电力系统的MATLAB_SIMULINK仿真与应用6 电力系统稳态与暂态仿真(教学材料)
Matlab中的电力系统仿真方法

Matlab中的电力系统仿真方法引言:随着电力系统的迅速发展和复杂性增加,电力系统仿真成为电力工程研究和设计的重要工具。
Matlab作为一种强大的数学计算工具,为电力系统仿真提供了丰富的功能和灵活性。
本文将探讨在Matlab中进行电力系统仿真的方法和技术,以及如何利用Matlab解决电力系统设计和优化的问题。
一、概述电力系统仿真是一种模拟电力系统运行和行为的技术,能够帮助分析和解决电力系统中的各种问题。
Matlab在电力系统仿真中具有广泛的应用,提供了强大的建模和计算功能。
利用Matlab进行电力系统仿真可以有效地模拟电力系统的运行和优化算法的性能,为电力系统的设计和运行提供重要参考。
二、电力系统建模在进行电力系统仿真之前,需要对电力系统进行准确的建模。
Matlab提供了各种建模工具和函数,可以用于描述电力系统中的各种元件和拓扑结构。
例如,可以使用Matlab的电路元件库模型化发电机、变压器、线路和负荷等元件,并使用节点和支路等数据结构描述电力系统的拓扑。
同时,Matlab还提供了用于构建电力系统模型的函数和工具箱,如Power System Toolbox和Simulink Power System Blockset。
这些工具提供了模型建立、参数设定和仿真运行等功能,方便用户创建和分析电力系统模型。
三、电力系统仿真技术1. 静态潮流计算静态潮流计算是电力系统仿真中常用的一种方法,用于研究电力系统的潮流分布和电压稳定性等问题。
Matlab提供了多种求解潮流计算的方法,例如基于牛顿-拉夫逊法的Power Flow Toolbox和基于改进迭代法的Fast-Decoupled Power Flow。
这些方法可以通过Matlab编程实现,计算电力系统中各节点的电压、相角和功率等参数。
利用这些计算结果,可以评估电力系统的稳定性、检测潮流拥挤和进行电力负荷分析等。
2. 动态稳定分析动态稳定分析是研究电力系统在暂态和稳态过程中的稳定性问题。
_第7章电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用
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图7-1 系统单相电路图
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
串联电容补偿装置由串联电容器组、金属氧化物变阻器(MOV)、放电间隙和阻尼阻抗组
成,如图7-2所示。
图7-2 串联补偿装置结构
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
打开SimPowerSystems库demo子库中的模型文件power_
3phseriescomp,可以直接得到图7-1的仿真系统如图7-3所示, 以文件名circuit_seriescomp另存,以便于修改。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
7.1 输电线路串联电容补偿装置仿真
7.2 基于晶闸管的静止无功补偿装置仿真 7.3 基于GTO的静止同步补偿装置仿真 7.4 基于晶闸管的HVDC系统仿真 7.5 基于VSC的HVDC系统仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
7.1 输电线路串联电容补偿装置仿真
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
图7-14 三相接地故障时串联补偿装置上的相关波形 (a) Gap电压;(b) MOV电流;(c) MOV能量
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
由图可见,在MOV中能量存储的速度明显高于单相接
地故障,能量在故障后3个周期时到达30 MJ的门槛阈值(见 图7-14(c)),于是放电间隙Gap被触发,串联电容器通过气隙 放电,电容器上电压在线路断路器断开前已快速降至0(见图 7-14(a))。由于此时断路器尚未动作,因此母线B2上电压降 为0,第5个周期后,断路器动作,将故障与母线B2隔离, 母线B2上电压逐步得到恢复(见图7-12(a))。
第7章 高压电力系统的电力装置仿真
可见,仿真开始时,系统已经处于稳定状态。t=0.0167 s时,a相发生接地
基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析
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基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析电力系统暂态稳定仿真分析是电力系统运行与控制中的重要内容之一、它通过模拟电力系统的暂态运行过程,分析系统在不同故障条件下的动态响应,评估系统的稳定性,并提供相应的控制与保护策略。
MATLAB作为一种功能强大的数学建模与仿真工具,被广泛应用于电力系统暂态稳定仿真分析中。
下面将分别从模型建立、仿真分析和结果评估三个方面,介绍基于MATLAB的电力系统暂态稳定仿真分析。
一、模型建立电力系统一般包括发电机、变电站、输电线路、负荷等元件。
在MATLAB中,可以通过建立系统的节点、支路和设备等模型,构建电力系统的仿真模型。
1.节点模型:电力系统的节点通常由发电机、负荷和母线组成。
在MATLAB中,可以通过定义节点的功率平衡方程和节点电压方程,建立节点模型。
2.支路模型:电力系统的支路一般包括输电线路、变压器和同步电动机等。
在MATLAB中,可以通过定义支路的电流-电压特性、阻抗和传输参数等,建立支路模型。
3.设备模型:电力系统的设备主要包括发电机、变压器和负荷等。
在MATLAB中,可以通过定义设备的功率-电流特性、阻抗和传输参数等,建立设备模型。
二、仿真分析建立电力系统的仿真模型后,可以使用MATLAB提供的仿真工具,进行仿真分析。
1.静态稳定分析:通过输入节点的电压和负载条件,计算各节点的电压和功率平衡,评估系统的静态稳定性。
2.动态稳定分析:在系统发生故障或负荷变化时,通过输入相应的故障或负荷变化信号,模拟系统的动态响应,并分析系统的中断时间和振荡特性等。
3.频域分析:通过对系统的输入和输出信号进行频谱分析,研究系统的频率特性和谐波性能,并评估系统的抗扰性能。
三、结果评估完成仿真分析后,需要对结果进行评估和优化。
1.稳定性评估:通过对系统的动态响应进行分析,评估系统在不同故障条件下的稳定性,并确定系统的稳定边界和临界条件。
2.控制与保护优化:根据仿真结果,确定适当的控制与保护策略,提高系统的稳定性和可靠性。
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真与应用
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• 图5-4 二极管模块参数对话框
始电流值。通常将初始电流值设为0,表 示仿真开始时二极管为关断状态。设置 初始电流值大于0,表示仿真开始时二极 管为导通状态。如果初始电流值非0,则 必须设置该线性系统中所有状态变量的 初值。对电力电子变换器中的所有状态 变量设置初始值是很麻烦的事情,所以 该选项只适用于简单电路。
的二极管整流电路,观测整流效果。其 中电压源频率为50 Hz,幅值为100 V, 电阻R为1 Ω,二极管模块采用默认参数。 解:(1) 按图5-5搭建仿真电路模型, 选用的各模块的名称及提取路径见表5-1。
• 图5-5 例5.1的仿真电路图
表5-1 例5.1仿真电路模块的名称及提取路径
模 块 名 功率二极管模块 D1、D2、D3、D4 交流电压源 Vs 串联 RLC 支路 R 电压表模块 VR 电流表模块 IR 信号分离模块 Demux 示波器 Scope 提 取 路 径 SimPowerSystems/Power Electronics SimPowerSystems/Electrical Sources SimPowerSystems/Elements SimPowerSystems/Measurements SimPowerSystems/Measurements Simulink/Signal Routing Simulink/Sinks
• 图5-1 电力电子开关模块
开关逻辑和串联电路参数的不同,其中 开关逻辑决定了各种器件的开关特征; 模块的串联电阻Ron和直流电压源Vf分别 用来反映电力电子器件的导通电阻和导 通时的电压降;串联电感Lon限制了器件 开关过程中的电流升降速度,同时对器 件导通或关断时的变化过程进行模拟。
子开关模块中也并联了简单的RC串联缓 冲电路,缓冲电路的阻值和电容值可以 在参数对话框中设置,更复杂的缓冲电 路则需要另外建立。有的器件(如 MOSFET)模块内部还集成了寄生二极管, 在使用中需要加以注意。
电力系统的MATLAB SIMULINK仿真与应用( (3)
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SIMULINK是MATLAB的一个分支产品,主要用来实现对工程 问题的模型化及动态仿真。SIMULINK体现了模块化设计和系统 级仿真的思想,采用模块组合的方法使用户能够快速、准确地 创建动态系统的计算机模型,使得建模仿真如同搭积木一样简 单。SIMULINK现已成为仿真领域首选的计算机环境。
第3章 SIMULINK应用基础
具体到电力系统仿真而言,原来的MATLAB编程仿真是在文 本命令窗口中进行的,编制的程序是一行行的命令和MATLAB函 数,不直观也难以与实际电力模型建立形象的联系。在 SIMULINK环境中,电力系统元器件的模型都用框图来表达,框 图之间的连线表示了信号流动的方向。对用户而言,只要熟悉 了SIMULINK仿真平台的使用方法以及模型库的内容,就可以使 用鼠标和键盘绘制和组织系统模型,并实现系统的仿真,完全 不必从头设计模型函数或死记那些复杂的函数。
为了叙述方便,本书将模块库中以图标形式表示的典型环 节称为模块,将用典型环节模块组成的系统仿真模型简称为模 型。
第3章 SIMULINK应用基础
3.1.2 SIMULINK仿真平台 从MATLAB窗口进入SIMULINK仿真平台的方法有以下两种: (1) 点击MATLAB菜单栏中的[File>New>Model],如图3-3
第3章 SIMULINK应用基础 图3-5 模块的基本操作示例
第3章 SIMULINK应用基础
表3-2 SIMULINK中信号线的基本操作方法
操作内容 在模块间 连线 移动线段
移动节点
画分支信 号线
删除信号 线 信号线标 签
操作目的
操作方法
在两个模块之间建 在上级模块的输出端按住鼠标左键,拖动至下级模块的输
基于 MATLABSimulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第17期·63·文章编号:2095-6835(2021)17-0063-02基于MATLAB/Simulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真姜玉鹏(国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司,江苏徐州221300)摘要:首先简要介绍了电力系统稳定性的概念、分类、特点以及提高系统稳定性的措施。
之后采用MATLAB 中的Simulink 仿真工具对简单电力系统的暂态稳定性进行了建模和仿真分析,并且对提高稳定性的几种措施分别进行了仿真验证。
关键词:电力系统;暂态稳定性;Simulink ;仿真中图分类号:TM712;TM743文献标志码:A DOI :10.15913/ki.kjycx.2021.17.0231引言电力系统的稳定性指当系统受到扰动后,不发生自发振荡或非周期性失步,而能自动恢复到初始稳定运行状态或过渡到新的稳定运行状态的能力。
电力系统的稳定性分析,对于促进电力系统的安全、可靠运行有重大意义。
Simulink 是MATLAB 提供的系统建模仿真工具。
Simulink 的electrical 工具箱提供了各种电力元器件专业模块,包括稳定性仿真分析所用的电力系统稳定器(PSS )、同步发电机、无穷大电源模块等。
2电力系统稳定性2.1电力系统稳定性分类电力系统稳定性分为静态稳定性和暂态稳定性。
静态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到小的扰动后,能恢复到原来的运行状态的能力;暂态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到较大扰动后,能够过渡到新的稳定运行状态的能力。
2.2提高暂态系统稳定性的措施提高暂态稳定,首先考虑的是减少扰动后系统的加速面积,减小大扰动后发电机机械功率和电磁功率的功率差额。
工程中通常采用自动励磁调节器、快速自动重合闸、加装电力系统稳定器(PSS )等。
但单一措施只能对某一范围内的扰动有效果,当扰动超出一定范围后,单纯靠一种调节措施效果较差,因而工程实际中通常是对各种稳定性措施的综合应用。
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真与应用6演示教学PPT文档163页
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1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事,无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实,会谈使人敏捷,写作使人精确。——培根
电力系统的MATLAB-SIMULINK仿真
与应用6演示教学
21、没有人陪你走一辈子,所以你要 适应孤 独,没 有人会 帮你一 辈子, 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候,留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运,首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首,因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿. 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ,它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ,以便 让
MATLABSimulink电力系统建模与仿真第6章 MATLAB在电力系统稳定性分析中的应用实例

6.1.1 电力系统的暂态稳定性简介
图6-1 简单电力系统及其等值电路 a)正常运行方式及其等值电路 b)故障情况及其等值电路 c)故障切除后及其等值电路
图6-2 简单系统正常运行、故障 及故障切除后的功率特性
图6-3 振荡过程
图6-4 故障切除过晚的情形
图6-7 序网及短路时的等值电路图 a)负序网络 b)零序网络 c)短路时的等值电路
图6-8 系统故障期间的δ-t曲线
图6-9 故障切除后系统的δ-t曲线
A B C AA BB C A B C
<Stator v oltage v q (pu)> <Stator v oltage v d (pu)> <Rotor speed dev iation dw (pu)> <Output activ e power Peo (pu)> <Rotor speed wm (pu)>
Load 5MW
d_theta1_2 d_theta1_2 (deg)
w1 w (pu)
stop
M a ch i n e Signals
STOP
Stop Simulation if loss of synchronism
M a ch i n e Sco p e
图6-18
图6-19 发电机励磁系统模块结构
6.2 简单电力系统的静态稳定性仿真分 析
6.2.1 电力系统静态稳定性简介 6.2.2 简单电力系统的静态稳定性计算
图6-16 静态稳定的概念
图6-17 小干扰后功角的变化 a) 在a点运行 b) 在b点运行
6.2.2 简单电力系统的静态稳定性计算
Matlab电力系统工具箱在电力系统机电暂态仿真中的应用
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通过一个实际的应用实例来分析如何使用PSCADEMTDC进行机电暂态与电磁暂 态混合仿真。假设有一个230kV的电力系统,其中包含一个主变电所、一条架空 线路和一组分布式发电系统。该系统的母线受到一个大的扰动,导致系统发生振 荡。为了研究该系统的稳定性,我们可以使用PSCADEMTDC进行混合仿真。
参考内容三
引言
随着电力系统的不断发展,对电力系统仿真的准确性和速度提出了更高的要 求。电力系统机电暂态和电磁暂态混合仿真技术是一种新兴的技术,可以对电力 系统进行更准确、更快速的仿真。本次演示旨在探讨电力系统机电暂态和电磁暂 态混合仿真技术的研究内容及未来研究方向。
机电暂态仿真技术
机电暂态仿真技术是电力系统仿真的重要方法之一,主要研究电力系统的动 态行为。传统电路仿真方法通过建立电路模型来模拟电力系统的运行状态,具有 计算速度快、内存占用小的优点,但难以模拟复杂电力系统的动态行为。时域分 析方法则通过在时域中对系统进行采样和计算,可以更准确地模拟电力系统的动 态行为,但计算速度较慢,需要大量的计算资源。
谢谢观看
在应用方面,Matlab电力系统工具箱具有以下特点:
1、提供了多种电力系统的元件模型,可以满足各种不同电力系统的仿真需 求。
2、支持自定义模块,用户可以根据实际需要编写自己的模块,扩展了仿真 的灵活性。
3、提供了强大的数据分析功能,可以对仿真结果进行详细的分析和处理。
参考内容
电力系统暂态稳定性是电力系统的关键特性之一,对于保证电力系统的正常 运行和稳定供电具有重要意义。随着科学技术的不断发展,计算机仿真技术在电 力系统暂态稳定性分析中得到了广泛应用。其中,MATLAB是一种功能强大的数值 计算和仿真软件,在电力系统暂态稳定性仿真研究中具有重要应用价值。
电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用
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八、Simulink仿真环境 Simulink使用入门模型的创建连续系统的建模与仿真子系统的创建与封装及条件执行子系统用MATLAB命令创建和运行Simulink模型8.1 Simulink 使用入门Simulink是面向框图的仿真软件,具有以下特点:●用绘制方框图代替编写程序,结构和流程清晰;●智能化地建立和运行仿真,仿真精细、贴近实际,自动建立各环节的方程,自动地在给定精度要求下以最快速度进行系统仿真;●适应面广,包括线性、非线性系统,连续、离散及混合系统,单任务、多任务离散事件系统。
【例8-1】创建一个正弦信号的仿真模型。
(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令,或单击工具栏中的图标,就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口。
模块库列表模块列表当前模块的文字说明关键字搜索菜单工具条(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”,新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
8.1.1 Simulink入门(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号),将其拖放到空白的模型窗口“untitled”,则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口;也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块,单击鼠标右键,在快捷菜单中选择“add to …untitled‟”命令,就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”,选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6) 在“untitled”窗口中,用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端,当光标变为十字符时,按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端,松开鼠标按键,就完成了两个模块间的信号线连接,一个简单模型已经建成。
电力系统的MATLABSIMULINK仿真与应用

机器的浮点运算误差限 (若某变量的绝对值小于 eps,则为 0) 不定式(0/0 或 inf/inf 的结果) 存放最后一次的错误信息 存放最新的警告信息
第2章 MATLAB编程基础
2.2.2 赋值语句 MATLAB采用命令行形式旳体现式语言,每一种命令
行就是一条语句,其格式与书写旳数学体现式十分相近, 非常轻易掌握。顾客在命令窗口输入语句并按下回车键后, 该语句就由MATLAB系统解释运行,并给出运行成果。 MATLAB旳赋值语句有下面两种构造。
第2章 MATLAB编程基础
2.2.1 变量 变量是保留数据信息旳一种最基本旳数据类型。变量
旳命名应遵照如下规则: (1) 变量名必须以字母开头; (2) 变量名可以由字母、数字和下划线混合构成; (3) 变量名辨别字母大小写; (4) MATLAB保留了某些具有特定意义旳默认变量(见
表2-3),顾客编程时可以直接使用,并尽量防止此外自定义。 例如,Long和My_long1均是有效旳变量名,Long和
返回变量列表和输入变量列表均可以由若干变量名构 成。若返回变量个数不小于1,则它们之间应当用逗号或空 格分隔;若输入变量个数不小于1,则它们之间只能用逗号 分隔。
第2章 MATLAB编程基础 【例2.3】通过调用size( )函数求取矩阵维数。 解:在MATLAB命令窗口中依次输入图2-7所示语句并 回车确认。
第2章 MATLAB编程基础
第2章 MATLAB编程基础
2.1 MATLAB旳工作环境 2.2 MATLAB语言旳基本元素 2.3 矩阵旳MATLAB运算 2.4 MATLAB旳程序流程控制 2.5 M文献旳编写 2.6 MATLAB旳图形绘制 2.7 MATLAB编程仿真与应用 习题
Matlab技术在电力系统稳定性分析中的应用指南
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Matlab技术在电力系统稳定性分析中的应用指南电力系统稳定性是电力工程中一个重要的问题,它关乎着整个电力系统的稳定运行。
随着电网规模的不断扩大以及电力负荷的增加,电力系统的稳定性分析变得越来越重要。
近年来,Matlab作为一种功能强大、灵活易用的科学计算软件,被广泛应用于电力系统稳定性分析中。
本文将介绍Matlab技术在电力系统稳定性分析中的应用指南。
一、Matlab在电力系统建模中的应用电力系统稳定性分析的第一步是对电力系统进行建模。
Matlab提供了强大的建模工具,可以方便地将电力系统的各个元件进行建模,并组装成一个完整的电力系统模型。
例如,可以使用Matlab中的Simscape Power Systems工具箱对电力系统的输电线路、发电机、变压器等进行建模,并通过连接它们之间的电气连接实现整个电力系统的模拟。
此外,Matlab还提供了电力系统建模的各种工具,如直流输电线路的建模工具、复杂电力网络的建模工具等,都可以帮助工程师快速准确地建立电力系统模型。
二、Matlab在电力系统稳定性分析中的应用电力系统稳定性分析的核心工作是评估系统的稳定性状况,即分析系统在扰动(如电压突变、负荷突变等)下的动态响应。
Matlab提供了各种工具和算法,可以用于电力系统的稳定性分析。
例如,Matlab中的Simulink工具箱可以用于建立电力系统的动态模型,并通过仿真来分析系统的稳定性。
此外,Matlab还提供了各种稳定性分析的算法,如蒙特卡洛仿真方法、灵敏度分析方法、动态规划方法等,可以帮助工程师对电力系统的稳定性进行深入研究。
三、Matlab在电力系统稳定性评估中的应用电力系统稳定性评估是对电力系统不同扰动情况下的稳定性进行评估,以确定系统是否存在不稳定的风险。
Matlab提供了各种评估电力系统稳定性的工具和算法。
例如,Matlab中的稳定极限计算工具可以帮助工程师计算电力系统的稳定极限,以确定系统在不同负荷情况下的极限稳定性能。
Matlab技术在电力系统仿真中的应用
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Mat1ab技术在电力系统仿真中的应用一、引言电力系统是现代社会不可或缺的基础设施之一,它负责输送和分配电能,保障了各个行业的正常运转。
为了确保电力系统的安全稳定运行,减少故障风险,提高系统效益,”电力系统仿真''技术应运而生。
其中,MatIab作为一种强大的科学计算软件,在电力系统仿真中得到了广泛应用。
本文将详细介绍Ma11ab技术在电力系统仿真中的应用。
二、MatIab在电力系统仿真中的基本原理在电力系统仿真中,Mat1ab作为一种高效、灵活的仿真工具,可以帮助工程师们进行系统建模、稳态和暂态仿真、参数优化等工作。
其基本原理如下:1 .系统建模:MatIab提供了丰富的库函数和工具箱,可以用于电力系统的建模和模拟。
用户可以通过编写代码进行系统拓扑、设备参数设置等工作,构建出准确的电力系统模型。
2 .稳态和暂态仿真:通过MatIab的仿真工具,用户可以对电力系统进行稳态和暂态仿真,分析系统的电压、电流、功率等参数的变化情况。
这能够帮助工程师检测系统的稳定性和可靠性,并预测潜在的故障情况。
3 .参数优化:Mat1ab提供了各种优化算法和工具,可以用于电力系统中参数的优化。
通过调整系统的参数,如发电机的励磁控制参数、输电线路的电阻等,可以使系统的效率和稳定性得到改善。
三、Mat1ab在电力系统仿真中的应用案例1 .输电线路稳态分析在电力系统的运行中,输电线路是重要的组成部分。
利用Mauab进行输电线路稳态分析可以帮助工程师评估线路的电压稳定性、潮流分布等。
通过编写Mat1ab代码,可以计算出线路上每个节点的电压值和线路的潮流分布情况。
这对于确定输电线路的负荷能力和电压裕度等参数具有重要意义。
2 .发电机励磁控制优化发电机的励磁控制对于电网的稳定性和可靠性具有重要影响。
Mat1ab可以用于发电机励磁控制参数的优化。
通过建立发电机励磁控制模型,结合Mat1ab的优化算法,可以通过迭代计算得到最佳的励磁控制参数,使得发电机在不同负荷情况下的响应更加灵活和稳定。
电力系统的matlab simulink仿真及应用

第1章 概 述
(2) 曼尼托巴高压直流输电研究中心(Manitoba HVDC Research Center)开发的PSCAD /EMTDC (Power System Computer Aided Design/Electromagnetic Transients Program including Direct Current)程序;
第1章 概 述
现在的SIMULINK都直接捆绑在MATLAB之上,版本也 从1993年的MATLAB4.0/ Simulink 1.0版升级到了2007年的 MATLAB 7.3/Simulink 6.6版,并且可以针对任何能够用数 学描述的系统进行建模,例如航空航天动力学系统、卫星控 制制导系统、通讯系统、船舶及汽车动力学系统等,其中包 括连续、离散、条件执行、事件驱动、单速率、多速率和混 杂系统等。由于SIMULINK的仿真平台使用方便、功能强大, 因此后来拓展的其它模型库也都共同使用这个仿真环境,成 为了MATLAB仿真的公共平台。
第1章 概 述
1983年的春天,Cleve到斯坦福大学进行访问, MATLAB深深吸引住了身为工程师的John Little。John Little 敏锐地觉察到MATLAB在工程领域的广阔前景,于是同年, 他和Cleve Moler、Steve Bangert一起用C语言开发了第二代 MATLAB专业版,由Steve Bangert主持开发编译解释程序; Steve Kleiman完成图形功能的设计;John Little和Cleve Moler主持开发各类数学分析的子模块,撰写用户指南和大 部分的M文件。
电力系统的matlab-simulink仿真及应用-0142-0186优选全文

I Te Ω PCu 28.7 A 3V1 cos31.5
(4-21)
(2) 按图4-4-11。
第4章 电力系统主要元件等效模型 图4-65 例4.5的仿真电路图
第4章 电力系统主要元件等效模型
表4-11 例4.5仿真电路模块的名称及提取路径
第4章 电力系统主要元件等效模型
电气连接端子(A、B、C)为电机的定子电压输入,可直 接连接三相电压;电气连接端子(a、b、c)为转子电压输出, 一般短接在一起或者连接到其它附加电路中。
通过“电机测量信号分离器”(Machines Measurement Demux)模块可以将输出端子中的各路信号分离出来,典型 接线如图4-61所示。
输出 1-3 4-5 6-7 8-9
10-12 13-14 15-16 17-18
19 20 21
符号 ira,irb,irc id,iq rq,rd Vrq,Vrd isa,isb,isc isd,isq sq,sd Vsq,Vsd m Te m
端口 ir_abc ir_qd phir_qd vr_qd is_abc is_qd phis_qd vs_qd wm Te Thetam
s n1 nn 15001455 0.03
n1
1500
式中,同步转速n1 = 60fn /p = 1500 r/min。
定子额定相电流为
I1
Rs
j X1s
jX m jX m
V1 (Rr Rr(1 s) / s (Rr Rr (1 s) / s
jX1r ) jX1r )
0.458
第4章 电力系统主要元件等效模型 解:(1) 理论分析。采用异步电动机的T形等效电路进 行计算,等效电路如图4-64。图中,Rs + X1s为定子绕组的漏 阻抗;Xm为励磁电抗;+为折算后转子绕组的漏阻抗;s为 转差率。
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第6章 电力系统稳态与暂态仿真
4) “LTI视窗”(Use LTI Viewer)按键 打开窗口,使用“控制系统工具箱”(Control System Toolbox)的LTI视窗。 5) “阻抗依频特性测量”(Impedance vs. Frequency Measurement)按键 打开窗口,如果模型文件中含阻抗测量模块,该窗口中 将显示阻抗依频特性图。 6) “FFT分析”(FFT Analysis)按键 打开FFT分析窗口。 7) “报表生成”(Generate Report)按键 打开窗口,产生稳态计算的报表。
(1) 显示测量电压、测量电流和所有状态变量的稳态值; (2) 改变仿真初始状态; (3) 进行潮流计算并对包含三相电机的电路进行初始化 设置; (4) 显示阻抗的依频特性图;
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(5) 显示FFT分析结果; (6) 生成状态—空间模型并打开“线性时不变系 统”(LTI)时域和频域的视窗界面; (7) 生成报表,该报表中包含测量模块、电源、非线性 模块和电路状态变量的稳态值,并以后缀名.rep保存; (8) 设计饱和变压器模块的磁滞特性。 6.1.1 主窗口功能简介 MATLAB提供的Powergui模块在SimPowerSystems库中, 图标如图6-1所示。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
6.1 Powergui模块 6.2 电力系统稳态仿真 6.3 电力系统电磁暂态仿真 6.4 电力系统机电暂态仿真 习题
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
6.1 Powergui模块
Powergui模块为电力系统稳态与暂态仿真提供了有用的 图形用户分析界面。通过Powergui模块,可以对系统进行可 变步长连续系统仿真、定步长离散系统仿真和相量法仿真, 并实现以下功能:
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
8) “磁滞特性设计工具”(Hysteresis Design Tool)按键 打开窗口,对饱和变压器模块和三相变压器模块的铁芯 进行磁滞特性设计。 9) “计算RLC线路参数”(Compute RLC Line Parameters) 按键 打开窗口,通过导线型号和杆塔结构计算架空输电线的 RLC参数。 6.1.2 稳态电压电流分析窗口 打开“稳态电压电流分析”窗口如图6-3所示。该窗口 中含有以下内容:
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
2. 分析工具 1) “稳态电压电流分析”(Steady-State Voltages and Currents)按键打开稳态电压电流分析窗口,显示模型文件的 稳态电压和电流。 2) “初始状态设置”(Initial States Setting)按键 打开初始状态设置窗口,显示初始状态,并允许对模型 的初始电压和电流进行更改。 3) “潮流计算和电机初始化”(Load Flow and Machine Initialization)按键 打开潮流计算和电机初始化窗口。
(9) “更新稳态值”(Update Steady State Values)按键:重 新计算并显示稳态电压、电流值。
(3) “频率”(Frequency)下拉框:选择将显示的电压、电 流相量的频率。该下拉框中列出模型文件中电源的所有频率。
(4) “状态”(States)复选框:显示稳态下电容电压和电感 电流的相量值。默认状态为不选。
(5) “测量”(Measurements)复选框:显示稳态下测量模 块测量到的电压、电流相量值。默认状态为选中。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-2 Powergui模块主窗口
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
2) “离散系统仿真”(Discretize electrical model)单选框 点击该单选框后,在“采样时间”(Sample time)文本框 中输入指定的采样时间(Ts>0),按指定的步长对离散化系统 进行分析。若采样时间等于0,表示不对数据进行离散化处 理,采用连续算法分析系统。若未选中该单选框,“采样时 间”文本框显示为灰色。 3) “连续系统仿真”(Continuous)单选框 点击该单选框后,采用连续算法分析系统。 4) “显示分析信息”(Show message during analysis)复选 框 选中该复选框后,命令窗口中将显示系统仿真过程中的 相关信息。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-3 “稳态电压பைடு நூலகம்流分析”窗口
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(1) “稳态值”(Steady state value)列表框:显示模型文件 中指定的电压、电流稳态值。
(2) “单位”(Units)下拉框:选择将显示的电压、电流值 是“峰值”(Peak)还是“有效值”(RMS)。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真 图6-1 Powergui模块图标
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
双击Powergui模块图标将弹出该模块的主窗口,如图62所示。该主窗口包含“仿真类型”(Simulation Type)和“分 析工具”(Analysis Tools)两块内容,简介如下。
1. 仿真类型 1) “相量法仿真”(Phasor simulation)单选框 点击该单选框后,在该单选框下方的“频 率”(Frequency)文本框中输入指定的频率,进行相量法分析。 若未选中该单选框,“频率”文本框显示为灰色。
第6章 电力系统稳态与暂态仿真
(6) “电源”(Sources)复选框:显示稳态下电源的电压、 电流相量值。默认状态为不选。
(7) “非线性元件”(Nonlinear elements)复选框:显示稳 态下非线性元件的电压、电流相量值。默认状态为不选。
(8) “格式”(Format)下拉框:在下拉列表框中选择要观 测的电压和电流的格式。“浮点格式”(floating point)以科 学计数法显示5位有效数字;“最优格式”(best of)显示4位 有效数字并且在数值大于9999时以科学计数法表示;最后一 个格式直接显示数值大小,小数点后保留2位数字。默认格 式为“浮点格式”。