应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化(最新版)
企业安全文化的系统及其框架结构
企业安全文化的系统及其框架结构企业安全文化的系统是指为了确保组织的工作环境安全而建立起来的一系列文化价值观、行为准则和工作方式。
它是一种全员参与的安全管理方式，旨在激发员工自觉关注和主动参与安全工作，从而达到持续改善和提高企业安全水平的目标。
企业安全文化的系统框架结构主要包括以下几个方面：1. 领导层的承诺和支持：企业安全文化的系统的建立与发展需要公司高层领导的明确承诺和积极支持。
领导层应当意识到安全是企业的核心价值之一，将安全放在首位，并通过言行示范来强调安全的重要性。
2. 安全价值观和信念：企业安全文化的系统应该建立在共享的安全价值观和信念之上。
所有员工都应了解和接受这些价值观和信念，并在工作中始终践行。
安全价值观和信念可以包括对生命和健康的尊重、对环境保护的关注、对员工安全的保障等。
3. 安全目标和绩效评估：企业安全文化的系统应该明确设定安全目标，并定期进行绩效评估。
安全目标应该与企业的战略目标相一致，并通过明确的指标来衡量安全绩效。
同时，企业应该建立健全的安全报告和统计制度，及时反馈安全绩效，发现问题并采取相应的措施进行改进。
4. 公司安全政策和标准：企业安全文化的系统需要建立适应企业业务特点的安全政策和标准，为员工提供明确的行为准则和操作规范。
这些安全政策和标准应当包括企业对各类安全风险的预防、处理和应对措施，以及各个层级的安全责任和权限划分。
5. 安全培训和教育：企业安全文化的系统需要通过安全培训和教育来提升员工的安全意识和技能。
安全培训和教育应该涵盖各个岗位，包括员工对危险源的辨识和控制、应急处理和逃生技能等。
同时，企业应该定期组织安全演习和模拟训练，提高员工的安全应对能力。
6. 安全沟通和参与：企业安全文化的系统需要建立畅通的安全沟通渠道，使员工能够及时了解和反馈安全问题和隐患。
同时，应该鼓励员工参与安全管理，建立员工参与决策和持续改进的机制，充分发挥员工的智慧和创造力。
7. 安全奖励和惩戒：企业安全文化的系统应该建立科学合理的安全奖励和惩戒制度，通过激励和约束来推动员工的积极参与和遵守安全规章制度。
2024年内部控制工作计划(二篇)
2024年内部控制工作计划第____篇第____篇第____篇第____篇第____篇更多顶部目录第一篇：企业内部控制工作计划第二篇：理化实验室的内部控制计划第三篇：____年公司内部控制工作总结第四篇：银行内部控制工作总结第五篇：内部控制评价工作方案更多相关范文正文第一篇：企业内部控制工作计划企业内部控制工作规划方案及____年年度内部控制工作计划____年是我。
集团上市推进工作的一个关键年度。
按照财政部、证监会、审计署、银监会、保监会联合颁布的《企业内部控制基本规范》及配套指引要求，结合公司现有实际情况，应逐步建立、完善公司内部控制体系，规范企业内部控制行为，防范企业风险。
第一部分：企业内部控制工作规划方案一、内部控制的目标定位。
一是合法合规，二是提升效率。
1、合法合规。
国家法律要求，无论在书面上还是实质上，所有适用的法律、法规均应得到遵守。
2、提升效率。
业务部门花费大量的时间和精力去执行内部控制，目的是希望提升效率。
“复杂的问题简单化，简单的问题流程化，流程的问题系统化”是在做流程控制时始终坚持的原则。
二、内部控制的工作开展1、建立起一个健康的内部控制文化环境（1）通过建立“简单，可依赖”是公司的核心价值观，（2）保持简洁的公司文化和扁平的____结构，没有繁文缛节的条文约定，采用以结果为导向的高效决策方式。
（3）各业务部门之间互相依赖、互相支持。
2、逐步建立、完善风险评估与控制机制内部控制中的风险评估过程必须判明企业完成既定目标存在的外部风险与内部风险，分析各种风险的类型和程度。
控制措施一般包括：不相容职务分离控制、授权审批控制、会计系统控制、财产保护控制、预算控制、运营分析控制和绩效考评控制等。
3、建立起信息与沟通制度通过建立信息与沟通制度，明确内部控制相关信息的收集、处理和传递程序，1确保信息及时沟通，促进内部控制有效运行。
（这里所提到的信息是影响企业内部环境、风险评估、控制活动、内部监督等方面的信息。
2024年企业安全文化的系统及其框架结构(三篇)
2024年企业安全文化的系统及其框架结构(一)企业安全文化技术系统企业安全文化层次结构又分为企业安全文化技术系统、企业安全文化社会关系学系统及企业安全文化意识形态系统。
表明了安全文化是可以由物质变精神，同时由精神又指导和促进物质的生产，不断丰富和繁荣，成为与时俱进的一种先进的文化。
安全文化技术系统是物质的、机械的、物理的和化学的或混合组成的工具、设备、设施、仪器仪表、材料及使用这些物质和技术所构成的安全技术系统，企业依靠这种安全技术系统，保障企业员工在生产经营过程中能安全、健康地从事生产、工作和相关的安全生产经营活动。
(二)企业安全文化的社会学系统它是生产经营活动中的社会人际关系构成，又以个人与集体的安全行为和效益方式来体现，包含有社会关系、亲缘关系、经济关系、伦理关系、政治关系、宗教关系、职业关系、信赖关系等，或称为安全社会学系统。
它体现了通过人的社会及人际关系，以人文及文化的功能更好地发挥安全技术的功能。
(三)企业安全文化的意识形态系统它是企业员工的安全思想、信仰、知识而构成的，它用言语、符号及思维形式表现，通常表现于传说、文学、哲学、科学、习俗、风尚及道德标准中。
安全观念形态或哲学的系统是信念的体系。
人类的经验通过这一体系得到提炼和完善，但社会的经验及其解释也受到各时期技术力量的强有力的约束。
每一种技术都有一定种类特有的哲学，都有其思维和知识的体系。
(四)企业安全文化的框架结构企业安全文化结构框架的具体组成内容，四大部分都具有各自明显的特征和功能，即物质的、精神的或有形的、无形的，有的是两者交叉皆有的。
企业安全文化是安全文化的重要组成部分，是企业文化的重要内容，是人类劳动生产、经营活动中关于人的安全与健康的文化，在文化学和文化系统中占有重要位置。
企业安全文化是以企业生产经营活动为主线，重点研讨企员全体员工，甚至员工家属的安全文化，实际上还涉及消费者、绿色生产线及企业周边人群的安全与健康，自然也应有相应的安全文化内容。
企业安全文化的系统及其框架结构（3篇）
企业安全文化的系统及其框架结构企业安全文化是指企业在各个层面建立和强化的安全意识、安全价值观和安全行为的一种文化。
构建和保持企业安全文化是企业安全管理的核心任务之一，不仅可以提升企业的安全意识和能力，还可以帮助企业预防和应对各种安全风险和危机事件。
本文将讨论企业安全文化的系统及其框架结构。
一、企业安全文化的系统企业安全文化的系统是指由多个互相关联的要素组成的一个有机整体。
这些要素包括：1. 领导层的安全承诺：企业的领导层必须要有强烈的安全意识，承诺将安全作为企业的首要任务，并以身作则地开展相应的安全行动，为员工树立榜样。
2. 安全政策和目标：企业应制定明确的安全政策和目标，明确企业对安全的要求和期望，为员工提供明确的指导和支持。
3. 组织安全结构：企业应建立健全的安全管理组织结构，明确安全职责和权限，确保每个岗位和个人都有明确的安全责任。
4. 安全培训和教育：企业应向员工提供必要的安全培训和教育，提高员工的安全意识和能力，帮助员工理解和应对安全风险。
5. 安全沟通和参与：企业应开展定期的安全沟通和参与活动，促进员工之间、员工和管理层之间的交流和合作，共同建设安全的工作环境。
6. 安全评估和改进：企业应建立完善的安全评估和改进机制，定期对企业的安全管理进行评估和检查，及时发现和纠正存在的问题。
7. 奖励和认可机制：企业应建立激励机制，对积极参与安全工作和取得优异成绩的员工给予奖励和认可，鼓励员工积极参与安全管理工作。
二、企业安全文化的框架结构在企业安全文化的构建过程中，可以采用HEART模型作为一个参考框架。
HEART模型是由劳伦斯·佩蒂所提出的，它通过五个要素来描述一个良好的工作环境，这五个要素分别是：1. 健康（Health）：意味着员工的身心健康，拥有良好的工作环境和条件，能够远离危险和有害因素。
2. 能力（Efficiency）：意味着员工具备必要的知识和技能，能够正确地执行工作任务，预防和应对安全风险。
复合控制
能否想一个办法使得，既能消除系统的稳定误差，又能保证系统稳定性不变的目的。
——于是引入了复合控制。
为此人们提出了一种即提高了系统的稳态精度，又不影响系统的稳定性的措施——复合控制系统。
1． 什么叫复合控制系统：复合控制系统是系统的反馈控制回路中加入前馈通路，组成一个前馈控制与反馈相结合的的系统，只要系统参数选择合适，不但可以保持系统稳定，极大地减小乃是消除稳态误差，而且可以抑制几乎所有的可量测扰动。
这是将第六章的内容提前。
复合控制系统是在反馈控制系统中加入前馈（顺馈） 控制。
复合控制系统的基本构成是反馈控制系统，前馈控制是用来补偿反馈系统的不足之处。
顺馈是相对于反馈而言的，相当于开环控制。
由前面的讨论可知，提高系统的开环增益和增加系统的类型是减小和消除系统稳态误差的有效方法。
但这两种方法在其他条件不变时，一般都会影响系统的动态性能，乃至系统的稳定性。
若在系统中加入顺馈控制作用，就能实现既减小系统的稳定误差，又能保证系统稳定性不变的目的。
（1） 按扰动补偿的复合控制——已知扰动或可直接测量。
如果系统的误差主要由某一处加干扰信号引起的，并且该干扰或是可直接测量的，或是可间接测量的，总之是可测的，那么能不能用不变性原理来消除干扰信号的影响呢？也就是说 ()0n E s =或者()()0()en E s s N s Φ==。
图为对扰动进行补偿的系统方块图。
系统除了原有的反馈通道外，还增加了一个由扰动通过前馈（补偿）装置产生的控制作用，旨在补偿由扰动对系统产生的影响。
图中)(s G n 为待求的前馈控制装置的传递函数；)(s N 为扰动作用，且可进行测量或者已知。
()()()r r E s R s C s =-()0()()n n n E s C s C s =-=-注意扰动输出的期望值为0。
因此，12()0()()[()()]n n n n n E s C s C s C s C s =-=-=-+其中，1()n C s 为没有加顺馈时的实际输出， 2()n C s 为顺馈补偿得出的实际输出2112()()()1()()n G s C s N s G s G s =+12212()()()()()1()()n n G s G s G s C s N s G s G s =+两个信号叠加。
企业安全文化的定义及内涵
企业安全文化的定义及内涵1．企业安全文化与企业文化和安全文化企业安全文化是企业文化的重要组成部分，也是安全文化的主要分支。
企业安全文化更偏重于生产领域的经营活动和劳动生产过程的安全与健康。
它是对安全价值观的肯定，是“安全第一，预防为主” 思想的体现，是安全生产的企业经营机制、安全文明生产准则的基础，是安全与效益的统一，是发展工业（企业）的动力。
随着安全文化建设的推进和企业文化及企业安全文化的形成和发展，现代化企业在其完善和发展中，越来越重视和依靠企业安全文化的作用和影响，调动员工安全生产的积极性和自律性，提升安全生产水平，达到生产、效益双盈的目标。
安全文化成了企业安全形象的重要标志，企业安全文化成了企业文明生产的象征，成了凝聚员工的强力磁石和树立企业安全精神的动力。
企业安全文化把实现生产的价值和实现人的价值统一起来，以实现人的生命价值为制约机制，以实现生产的社会价值及经济效益为动力机制，建立起完善的企业安全生产的经营机制和安全管理机制，保护广大职工从事生产经营活动过程中的身心安全与健康，珍惜、爱护和尊重员工的生命，从安全的意识、思维、观点、行动、态度、方法上形成员工的深层次的安全文化素质，付诸于创造企业精神，表现于完善和维护企业安全文明生产，同时丰富和发展了企业文化。
2．企业安全文化的定义企业安全文化是企业（或行业）在长期安全生产经营活动中形成的，或有意识塑造的又为全体职工接受、遵循的，具有企业特色的安全思想和意识、安全作风和态度、安全管理机制及安全行为规范；企业的安全生产的奋斗目标和企业安全进取精神；保护职工身心安全与健康而创造的安全、舒适的生产和生活环境和条件；防灾避难应急的安全设备和措施等企业安全减灾工程技术能力；安全的价值观、安全的审美观、安全的心理素质和企业的安全风貌、习俗等种种企业安全物质财富和安全精神财富之总和。
3．企业安全文化的内涵企业安全文化包括保护职工在从事生产经营活动中的身心安全与健康，既包括无损、无害、不伤、不亡的物质条件和作业环境，也包括职工对安全生产及经营活动的安全的意识、信念、价值观、经营思想、道德规范、企业安全激励进取精神等安全的精神因素。
前馈控制系统共80页
T
检测变送
检测变送
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前馈控制的选用与稳定性
实现前馈控制的必要条件是扰动量的可测及 不可控性
（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在 线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。
（2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独 立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的 传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动 量的大小。
8
（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在 线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。
（2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独 立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的 传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动 量的大小。
9
前馈控制的局限性 完全补偿难以实现：扰动通道和 控制通道的数学模型很难准确求 出；即使求出，工程上难以实现。 只能克服可测不可控的扰动
1
具有滞后特性，适合 于控制通道滞后小于 干扰通道滞后
1
Kf
t
38
实现办法
G ff
(s)
GPD (s) GPC (s)
-K f
T1s 1 1 T2s 1 1
1 s
2
1 s
2
上式中的各环节可以用 标准仪表（标准模块）
实现；也可以用比值器 、加法器和一阶惯性环
节或一阶微分环节实现 ；也可以用计算机程序
GC (s)
GP (s)
e s
Y (s)
经过预估补偿，闭环传递函数特征方 程消去了es，消去了纯滞后对系统控 制品质的影响，系统品质与无纯滞后 完全相同。至于分子中的es仅仅将控
制过程曲线在时间轴上推迟一个。 49
Smith补偿的实现
用近似数学模型模拟纯滞后环节—帕德 一阶和二阶近似式
2024年安全文化的结构与功能
2024年安全文化的结构与功能
很抱歉，作为一个文本AI助手，我不能直接打开或阅读.doc 文件。
但我可以就安全文化的结构与功能给你提供一些信息和建议。
安全文化是指组织或社会中形成的关于安全的共同价值观、信念、态度和行为模式。
它的结构和功能可以根据不同的组织和背景而有所不同，但通常包括以下几个方面：
1. 领导层的重视与承诺：安全文化的建立需要领导层的重视和承诺。
领导层应该在言行上展示对安全的高度重视，制定明确的安全政策和目标，并确保资源的充足支持。
2. 安全意识与培训：培养员工的安全意识和知识是安全文化的重要组成部分。
组织可以通过安全培训、演习和知识分享等方式提高员工对安全的认识和理解。
3. 参与和沟通：安全文化需要全员参与和共同建设。
组织可以通过设立安全委员会、开展安全会议和反馈机制等方式，促进员工之间的沟通和合作，共同推动安全文化的发展。
4. 安全管理和控制措施：建立有效的安全管理和控制措施是安全文化的重要一环。
组织应该制定并实施相应的安全政策、程序和标准，确保各项安全措施的有效实施和监督。
5. 风险评估和改进：持续的风险评估和改进是安全文化的关键环节。
组织应该定期进行安全风险评估，识别和分析潜在的安全风险，采取相应的预防和改进措施，以不断提升安全文化的质量和效能。
当然，这只是安全文化结构和功能的一些基本要点，具体的情况需要根据组织的特点和实际需求来细化和拓展。
如果你有具体的问题或需要进一步的帮助，请告诉我。
自动控制理论(二)自考试题 (22)
.浙江省2004年1月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1.根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为( )。
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统2.开环系统频率特性G(j ω)=3)j 1(3ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性相角θ(1)=()。
A.－45° B.－90°C.－135°D.－270°3.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性4.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )。
A.－1B.1C.±(2l +1)π/2(l =0,1,2,…)D.±(2l +1)π(l =0,1,2,…)5.由电子线路构成的控制器如图，它是( )。
A.超前校正装置B.滞后校正装置C.超前—滞后校正装置D.滞后—超前校正装置6.系统的传递函数( )。
A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关7.一阶系统的阶跃响应，( )。
A.当时间常数T 较大时有超调B.当时间常数T 较小时有超调C.有超调D.无超调8.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大9.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( )之间。
提升员工合规意识加强内部控制
提升员工合规意识加强内部控制一、员工合规意识与内部控制的重要性在当今复杂多变的商业环境中，企业面临着诸多风险与挑战。
提升员工合规意识和加强内部控制成为企业稳健发展的关键因素。
员工合规意识是企业合规文化的核心体现。
合规意味着企业及其员工的行为符合法律法规、行业规范以及企业内部规章制度的要求。
具备高度合规意识的员工能够自觉遵守各项规定，避免因违规行为给企业带来法律风险、声誉损害和经济损失。
例如，在金融行业，员工若能严格遵循反洗钱法规，认真履行客户身份识别、交易记录保存等义务，就能有效防范洗钱风险，维护金融体系的稳定。
反之，若员工合规意识淡薄，可能会为了短期利益而忽视合规要求，如参与内幕交易、泄露客户信息等，这不仅会使企业面临巨额罚款、法律诉讼，甚至可能导致企业破产倒闭。
内部控制则是企业为实现经营目标、保护资产安全、保证财务报告及相关信息真实完整、提高经营效率和效果、促进企业实施而建立的一系列政策、程序和措施的总和。
有效的内部控制能够确保企业各项业务活动有序进行，及时发现和纠正错误与舞弊行为，合理保证企业经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提高经营效率和效果，促进企业实现发展。
以制造业企业为例，通过完善的内部控制体系，对采购、生产、销售等环节进行严格管控，可以保证原材料质量、降低生产成本、提高产品质量、确保销售渠道顺畅，从而提升企业的市场竞争力。
二、提升员工合规意识的策略（一）开展合规培训与教育1. 制定全面系统的培训计划企业应根据自身业务特点和合规要求，制定涵盖法律法规、行业准则、企业规章制度等内容的培训计划。
培训计划要针对不同岗位、不同层级的员工进行分层设计，确保培训内容具有针对性和实用性。
例如，对于财务人员，重点培训财务法规、会计准则等；对于销售人员，着重培训反商业贿赂、消费者权益保护等方面的知识。
2. 多样化的培训方式采用多种培训方式相结合，提高培训效果。
可以邀请外部专家进行专题讲座，通过实际案例分析、法律法规解读等方式，使员工深入理解合规的重要性和具体要求。
前馈—反馈复合控制系统
目录课程设计任务书一、前馈—反馈复合控制系统1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念 (3)1.2、概念的理解 (3)1.3、前馈—反馈系统的组成.........................................3—4 1.4、前馈—反馈复合控制系统的特点.. (4)1.5、前馈—反馈复合控制系统中前馈前馈控制器的设计 (4)二、控制系统的硬件设计2.1、S7—300系统组成 (4)2.2、CPU315—2DP (4)2.3、模式选择开关…………………………………..…….4—52.4、状态及故障显示 (5)三、控制系统的软件设计3.1、硬件组态 (5)3.2、工程管理器的使用 (6)3.3、新建工程....................................................6—9 3.4、组态监控画面. (9)3.5、组态变量……………………………………………9—10 3.6、软件编程…………………………………………..10—153.7、实验结果分析……………………………………….15—17四、控制系统的调试五、实验总结一、前馈—反馈复合控制系统1.1、前馈—反馈复合控制系统的基本概念前馈—反馈复合控制系统：系统中既有针对主要扰动信号进行补偿的前馈控制，又存在对被调量采用反馈控制以克服其他的干扰信号，这样的系统就是前馈—反馈复合控制系统。
1.2、概念的理解：（1）复合控制系统是指系统中存在两种不同的控制方式，即前馈、反馈（2）前馈控制系统的作用是对主要的干扰信号进行补偿，可以针对主要干扰信号，设置相应的前馈控制器（3）引入反馈控制，是为了是系统能够克服所有的干扰信号对被调量产生的影响，除了已知的干扰信号以外，系统中还存在其他的干扰信号，这些扰动信号对系统的影响比较小，有的是我们能够考虑到的，有的我们肯本就考虑不到或是无法测量，都通过反馈控制来克服。
（4）系统中需要测量的信号既有被调量又有扰动信号。
创建企业安全文化的7大要素(最新版)
( 安全文化 )单位：_________________________姓名：_________________________日期：_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改创建企业安全文化的7大要素(最新版)Safety culture is the product of human civilization, and corporate safety culture is to provide a guarantee for safe production in production, life and survival activities of enterprises.创建企业安全文化的7大要素(最新版)安全文化是安全价值观、信念、传统、风气、行为准则的复合体；是人类在征服自然、利用和改造自然的过程中集体智慧和力量的具体体现；是保护人的身心健康、尊重人的生命、实现人的价值的文化；是现代安全管理的发展，体现为每一个人、每一个单位、每一个群体对安全的态度、思维程序及采取的行动方式。
为了使企业能在健康、安全、稳定的环境中发展和壮大，创建企业安全文化是一个优秀企业所不可或缺的内容，因为创建企业文化、营造企业“关注生命、关注安全”的舆论氛围，对推动企业安全管理将产生不可估量的积极作用。
它在组织及协调安全管理机制的同时，能创造良好的、安全的作业环境和制定自我约束的管理体系，提高全员安全意识和安全技能，规范其作业行为，也能自觉地帮助他人规范安全行为，减少违章引发的事故，是企业安全管理的重要内容和手段，能使企业生产进入安全高效的良性状态。
同时，创建安全文化对职工产生影响的过程是一个潜移默化的过程，利用安全思想意识指导行为，达到安全决策和安全操作的目的。
笔者认为，企业安全文化是企业及员工在生产经营和变革的实践中，逐步形成的共同思想作风、价值规律和行为准则，是一种具有企业个性的信念和行为方式，是企业倡导的、被员工群众认可的群体意识和行为准则。
企业安全文化理念的系统构想与实施（3篇）
企业安全文化理念的系统构想与实施企业安全文化是指企业内部员工对于安全的普遍态度和行为习惯，是企业在日常运作中注重安全，在各个层级形成一种共同认同和价值观的体系。
一个良好的企业安全文化可以提高员工的安全意识，减少安全事故的发生，同时改善企业的经营环境和形象。
为了构建一个有力的企业安全文化，需要从以下几个方面进行系统构想和实施。
1. 领导示范：企业的领导层在构建企业安全文化中起到关键的引领和示范作用。
他们的言行举止以及对安全事务的关注程度会直接影响到员工对安全的认识和行为习惯。
因此，领导层需要展现出对安全的高度重视，并通过自己的行动来示范正确的安全行为。
领导层还应该将安全文化纳入企业的战略规划中，确保在各个决策和推行过程中都充分考虑到安全因素。
2. 安全政策和目标：明确的安全政策和目标是企业安全文化建设的重要基石。
企业应该制定适合自身实际的安全政策和目标，并向全体员工进行宣传和培训，确保他们充分理解和遵守这些政策和目标。
安全政策和目标应该包括对安全意识的要求、员工参与安全管理的方式、对安全风险的评估和控制等内容，以实现全员参与、全员负责的安全管理。
3. 培训和教育：针对不同部门和岗位的员工，企业应该开展相应的安全培训和教育活动，提高他们的安全意识和技能。
培训和教育应该包括安全知识的传授、安全操作的演练、应急处置的训练等方面，确保员工能够熟练掌握相关的安全技能和知识。
同时，企业还应该鼓励员工参与外部的安全培训和职业资格认证，提高他们的专业素质和安全意识。
4. 安全绩效评估和奖惩机制：企业应该建立完善的安全绩效评估和奖惩机制，以激励员工积极参与安全活动，并对不遵守安全规章制度的行为进行处罚。
安全绩效评估可以通过定期的安全检查、安全演练和事故分析等手段进行，将员工的安全表现纳入到个人绩效考核体系中，对表现出色的员工给予奖励和晋升机会，对违反安全规定的员工进行相应的处罚和教育。
5. 安全沟通和信息共享：企业应该建立畅通的安全沟通渠道，使员工能够及时了解和反馈安全信息。
前馈及复合控制
前馈及复合控制一、前馈及复合控制的基本概念在前面讨论的控制系统中，控制器都是按被控参数或其反馈值与给定值的偏差大小进行控制的，这种控制系统称为反馈控制系统。
对于反馈控制系统无论是什么干扰引起被控参数的变化，控制器均可根据偏差进行调节，这是其优点；但从干扰产生到被控量发生变化以及偏差产生到控制作用产生，再由控制量改变到被控量发生变化，都需要一定的时间，所以控制总是落后于干扰作用。
由于反馈控制的作用机理决定了无法将干扰克服在被控量偏离设定值之前。
因此，对一些滞后较大的对象来说，控制作用总是不及时，从而限制了控制质量的提高。
为了解决上述问题，可以采用按扰动直接进行控制，即当扰动一出现，控制器就直接按扰动的性质和大小，以一定规律进行控制，可使被控量还未变化之前，就克服干扰对系统的影响，从而使控制作用提前和控制精度进一步提高。
这种按干扰进行控制的方式称为前馈控制。
加热蒸汽通过换热器中排管的周围，把热量传给排管内的被加热物料，物料的出口温度T由蒸汽管路上的控制阀调节。
假设被加热物料的进料流量Q变化是影响被控制量出口温度T的主要扰动。
若采用反馈控制见图7-16 a）所示。
当物料流量Q发生扰动时，要等到出口温度T变化后，产生偏差，控制器才会动作，经控制阀改变加热蒸汽流量以后，又要经过热交换过程的惯性，才会使T变化。
这样可能使T产生较大的动态误差。
如果采用前馈控制方式，见图7-16 b）所示。
用一个流量检测变送器测取扰动量即被加热物料的流量Q，并将信号送到前馈控制器。
前馈控制器经过一定的运算去调节控制阀，以改变蒸汽流量来补偿进料流量Q变化对被控量T的影响。
只要蒸汽量改变的幅度和动态过程适当，就可以显著地减小或完全补偿由于扰动量的波动所引起的出口温度的波动。
假如进料扰动量为阶跃变化，补偿过程见图7－17所示。
化曲线。
若曲线b与曲线a大小相同，方向相反，则可能实现对扰动量的完全补偿，从而使被控量T与扰动量Q完全无关。
第六章 前馈-反馈控制
1+ WT (s)WD (s)
1+ WT (s)WD (s)
由于WDZ(S)≠0，因此扰动对系统输出是有影响的。
（2）复合控制系统补偿控制的控制规律不仅与对 象控制通道和干扰通道的传递函数有关，还与反馈调 节器的位置有关。
若复合控制系统的组成如下图所示，反馈调节器与
上图相比，不是放在前馈信号前面，而是放在它的后
的情况下，经过前馈控制以后，被调量不变，即实现了所 谓“完全补偿”，此时：
Y(s) / D(S) = GD(S)+ G (S)Gm(S)=0
所以，前馈控制器的控制规律为：
Gm(S)= -GD (S)/ G(S)
6-2 （）
上式说明前馈控制的控制规律完全是由对象特性 决定的，它是干扰通道和控制通道传递函数之商，式 中负号表示控制作用的方向与干扰作用相反。
三、复合控制
1. 基本原理
工程实际中，为克服前馈控制的局限性从而提高控 制质量，对一两个主要扰动采取前馈补偿，而对其它引 起被调参数变化的干扰采用反馈控制来克服。以这种形 式组成的系统称为前馈一反馈复合控制系统。前馈-反 馈复合控制系统既能发挥前馈调节控制及时的优点，又 能保持反馈控制对各种扰动因素都有抑制作用的长处， 因此得到了广泛的应用。
(
s
)
⋅
Z
(s)
因为1+ WT(S) WD(S)≥l，因此
Y1' (s) ≪ Y1(s)
对于其他未经过补偿的扰动作用也有类似的结果。
（4）前馈补偿对于系统的稳定性没有影响。
这一点是显而易见的，因为前馈无论加在什么位 置，它都不构成回路，系统的输入一输出传递函数的 分母均保持不变，因而不会影响系统的稳定性。
2023年安全工程师-安全生产管理知识考试备考题库附带答案6
2023年安全工程师-安全生产管理知识考试备考题库附带答案第1卷一.全考点押密题库(共50题)1.(单项选择题)(每题 1.00 分)某水利发电企业依据相关要求和规范，组织制定实施防止事故发生和减少事故损失的安全技术措施。
下列举措中，属于防止事故发生的安全技术措施是（）。
A. 安装电气装置安全闭锁B. 在电器中设熔断器C. 在水车外放置耳塞D. 安装工业电视系统正确答案：A,2.(单项选择题)(每题 1.00 分)甲公司承建一危险化学品仓库施工项目，该建设项目的安全设施已通过当地政府相关部门审核，依据《建设项目安全设施“三同时”监督管理办法》（国家安全监管总局令第77号修正），下列针对该公司的说法中，不正确的是（）。
A. 该危化品仓库的规模、生产工艺发生重大变更，甲公司应报原批准部门审查同意B. 该公司改变安全设施设计且可能降低安全性能的，甲公司应报原批准部门审查同意C. 该危化品仓库在施工期间重新设计的，甲公司应报原批准部门审查同意D. 该危化品仓库在施工期间发现事故隐患的，甲公司应报原批准部门审查同意正确答案：D,3.(单项选择题)(每题 1.00 分)我国安全生产方针中的综合治理强调的是()。
B. 强化责任，落实企业自主管理C. 重在执法，完善法规标准建设D. 标本兼治，重在治本正确答案：D,4.(多项选择题)(每题 2.00 分)系统原理是用系统论的观点、理论和方法来认识和处理管理中出现的问题。
运用系统原理应遵循的原则有（）。
A. 动力原则B. 动态相关性原则C. 整分合原则D. 封闭原则E. 反馈原则正确答案：B,C,D,E,5.(多项选择题)(每题 2.00 分) 企业安全文化建设，就是要不断的提升人的安全素质，优化安全管理制度和基础条件，营造良好的安全氛围。
关于企业安全文化建设的说法正确的有（）。
A. 企业应考虑自身内部和外部的文化特征，通过全员参与企业安全文化建设来实现B. 企业的每名员工都应该知晓和理解本企业的安全承诺C. 企业应建立员工安全绩效评估系统，并建立安全绩效与业绩相结合的奖励制度D. 企业应将自己的安全承诺传达给相关方，并要求保持一致E. 企业安全文化建设应保持可持续发展，实现闭环管理正确答案：A,B,C,6.(单项选择题)(每题 1.00 分)安全生产检查的内容包括软件系统和硬件系统。
热工控制系统课堂前馈反馈复合控制系统
S
zS
可得完全补偿旳条件：
WB
S
WDz S WT S WD
S
三、复合控制时，扰动对输出旳影响要比纯前馈时小得多 为便于比较，设系统为定值控制，即X(S)=0，专门讨论扰动
Z(S)对系统旳影响。因为前馈控制不可能完全补偿，即Y(S)旳第二 项不可能完全为零，令其为△(S)，那么，纯前馈控制时：
y1S WDz S WB S WD S zS S zS
句话说，假如给水量降低10 %，经过30s旳时间，水位将下降
20m下m面。分别讨论多种扰动下水位变化旳动态特征。
（一）给水量扰动下水位变化旳动态特征
H
2
て2
1
て1 图7-4 给水量扰动时水位阶跃响应曲线
图7-4中曲线1为沸腾式省煤器情形下水位动态特征。曲线2则是 非沸腾式省煤器时旳水位动态特征。
水位在给水扰动下旳传递函数可表达为：
旳水位允许变化范围为200mm，这个范围扰动量旳相对极限制为
100%。上式中:
dH dt
max
1 C
G
D
max
右边一项表达汽包内工质旳变化量，当给水量Ｇ＝0，而蒸发量 为最大时，变化量最大，所以有：
dH dt
max
1 C
Dmax
可见这时旳扰动量是下降旳。故有：
1 C
Dmax
H max Dmax H max 1 F
WB（S）
Z
X
WT（S）
-
WDZ
+ WD（S）
（S）+
Y
图7-2 复合控制系统原理方框图
WB（S）
Z
X
WT（S）
-
WDZ
+ WD（S）
电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发
电子节气门的前馈-反馈复合控制器的开发
戴能红;蒋元广;段俊强
【期刊名称】《小型内燃机与摩托车》
【年(卷),期】2011(040)004
【摘要】电子节气门的快速精确控制是混合动力汽车控制效果优化的关键技术之一.当前能实现的节气门控制方法存在超调大,响应时间长等缺陷.本文提出一种前馈-反馈控制算法,针对某型号节气门,确定合适的PWM波周期后,以PWM占空比为输出控制量,设计了前馈-反馈控制器,实验结果验证其有效性,且其具有良好的实时性和精确性.
【总页数】5页(P6-10)
【作者】戴能红;蒋元广;段俊强
【作者单位】上汽商用车技术中心南汽研究院江苏南京 210028;上汽商用车技术中心南汽研究院江苏南京 210028;上汽商用车技术中心南汽研究院江苏南京210028
【正文语种】中文
【中图分类】TK413.4+4
【相关文献】
1.基于混合优化的前馈-反馈复合控制器最优设计 [J], 廖瑛;周保民;钟诚;曹登刚
2.过程控制系统的前馈反馈复合控制器设计 [J], 李兴春;李兴高
3.汽车电子节气门的前馈反馈复合控制器设计 [J], 盛旺
4.一种智能前馈——反馈复合控制器设计 [J], 向学军;李文正
5.电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计 [J], 方嘉仪;焦晓红
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应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化(最新版)Safety culture is to establish a safe, reliable, harmonious and coordinated environment anda safety system for matching operation.( 安全管理 )单位：______________________姓名：______________________日期：______________________编号：AQ-SN-0827应用前馈-反馈复合控制机制创建企业安全文化(最新版)1创建安全文化的意义企业安全文化是全体员工共同遵守的行为准则，发挥着重要的作用它支配着人们的思维方式，规范着人们的行为习俗，约束着人们的情感抒发，左右着人们的审美趣味，规定着人们的价值取向，体现出强烈的终极关怀。
随着社会实践和生产实践的发展，人们发现尽管有了科学技术手段和管理手段，但对于搞好安全生产来说，还是不够的。
科技手段达不到生产的本质安全，在安全管理上，要时时、事事、处处监督企业每一位职工遵章守纪，是一件困难的事情，甚至是不可能的事。
安全文化却可以弥补安全管理手段的不足。
安全文化之所以能弥补安全管理的不足，是因为安全文化注重人的观念、道德、伦理、态度、情感、品行等深层次的人文因素，通过教育、宣传、奖惩、创建群体氛围等手段，不断提高企业职工的安全修养，改进其安全意识和行为，从而使职工从不得不服从管理制度的被动执行状态，转变成主动自觉地按安全要求采取行动，即从“要我安全”转变成“我要安全”。
因此，创建安全文化有着极其重大的意义。
2前馈—反馈复合控制的原理控制就是根据确定的目标，使事物向着这一目标不断趋近，反馈控制就是把系统输出的信息的某一部分，返回到输入端，对系统输入再输出的信息施加影响，使系统沿着减少目标差的方向实现控制，克服环境扰动带来的不稳定性，使系统达到动态平衡。
前馈控制系统，在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令。
是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。
如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差。
前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解，只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。
在实际工作中，并不是所有的干扰都是可测的，而且大多数控制对象在运行的同时自身也在发生变化。
所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。
这时就需要加入反馈，反馈控制系统，是在感受到受控部位的活动发生偏差之后发出控制指令。
反馈控制过程的实质就是设计一个目标差，经反馈控制使目标差不断减少的过程，在这种控制中，系统通过把控制后的输出与控制目标相比较，得到目标差这一反馈信息，以此为依据，选择好合适的调控方法，使得目标差在一次次的控制中慢慢减少，最后达到控制目的。
其过程是：以预期的目标为标准——衡量实际现状——将实际现状与标准相比较——确定目标差——分析造成目标差的原因——确定纠正方案——贯彻纠正措施。
如下图：其中Y轴表示目标差;横轴表示目标差为零的平衡状态，T表示时间，a表示系统目标差的极限，曲线是控制的结果。
它表示随时间的不断增加，目标差趋于零。
在达到控制目的后，再重新设计目标差。
如此而已循环往复。
前馈—反馈复合控制就是在工作中，将前馈和反馈相结合，对系统实施控制的过程。
3前馈—反馈复合控制的应用我公司应用前馈—反馈复合控制创建企业安全文化，主要做了以下几方面的工作：1)确立目标设目标差构建安全文化著名的“倒U形假说”，也称“耶基斯和多德林法则”认为：工作压力与业绩之间存在着一种倒U形关系。
对于处在各种工作状态的人来说，过大或过小的压力都会使工作效率降低，只有最佳的刺激力才能使业绩达到顶峰状态。
一个企业，安全目标的正确确定和设立是相当重要而必不可少的。
根据“倒U形假说”，安全目标过高或过低，对安全文化氛围的形成都不会取得理想的效果。
国电我公司的安全目标是根据前馈控制理论，结合公司的实际，经多部门共同研究论证后确定的。
有安全生产的整体目标，也有针对每一个项目设立的单项目标;有安全运行天数目标，也有按NOSA安健环管理系统评审要求的重伤及以上人身事故、一般及以上设备事故、火灾事故、职业病、重大及以上环境污染事故、本企业负同等责任的重大及以上交通事故、人身重伤率、人身轻伤率、机组非计划停运、设备一类障碍、设备二类障碍等安健环目标。
有长期目标，也有短期目标。
有了目标，有就了努力的方向。
通过设立目标充分调动员工安全需要的主动性和积极性，通过查找目前工作与目标值间存在的差距，进行纠正、修正和弥补。
再运用反馈控制机制，通过教育、宣传、奖惩、创建群体氛围等手段，不断提高企业职工的安全修养，改进其安全意识和行为。
引导员工，让其安全行为成为一种自觉行动，由要我安全转变为我要安全、我能安全、我会安全，形成人人、时时、事事、处处保障安全的良好局面。
形成安全文化的良好氛围，初步构建企业的安全文化。
我公司的全体干部员工，正确运用前馈—反馈复合控制机制，经过一年的努力，迈上了NOSA三星级企业这一基础台阶。
在此基础上，再历经一年多的努力，于2008年10月31日，实现了四星的目标，成为东北区域第一家NOSA四星级企业，完成了一个新的飞跃。
2)满足需要减少目标差巩固安全文化前馈—反馈复合控制的目的就在于减少目标差。
要达到减少目标差的目的，就要使被控系统内的每一个人，持续处于积极主动的为减少目标差的工作状态。
如何让员工始终处于积极而主动的状态?心理学认为：每个人都有“安全需要”和“自我实现需要”。
一个意志坚强而又对某种事物具有自觉需要的人，就一定会主动地、积极地用实际行动去接触这种事物。
就会对这种事物表现出富于积极效能性高的兴趣，从而努力地学习、实践。
而当这种需要得到满足时，这种需要不但不会减弱或消失，反而会更加强烈。
一个企业为了巩固和谐安全的文化氛围，首先要保证每一个员工的安全需要和自我实现需要。
满足了员工的安全需要，才能通过员工的努力维护检修而满足设备的安全需要;满足了每一个员工的自我实现的需要，才能满足公司的安全目标乃至其它各项目标得已实现的需要。
通过不断满足员工的安全需要，从而减少安健环目标差。
进而巩固已经形成的安全文化氛围。
因此，广开渠道，收集来自员工反馈回来的“需要”信息，并把此信息作为工作调整的一个条件和基础，通过调整控制，使目标差不断减少，就能使员工工作的积极性得已稳固和提高，使公司员工的工作气氛更和谐。
我公司在获得了NOSA四星级企业后，“安全需要”和“自我实现需要”得到了满足。
当这一需要得到满足后，双电干部员工又将现状对准了NOSA五星级标准，查找差距。
为了向更高的台阶迈进，为了更好地满足员工的安全需要，双辽公司加强了常规的安全培训、考核、考试;聘专家为员工讲解“安全生产法”、“NOSA管理系统”、“突发事件应对法”等相关知识;给员工提供平台，进行各种竞赛活动;组织员工进行各项“应急预案”、触电急救等演练;动员全体员工参与编写《习惯性违章手册》等活动。
巩固企业界的安全文化，使员工始终处于浓厚的安全文化氛围中。
3)沟通激励再设目标差提升安全文化前馈—反馈复合控制，需要通过及时而有效的沟通来达到控制的目的。
只有有效的沟通，才能使员工受到激励;也只有当每一位员工都受到了激励，才能更有效的沟通，从而使他们高水平工作，实现设定的目标。
而沟通是有学问的，德鲁克说过：“沟通必须从预定的信息接受者开始，而不是发出者开始，只有成功地进行了自下而上的沟通以后，才能实行自上而下的沟通”。
通过自下而上的沟通，了解员工的需要，得到来自员工的反馈信息，才能做到自上而下的沟通，才能实现对系统的深入调整。
这要求我们建立一套反应灵活的控制机制，做到及时快速地对系统进行控制调整。
对问题出现前进行预测，尽量作到防患于未然;对问题发生时的应对、及时处理;对问题发生之后的补救和纠正，做到反馈的及时和准确。
我公司每个月的《安全生产简报》，详细地向全公司介绍安全小常识、并汇报本月完成的主要工作、考核情况、不安全事件分析、安全生产好人好事、可靠性指标完成情况、对标管理、两票管理、安健环委员会会议纪要、下个月安全生产工作重点、本月安健环统计表、安全警示、本季度安全生产重点工作等内容。
使员工及时而详细地了解了当月所有的安全生产方面的相关信息。
并通过及时而有效的奖罚，及时向员工反馈了当月有关安全生产的所有信息，使员工受到有效的激励。
并明确下个月的安生生产的重点工作，重新确立新的工作目标，使员工提前查找新的目标差，提前进入到新一轮的安全生产工作状态。
同时，通过员工及其家属间的“安全寄语”、“每天一条安全短信”、组织青工家属进入工作现场等活动进行广泛的沟通，达到运用外部的正面干扰对员工情绪进行调控的目的。
强化了安全生产的文化氛围，提升企业的安全文化。
4取得的效果由于我公司把企业安全文化的建设建立在完善的安全技术措施和管理措施基础之上，创造并提高了员工安全文化素养的氛围，并把前馈—反馈复合控制机制应用到了企业安全文化创建各个环节，使安全文化与企业的各项工作有机地融合在一起，取得了明显的效果。
下面附图(1—4)为我公司2007年和2008年两年来的安健环事件统计分析对比。
从对比图可以直观看到其效果。
与2007年比较，除设备二类障碍外，各数据都有了明显的下降。
二类障碍次数增多的原因是2008年安健环部重新修订了二类障碍细则，将锅炉超温等列入二类障碍。
扩大、严肃了范围，因此统计数据增加。
双辽公司2008年的安全生产工作还是卓有成效的，为完成全年80亿kWh电量奠定了良好的基础。
实践经验 | Experience实践经验5结束语安全生产需要安全知识、技术知识和操作技能，更需要安全文化。
企业的安全文化可以让我们认识到自己在安全生产中应该承担的责任，明确安全行为规范。
企业的安全文化可以激发人的积极性，可以为个人发展和企业发展提供一个良好的环境。
正如毛海峰教授说的，“企业安全文化能够创造安全生产力，是企业健康、持续发展之根、之魂。
安全文化在企业安全生产工作中的地位是对安全技术措施和安全管理措施的补充，是从更深的层次影响人的观念、道德、态度、情感和品行等，提高人的安全素养，最终使人的自觉行为满足安全健康的要求”。
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