机械原理作业凸轮机构绘制

机械原理大作业－凸轮机构

专业：材料成型机控制工程学号：0284 姓名：朱富慧组号：11材卓一第2组

1.题目

（1）凸轮回转方向：顺时针

（2）从动件偏置方向：左偏置

（3）偏心距：15mm

（4）基圆半径：45mm

（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150°，远休止角30°，回程运动角120°，近休止角60°。（6）从动件行程20mm。

要求：编制程序每隔5°计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。

2.数学公式

，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，记基圆半径为r

从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。

则从动件位移曲线方程为

0

h p1

s= p1+p2

p1+p2+

0 p1+p2+p3

x=(s+s0)cos(mp)-nesin(mp)

y=(s+s0)sin(mp)+necos(mp)

其中，

3.

Y

执行函数zuobiao（）

p+5=>p

p>=p

1&&p

1

+p

s=

>

s

N

Y

②

N

Y

①

N ②

s=

执行函数zuobiao （） p+5=>p p>=p 1+p 2+p 3/2&&p<

s=

Y

N

Y

③

说明：函数zuobiao（）表示：

(s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p) =>x

(s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=>y

并输出p、x、y。

4.计算结果（列表，曲柄角度间隔不能大于10度）。

5.结果曲线图