遥控玩具车的控制系统设计

常州信息职业技术学院

学生毕业设计（论文）报告

系别：电子与电气工程学院

专业：电子信息工程技术

班号：电子111

学生姓名：

学生学号：1106013129

设计（论文）题目：遥控玩具车的控制系统设计指导教师：

设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：

毕业设计（论文）任务书

专业电子信息工程技术班级电子111 姓名

一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计

二、主要技术指标（或基本要求）：

[1] LED显示小车的加速、减速过程；

[2] 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速；

[3] 玩具车的远距离控制。

三、主要工作内容：

本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主

要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流

电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决

了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。单片机是整个遥

控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。

四、主要参考文献：

[1] 吴青萍.电子技术与项目训练Ⅰ.中国人民大学出版社.2011

[2] 张涛，王永成.Protel99SE原理图与PCB设计教程（第3版）.电子工业出版社.2011

[3] 赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社.2007

[4] 元增民，张文希.单片机与应用原理基础.北京国防大学出版社.2006

[5] 余锡存，曹国华.单片机原理及接口技术（第2版）.西安电子科技大学出版社.2007

学生（签名）年月日

指导教师（签名）年月日

教研室主任（签名）年月日

系主任（签名）年月日

毕业设计（论文）开题报告

遥控玩具车的控制系统设计

目录

摘要

Abstract

第1章前言 (1)

第2章遥控玩具车控制系统设计 (2)

2.1 控制方案选择 (2)

2.1.1采用红外遥控控制 (2)

2.1.2采用车身自带按键控制 (2)

2.2控制系统设计 (2)

2.2.1控制系统硬件电路结构 ........... . (2)

2.2.2单片机的选择 (3)

2.2.3时钟电路 (4)

2.2.4复位电路 (4)

2.2.5电源电路 (5)

第3章电机驱动电路设计 (7)

3.1电机的选择 (7)

3.2功率驱动电路的选择 (7)

第4章硬件电路设计 (10)

4.1键盘电路设计 (10)

4.1.1 键盘工作原理 (10)

4.1.2 键盘接口电路 (10)

4.2 LED显示电路设计 (11)

4.2.1 LED显示器的结构与原理 (11)

4.2.2 LED显示器接口电路 (12)

第5章通信电路设计 (13)

5.1 RS232通讯电路设计 (13)

5.2红外线通讯电路设计 (13)

5.2.1 红外线通讯技术简介 (13)

5.2.2 红外线发射和接收电路 (14)

第6章电路图设计 (15)

第7章结束语 (19)

参考文献 (20)

答谢词 (21)

摘要

本设计主要完成遥控玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要由控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等组成，直流电机作为小车的驱动电机。单片机是整个玩具车控制系统的核心，控制所有模块，本设计采用AT89C51单片机，它有着体积小、功效低、功能强、性能价格比高、易于推广应用等显著优点。采用L298N芯片同时驱动两台直流电机，使系统的控制电路简洁，且可靠性高。该设计系统中采用脉冲宽度调制技术（PWM）实现对直流电动机的准确与灵活调速。电机驱动利用软件产生不同占空比的PWM波来控制直流电机的转向和转速。设计中采用软件生成PWM驱动方式，解决了驱动电流的的不可控性问题。采用LED显示，其特点是亮度大，视觉效果好。通过软件编程控制小车实现左转、右转、前进、后退、加速、减速等功能。

关键词：遥控玩具车，51单片机，PWM调制

Abstract

The design completed hardware design of toy car control system, and the control system hardware consists of the major controller, infrared communication circuit, motor drive circuit, the keyboard circuitry, LED display circuit and 232 communication circuit. DC motor is selected as the car driving motor. SCM is the core of the car control system to control all the modules. This design uses the AT89C51 microcontroller and it has significant advantages of small size, low efficiency, and strong function, high cost performance, easy-to promote the application. Using L298N chip drive two DC motors at the same time makes the system control circuit more simplicity and high reliability. The design of the system uses pulse width modulation (PWM) to achieve the accuracy of the DC motor speed and flexibility. To control DC motor steering and speed, motor drive uses the software to get different duty cycle of the PWM wave. PWM drive mode, the method solve the non-controllable issues of drive current. With LED display, it is characterized by high brightness and visual effect good. This system can achieve car turning left, turning right, forward, backward, speed up, and slow down through software programming.

Key words：Remote control toy car, 51MCU, PWM modulation