控制,模糊控制方法。这三种方法因为各自的结构层的复杂性和多样性,可以有效的实现智能技术的反复学习,对数据进行复制和处理,同时可以通过神经网络控制等,针对数据的分析给出符合实际要求的反映,这样的反应判断是精准的,是能够及时的解决电气工程系统中存在的问题。同时因为神经网络控制的识别技术和信息处理模式的逐步的成熟,对系统控制的就更加的精准。因此,目前我国的电气工程控制环节,需要大量使用自动化智能系统进行控制,这样可以实现精准控制,节省了一定的人力和物力,节省了管理成本,提高了经济收益。 3.3故障诊断的应用 电气工程在运行中因为多种因素的影响产生故障,特别是不明原因产生的故障情况较多。随着智能化技术的应用,可以对电气工程系统产生故障的原因进行排查和诊断。例如变压器的运用方面,变压器经过维护之后才能延长其运转寿命。但是在运用传统技术的维修方面,维修之后变压器照样发生故障。运用智能化技术诊断变压器的故障,可以查找故障原因,并在短时间内清除故障。智能化技术在故障

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