反馈控制电路思考题与习题填空题7
计算机控制技术题库（附答案）
计算机控制技术题库（附答案）计算机控制技术练习题（附答案）⼀、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统⾥，不同输出与输⼊之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输⼊量发⽣突然变化时，其输出量不能突变，⽽是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作⽤下精度的指标，静态误差系数越⼤，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截⽌频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是⼀个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统⾃然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的⼲扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加⼊。
⼆、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统⾥，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增⼤；B 减⼩；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相⽐，有限字长所引起的量化误差。
A 较⼤；B 较⼩；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转⾓为输⼊量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A ⼤于；B ⼩于；C 等于。
三、简答题（每⼩题5分，共20分）1．图1为⽔箱⽔位⾃动控制系统，试说明基本⼯作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为⼏型系统，系统的开环放⼤系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互⽭盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若⼀⾼频信号采样时不满⾜采样定理，采样后将会变成何种信号。
第7章 反馈控制电路
发生器在这里可看作是一个比例环节, 增益为ｋ1。 若Ux减小而使Uy减小时, 环路
产生的控制信号uc将使增益Ａg增大, 从而使Uy趋于增大。若Ux增大而使Uy增大时, 环路产生的控制信号uc将使增益Ａg减小, 从而使Uy趋于减小。无论何种情况, 通
反馈控制电路
8/5/2020 11:03 AM
第7章 反馈控制电路
无AGC电 路
有AGC电 路
反馈控制电路
平均值
8/5/2020 11:03 AM
第7章 反馈控制电路
平均值式AGC电压产生电路的缺点：
一有外来信号，AGC就立刻起作用，接收机的增益就因
受控而减小，这对提高接收机的灵敏度是不利的，这一点对微
作用, 故称为延迟ＡＧＣ。 “延迟”二字不是指时间上的延迟。
反馈控制电路
8/5/2020 11:03 AM
第7章 反馈控制电路
实现AGC的方法
(1) 改变发射极电流IE
正向AGC 反向AGC
Au0
p1 p2 Yfe g
Y fe
普通晶体管 反向AGC 正向AGC AGC电路
过环路不断地循环反馈, 都应该使输出信号振幅Uy保持基本不变或仅在较小范围 内变化。
反馈控制电路
8/5/2020 11:03 AM
第具7有章 自反动馈控增制益电控路制电路的超外差式接收机方框图如图所示:
检波器的输出信号包含有直流分量和低频交流分量，其中直流电平 的高低直接说明所接受的信号的强弱，而低频分量则反映出输入调幅波的 包络，经RC低通滤波器取出的直流分量经直流放大器放大后就是AGC电 压，去控制混频、高频放大器的增益，︱UAGC︱大，说明输入信号强， 用︱UAGC︱其控制混频、高频放大器的增益使增益减小；︱UAGC︱ 小，说明输入信号弱，用︱UAGC︱其控制混频、高频放大器的增益使 增益增大，达到自动增益控制的目的。
反馈放大电路习题
反馈放大电路习题一、选择判断题：1、对于放大电路，所谓开环是指_________。
A. 无负载B. 无信号源C. 无反馈通路D. 无电源2、所谓闭环是指_________。
A. 接入负载B. 接入信号源C. 有反馈通路D. 接入电源3、构成反馈通路的元件_________。
A. 只能是电阻B. 只能是晶体管、集成运放等有源器件C. 只能是无源器件器件D. 可以是无源元件，也可以是有源器件4、在反馈放大电路中，基本放大电路的输入信号称为_________信号，它不但决定于_________信号，还与反馈信号有关。
而反馈网络的输出信号称为_________信号，它仅仅由_________信号决定。
（请按顺序选择）（1） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（2） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（3） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（4） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出5、直流负反馈是指_________。
A. 只存在于直接耦合电路中的负反馈B. 直流通路中的负反馈C. 放大直流信号时才有的负反馈D. 只存在于阻容耦合电路中的负反馈6、交流负反馈是指_________。
A. 只存在于阻容耦合电路中的负反馈B. 交流通路中的负反馈C. 放大正弦信号时才有的负反馈D. 变压器耦合电路中的反馈7、在放大电路中，为了稳定静态工作点，可以引入_________。
A. 交流负反馈和直流负反馈B. 直流负反馈C. 交流负反馈D. 交流正反馈8、在放大电路的输入量保持不变的情况下，若引入反馈后_________，则说明引入的反馈是负反馈。
A. 输出量增大B. 净输入量增大C. 净输入量减小D. 反馈量增加9、在反馈放大电路中，如果反馈信号和输出电压成正比，称为_________反馈。
A. 电流B. 串联C. 电压D. 并联10、在反馈放大电路中，如果反馈信号和输出电流成正比，称为_________反馈。
《高频电路》2018-2019第二学期复习题
高频电路复习题一、填空题1.通信系统由输入变换器、发送设备、信道、接收设备以及输出变换器组成。
2.在集成中频放大器中，常用的集中滤波器主要有：LC带通滤波器、陶瓷、石英晶体、声表面波滤波器等四种。
3.通频带B、谐振频率f0和固有品质因数Q三者的关系为：0fBQ。
4.在单调谐放大器中，矩形系数越接近于1、其选择性越好；在单调谐的多级放大器中，级数越多，通频带越窄，其矩形系数越小。
5.丙类高频功率放大器的最佳工作状态是临界，这种工作状态的特点是输出功率最大、效率较高和集电极电流为尖顶余弦脉冲波。
6.列出三个常见的频谱搬移电路调幅、检波、变频。
7.已知谐振功率放大器工作在欠压状态，为了提高输出功率可将负载电阻Re增大，或将电源电压Vcc 减小，或将输入电压Uim增大。
8.为了有效地实现基极调幅，调制器必须工作在欠压状态，为了有效地实现集电极调幅，调制器必须工作在过压状态。
9.直接调频的优点是频偏大，间接调频的优点是中心频率稳定度高。
10.调频波的频偏与调制信号的幅度成正比，而与调制信号的频率无关，这是调频波的基本特征。
11.电容三点式振荡器的发射极至集电极之间的阻抗Zce性质应为容性，发射极至基极之间的阻抗Zbe 性质应为容性，基极至集电极之间的阻抗Zcb性质应为感性。
12.比例鉴频器是把等幅的调频信号变成调频－调幅信号，再进行检波，达到解调目的。
二、选择题1. LC组成一个串联谐振回路，谐振频率为f0，把它用在并联电路中作为一条并联支路，它滤除信号的频率为（A）A、f0B、不为f0C、大于f0D、小于f02. 下图所示框图能实现何种功能？其中u s(t)= U s cosωc tcosΩt，u r(t)= U r cosωc t （B）A、振幅调制B、检波C、混频D、鉴频3. 下列不属于小信号谐振放大器的技术指标是（B）A、电压增益B、非线性失真系数C、通频带D、选择性4. 如图所示电路，以下说法正确的是（A）A、该电路可以产生正弦波振荡B、该电路不能产生正弦波振荡，原因是振幅平衡条件不能满足C、该电路不能产生正弦波振荡，原因是相位平衡条件不能满足D、该电路不能产生正弦波振荡，原因是振幅平衡、相位平衡条件均不能满足5. 属于频谱的线性搬移过程的有（A）A、振幅调制B、频率调制C、相位调制D、角度解调6. 某超外差接收机的中频为465kHz，当接收550kHz的信号时，还收到1480kHz 的干扰信号，此干扰为（C）A、干扰哨声B、中频干扰C、镜像干扰D、交调干扰7. 某丙类谐振功率放大器工作在临界状态，若保持其它参数不变，将集电极直流电源电压增大，则放大器的工作状态将变为（D）A、过压B、弱过压C、临界D、欠压8. 某超外差接收机的中频f I＝465kHz，输入信号载频f c＝810kHz，则本振信号频率为（C）A、2085kHzB、1740kHzC、1275kHzD、1075kHz9. 丙类高频功率放大器的通角（D）A、θ＝180°B、90°＜θ＜180°C、θ＝90°D、θ＜90°10. 多级单调谐小信号谐振放大器级联，将使总通频带（A）A、减小B、增大C、不变D、未知11. 直接调频与间接调频相比，以下说法正确的是（C）A、直接调频频偏较大，中心频率稳定B、间接调频频偏较大，中心频率不稳定C、直接调频频偏较大，中心频率不稳定D、间接调频频偏较大，中心频率稳定12. 某调频波，其调制信号频率F＝1kHz，载波频率为10.7MHz，最大频偏Δfm ＝10kHz，若调制信号的振幅不变，频率加倍，则此时调频波的频带宽度为（B）A、12kHzB、24kHzC、20kHzD、40kHz13. 在大信号包络检波器中，由于检波电容放电时间过长而引起的失真（B）A、频率失真B、惰性失真C、负峰切割失真D、截止失真14. 反馈式正弦波振荡器的平衡条件是（B）A、AF=1，φA+φF = 2nπB、AF>1，φA+φF = 2nπC、AF<1，φA+φF = 2nπD、AF=1，φA+φF = nπ15. 对于同步检波器，同步电压与载波信号的关系是（C）A、同频不同相B、同相不同频C、同频同相D、不同频不同相三、判断题1. 单谐振回路的矩形系数是一个定值，与回路的Q值和谐振频率无关。
通信电子线路自测题与习题
通信电子线路自测题与习题第一章绪论一、自测题1、一个完整的通信系统应有、、、、五部分组成。
2、人耳能听到的声音的频率约在到的范围内。
作业题1、为什么在无线电通信中要使用“载波”发射，其作用是什么？2、在无线电通信中为什么要采用“调制”与“解调”，各自的作用是什么？3、计算机通信中应用的“调制解调”与无线电通信中的“调制解调”有什么异同点？二、思考题试说明模拟信号和数字信号的特点？它们之间的相互转换应采用什么器件实现？第二章高频小信号放大器一、自测题倍时所对应的频率。
二、思考题影响谐振放大器稳定性的因素是什么？反馈导纳的物理意义是什么？三、习题2-1 已知LC串联谐振回路的f0=1.5MHz，C=100PF，谐振时电阻r=5Ω，试求：L和Q。
2-2 已知LC并联谐振回路的电感L在f=30MH z时测得L=1μH，Q0=100。
求谐振频率f0=30MH z时的C和并联谐振电阻R p。
2-3 已知LCR并联谐振回路，谐振频率f0为10MH z。
电感L在f=10MH z时，测得L=3μH，Q0=100。
并联电阻R=10kΩ。
试求回路谐振时的电容C，谐振电阻R p和回路的有载品质因数。
2-4 晶体管3DG6C的特征频率f T=250MHZ z，β0=80，求f=1MHz 和20MH z、50MH z时该管的β值。
2-5 有一共射-共基级联放大器的交流等效电路如图所示。
放大器的中心频率f0=10.7MHz, R l=1kΩ，回路电容C=50pf，电感的Q0=60，输出回路的接入系数P2=0.316。
试计算谐振时的电压增益A U0，通频带2△f0.7。
晶体管的y参数为y ie= (2.86+j3.4)ms; y re= (0.08-j0.3)ms; y fe= (26.4-j36.4)ms; y oe = (0.2+j1.3)ms.第三章高频功率放大器一、填空题1、为了提高效率，高频功率放大器多选择工作在或工作状态。
反馈电路测试题
反馈电路测试题一、单项选择题1.电珞如图3-5-3所示，完成下列各题。
(1)集电极静态电位Vc为:( )A. 8VB. 12VC. 0.3VD. OV(2)若C E被击穿短路，则集电极静态电位Vc为: ( )A. 8VB. 12VC. 0.3VD. OV(3)若R B1未焊好(开路)，则集电极静态电位Vc为:( )A. 8VB. 12Vc. 0.3V D. OV(4)若Rc未焊好(开路)，则集电极静态电位Vc为: ( )A. 8VB. 12VC. 0.3VD. OV2.直流负反馈是指( )。
A.只存在于直接耦合电路中，阻容耦合电路中不存在的反馈B.直流通路中的负反馈C.只在放大直流信号时才有的负反馈D.以上均不对3.关于放大器的反馈通路，叙述正确的是( )。
A.输出端与输入端之间存在信号通道B.电路中存在反向传输的信号通道C.除了放大电路以外，还有信号通道D.电路中存在着从输入到输出间的另一通道4.交流反馈的特点正确的是( )。
A.在直流反馈电路一定不存在交流反馈B.在工作点独立的电路中一定不存在直流反馈C .有直流反馈存在的电路中一定存在交流反馈D.在阻容耦合电路中，若存在反馈支路不一定存在交流反馈5.图4-1-12所示电路中， R F、C F网络( )。
A.引人电压串联交流负反馈B.引人电压串联直流负反馈C.引人电流串联正反馈D.未引人反馈6.某反馈放大器的交流通路如图4-1-13所示，该电路中的极间反馈类型为( )。
A.电压串联正反馈B.电压串联负反馈C.电流串联正反馈D.电流串联负反馈7.图4-1-14 (a)、(b)所示的电路中， R F引人的反馈类型在图4-1-14 (a)中是( )，在图4-1-14 (b)中是( )。
A.电流串联负反馈B.电流并联负反馈C.电压并联负反馈D.电压串联负反馈8.图4-1-15所示电路(设各电容足够大)中，级间负反馈对电路输入电阻与输出电阻的影响分别是( )。
反馈控制电路思考题与习题填空题7
第七章反馈控制电路思考题与习题一、填空题7-1反馈控制电路可以看成由、两部分组成的自动调节系统。
7-2自动相位控制电路是由、、组成的闭环系统。
二思考题7-1 锁相环路稳频与自动频率控制电路在工作原理上有何区别？为什么说锁相环路相当于一个窄带跟踪滤波器？7-2 锁相调频电路与一般的调频电路有什么区别？各自的特点是什么？7-3 锁相接收机与普通接收机有哪些异同点？7-4 锁相分频、锁相倍频与普通分频器、倍频器相比，其主要优点是什么？7-5调频接收机的自动频率控制系统为什么要在鉴频器与本振之间接一个低通滤波器,这个低通滤波器的截止频率应如何选择?7-6试分析说明晶体管放大器如何改变其电压增益,NPN晶体管和PNP晶体管改变其电压增益所加AGC 电压是否相同,为什么?三习题7- 1某接收机AGC电路的组成方框图如图题7-1所示,已知k d=1,可控增益放大器的增益控制特性为k2(u c)=20/〈l+2u c〉,当可控增益放大器输入电压振幅(U im)min=U iA=125μV时,输出电压振幅U omin=l V。
若当U iB/U iA=2000时,要求U omax/U omin≤3,试求直流放大器的增益k1及参考电压U R的最小允许值。
图题7- 17-2.在图题7-2的调频负反馈解调器中,假设中频放大器的带宽足够宽,可以忽略它对输入调频信号产生的失真和时延。
已知,低通滤波器的传输系数为1。
当输入一调频波时,要求加到中频放大器输入端调频波的调频指数为,试求这时的限幅鉴频器鉴频灵敏度s f和VCO 压控灵敏度k f的乘积值。
图题7-27-3.已知一阶环的U d=0.8V,k0=30kHz/,fo=3MHz,在输入时环路锁定,控制频差等于15kHz试求ωi ,环路控制电压u c(t)和稳态相差θe∞。
7-4.若一阶环路的输入信号|,环路锁定后输出信号为,试确定m1、m2、和的值。
7-5.一阶环路接通瞬间输入和输出信号分别为,。
(完整word版)高频电子线路习题答案(第四版)七章
第7章 反馈控制电路7.1填空题(1) 自动 增益 控制电路可以用以稳定整机输出电平，自动 频率 控制电路用于维持工作频率的稳定，锁相环路可用以实现 无频率误差的 跟踪。
(2) 锁相环路是一个相位误差控制系统，是利用 相位 的调节以消除 频率 误差的自动控制系统。
(3) 锁相环路由 鉴相器 、 环路滤波器 和 压控振荡器 组成，锁相环路锁定时，输出信号频率等于 输入信号频率 ，故可以实现 无频率误差的 跟踪。
(4) 锁相环路输出信号频率与输入信号频率 相等 ，称为锁定；若环路初始状态是失锁的，通过自身调节而进入锁定，称为 捕捉 ，若环路初始状态是锁定，因某种原因使频率发生变化，环路通过自身的调节维持锁定的，称为 跟踪 。
7.2 锁相直接调频电路组成如图P7.2所示。
由于锁相环路为无频差的自动控制系统，具有精确的频率跟踪特性，故它有很高的中心频率稳定度。
试分析该电路的工作原理。
[解] 用调制信号控制压控振荡器的频率，便可获得调频信号输出。
在实际应用中，要求调制信号的频谱要处于低通滤波器通带之外，并且调制指数不能太大。
这样调制信号不能通过低通滤波器，故调制信号频率对锁相环路无影响，锁相环路只对VCO 平均中心频率不稳定所引起的分量(处于低通滤波器之内)起作用，使它的中心频率锁定在晶体振荡频率上。
7.3 频率合成器框图如图P7.3所示，760~960N =，试求输出频率范围和频率间隔。
[解] 因为01001010f N =，所以1010100kHz=(76.0~96.0)MHz o f N N =⨯=⨯，频率间隔=100 kHz 7.4 频率合成器框图如图P7.4所示，200~300N =，求输出频率范围和频率间隔。
[解] 1222505MHz,0.01NMHz 2020f f N =⨯==⨯= 12(50.01)MHz o f f f N =-=-所以 max min 52000.01 3.00MHz53000.01 2.00MHz =0.01MHzo o f f =-⨯==-⨯=频率间隔 7.5 三环频率合成器如图P7.5所示，取r 100kHz f =，110~109N =，22~20N =。
自动控制原理B及答案
东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（B ）一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
5、根轨迹起始于 ，终止于 。
6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数 为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。
8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。
10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。
11、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 二、选择题（每题 2 分，共30分）1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。
第六章反馈控制电路
检波
视频 80
总增益
预视放
中放增益 60
延迟 AGC
AGC AGC 消噪 放大 检波
高放增益 20
(a)
o Ux1
(b)
电视机中的 AGC 电路及增益控制特性
Ux2 Uim
为了得到如图所示的总增益随输入信号变化曲 线，ALC电路应按中放Ⅰ、Ⅱ级到高放级方向依 次起控，即当输入信号强度Uim小于某一定值Ux1时， ALC电路不起作用；当Uim>Ux1时，ALC电路先对 中放进行增益控制，高放增益不变；当 Uim>Ux2(>Ux1)时，中放增益不再降低，ALC电路 对高放起控，使其增益降低，这是第二次延迟。 采用这种两次延迟的ALC电路的原因在于信号较 小时，保持高放级有最大增益，使高放级输出信 噪比不致降低，有利于降低接收机的总噪声系数，
相位一致，具有稳频作用外，还能完成频率信号的加、
减、乘、除等运算，可以用一块晶体产生大量高稳定
度和高精确度的离散频率信号，实现窄带滤波。
反馈控制器
对象
ui(t) 鉴相器
i
PD(Ad)
环路滤波器 LPF(AF)
压控振荡器 uo(t)
VCO(Ao)
o
锁相环路的组成框图
6-1 思考题
6-1 无线电接收机为什么要设ALC电路？ 6-2 为什么要在调幅接收机中采用AFC电路？ 6-3 AFC与APC的工作原理有何异同点？
1 SC
R1
1 S 2 S1
环路低通滤波器
+
uvcc((tt))
-
uc(t)=AF(p)ud(t)
6.2.1 基本环路方程
四、锁相环模型及其环路方程
反馈控制器
课后思考题(补充)
2-15 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？（1）放大器的放大系数Kp。
有。
假设Kp 减小，则控制电压减小，则电力电子变换器输出减小，则电动机转速下降；而电动机转速下降，则反馈电压减小，则偏差电压增大，则控制电压增大，则转速上升。
（2）供电电网电压Ud。
有。
电网电压是系统的给定，反馈控制系统完全服从给定。
（3）电枢电阻Ra。
有。
Ra的变化会影响到转速，会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它对稳态转速的影响。
（4）电动机励磁电流If。
有。
If的变化会影响到转速，会被测速装置检测出来，再通过反馈控制的作用，减小它对稳态转速的影响。
（5）测速反馈系数α。
当电压反馈系数α发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
习题3.8（2）转速、电流双闭环直流调速系统电路原理图3-6 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速,应调节什么参数?改变转速调节器的放大倍数Kn行不行? 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行? 改变转速反馈系数α行不行?若要改变电动机的堵转电流,应调节系统中的哪些参数?答：①在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速,应调节的参数有：转速给定电压U*n，因为转速反馈系统的转速输出服从给定。
②改变转速调节器的放大倍数Kn，只是加快过渡过程，但转速调节器的放大倍数Kn 的影响在转速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统有调节和抑制能力。
因此，不能通过改变转速调节器的放大倍数Kn，来改变转速③改变改变电力电子变换器的放大倍数Ks，只是加快过渡过程，但转电力电子变换器的放大倍数Ks的影响在转速负反馈环内的前向通道上，它引起的转速变化，系统有调节和抑制能力。
因此，不能通过改变电力电子变换器的放大倍数Ks，来改变转速④改变转速反馈系数α，能改变转速。
自动控制原理试卷
A、系统①
B 、系统②
C、系统③
D、都
不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定；
B、只有当幅值 裕度时才稳定；
C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定
性。
9、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( )。
A、超前校正 B、滞后校正
C、滞后-超前校正 D、不能
分） 2、；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间。（7
分） 3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响。（6分） 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴 的交点等）；（8分） 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分） 六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分） 2、若给定输入r(t) = 2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增 益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度。（5分） 一、填空题(每题1分，共20分) 1、水箱；水温
1、给定值
2、输入；扰动；
3、G1(s)+G2(s)；
4、； ；；衰减振荡
5、；
6、开环极点；开环零点
7、
8、；； 稳态性能
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C
9、B 10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
振荡，则该系统
。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在
时域分析中采用 ；在频域分析中采用
第8章反馈控制电路
f0 fs fI
例，本振频率f0为 46.5～56.5MHz，信号 频率fs为45～55MHz， 固定中频fI为1.5MHz， 剩余失谐不超过9kHz。
压控振荡器
第8章 反馈控制电路
第8章 反馈控制电路
被控参量是频率
参考角频率
输出角频率
图 8-7 自动频率控制电路的组成
第8章 反馈控制电路
频率比较器类型： ①一种是鉴频器：鉴频器中的中心角频率ω0就起参考信号角频 率ωr的作用。 ②另一种是混频—鉴频器：本振信号角频率ωL与输出信号ωy混 频，然后再进行鉴频，参考信号角频率ωr＝ω0＋ωL。 当ωy＝ωr时，频率比较器无输出，可控频率器件输出频率不变， 环路锁定; 当ωy≠ωr时，频率比较器输出误差电压ue，它正比于ωy－ωr，将 ue送入低通滤波器后取出缓变控制信号uc。
第8章 反馈控制电路
8.1 自动增益控制电路
8.2 自动频率控制电路
8.3 锁相环的基本原理 8.4 频率合成器 思考题与习题
第8章 反馈控制电路
引言 反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。 在系统受到扰动的情况下，通过反馈控制作用，可使 系统的某个参数达到所需的精度，或按照一定的规律 变化。电子线路中也常常应用反馈控制技术。
基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。基
带AGC可以用数字处理的方法完成，这将成为AGC电路的一种 发展方向。
除此之外，还有利用对数放大、限幅放大-带通滤波等方式
完成系统的AGC。
第8章 反馈控制电路
第8章 反馈控制电路
例，收音机的AGC指标为: 输入信号强度变化26 dB时， 输出电压的变化不超过5 dB。在高级通信机中，AGC 指标为输入信号强度变化60 dB时，输出电压的变化不 超过6 dB; 输入信号10 μV以下时，AGC不起作用。
1反馈放大电路习题 (1)
第七章反馈放大电路习题一、选择判断题：1、对于放大电路，所谓开环是指_________。
A. 无负载B. 无信号源C. 无反馈通路D. 无电源2、所谓闭环是指_________。
A. 接入负载B. 接入信号源C. 有反馈通路D. 接入电源3、构成反馈通路的元件_________。
A. 只能是电阻B. 只能是晶体管、集成运放等有源器件C. 只能是无源器件器件D. 可以是无源元件，也可以是有源器件4、在反馈放大电路中，基本放大电路的输入信号称为_________信号，它不但决定于_________信号，还与反馈信号有关。
而反馈网络的输出信号称为_________信号，它仅仅由_________信号决定。
（请按顺序选择）（1） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（2） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（3） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出（4） A. 输入 B. 净输入 C. 反馈 D. 输出5、直流负反馈是指_________。
A. 只存在于直接耦合电路中的负反馈B. 直流通路中的负反馈C. 放大直流信号时才有的负反馈D. 只存在于阻容耦合电路中的负反馈6、交流负反馈是指_________。
A. 只存在于阻容耦合电路中的负反馈B. 交流通路中的负反馈C. 放大正弦信号时才有的负反馈D. 变压器耦合电路中的反馈7、在放大电路中，为了稳定静态工作点，可以引入_________。
A. 交流负反馈和直流负反馈B. 直流负反馈C. 交流负反馈D. 交流正反馈8、在放大电路的输入量保持不变的情况下，若引入反馈后_________，则说明引入的反馈是负反馈。
A. 输出量增大B. 净输入量增大C. 净输入量减小D. 反馈量增加9、在反馈放大电路中，如果反馈信号和输出电压成正比，称为_________反馈。
A. 电流B. 串联C. 电压D. 并联10、在反馈放大电路中，如果反馈信号和输出电流成正比，称为_________反馈。
反馈放大电路试题及答案
反馈放大电路试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 反馈放大电路中，反馈网络的作用是（）。
A. 提高增益B. 降低增益C. 稳定工作点D. 减小非线性失真答案：C2. 在负反馈放大电路中，反馈信号的极性与输入信号的极性相反，这种反馈称为（）。
A. 正反馈B. 负反馈C. 无反馈D. 零反馈答案：B3. 反馈放大电路的反馈系数β越大，则放大电路的（）。
A. 增益越高B. 增益越低C. 稳定性越差D. 稳定性越好答案：B4. 反馈放大电路的稳定性可以通过（）来判断。
A. 波特图B. 相位裕度C. 增益裕度D. 以上都是答案：D5. 反馈放大电路中的环路增益AF等于（）。
A. 放大倍数AvB. 1/βC. Av - βD. Av/(1-AFβ)答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 反馈放大电路中，反馈网络的类型有电压反馈和______反馈。
答案：电流2. 负反馈放大电路的增益表达式为Av = ______。
答案：A/(1+AFβ)3. 反馈放大电路的稳定性可以通过测量其______来判断。
答案：相位裕度4. 在反馈放大电路中，若反馈系数β为0.1，则反馈深度为______。
答案：10%5. 反馈放大电路的环路增益AF大于1时，电路会发生______。
答案：振荡三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述负反馈放大电路的优点。
答案：负反馈放大电路的优点包括：增益稳定，输出波形失真小，输入阻抗增大，输出阻抗减小。
2. 反馈放大电路中，为何需要引入反馈网络？答案：引入反馈网络是为了利用反馈作用改善放大电路的性能，如提高增益稳定性、减小非线性失真、增加输入阻抗、减小输出阻抗等。
3. 反馈放大电路的稳定性如何影响电路的工作？答案：反馈放大电路的稳定性直接影响电路的输出波形和频率响应。
若稳定性差，电路可能产生振荡，导致输出波形失真。
4. 描述反馈放大电路中环路增益AF与放大倍数Av之间的关系。
答案：环路增益AF与放大倍数Av之间的关系可以通过公式Av =A/(1-AFβ)来描述，其中A是放大倍数，β是反馈系数，AF是环路增益。
电工学 章 题库电子电路中的反馈+答案
3、已知一负反馈放大电路的开环放大倍数 A=200, 反馈系数 F=0.05。当温度变化使
开环放大倍数变化±5%时，闭环放大倍数的相对变化量为___________。
4、某放大器开环放大倍数 A 变化±25%时，若要求闭环放大倍数 Af 的变化不超过±1%。
若闭环放大倍数 Af=100，则 A=________，F=_________。
成一个电压控制的电流源，应引入_____________；组成一个电流控制的电流源，应引入
_____________。
7、放大电路的负反馈是使净输入量
。（填“增大”或“减小”）
8、在放大电路中引入反馈后．使净输入信号减小的反馈是___________反馈，若使净输
入信号增大的反馈是__________反馈。
串联、电压并联、电流串联、电流并联）是什么？写出 Uo 的表达式。
+VCC 12V R UI
DZ UZ=6V
+
A+
-
Uo
R1
R2
R3
图 17-4-11
图 17-4-12
12、电路如图 17-4-12 所示。试问：电路中引入的是何种反馈？若以稳压管的稳定电
压 UZ 作为输入电压，则当 R2 的滑动端位置变化时，输出电压 Uo 的调节范围是多少？
。
图 17-2-13
A、电流串联负反馈
B、电压串联负反馈
C、电流并联负反馈
D、电压并联负反馈
14、能够减小放大电路输入电阻、减小放大电路输出电阻的负反馈是
。
A、电流串联负反馈
B、电压串联负反馈
C、电流并联负反馈
D、电压并联负反馈
15、放大电路引入负反馈后，对其性能的影响下列说法中正确的是
放大电路中的反馈习题及答案
习题1、选择合适的答案填入空内。
（1）对于放大电路，所谓开环是指。
A．无信号源B．无反馈通路C．无电源D．无负载而所谓闭环是指。
A．考虑信号源内阻B．存在反馈通路C．接入电源D．接入负载（2）在输入量不变的情况下，若引入反馈后，则说明引入的反馈是负反馈。
A．输入电阻增大B．输出量增大C．净输入量增大D．净输入量减小（3）直流负反馈是指。
A．直接耦合放大电路中所引入的负反馈B．只有放大直流信号时才有的负反馈C．在直流通路中的负反馈（4）交流负反馈是指。
A．阻容耦合放大电路中所引入的负反馈B．只有放大交流信号时才有的负反馈C．在交流通路中的负反馈（5）为了实现下列目的，应引入A．直流负反馈B．交流负反馈①为了稳定静态工作点，应引入；②为了稳定放大倍数，应引入；③为了改变输入电阻和输出电阻，应引入；④为了抑制温漂，应引入；⑤为了展宽频带，应引入。
2 、选择合适答案填入空内。
A．电压B．电流C．串联D．并联（1）为了稳定放大电路的输出电压，应引入负反馈；（2）为了稳定放大电路的输出电流，应引入负反馈；（3）为了增大放大电路的输入电阻，应引入负反馈；（4）为了减小放大电路的输入电阻，应引入负反馈；（5）为了增大放大电路的输出电阻，应引入负反馈；（6）为了减小放大电路的输出电阻，应引入负反馈。
3、判断下列说法的正误，在括号内填入“√”或“×”来表明判断结果。
（1）只要在放大电路中引入反馈，就一定能使其性能得到改善。
（）（2）放大电路的级数越多，引入的负反馈越强，电路的放大倍数也就越稳定。
（）（3）反馈量仅仅决定于输出量。
（）（4）既然电流负反馈稳定输出电流，那么必然稳定输出电压。
（）解：（1）×（2）×（3）√（4）×4、判断图所示各电路中是否引入了反馈，是直流反馈还是交流反馈，是正反馈还是负反馈。
设图中所有电容对交流信号均可视为短路。
解：图（a）所示电路中引入了直流负反馈。
自动控制原理习题与答案解析
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
4、 ； ； ；衰减振荡
5、 ；
6、开环极点；开环零点
7、
8、 ； ；稳态性能
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
根据KCL有 (2分)
即 (2分)
3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
依题意： ， （3分）
得 （2分）
故满足稳态误差要求的开环传递函数为
3、满足稳态误差要求系统的相角裕度 ：
令幅频特性： ，得 ， （2分）
， （1分）
相角裕度 ： （2分）
试题三
一、填空题（每空 1 分，共Байду номын сангаас0分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。
2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。
开环相频特性： （1分）
3、求系统的相角裕度 ：
求幅值穿越频率，令 得 （3分）
（2分）
（2分）
对最小相位系统 临界稳定
4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。
运动控制考题
一、填空题。
（20分，每空一分）1.通常的变压变频调速系统中，在基速以下按（恒转矩）调速方式，在基速以上按（恒功率）调速方式。
2.异步电机调压调速时，如果试用普通电机则调速范围（很窄）；如果使用高转子电阻力矩电机，调速范围虽然可以（增大）一些，但机械特性变（软），为了解决这个问题，常采用（带转速反馈的）闭环控制。
3.电压型六拍逆变器共有电压空间矢量（8）个，其中非零电压空间矢量（6）个，零电压空间矢量（2）个，在他们的顺序作用下磁链的轨迹是（圆）形。
4.在V-W系统中，抑制电流脉动的措施有增加（整流电路相数）或采用（多重化）技术，设置（电感量足够大的平波电抗器）。
5.静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳定程序，机械特性越（硬），静差率越（小），转速的稳定速度越（高）。
6.直流闭环调速系统的静差率特性表示闭环系统电动机的（转速）与（电流）间的稳态关系。
7.反馈控制系统的作用是：抵抗（扰动），服从（给定）。
二、单项选择题。
（10分，每题一分）1.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C）A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速2.笼型异步电动机变比变频调速系统中基频以下调速时，下列哪种方式控制性能最好（A）A.恒U s/ω1控制B.恒气隙磁通量Φm控制C.恒定子磁通量Φs控制D.恒转子磁通量Φr控制3.在用正弦波和三角波产生PWM信号时，改变正弦调制波的幅值可以改变（A）A.输出电压B.输出电流C改善波形 D.提高频率4.不需要给定积分环节的变频调速系统是（B）A.转速开环交直交电压型B.转速开环交直交电流型C.转速闭环转差频率控制D.以上都不是5.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D）A.饱和非线性控制B.转速起调C.准时间最优控制D.饱和线性控制6.一个调速系统的调速范围是指在（C）速时，还能满足所需静差率的转速可调范围。
A.最高B.任意C.最低D.平均速度7.直流闭环调速系统的静特性可以比开环系统机械特性（A）A.硬得多B.软得多C.一样D.均有可能8.反馈控制系统所能抑制的是（B）的扰动。
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第七章反馈控制电路
思考题与习题
一、填空题
7-1反馈控制电路可以看成由、两部分组成的自动调节系统。
7-2自动相位控制电路是由、、组成的闭环系统。
二思考题
7-1 锁相环路稳频与自动频率控制电路在工作原理上有何区别？为什么说锁相环路相当于一个窄带跟踪滤波器？
7-2 锁相调频电路与一般的调频电路有什么区别？各自的特点是什么？
7-3 锁相接收机与普通接收机有哪些异同点？
7-4 锁相分频、锁相倍频与普通分频器、倍频器相比，其主要优点是什么？
7-5调频接收机的自动频率控制系统为什么要在鉴频器与本振之间接一个低通滤波器,这个低通滤波器的截止频率应如何选择?
7-6试分析说明晶体管放大器如何改变其电压增益,NPN晶体管和PNP晶体管改变其电压增益所加AGC 电压是否相同,为什么?
三习题
7- 1某接收机AGC电路的组成方框图如图题7-1所示,已知k d=1,可控增益放大器的增益控制特性为
k2(u c)=20/〈l+2u c〉,当可控增益放大器输入电压振幅(U im)min=U iA=125μV时,输出电压振幅U omin=l V。
若当U iB/U iA=2000时,要求U omax/U omin≤3,试求直流放大器的增益k1及参考电压U R的最小允许值。
图题7- 1
7-2.在图题7-2的调频负反馈解调器中,假设中频放大器的带宽足够宽,可以忽略它对输入调频信号产生的失真和时延。
已知,低通滤波器的传输系数为1。
当输入一调频波
时,要求加到中频放大器输入端调频波的调频指数为,试求这时的限幅鉴频器鉴频灵敏度s f和VCO 压控灵敏度k f的乘积值。
图题7-2
7-3.已知一阶环的U d=0.8V,k0=30kHz/,fo=3MHz,在输入时环路锁定,控制频差等于15kHz试求ωi ,环路控制电压u c(t)和稳态相差θe∞。
7-4.若一阶环路的输入信号|,环路锁定后输出信号为,试确定m1、m2、和的值。
7-5.一阶环路接通瞬间输入和输出信号分别为
,。
测得环路锁定后稳态相差。
试写出环路锁定后的输出信号表达式,并计算该环路的带宽。
7-6采用简单RC积分滤波器的二阶环路,已知滤波器的时常数,环路增益 K=5π/s,试求该环路频率响应的带宽。
7-7.试推导采用无源比例积分滤波器的二阶环路的频率响应函数H(jΩ)。
若该环路的滤波器参数为
,。
环路增益K=5×104/s。
当输入信号为
时,若VCO的固有频率ω0=1.005×106rad/s,求环路锁定后,VCO 输出电压u0(t)的表示式(设其幅度为U om)。
7-8 在图题7-8所示的锁相环路中,晶体振荡器的振荡频率为100KHz,固定分频器的分频比为10,可变分频器的分频比M=760～960,试求压控振荡器输出频率的范围及相邻两频率的间隔。
图题7-8
7-9某频率合成器中锁相环路方框图如图题7-9所示,已知的rad/s,
rad/s,求环路输出频率。
图题7-9
7-10在图题7-10所示频率合成器方框图中,标准频率f1=2MHz,N1=200, N2=20,N3=200~300,N4=50,求输出频率范围和频率间隔。
图中PD为鉴相器,LF为低通滤波器,VCO为压控振荡器,N为分频器分频比。
图题7-10
7-11图题7-11所示为三环频率合成器,其中f i=100kHz,N A=300~399,N B =351~396,试求输出频率的表示式及频率范围、频率间隔。
图题7-11
7-12图题7-12中,变压器次级线圈的负载不是电阻R L,而是检波器和AGC电路,请画出该电路图,并标出控制电压U AGC的极性。
图题7-12。