第六章---运动控制--PPT课件
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第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章目录
第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制 二、脑干对肌紧张和姿势反射的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制 四、运动控制的调节 五、影响运动控制的因素
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章目录
第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 二、步态控制 三、上肢运动控制
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论 运动模式化理论
运动的三种形式：反射性运动、随意运动、模 式化运动，三种运动可互相转换。
1.反射性运动：运动形式固定，反应迅速，不 受意识控制，主要在脊髓水平控制。
2.随意性运动：整个运动过程均受主观意识控 制，可以通过运动学习过程不断提高，并获 得运动技巧。
第三节 自主神经对括约肌的控制 一、自主神经的结构与功能 二、膀胱控制 三、直肠控制
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制及运动控制障碍
❖运动控制（motor control)：是指通过正常 的神经系统进行协调性肌收缩，使肢体精确 完成特定功能活动的能力，是人和动物最基 本的功能之一。
❖运动控制障碍（dyskinesia）：运动控制需 要神经系统、感觉器官、运动系统等多系统 的参与,任何一个部分损伤都可能出现运动功 能的异常，表现为姿势、运动不协调，即运 动控制障碍。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
统并不发出直接指令，而是各部分整体互动，系 统地进行整合。
▪ 动作控制要以达成动作功能为目标； ▪ 确认身体其他系统对动作控制的影响； ▪ 动作控制需要考虑外在环境因素影响； ▪ 动作本身也遵循力学定律，相互影响。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
❖俄国科学家Nicolai Bernstein跟踪用凿子砸金属的 运动轨迹，进而发现几乎所有的运动都是沿着最 小的轨迹进行的，并且任务小的变化都会影响整 个运动。1926年Bernstein开始研究人体步行，并 研究了成年人、老人及大脑损伤的患者。最终， Bernstein建立了系统的运动控制理论。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
❖ 基于系统运动控制的理论，在理念运动的本质 时，我们更应该注重身体所受的外力及内力， 用生物力学知识对动作进行分析，并用来指导 运动控制障碍的治疗。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
系统论将整个个体看成一个有质量的机械系统， 易受外力如重力和内力的影响，包括惯性和运动 依赖的力。人体由多个关节组成，所以在运动中 具有很多的自由度，而运动的协调则是运动机体 控控制过多自由度的过程。协同在解决自由度问 题上发挥了重要的作用，通过限制特定的肌肉， 使它们作为一个整体来工作。他还提出假设，尽 管协同肌不多，但是它们制造了所有几乎我们所 知道的动作种类，简单的协同肌是运动、姿势和 呼吸协同肌。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
学习目标
❖3. 了解：脊休克、脊髓神经元的活动；脊髓 与脑干损伤后的综合征；自主神经系统；各 级运动控制缺失后的康复治疗。
❖4. 能具有判断正常及异常姿势与运动控制的 基本能力，定位常见运动控制障碍。
❖5. 能对患者运动功能受损情况与家属、康复 治疗组成员进行沟通；能分析运动控制障碍 类型，确定治疗思路；能向运动控制障碍患 者与家属做康复健康教育。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论 神经等级控制理论 系统论 神经发育理论 Kandel假说 运动模式化理论 任务导向理论 动态运动理论 运动再学习理论 神经治疗性促通理论
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论
Charles Sherrington 反射是一切运动的基础，神经系统通过整合反射来协
化，皮层化使高级控制中心具有控制低级 反射的能力。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
神经等级控制理论对姿势发育的解释
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
Bernsten （1967） 运动控制因人而异，根据个体需求、环境和目标而
不断改变。 感觉、认知和活动三者之间相互作用。中枢神经系
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
Kandel假说
行为需要三个主要系统，即感觉、运动和动机激发系统。 ▪ 表面看来很简单的动作，如挥舞高尔夫球杆时，我们 需要募集视觉、触觉和本体的感觉输入以引导精确的 运动、协调肌肉的募集和姿势的控制。
动机激发（边缘）系统 ▪ 动作开始时提供有意识的动力；集成全部的感觉输入 ；在运动表达中起作用。 ▪ 在自主神经系统和躯体性感觉运动系统中都发挥作用 ，通过下丘脑将感觉输入到额叶、脑干、平滑肌和腺 体，以控制骨骼肌活动。
运动学基础
第六章 运动控制
苏州工业园区娄葑医院 侯莹
学习目标
❖1. 掌握：不同级别神经系统对姿势与运动的 控制，损伤后的运动控制障碍特征；理想姿 势；理想上肢运动特点；理想步态特点；膀 胱控制障碍。
❖2. 熟悉：运动控制理论；各级中枢参与的反 射；去大脑僵Baidu Nhomakorabea与去皮层僵直；异常姿势、 步态及上肢运动；运动控制参与系统；直肠 控制障碍。
调复杂的动作。 控制运动的主要因素是：1）感觉刺激；2）反射弧；
3）由反馈控制来修正动作。 问题：1）实验发现：即使缺乏感觉刺激仍可产生动
作。2）动作执行前中枢神经系统可修正即将执行 的动作。有些动作一旦执行后，就不能修正。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
等级控制理论
Arnold Gesell（1940） 正常动作发展源自中枢神经系统的逐渐皮层
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
神经发育理论
Bobath（1978）
高层：大脑新皮层联络区域和基底神经节，形成运动 总策略，涉及确定运动的目的以及达到目的所采用 的最佳运动方案；
中层：运动皮层和小脑，与运动顺序相关，指平稳、 准确达到目的所需肌肉收缩空间的时间顺序；
低层：脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动 神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿势进 行必要的调整。
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第一节 神经系统对姿势与运动的控制 一、低位中枢对肌紧张的控制 二、脑干对肌紧张和姿势反射的控制 三、高级中枢对姿势和随意运动的控制 四、运动控制的调节 五、影响运动控制的因素
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第二节 运动控制与障碍 一、姿势控制 二、步态控制 三、上肢运动控制
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论 运动模式化理论
运动的三种形式：反射性运动、随意运动、模 式化运动，三种运动可互相转换。
1.反射性运动：运动形式固定，反应迅速，不 受意识控制，主要在脊髓水平控制。
2.随意性运动：整个运动过程均受主观意识控 制，可以通过运动学习过程不断提高，并获 得运动技巧。
第三节 自主神经对括约肌的控制 一、自主神经的结构与功能 二、膀胱控制 三、直肠控制
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制及运动控制障碍
❖运动控制（motor control)：是指通过正常 的神经系统进行协调性肌收缩，使肢体精确 完成特定功能活动的能力，是人和动物最基 本的功能之一。
❖运动控制障碍（dyskinesia）：运动控制需 要神经系统、感觉器官、运动系统等多系统 的参与,任何一个部分损伤都可能出现运动功 能的异常，表现为姿势、运动不协调，即运 动控制障碍。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
统并不发出直接指令，而是各部分整体互动，系 统地进行整合。
▪ 动作控制要以达成动作功能为目标； ▪ 确认身体其他系统对动作控制的影响； ▪ 动作控制需要考虑外在环境因素影响； ▪ 动作本身也遵循力学定律，相互影响。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
❖俄国科学家Nicolai Bernstein跟踪用凿子砸金属的 运动轨迹，进而发现几乎所有的运动都是沿着最 小的轨迹进行的，并且任务小的变化都会影响整 个运动。1926年Bernstein开始研究人体步行，并 研究了成年人、老人及大脑损伤的患者。最终， Bernstein建立了系统的运动控制理论。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
❖ 基于系统运动控制的理论，在理念运动的本质 时，我们更应该注重身体所受的外力及内力， 用生物力学知识对动作进行分析，并用来指导 运动控制障碍的治疗。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
系统论将整个个体看成一个有质量的机械系统， 易受外力如重力和内力的影响，包括惯性和运动 依赖的力。人体由多个关节组成，所以在运动中 具有很多的自由度，而运动的协调则是运动机体 控控制过多自由度的过程。协同在解决自由度问 题上发挥了重要的作用，通过限制特定的肌肉， 使它们作为一个整体来工作。他还提出假设，尽 管协同肌不多，但是它们制造了所有几乎我们所 知道的动作种类，简单的协同肌是运动、姿势和 呼吸协同肌。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
学习目标
❖3. 了解：脊休克、脊髓神经元的活动；脊髓 与脑干损伤后的综合征；自主神经系统；各 级运动控制缺失后的康复治疗。
❖4. 能具有判断正常及异常姿势与运动控制的 基本能力，定位常见运动控制障碍。
❖5. 能对患者运动功能受损情况与家属、康复 治疗组成员进行沟通；能分析运动控制障碍 类型，确定治疗思路；能向运动控制障碍患 者与家属做康复健康教育。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论 神经等级控制理论 系统论 神经发育理论 Kandel假说 运动模式化理论 任务导向理论 动态运动理论 运动再学习理论 神经治疗性促通理论
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
反射运动控制理论
Charles Sherrington 反射是一切运动的基础，神经系统通过整合反射来协
化，皮层化使高级控制中心具有控制低级 反射的能力。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
神经等级控制理论对姿势发育的解释
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
系统论
Bernsten （1967） 运动控制因人而异，根据个体需求、环境和目标而
不断改变。 感觉、认知和活动三者之间相互作用。中枢神经系
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
Kandel假说
行为需要三个主要系统，即感觉、运动和动机激发系统。 ▪ 表面看来很简单的动作，如挥舞高尔夫球杆时，我们 需要募集视觉、触觉和本体的感觉输入以引导精确的 运动、协调肌肉的募集和姿势的控制。
动机激发（边缘）系统 ▪ 动作开始时提供有意识的动力；集成全部的感觉输入 ；在运动表达中起作用。 ▪ 在自主神经系统和躯体性感觉运动系统中都发挥作用 ，通过下丘脑将感觉输入到额叶、脑干、平滑肌和腺 体，以控制骨骼肌活动。
运动学基础
第六章 运动控制
苏州工业园区娄葑医院 侯莹
学习目标
❖1. 掌握：不同级别神经系统对姿势与运动的 控制，损伤后的运动控制障碍特征；理想姿 势；理想上肢运动特点；理想步态特点；膀 胱控制障碍。
❖2. 熟悉：运动控制理论；各级中枢参与的反 射；去大脑僵Baidu Nhomakorabea与去皮层僵直；异常姿势、 步态及上肢运动；运动控制参与系统；直肠 控制障碍。
调复杂的动作。 控制运动的主要因素是：1）感觉刺激；2）反射弧；
3）由反馈控制来修正动作。 问题：1）实验发现：即使缺乏感觉刺激仍可产生动
作。2）动作执行前中枢神经系统可修正即将执行 的动作。有些动作一旦执行后，就不能修正。
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
等级控制理论
Arnold Gesell（1940） 正常动作发展源自中枢神经系统的逐渐皮层
第六章 运动控制 马萍 侯莹
第六章引言：运动控制理论
神经发育理论
Bobath（1978）
高层：大脑新皮层联络区域和基底神经节，形成运动 总策略，涉及确定运动的目的以及达到目的所采用 的最佳运动方案；
中层：运动皮层和小脑，与运动顺序相关，指平稳、 准确达到目的所需肌肉收缩空间的时间顺序；
低层：脑干和脊髓，与执行动作相关，包括激活运动 神经元和中间神经元，产生目的性动作并对姿势进 行必要的调整。