大迎角耦合运动非定常空气动力特性_杨勐
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
5卷 第6期 第2
实 验 流 体 力 学 V o l . 2 5, N o . 6 , J o u r n a l o f E x e r i m e n t s i n F l u i d M e c h a n i c s D e c . 2 0 1 1 p
12 1 YANG M e n D a g ,HUANG ,
( ,N ,N 1. C o l l e e o f A e r o s a c e E n i n e e r i n a n i n U n i v e r s i t o f A e r o n a u t i c s &A s t r o n a u t i c s a n - g p g g j g y ; ) 1 0 0 1 6, C h i n a 2.A r m A v i a t i o n I n s t i t u t e o f P L A, B e i i n 0 1 1 2 3, C h i n a i n 2 1 y j g j g : b s t r a c t S o m e o f t h e u n s t e a d a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s w e r e a n a l z e d u s i n t h e w i n d t u n A - y y y g n e l t e s t r e s u l t s f o r a f i h t e r m o d e l c o u l e m o t i o n a t h i h a n l e o f a t t a c k i n t h i s a e r . T h e r e s u l t s g p g g pp s h o w e d t h a t t h e a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f m u l t i d e r e e o f f r e e d o m m o t i o n w e r e m o r e c o m l i - - y g p c a t e d t h a n t h a t o f s i n l e d e r e e o f f r e e d o m.T h e r e w e r e s o m e d i f f e r e n c e s o n t h e a e r o d n a m i c g g y b e t w e e n t h e t e s t r e s u l t s o f c o u l e d m o t i o n a n d t h e l i n e a r s u e r o s i t i o n r e s u l t s o f c h a r a c t e r i s t i c s p p p , , t w o s i n l e d e r e e o f f r e e d o m m o t i o n s . I n a d d i t i o n c o m a r e d w i t h r o t a r b a l a n c e t e s t i n t h e r e - g g p y g a e r r e a t e r s u l t s o f t h e t e s t i n t h e s h o w e d a d i f f e r e n c e . p p g : ; ; ; e w o r d s h i h a n l e o f a t t a c k; l a r e a m l i t u d e w i n d t u n n e l t e s t c o u l e d m o t i o n u n s t e a d K g g g p p y y a e r o d n a m i c s y
T h e u n s t e a d a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f c o u l e d m o t i o n a t h i h a n l e o f a t t a c k y y p g g
( )满足α 不变的偏航滚转耦合运动 d ( )满足 t / c a n θ= - ωy ω x 的偏航滚转耦合运动
( )满足中等 ω / e ω x 值的偏航滚转耦合运动 y 图 1 不同运动规律时 , 俯仰力矩迟滞环特性 F i . 1 T h e i t c h i n m o m e n t l o o s a s d i f f e r e n t m o t i o n l a w s g p g p
2 0
) 实 验 流 体 力 学 ( 第2 2 0 1 1 5卷
1 非定常空气动力随 α、 β 及耦合程度 的基本规律
侧滑角速率 1. 1 耦合运动非定 常 俯 仰 力 矩 与 迎 角 、 的关系 单独滚转运动可看作是偏航滚转 由于单独偏航 、 因此这两种运动可以放在耦合 耦合运动的特殊情况 , 运动中讨论 。 图 1 分别给出了不同运动规律时 , 非定 常俯仰力矩迟滞 环 特 性 。 由 于 模 型 在 大 迎 角 偏 航 滚 转耦合运动过程中 , 会引起迎角 ( 小幅度变化 , 相当 α) 于产生俯仰角速 度 变 化 。 同 时 由 于 模 型 大 振 幅 运 动 过程中 , 侧滑角 ( 也 在 变 化, β) β变化也会产生俯仰力 , 矩的迟滞特性 。 如图 1( 该 状 态 α 变 化 近 似 为 0, d) 但也存在非定常俯仰力矩迟滞 , 这个非定常俯仰力矩 ) 系数 ( 可看作是 β 变 化 引 起 的 。 对 图 1( 所示 Cm ) c Δ 状态 , 由于运动 过 程 中β 变 化 很 小 , 可 看 作α 变 化 引 起的俯仰迟滞特 性 。 其 它 状 态 可 看 作 上 述 两 种 状 态 互相迭加的结果 。 但 由 于 不 同 运 动 涡 的 破 裂 和 再 附 导 致 耦 合 效 应 不 同, 也会造成 的位置和时间均不 同 , 非定常空气动力的非对称性不同 , 因此其它状态的俯 仰迟滞特性与迭加结果不会完全一致 , 甚至有很大差 / 别 。 例如 , 满足中 等 ω ω x 值 的 偏 航 滚 转 耦 合 运 动, y 当支撑迎角为 3 时, 实验获得的非定常俯仰力矩的 5 ° 迟滞特性与上述两种状态的迭加结果刚好相反 。
时进行无侧滑或小 侧 滑 状 态 下 的 偏 航 与 滚 转 耦 合 运 动, 这类机动飞行方式很有实战意义 。 因此新一代飞 对实验空气动力学研究者不论在实验方法 机的设计 , 还是在数据分析上都提出了新的研究要求 。
; 收稿日期 : 修订日期 : 2 0 1 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 3 0 4 - - - - ) 基金项目 :国家自百度文库科学基金 ( 1 1 0 7 2 1 1 1
) 和 1( 可 以 看 出, c d) 比 较 图 1( β变化引起的 ) 看, 该 Cm 比α 变 化 引 起 的 量 值 大 。 另 外 从 图 1( e Δ
( )单独滚转运动 a
) 状态的 Δ Cm 比其它 状 态 的 大 。 这 是 因 为 图 1( a ~1 ( ) / 、 描述的5种状态的ω e ω ∞、 x 绝对值分别为0 y 其 中, 且在近似 t a n t a n t a n 0< θ、 θ - ε、 θ+ δ, ε<1, δ>2, 计算 时 认 为 t a n a n θ≈t α。 分 别 将 它 们 代 入 仅 考 虑 飞 机的转动而不考虑平动时的 指β 对时间的导数 ) 公 β( 式( 可 以 得 到 这 5 种 运 动 的 β 分 别 为 ωx 1) s i n α、 c o s 0、 c o s c o s ω α、 ε ω α、 - δ ωx α。 而 在 该 实 验 中 , ω x x 与 y 则 由 上 可 知, ωy 的 量 级 相 当 , β 绝对值最大的运动是 / 满足中等ωy 所以与其它 ω x 值的偏航滚转耦合运动 , , ( ) 。 状态相比 图 1 e 中 的 Δ Cm 较 大 因 此 虽 然 耦 合 运
、 机翼摇滚等 , 风洞模拟比较容易 , 许多风洞已经
] 2 5 - 。对 设计了实验装置并获得了很多有意义的结果 [
于复杂的机动飞行 , 飞机是在大迎角状态下有同时绕 几个轴的耦合运动 , 模拟这类运动的风洞实验结果却
[] 很少 。 H e r b s t机动 6 就是飞机 在 快 速 拉 起 到 大 迎 角
[ 1]
中的 实 验 设 备 和 实 验 方 法, 在 7] 笔者采用文献 [ 大振幅运 3 m 低速风洞中进行 某 飞 机 模 型 的 大 迎 角 、 动实验 , 其 缩 减 频 率 k 为 0. 获得了飞机模型在 0 5 7, 不同迎角下做单独滚转 、 单独偏航和偏航滚转耦合运 动的 6 分量动态气动力 , 分析了非定常空气动力的一 些特性 。 为了抓住非定常空气动力的本质特性 , 将大 量采用实验结果去 掉 其 中 的 定 常 部 分 的 动 态 数 据 来 分析非定常特性 。 这里要特别说明的是 , 为符合飞机 一般的运动规律 , 实 验 中, 飞机绕体轴的滚转角速度 ( 与偏航角速 度 ( 应 正 负 号 相 反。 对 于 该 实 验 ω ω x) y) 的偏航滚转耦合运动 , 在 模 型 支 撑 迎 角 为θ 下 , ω x 和 / 模型的耦合运动规律为绕 a n ωy 满足 t θ= - ωy ω x 时, 7] ; 速度 轴 的 无 侧 滑 或 小 侧 滑 转 动 [ 此 外, 还对同一支 / 撑迎角 下 , 不同ω 的 耦 合 运 动 进 行 了 实 验, 目的 x y ω 在于研究模型转动 轴 与 速 度 轴 有 不 同 夹 角 时 的 非 定 常气动特性 。
0 1 1年1 2月 2
( ) 文章编号 : 1 6 7 2 9 8 9 7 2 0 1 1 0 6 0 0 1 9 0 4 - - -
大迎角耦合运动非定常空气动力特性
2 , 杨 勐1, 黄 达1
( ) 南京航空航天大学航空宇航学院 , 南京 2 陆军航空兵学院 , 北京 1 1. 1 0 0 1 6; 2. 0 1 1 2 3 采用某飞机大迎角大振幅运动风洞实验结果 , 分析了大迎角非定常 空 气 动 力 的 一 些 特 性 。 结 果 表 明 , 飞 摘要 : 机机动飞行时多自由度运动的气动特性比单自由度运动复杂 , 耦合运动时的气动特 性 和 两 个 单 自 由 度 运 动 的 气 动 特性的叠加结果相比有一定差别 。 此外 , 旋转天平实验结果同本实验的结果相比差别较大 。 大迎角 ; 大振幅 ; 风洞实验 ; 耦合运动 ; 非定常空气动力学 关键词 : V 2 1 1. 7 4 文献标识码 :A 中图分类号 :
0 引 言
大迎角大机动 飞 机 的 设 计 研 究 需 要 空 气 动 力 设 计者提供大迎角状 态 下 飞 机 机 动 飞 行 时 的 非 定 常 空 气动力特性数据 。 由 于 飞 机 机 动 飞 行 的 运 动 过 程 很 复杂 , 在风洞中准确 模 拟 飞 机 机 动 飞 行 、 测量其非定 常空气动力并进一 步 分 析 研 究 大 迎 角 时 机 动 飞 行 特 如眼镜蛇机 性显得十分重要 。 对于简单的机动飞行 , 动
实 验 流 体 力 学 V o l . 2 5, N o . 6 , J o u r n a l o f E x e r i m e n t s i n F l u i d M e c h a n i c s D e c . 2 0 1 1 p
12 1 YANG M e n D a g ,HUANG ,
( ,N ,N 1. C o l l e e o f A e r o s a c e E n i n e e r i n a n i n U n i v e r s i t o f A e r o n a u t i c s &A s t r o n a u t i c s a n - g p g g j g y ; ) 1 0 0 1 6, C h i n a 2.A r m A v i a t i o n I n s t i t u t e o f P L A, B e i i n 0 1 1 2 3, C h i n a i n 2 1 y j g j g : b s t r a c t S o m e o f t h e u n s t e a d a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s w e r e a n a l z e d u s i n t h e w i n d t u n A - y y y g n e l t e s t r e s u l t s f o r a f i h t e r m o d e l c o u l e m o t i o n a t h i h a n l e o f a t t a c k i n t h i s a e r . T h e r e s u l t s g p g g pp s h o w e d t h a t t h e a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f m u l t i d e r e e o f f r e e d o m m o t i o n w e r e m o r e c o m l i - - y g p c a t e d t h a n t h a t o f s i n l e d e r e e o f f r e e d o m.T h e r e w e r e s o m e d i f f e r e n c e s o n t h e a e r o d n a m i c g g y b e t w e e n t h e t e s t r e s u l t s o f c o u l e d m o t i o n a n d t h e l i n e a r s u e r o s i t i o n r e s u l t s o f c h a r a c t e r i s t i c s p p p , , t w o s i n l e d e r e e o f f r e e d o m m o t i o n s . I n a d d i t i o n c o m a r e d w i t h r o t a r b a l a n c e t e s t i n t h e r e - g g p y g a e r r e a t e r s u l t s o f t h e t e s t i n t h e s h o w e d a d i f f e r e n c e . p p g : ; ; ; e w o r d s h i h a n l e o f a t t a c k; l a r e a m l i t u d e w i n d t u n n e l t e s t c o u l e d m o t i o n u n s t e a d K g g g p p y y a e r o d n a m i c s y
T h e u n s t e a d a e r o d n a m i c c h a r a c t e r i s t i c s o f c o u l e d m o t i o n a t h i h a n l e o f a t t a c k y y p g g
( )满足α 不变的偏航滚转耦合运动 d ( )满足 t / c a n θ= - ωy ω x 的偏航滚转耦合运动
( )满足中等 ω / e ω x 值的偏航滚转耦合运动 y 图 1 不同运动规律时 , 俯仰力矩迟滞环特性 F i . 1 T h e i t c h i n m o m e n t l o o s a s d i f f e r e n t m o t i o n l a w s g p g p
2 0
) 实 验 流 体 力 学 ( 第2 2 0 1 1 5卷
1 非定常空气动力随 α、 β 及耦合程度 的基本规律
侧滑角速率 1. 1 耦合运动非定 常 俯 仰 力 矩 与 迎 角 、 的关系 单独滚转运动可看作是偏航滚转 由于单独偏航 、 因此这两种运动可以放在耦合 耦合运动的特殊情况 , 运动中讨论 。 图 1 分别给出了不同运动规律时 , 非定 常俯仰力矩迟滞 环 特 性 。 由 于 模 型 在 大 迎 角 偏 航 滚 转耦合运动过程中 , 会引起迎角 ( 小幅度变化 , 相当 α) 于产生俯仰角速 度 变 化 。 同 时 由 于 模 型 大 振 幅 运 动 过程中 , 侧滑角 ( 也 在 变 化, β) β变化也会产生俯仰力 , 矩的迟滞特性 。 如图 1( 该 状 态 α 变 化 近 似 为 0, d) 但也存在非定常俯仰力矩迟滞 , 这个非定常俯仰力矩 ) 系数 ( 可看作是 β 变 化 引 起 的 。 对 图 1( 所示 Cm ) c Δ 状态 , 由于运动 过 程 中β 变 化 很 小 , 可 看 作α 变 化 引 起的俯仰迟滞特 性 。 其 它 状 态 可 看 作 上 述 两 种 状 态 互相迭加的结果 。 但 由 于 不 同 运 动 涡 的 破 裂 和 再 附 导 致 耦 合 效 应 不 同, 也会造成 的位置和时间均不 同 , 非定常空气动力的非对称性不同 , 因此其它状态的俯 仰迟滞特性与迭加结果不会完全一致 , 甚至有很大差 / 别 。 例如 , 满足中 等 ω ω x 值 的 偏 航 滚 转 耦 合 运 动, y 当支撑迎角为 3 时, 实验获得的非定常俯仰力矩的 5 ° 迟滞特性与上述两种状态的迭加结果刚好相反 。
时进行无侧滑或小 侧 滑 状 态 下 的 偏 航 与 滚 转 耦 合 运 动, 这类机动飞行方式很有实战意义 。 因此新一代飞 对实验空气动力学研究者不论在实验方法 机的设计 , 还是在数据分析上都提出了新的研究要求 。
; 收稿日期 : 修订日期 : 2 0 1 1 0 1 0 1 2 0 1 1 0 3 0 4 - - - - ) 基金项目 :国家自百度文库科学基金 ( 1 1 0 7 2 1 1 1
) 和 1( 可 以 看 出, c d) 比 较 图 1( β变化引起的 ) 看, 该 Cm 比α 变 化 引 起 的 量 值 大 。 另 外 从 图 1( e Δ
( )单独滚转运动 a
) 状态的 Δ Cm 比其它 状 态 的 大 。 这 是 因 为 图 1( a ~1 ( ) / 、 描述的5种状态的ω e ω ∞、 x 绝对值分别为0 y 其 中, 且在近似 t a n t a n t a n 0< θ、 θ - ε、 θ+ δ, ε<1, δ>2, 计算 时 认 为 t a n a n θ≈t α。 分 别 将 它 们 代 入 仅 考 虑 飞 机的转动而不考虑平动时的 指β 对时间的导数 ) 公 β( 式( 可 以 得 到 这 5 种 运 动 的 β 分 别 为 ωx 1) s i n α、 c o s 0、 c o s c o s ω α、 ε ω α、 - δ ωx α。 而 在 该 实 验 中 , ω x x 与 y 则 由 上 可 知, ωy 的 量 级 相 当 , β 绝对值最大的运动是 / 满足中等ωy 所以与其它 ω x 值的偏航滚转耦合运动 , , ( ) 。 状态相比 图 1 e 中 的 Δ Cm 较 大 因 此 虽 然 耦 合 运
、 机翼摇滚等 , 风洞模拟比较容易 , 许多风洞已经
] 2 5 - 。对 设计了实验装置并获得了很多有意义的结果 [
于复杂的机动飞行 , 飞机是在大迎角状态下有同时绕 几个轴的耦合运动 , 模拟这类运动的风洞实验结果却
[] 很少 。 H e r b s t机动 6 就是飞机 在 快 速 拉 起 到 大 迎 角
[ 1]
中的 实 验 设 备 和 实 验 方 法, 在 7] 笔者采用文献 [ 大振幅运 3 m 低速风洞中进行 某 飞 机 模 型 的 大 迎 角 、 动实验 , 其 缩 减 频 率 k 为 0. 获得了飞机模型在 0 5 7, 不同迎角下做单独滚转 、 单独偏航和偏航滚转耦合运 动的 6 分量动态气动力 , 分析了非定常空气动力的一 些特性 。 为了抓住非定常空气动力的本质特性 , 将大 量采用实验结果去 掉 其 中 的 定 常 部 分 的 动 态 数 据 来 分析非定常特性 。 这里要特别说明的是 , 为符合飞机 一般的运动规律 , 实 验 中, 飞机绕体轴的滚转角速度 ( 与偏航角速 度 ( 应 正 负 号 相 反。 对 于 该 实 验 ω ω x) y) 的偏航滚转耦合运动 , 在 模 型 支 撑 迎 角 为θ 下 , ω x 和 / 模型的耦合运动规律为绕 a n ωy 满足 t θ= - ωy ω x 时, 7] ; 速度 轴 的 无 侧 滑 或 小 侧 滑 转 动 [ 此 外, 还对同一支 / 撑迎角 下 , 不同ω 的 耦 合 运 动 进 行 了 实 验, 目的 x y ω 在于研究模型转动 轴 与 速 度 轴 有 不 同 夹 角 时 的 非 定 常气动特性 。
0 1 1年1 2月 2
( ) 文章编号 : 1 6 7 2 9 8 9 7 2 0 1 1 0 6 0 0 1 9 0 4 - - -
大迎角耦合运动非定常空气动力特性
2 , 杨 勐1, 黄 达1
( ) 南京航空航天大学航空宇航学院 , 南京 2 陆军航空兵学院 , 北京 1 1. 1 0 0 1 6; 2. 0 1 1 2 3 采用某飞机大迎角大振幅运动风洞实验结果 , 分析了大迎角非定常 空 气 动 力 的 一 些 特 性 。 结 果 表 明 , 飞 摘要 : 机机动飞行时多自由度运动的气动特性比单自由度运动复杂 , 耦合运动时的气动特 性 和 两 个 单 自 由 度 运 动 的 气 动 特性的叠加结果相比有一定差别 。 此外 , 旋转天平实验结果同本实验的结果相比差别较大 。 大迎角 ; 大振幅 ; 风洞实验 ; 耦合运动 ; 非定常空气动力学 关键词 : V 2 1 1. 7 4 文献标识码 :A 中图分类号 :
0 引 言
大迎角大机动 飞 机 的 设 计 研 究 需 要 空 气 动 力 设 计者提供大迎角状 态 下 飞 机 机 动 飞 行 时 的 非 定 常 空 气动力特性数据 。 由 于 飞 机 机 动 飞 行 的 运 动 过 程 很 复杂 , 在风洞中准确 模 拟 飞 机 机 动 飞 行 、 测量其非定 常空气动力并进一 步 分 析 研 究 大 迎 角 时 机 动 飞 行 特 如眼镜蛇机 性显得十分重要 。 对于简单的机动飞行 , 动