(完整版)plc三层电梯毕业设计
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摘要
本论文通过讨论电梯控制系统的组成,阐述可编程控制器(PLC)
在电梯控制中的应用,采用三菱PLC编程的程序控制方式,提出了三
层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成,列出了具体
的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框
图和程序流程图,在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上,提出了
PLC的编程方法,设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实
现电梯控制,能够解决继电器——接触器触点多,故障率高、可靠性
差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行
更加安全、方便、舒适。
关键词:电梯,PLC,梯形图
Abstract
This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator,by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator
and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of
PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with
the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted,
it can solve the problems which can be brought by relay, such as
too many contacting points, and debugging time, and so on. Keywords:Elevator,PLC,Lader View
目录
第一章电梯概述 (4)
1.1 引言 (4)
1.2 电梯的发展简介 (5)
1.3 电梯技术发展概况 (5)
第二章可编程控制器简介 (7)
2.1 PLC的结构及各部分的作用 (7)
2.2 PLC的工作原理 (8)
2.3 PLC的编程语言 (9)
2.4 PLC基本指令 (10)
图2-1基本指令表 (13)
2.5 梯形图设计规则 (13)
第3章三层电梯PLC控制系统设计 (15)
3.1 电梯的控制要求 (15)
3.3 输入输出点数分配 (15)
3.4 功能指令表概述 (16)
3.5 程序分析 (17)
3.6 程序调试 (28)
3.7 本系统的不足及改进 (32)
结束语 (35)
参考文献 (37)
第一章电梯概述
1.1 引言
进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们
对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明
显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是
专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,
目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交
流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交
流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个
热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。电梯采用了PLC控制,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。控制系统结构简单,外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展,交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、快捷,几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能显著。通过本课题的研究,可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展,拓展PLC在自动化行业的应用领域,具有一定的经济和理论意义。
1.2 电梯的发展简介
据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后,1858年美国研制以蒸气为动力,并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯,1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯,并随着水压梯的发展淘汰了蒸气梯,后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种液压梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机,