各导航参数频率
RTK基础知识
RTK根底知识RTK 作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及 .RTK 在测量中的优越性也是不言而喻 . 为了能让 RTK 的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让 RTK 使用人员能灵活的应用 RTK ，我认为 R TK 使用人员必须了解以下的根本知识：1.GPS 的概念及组成GPS(Global Positioning System)即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球X围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速 ; 另外，利用该系统，用户还能够进展高精度的时间传递和高精度的精细定位。
GPS 方案始于 1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。
GPS的整个系统由空间局部、地面控制局部和用户局部所组成：空间局部GPS 的空间局部是由 24 颗 GPS 工作卫星所组成，这些 GPS 工作卫星共同组成了 GPS 卫星星座，其中 21 颗为可用于导航的卫星， 3 颗为活动的备用卫星。
这 24 颗卫星分布在 6 个倾角为 55°的轨道上绕地球运行。
卫星的运行周期约为12 恒星时。
每颗GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信号。
GPS 用户正是利用这些信号来进展工作的。
控制局部GPS 的控制局部由分布在全球的由假设干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。
主控站有一个，位于美国克罗拉多 (Colorado)的法尔孔 (Falcon) 空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去; 同时，它还对卫星进展控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作; 另外，主控站也具有监控站的功能。
监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛 (Ascencion) 、迭哥伽西亚 (Diego Garcia) 、卡瓦加兰 (Kwajalein) ，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态;注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛 (Ascencion)、迭哥伽西亚 (Diego Garcia) 、卡瓦加兰 (Kwa jalein) ，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去.用户局部GPS 的用户局部由 GPS 接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。
中国第二代卫星导航系统重大专项标准
中国第二代卫星导航系统重大专项标准下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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飞机导航系统例题
一、判断是非题对的打√，错的打×（例题中都是正确的，实际会改变）1.惯性导航保密性强，是一种自备式导航。
2.惯性导航随着航行时间和航行距离的增长，位置累积误差越来越大，需要进行位置较准。
3.大多数组合导航系统以惯导系统为主，原因主要是惯导系统能够提供比较多的导航参数，还能提供全姿态信息参数，这是其它导航系统所不能比拟的。
（√）4.飞机的飞行目的地、航路上可用于改变航向、高度、速度等或向空中交通管制中心报告的明显位置，叫做航路点。
5.单值地定位，测得一个导航参量，即获得一条位置线（或一个位置面）是不够的，至少是两个（平面定位）或两个以上（空间定位）；6.无线电导航的缺点是：它必须要辐射和接收无线电波，因而易被发现，易受自然和人为干扰，有些导航系统还需要配备必要的地面设备。
7.}8.现代民用飞机普遍使用以VOR/DME为基础的RNAV系统，即VOR/DMERNAV系统；9.测向系统的位置线是直线，如VOR、ADF等。
10.用测距系统（如DME）的圆位置线与测向系统（如VOR）的直线位置线相交的方法，可确定飞机的位置M，该定位法叫做ρ-θ定位系统，也称为极坐标定位。
11.实际应用中，利用同台安装的全向信标台和测距台即可实现ρ-θ定位；12.由飞机测定对两个地面导航台（如两个DME台）的距离，可获得两个圆位置线，其交点M为飞机位置；13.两个圆位置线有两个交点，出现定位双值；14.采用ρ-ρ-ρ定位系统，即用三个地面台，确定三个圆位置线，可确定飞机的唯一位置M。
15.由飞机测定对两个地面导航台（如两个VOR台）的方位，可获得两条直线位置线，其交点M即为飞机位置，采用该定位法的系统叫做θ-θ定位系统。
16.利用奥米伽导航系统（或罗兰系统）测得一组两个导航台的距离差，得到一组双曲线位置线，同时再测出另一组导航台的距离差，得到另一组双曲线位置线，用其交点确定飞机的位置，采用该定位法的系统叫做双曲线定位系统。
GNSS6900 卫星导航信号模拟器 用户手册说明书
第一章技术指标Tel:188****7693e-mail:******************1.1欢迎使用卫星导航信号模拟器亲爱的用户，欢迎您使用JC6800卫星导航信号模拟器。
JC6800卫星导航信号模拟器是一套导航信号发生器，用户通过设置参数并对其进行控制可以模拟产生较理想的不同环境下导航接收机收到的卫星信号，可以满足不同用户在研制或验证接收机时的各种需求。
本手册将和您一起熟悉和了解JC6800卫星导航信号模拟器带来的先进的技术与丰富的功能特性。
1.2技术规格1.2.1输出频率1)GPS L1：1575.42MHz2)GLN：1598.5625MHz至1608.75MHz3)B1:1561.098MHz±2.046MHz4)B2:1207.140MHz±2.046MHz5)B3:1268.52MHz±10.23MHz1.2.2信号动态范围1)最大速度：±15km/s2)最大加速度：±1000m/s23)最大加加速度：±1000m/s31.2.3信号精度1)伪距相位精度：≤0.05m2)伪距变化率精度：≤0.005m/s3)通道间一致性：≤0.1m（码），≤0.005m（载波）Tel:188****7693e-mail:******************4)I、Q支路载波相位调制正交性：≤3°（1 ）1.2.4信号质量1)谐波功率：≤-40dB2)载波抑制：≥40dB3)频率稳定性：≤±50ppb@25℃1.2.5信号输出功率1)射频输出范围：-160～-110dBm2)控制范围：0～40dB3)最小可调分辨力：1dB1.2.6模拟器接口1)电源输入:AC220V，50Hz2)与上位机通信接口:3)1个RS2324)1个RS4225)以太网10/100Mbps6)发射信号输出口:1个(N-KF5)7)1PPS输出端口：1个8)指示灯：五个卫星运行状态指示灯9)1个内外时钟切换预留口1.2.7物理参数1）体积:435×350×140mm2）重量:≤5KgTel:188****7693e-mail:******************图2-3工具栏、菜单栏和标题栏主界面功能简介（序号与图2-2和错误！未找到引用源。
九音导航48段均衡器调节参数
九音导航48段均衡器调节参数介绍九音导航是一种高级音频系统，具有48段均衡器调节参数。
在音频处理中，均衡器用于调整频率响应，使音频更加平衡和逼真。
本文将深入探讨九音导航48段均衡器调节参数的使用和影响。
九音导航均衡器简介九音导航均衡器是一种多段均衡器，用于调节不同频率范围的音频信号。
它包含48个频段，可以对每个频段进行独立的增益或削减操作。
通过调整不同频段的增益，可以改变音频信号的频率响应，从而使音频更好地适应不同场景和音质要求。
九音导航均衡器的工作原理九音导航均衡器的工作原理是通过增益调节来改变音频信号在不同频段上的响应。
每个频段的增益值可以在负无穷到正无穷之间进行调节，其中0dB表示不对该频段进行增益或削减操作。
正值增益会增加该频段的音量，负值增益则会减小该频段的音量。
九音导航均衡器调节参数的意义九音导航均衡器提供了非常丰富的调节参数，每个频段的增益值都可以精确控制。
这允许用户根据音频信号的特性和需求进行微调，以获得最佳的音质效果。
通过合理设置均衡器的参数，可以增强或弱化某些频段，使音频在不同的播放设备和场景中都能得到良好的表现。
九音导航均衡器调节参数的影响九音导航均衡器的调节参数可以对音频信号产生明显的影响。
下面列举了一些常见的调节参数及其影响：1. 中心频率中心频率表示均衡器调节的频段的中心位置。
不同频段的中心频率对音频信号的调节影响不同。
较低的中心频率适用于增强低音频段，而较高的中心频率适用于增强高音频段。
2. Q值Q值表示均衡器的频宽。
较高的Q值表示调节的频段较窄，而较低的Q值表示调节的频段较宽。
Q值对于调节特定频段的音频效果非常重要。
3. 增益值增益值表示对特定频段进行的增益或削减操作。
较高的增益值可以增强频段的音量，而较低的增益值可以削弱频段的音量。
通过合理设置增益值，可以使音频信号更加均衡和逼真。
4. 锐化锐化参数用于调节均衡器的斜率。
较高的锐化参数可以使频段的边缘更加陡峭，从而改变音频信号的清晰度和分辨率。
ILS基础培训
四航道信标
扇形无线电信标
自动定向机（ADF）－无方向信标（NDB）
仪表着陆系统（ILS）
无线电高度表（LRRA）
1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势
二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（1）
1. 台卡系统（DECCA）
主要用于航海； 英国台卡导航仪公司研制； 1937年提出，1944年研制成功； 1954年开始普及（在欧洲应用最为广泛）； 随着罗兰－C的建设和发展，台卡用户逐渐 减少。
1.2 无线电导航的发展简史和发展趋势
二、第二阶段（从二战至20世纪60年代初）（7） 7.战术空中导航系统－塔康（TACAN） 军用测距测角系统，美国海军1955年研制； TACAN在功能上相当于民航的VOR和DME； TACAN台安装在航母或地面上，可为飞机同时 提供距地面台（航母）的方位和距离信息；
1. ICAO推荐的优先级
定位 定位 定位 定位
定位
高
低
2. FAA推荐的优先级
高
低
定位
1.6 无线电导航系统的布局
机载无线电导航系统的布局（1）
1.6 无线电导航系统的布局 机载无线电导航系统的布局（2）
第二章 ILS原理
2.1 2.2 2.3 2.4 ILS概述 GS的工作原理与过程 LOC的工作原理与过程 指点信标
2.1 ILS概述
基本定义
2.1 ILS概述
六、性能类别
I类运用性能：在跑道能见距离不小于800米的条件下，以高的进近成 功概率运用至60米的决断高度。如果在这点(60米高度)上仍看不到跑 道，应决定复飞。 Ⅱ类运用性能：在跑道能见距离不小于400米的条件下，以高的进近 成功概率运用至30米的决断高度。如果在这点上仍看不到跑道，应决 定复飞。 ⅢA类运用性能：没有决断高度限制，当跑道能见距离不小于200米， 在着陆的最后阶段凭外界目视参考，运用至跑道表面。 ⅢB类运用性能：没有决断高度限制，及不依靠外界目视参考，一直 运用至跑道表面。随后在跑道能见度相当于跑道能见距离不小于50米 的条件下，凭外界目视参考滑行。 ⅢC类运用性能：没有决断高度限制，一直运用至跑道面表，且不凭 外界目视参考滑行。
中国民用航空无线电频率划分表
中国民用航空无线电频率划分表中国民用航空无线电频率划分表频率划分（KHz）无线电频率划分脚注160-190固定航空无线电导航190-200航空无线电导航固定200-285航空无线电导航[航空移动]285-325航空无线电导航水上无线电导航（无线电信标）325-405航空无线电导航[航空移动]405-415无线电导航[航空移动]415-495水上移动航空无线电导航S5.77在中国，415-495KHz频带以主要使用条件划分给航空无线电导航业务。
国家主管部门应采取一切切实可行的措施，保证在435-495KHz频带内的航空无线电导航电台不对接收船舶电台通信的海岸电台产生干扰，这些船舶电台的发信频率是指定给船舶电台用于全球范围通信的频率。
S5.82在水上移动业务中，从完全执行GMDSS的日期开始，490KHz频率专用于由海岸电台通过窄带直接印字电报向船舶发送导航和气象告警及紧急信息，使用490KHz频率的条件在S31和S52条中规定。
要求各主管部门在航空无线电导航业务使用415-495kHz频带时，保证不对490kHz频率产生有害干扰。
505-526.5水上移动航空无线电导航[航空移动][陆地移动]526.5-535广播航空无线电导航[移动]535-1 606.5广播[航空无线电导航]2 850-3 025航空移动(R)S5.111按照已经生效的地面无线电通信业务的程序，2182kHz、3023kHz、5680kHz、8364kHz载波频率以及121.5MHz、156.8MHz和243MHz频率，也可用于有人驾驶空间飞行器的搜索和救援工作。
.这些频率的使用条件在第S31条和附录S13中规定。
上述规定同样适用于10003kHz、14993kHz和19993KHz这三个频率，但其发射必须限制在各频率±3KHz频带内。
S5.115 根据第S31条和附录S13，参与经过协调的搜索和救援工作的水上移动业务电台也可使用载波（基准）频率3025kHz和5680kHz3 025-3 155航空移动(OR)3 400-3 500航空移动3 900-3 950航空移动广播CHN4 2-64.5MHz可有限制地用于无线电定位业务，不得对其它业务产生有害干扰。
空中领航学：第6章 无线电领航
向电台飞行简单可靠、易于掌握，是归航时常 有的方法。
分为：不修正偏流向电台飞行； 修正偏流向电台飞行。
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1、不修正偏流向电台飞行
飞行中保持RB=0o，使飞机始终对正电台，直 至飞到电台上空。具体做法是：
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离电台较远时，先根据无线电罗盘的指示对正电 台，然后用磁罗盘保持航向飞行；
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（四）判断通过电台
（Tracking Over an NDB）
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向台飞行时，随着向NDB台的接近，指 示器的指针越来越敏感；
当指示器指针在“0”刻度附近摆动 （20o－30o）后并迅速转向180o ，表 明已通过电台。
如果飞机从电台侧方通过，则指针指到 90o或270o时，就是通过电台的瞬间。
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（2）按航迹修正角修正航迹
根据测出的偏离角，计算航迹修正角，在平均航向 的基础上修正航迹，飞向预定电台上空。
－测电台方位MB TO
－计算偏离角 CA＝MC-MB TO
－计算航迹修正角TC =(t总 /t已 )CA －计算应飞航向 MH应 =MH-TC －保持MH应 飞行
MB TO
t已 180°-TC
固定刻度盘指示器（RBI）
指针指的是电台相对 方位角。
手动刻度盘指示器
在指标处定上航向后， 指针箭头指的是电台方位角； 箭尾指的是飞机方位角。
18Βιβλιοθήκη 指标指的是航向 指针箭头指的是电台方位角 箭尾指的是飞机方位角
无线电磁指示器（RMI）
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（二）无线电定向（Orientation）
利用控制盒调准NDB后，从指示器上读出方位。
解： MB TO=80° CA=MC －MB TO=70°－80°=-10° TE=（t未/t已）CA=（8/4） ×（-10 ° ） =-20° MT=MC＋TE=70°+（-20° ）=50° DA=MT-MH平=50°-65°=-15° MH应＝MB TO-DA=80°-（-15 °）＝95° RB应=360 °+DA=360 °+（-15°）＝345°
雷达工作频段划分
雷达工作频段划分2008年06月07日星期六11:38 P.M.微波频段划分老是记不住微波频段的具体数值，干脆从把参数整理到自己的博客中来，以后就不用google 了。
雷达波段(radar frequency band)雷达波段(radar frequency band) 雷达发射电波的频率范围。
其度量单位是赫兹(Hz)或周/秒(C／S)。
大多数雷达工作在超短波及微波波段，其频率范围在30~300000MHz，相应波长为10m至1mm，包括甚高频(VHF)、特高频(UHF)、超高频(SHF)、极高频(EHF)4个波段。
名称甚低频低频中频高频甚高频超高频特高频极高频符号VLFLFMFHFVHFUHFSHFEHF频率3-30KHz30-300KHz0.3-3MHz3-30MHz30-300MHz0.3-3GHz3-30GHz30-300GHz波段超长波长波中波短波米波分米波厘米波毫米波波长1KKm-100Km10Km-1Km1Km-100m100m-10m10m-1m1m-0.1m10cm-1cm10mm-1mm传播特性空间波为主地波为主地波与天波天波与地波空间波空间波空间波空间波第二次世界大战期间，为了保密，用大写英文字母表示雷达波段。
将名称P波段L波段S波段C波段X波段Ku波段K波段Ka波段频率230-1000 MHz1000-2000 MHz2000-4000 MHz4000~8000 MHz8000-12500MHz12.5~18GHz18~26.5GHz26.5~40GHz(From:/bbs/article_15548.html)不同频段的电磁波的传播方式和特点各不相同，所以它们的用途也就不同。
在无线电频率分配上有一点需要特别注意的，就是干扰问题。
因为电磁波是按照其频段的特点传播的，此外再无什么规律来约束它。
因此，如果两个电台用相同的频率（F）或极其相近的频率工作于同一地区（S）、同一时段（T），就必然会造成干扰。
北斗简介
北斗简介北斗简介一、概述2000年十月和十二月，中国两次成功发射“北斗”导航试验卫星，为中国“北斗”导航系统建设奠定了基础。
“北斗”导航系统为全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，主要为公路、铁路交通及海上作业等领域提供导航定位服务。
“北斗导航试验卫星”由中国航天科技集团空间技术研究院研制。
北斗卫星导航定位系统目前是由定位于赤道上空的两颗地球同步卫星、地面中心站、用户终端三部分组成的。
定位可以由用户终端向中心站发出请求，中心站对其进行定位后将位置信息广播出去由该用户获取，也可以由中心站主动进行指定用户的定位，定位后不将位置信息发送给用户，而由中心站保存。
北斗导航系统在国际电信联盟登记的频段为卫星无线电定位业务频段，上行为L频段（频率1610～1626．5MHz），下行为S频段（频率2483．5～2500MHz）；登记的卫星位置为赤道面东经80度、140度和110．5度（最后一个为备份星星位）。
二、定位原理北斗系统由2颗经度上相距60度的地球静止卫星（GEO）对用户双向测距，由1个配有电子高程图的地面中心站定位，另有几十个分布于全国的参考标校站和大量用户机。
它的定位原理是：以2颗卫星的已知坐标为圆心，各以测定的本星至用户机距离为半径，形成2个球面，用户机必然位于这2个球面交线的圆弧上。
电子高程地图提供的是一个以地心为球心、以球心至地球表面高度为半径的非均匀球面。
求解圆弧线与地球表面交点即可获得用户位置。
如果不附加其它信息，仅凭定位于赤道上空的同步轨道上的两颗卫星所提供的测距数据是难以有效解算目标位置的三维坐标分量的。
经过分析，当下列条件满足时，可以通过适当的数学运算确定出目标位置：1）已知目标所处位置的大地纬度；2）已知目标位置的大地高程，及其在某一给定时刻位于赤道平面的南侧或北侧；3）目标处于匀速运动状态，且已知其起始位置；4）目标处于匀变速运动状态，且已知其初始位置的坐标分量；5）可以建立起目标的运动学/动力学模型，并可确定其初态。
航空电子设备(机载设备)复习题
航空电子设备-复习习题1、航空仪表的用途？（1）为飞行员提供驾驶飞机用的各种目视数据；（2）为机载导航设备提供有关的导航输入数据；（3）为机载记录设备提供有关的记录数据；（4）为自动飞行控制系统提供有关的数据。
2、仪表系统分类？（1）按功用分：仪表按功用可分为①飞行②导航③发动机④系统状态仪表。
（2）按原理分：测量、计算、调节仪表。
3、飞机仪表系统基本组成环节？飞机仪表系统基本组成环节，概括起来包含感受、转换、传送、指示、计算、放大、执行等7种基本环节。
4、高度的分类和定义？绝对高度：从飞机重心到实际海平面（修正的海平面气压平面）的垂直距离；相对高度：从飞机到某一指定参考平面（例如机场平面）的垂直距离；标准气压高度：以标准海平面（760 毫米汞柱高）为基准面，飞机重心到该基准面的高度；真实高度；从飞机到其所在位置正下方地面的垂直距离。
5、气压高度表？气压高度表是利用皮托管所测量出的静压，根据大气压力与高度的一一对应关系，就可以得出飞机当前的高度。
6、气压高度表的结构？气压高度表是一个闭口真空膜盒结构。
高度表在膜盒外面通静压，由于静压随高度升高而越来越小，膜盒由于外界压力下降，会发生形变，越来越鼓涨，这种形变可以量化的，并能通过机械结构转化成指针读数的，那么就可以把高度和压力对应起来。
7、飞机速度的测量？速度的测量是通过皮托探头将气压引入仪表进行计算的，但需使用到全压和静压。
8、名词解释：（1）全压Pt=空气在皮托管里全受阻时，产生的压力，它包括静压Ps和动压Qc；（2）静压Ps=飞机周围静止空气压力。
（3）动压Qc=空气相对物体运动时所具有的动能转化而来的压力。
（4）马赫数M=真空速Vt与本地音速a之比。
（5）真空速Vt：补偿了各种误差后的指示空速IAS。
9、各种空速定义：（1）指示空速（I AS）：空速表根据动压计算的空速，未经任何补偿，也称表速。
（2）计算空速（C AS）：补偿了静压源误差后的指示空速。
卫星导航定位算法_常用参数和公式
卫星导航定位算法_常用参数和公式1.卫星信号传播时间公式卫星信号传播时间是指卫星信号从发射到接收器接收的时间。
根据光速不变原理，信号传播时间可以通过接收器接收到的信号的到达时间和发射时间之差来计算。
具体公式如下：传播时间=接收时间-发射时间2.接收器的位置公式接收器的位置可以通过卫星信号的传播时间和接收器的时钟偏差来计算。
时钟偏差是指接收器的时钟与卫星系统的时钟之间的差异。
具体公式如下：接收器的位置=卫星的位置+传播速度×传播时间+时钟偏差3.多个卫星信号定位公式当接收到多个卫星信号时，可以利用这些信号的传播时间和卫星的位置来计算接收器的位置。
具体公式如下：接收器的位置=卫星1的位置+传播速度×(传播时间1-发射时间1)+时钟偏差1+卫星2的位置+传播速度×(传播时间2-发射时间2)+时钟偏差2+...4.多普勒效应公式多普勒效应是指由于卫星和接收器之间的相对运动，导致卫星信号的频率发生变化。
多普勒效应可以通过接收到的信号的频率与实际频率之差来计算。
具体公式如下：多普勒频率=实际频率×(1+相对速度/光速)5.接收器精度公式接收器的精度是指接收器定位结果与实际位置之间的差异。
接收器的精度可以通过计算接收器定位结果的标准偏差来估计。
具体公式如下：精度=位置标准偏差×传播速度以上是卫星导航定位算法中的一些常用参数和公式。
需要注意的是，这些公式仅仅是理论模型，在实际应用中还需要考虑一些误差和修正因素，如接收器的误差、大气延迟、钟差修正等。
在实际应用中，还需要根据具体的需求和系统特点进行算法的优化和改进。
中国民用航空无线电频率划分表
6 685-6 765
航空移动(OR)
8 815-8 965
航空移动(R)
8 965-9 040
航空移动(OR)
10 005-10 100
航空移动(R)S5.111
121.45-121.55MHz和242.95-243.05MH频带也划分给卫星移动业务，用于卫星接收应急无线电示位信标在121.5MHz和243MHz上的发射（见附录S13）。
S5.200
在117.975-136MHz频带，121.5MHz频率为航空应急频率，如属需要，123.1MHz频率亦可作为121.5MHz频率的辅助航空频率。水上移动业务移动电台为了遇险和安全目的，可按照第S31条和附录S13中规定的条件使用这些频率与航空移动业务电台通信。
航空移动(OR)
17 900-17 970
航空移动(R)
17 970-18 030
航空移动(OR)
21 924-22 000
航空移动（R）
23 200-23 350
固定
和243MHz频率，也可用于有人驾驶空间飞行器的搜索和救援工作。.这些频率的使用条件在第S31条和附录S13中规定。
水上移动
航空无线电导航S5.77
在中国，415-495KHz频带以主要使用条件划分给航空无线电导航业务。国家主管部门应采取一切切实可行的措施，保证在435-495KHz频带内的航空无线电导航电台不对接收船舶电台通信的海岸电台产生干扰，这些船舶电台的发信频率是指定给船舶电台用于全球范围通信的频率。
KHz、25080-25090 KHz系国内保护频带，用于水上移动业务。20015 KHz为国内保护频点。
北斗卫星工作频段
北斗卫星工作频段全文共四篇示例，供您参考第一篇示例：北斗卫星系统是中国自主研发的卫星导航系统，其工作频段是该系统顺利运行的重要基础。
北斗卫星系统工作频段分为信号发射频段和信号接收频段，各个频段的工作原理和特点不尽相同。
下面将详细介绍北斗卫星系统的工作频段相关内容。
信号发射频段是指北斗卫星在发射导航信号时所使用的频段，包括B1I、B1C、B2a、B2b和B3等频段。
B1I频段主要用于传输民用导航信号，工作频率为1561.098MHz；B1C频段用于传输公共安全服务信号，频率是1575.42MHz；B2a频段主要用于传输定位信号，频率为1207.14MHz；B2b频段用于传输精密定位信号，频率为1191.795MHz；B3频段主要用于传输增强型定位服务信号，频率为1268.52MHz。
信号接收频段是指接收北斗卫星导航信号时需要使用的频段，包括E1、E5a、E5b和E6等频段。
E1频段主要用于接收民用导航信号，工作频率为1575.42MHz；E5a频段用于接收公共安全服务信号，频率为1176.45MHz；E5b频段主要用于接收精密定位信号，频率为1207.14MHz；E6频段用于接收增强型定位服务信号，频率为1268.52MHz。
北斗卫星系统工作频段的选择是经过严格的技术测试和实践验证的，保证了信号传输的稳定性和可靠性。
通过合理的工作频段设置，北斗卫星系统可以满足不同领域的导航定位需求，包括交通运输、地震监测、资源调查等领域，为国家经济社会发展提供了有力的支撑。
北斗卫星系统在工作频段的选择上充分考虑了国际导航卫星系统的发展趋势，与GPS、GLONASS、Galileo等其他卫星导航系统进行了兼容。
这样可以使得北斗卫星系统在全球范围内提供高精度、高可靠的导航定位服务，为全球用户提供更加便捷的导航体验。
北斗卫星系统的工作频段是系统正常运行的基础，合理的频段选择和设置对于卫星导航系统的性能和服务质量至关重要。
mti惯导姿态频率
mti惯导姿态频率MTI惯导姿态频率惯性导航系统是现代导航领域的重要组成部分，其中惯性导航系统中的惯导姿态频率（MTI）是一个关键参数。
本文将围绕MTI惯导姿态频率展开介绍和讨论。
一、MTI惯导姿态频率的定义和作用MTI惯导姿态频率是指惯性导航系统中测量和更新飞行器姿态信息的频率。
姿态信息包括飞行器的俯仰角、滚转角和偏航角等。
MTI 的主要作用是实时监测和控制飞行器的姿态，确保飞行器在飞行过程中保持平稳和稳定的状态。
二、MTI惯导姿态频率的测量和计算方式MTI惯导姿态频率的测量和计算依赖于惯性导航系统中的加速度计和陀螺仪等传感器。
加速度计用于测量飞行器的加速度，陀螺仪则用于测量飞行器的角速度。
通过对这些传感器的输出信号进行处理和计算，可以得到飞行器的姿态信息，并进一步计算出MTI惯导姿态频率。
三、MTI惯导姿态频率的影响因素MTI惯导姿态频率受多种因素影响，主要包括惯性导航系统的传感器性能、采样率和姿态滤波算法等。
传感器的性能决定了它们的测量精度和频率响应，而采样率则决定了系统对姿态信息进行测量和更新的频率。
姿态滤波算法的选择和优化也会对MTI惯导姿态频率产生影响，不同的滤波算法可以在一定程度上平衡姿态测量的精度和实时性。
四、MTI惯导姿态频率的应用领域MTI惯导姿态频率在航空航天领域有广泛的应用。
例如，在飞行器的自动驾驶和自主导航系统中，MTI惯导姿态频率可以提供实时的姿态信息，帮助飞行器实现精确的飞行控制和导航。
此外，在飞行器的姿态稳定控制和姿态估计等方面，MTI惯导姿态频率也起到重要的作用。
五、MTI惯导姿态频率的优化方法为了提高MTI惯导姿态频率的精度和实时性，研究人员提出了一系列的优化方法。
例如，采用高性能的传感器和提高采样率可以提高测量精度和频率响应。
此外，优化姿态滤波算法，如卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法等，可以在保证姿态测量精度的同时提高实时性。
六、结语MTI惯导姿态频率是惯性导航系统中的重要参数，对于飞行器的控制和导航具有重要意义。
导航专业术语
A-C:2D Mode 2D导航模式由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。
3D Mode 3D导航模式由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。
Acquisition Time 第一次定位时间GPS接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3颗卫星可决定2D位置。
Active Leg 当前航段当前航线中正行驶的航段。
Almanac Data 卫星星历由GPS卫星所发出的数据，包含每一卫星轨道位置、群集等信息。
星历可加快GPS接收机搜寻卫星的速度。
Anti-Spoofing 反编码美国国防部为避免P-电码被接收应用，将P-电码调制部分错误的信息发送，而避开接收到此错误信息的动作，称为反编码。
Atomic Clock 原子钟使用铯元素或铷元素制作的精准时钟，估计每一百万年仅有一秒之误差。
Beacon 信标台为提升GPS的定位精度所设立的非定向发射电台。
用来校正发射台所在地的GPS伪距。
附近的一般GPS 接收机若能接收及应用此数据，能提高该接收机的定位精度。
Coarse Acquisition Code (C/A Code) C/A 电码GPS卫星发射的一种供大众使用的标准定位信号，它包含GPS接收机定位与时间方面的信息，精确度在100米左右。
Cold Start 冷启动开机后GPS接收机需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始化。
Control Segment 地面控制站这是为了追踪及控制卫星运转所设置的地面管制站，主要工作是负责修正与维护每个卫星保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能发射正确的信息给使用者接收机。
Coordinate 坐标一套以数字来描述您在地球上的位置的显示方法。
Coordinated Universal Time (UTC) 格林威治时间1986年将格林威治时间设为世界标准时间。
它是以原子测量法为基础，而非地球自转。
格林威治时间仍然是最基本的子午线标准时区﹝零个经度﹞，其时间是由GPS卫星来保存的。
无线电导航原理与系统第五章无线电频率导航系统
由地面反射回来的信号，被航行器的接收机所接收，由于它比直达
信号在时间上滞后 2H ，故反射信号的表达式为：
C
令
V2m 1
V2m m
cos[
sin t
0t
0
2
m
0
sin (t )]
m sin (t
)
一.频率式无线电高度表
直达信号与反射信号在接收机输入端线性叠加后的合成信号为：
V V1 V2 Vm cos(0t )
信号频率为：
fa
c vr c vr
f0
显然，如果当运载体背离反射点航
将上式展开为泰勒级数忽略高次项：
行时，接收到的振荡信号的频率要 比辐射信号的频率低一个多普勒频
fa
f0
(1
2vr c
)
f0
2vr c
f0
移量。
上式表明，相对发射信号的频率 f0而言，接收频率有一增量
增量即为多普勒频移量，其值为：
➢ 其一在保持最大相对频率偏移不变的情况下，尽可能 提高工作频率，即降低工作波长；缺点：增加高度表 中高频部分（发射机、接收机、天线）的制作难度， 且应考虑与运载体上其他电子设备的相互干扰问题。
➢ 其二尽可能增加最大频率偏移。缺点：利用直接或间 接调频的电路实现存在相当大的困难，增加频率偏移 往往与提高振荡器的频率稳定度相矛盾，也不容易保 持线性调制特性，输出波形中容易存在寄生调幅而不 能保持其恒包络特征。
二. 多普勒导航系统
多普勒导航系统的不足之处在于：
➢ 需要罗盘、航姿系统等的姿态信息才能完成 位置定位。
➢ 随着距离增加，定位精度随之下降。 ➢ 系统测量的瞬时速度不如平均速度准确。 ➢ 由于反射体的运动（如对于水面上的应用），
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各导航参数频率：
1. 富威：COM2/4800
2. 索菱、索莱特：COM3/9600
3. 凯振：COM2/9600
4. 路特仕、图音：COM2/9600
5. 卡仕达、科骏达：COM1/9600或COM6/4800
6. 欧华：COM2/9600
7. 视宏：COM2/4800
8. 超音：COM2/9600
9. 凌盛：COM2/4800
10.佳艺田：COM2/9600
11.路畅：COM1/9600
12.飞韵：COM7/38400
13.科维：COM2/4800
14.飞歌：COM6/4800
15.道道全: COM2/4800
16.新星光：COM1/9600
17.华阳：COM4/9600或COM1/38400
18.华阳（派迅）：COM2/9600
19.朋辉：COM2/9600
20.耀朋：COM2/9600
常见品牌GPS导航端口速率总汇
车专用DVD品牌分辨率卡号端口号波特率
卡仕达320*240 CF_Storage COM6 4800
480*234 MMC_Storage COM6 4800
科骏达320*240 CF_Storage COM6 4800
480*234 MMC_Storage COM6 4800
华阳（派迅）416*234 存储卡COM2 9600
天派SDMMC COM1 4800
欧华320*240 StorageCard COM2 4800
科维320*240 StorageCard COM2 4800
城际通天籁专用420*240 CF_Storage COM6 4800
一线通新奥迪A6L专用480*234 StorageCard COM2 4800 黑匣子导航盒320*240 StorageCard COM2 4800
路特仕800*480 StorageCard com1 9600
佳亿田320*240 StorageCard COM2 4800
途美A831、途美A837：com1 , 4800
途美A851、途美A852、途美A856：com2 , 4800
任E行Z10、Z20+、乐驾4300：com2 , 4800
依路行4302、4305、4306 ：com2 , 4800
路驰：com1 4800 HD500 ：com7 38400
奥可视T400、T410、T420等：com1 ,4800
神达C系列、乐游系列：com2 ,57600
神行者898、858、818：com2 ,4800
欧华：com2 4800
新科：com1 38400
纽曼：com2 4800
万和为：1 4800
欣威俊为：2 4800
长虹410为：1 4800
E路航LH800为：2 4800
E路航LH900为：7 57600
E道航为：1 4800
奥可视为：1 4800
1、任e行z10;z18;z13;z20（4.3）
wince4.2/5.0 卡名:SDMMC ;端口COM2；速率4800
任e行U10 (4.3)wince5.0 卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
2、豪威430A （4.3）wince4.2 卡名:StorageCard ;端口COM2；速率4800
3、纽曼S600A+（3.5）wince4.2 卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
4、索克s620；s808bt（4.3）卡名:SDMMC ;端口COM1；速率9600
5、中国航天风云500 端口1 速率4800 卡名SDMMC
其余型号端口2 速率4800 卡名SDMMC或者StorageCard
万和所有型号：端口1 速率4800 卡名SDMMC
6、阿拉丁4303A（4.3）卡名:SDMMC ;端口COM2；速率4800
7、“乐驾”卡名:SDMMC ;端口COM2；速率4800
8、3.5、4.3寸奥可视-卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
9、朗视通s305（3.5）卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
10、7寸欧华DVD+GPS，卡名:StorageCard ;端口COM2；速率4800
11、自由行436X （4.3）卡名:StorageCard ;端口COM2；速率4800
12、一路行4.3 卡名:sdmmc 端口1 速率9600
13、新科400S4寸CE4.2 卡名:SDMMC DISK 1,38400
新科GM-410C：WinCE4,2，4.3寸，卡名:SDMMC DISK，com1，38400
新科4810 4.8寸CE4.2 卡名:SDMMC DISK com1,38400
14、皮尔卡丹3.5 WIN CE42 卡名:SDMMC COM1 4800-9600
15、导航犬3.5寸卡名:SDMMC COM1 9600
16、方正途美颐和A852（4.3）卡名:SDMMC ;端口COM2；速率4800
17、纽曼S600A+（3.5）卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
18、乐游200,3.5寸,卡名:Storage Card ;端口COM2；速率57600
19、朗视通A35 卡名:SDMMC com7 4800
朗视通S898 （4.3）卡名:StorageCard ;端口:COM2；速率:4800
朗视通A43--4.3 卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
朗视通A45 卡名:SDMMC ;端口COM1 速率4800
20、LH800 卡名:SDMMC ;端口COM2；速率4800
21、E道航V830（4.3），卡名:SDMMC，com1，port4800
22、中恒MV720（3.5）卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
23、神达MIO P350 卡名:Storage Card ;端口COM2；速率4800
MIO P565 卡名:Storage Card ;端口COM2；速率57600
MIO C320VW 4.3寸卡名:Storage Card ;端口COM2；速率57600
MIO C310 CE4.2 卡名:Storage Card ;端口COM2；速率4800
MIO 型号C230 3.5CE5.0 卡名:Storage Card 端口COM24800
24、天派SN-6808 COM1 速率4800 卡名SDMMC
25、科骏达K401（3.5寸）卡名：MMC_Storage 端口6 速率4800
26、拓实卡名：SDMMC 端口COM1 速率：速率：9600
27、万利达PG3512 3.5寸SDMMC COM7 速率：4800
万利达PG3522 3.5寸wince4.2 卡名称：mmc_Storage com5 速率：9600
28、万康达QODDE- 615 卡名:sdmmc com1 速率：38400 WINCE5.0
29、4.3寸奥可视T420W 卡名:SDMMC ;端口COM1；速率4800
30、CarNavi Wince4.2 卡名：SD_Card 端口：com2 速率：9600
40、自由行X436 （4.3）卡名:StorageCard ;端口COM2；速率4800
41、纽曼S999（4.3）卡名:SDMMC;端口COM2;速率4800
42、艾娑AN610 4.3寸卡名SDMMC 端口COM1 速率4800
43、Nokia330 : 卡名:Storage Card；端口COM2；速率4800
44、路腾卡名:Storage Card 端口COM1 速率：4800
45、E路航700N，卡名:SDMMC 端口COM2 速率：4800
46、奥可视T460，4.3寸，SDMMC 端口COM1 速率：9600
47、卡米G230，卡名Storage Card 端口COM6 速率：4800
48、tanker 山寨机wince5.0 3.5 卡名:SDMMC 端口COM1 速率：4800
49、依路行RYE4306(4.3) 卡名:Storage Card 端口COM2 速率4800
50、E道航V890（4.3），卡名:SDMMC，端口com1 速率：4800
51、向导神CPND-4302S（4.3）卡名:SD Card ;端口COM1；速率38400
52、百仕通NV308（3.5）WIN CE42卡名:SDMMC 端口COM1 速率：9600
百仕通628端口COM1 速率：4800
53、京华4308/4318，4301/4311(4.3吋）卡名：SDMMC 端口：com7；速率：38400
54、迦南导航CA207D ce4.2 端口com:7 速率：4800 卡名:sdmmc
55、麦哲伦Maestro 4250 , 4.3 , wince 5.0,卡名: SDMMC Card, ;端口COM2 速率：4800
56、E路航LH800 CE4.2/5.0 卡名:SDMMC 端口COM2 4800
57、nasoo （4.3）wince4.2 卡名:StorageCard ;端口COM2；速率4800
58、ETO GS300 3.5寸端口com1 速率：9600
59、城际通j510 端口com：7 速率：14400。