集装箱CT检测系统方案
箱包DR—CT检测系统中控制子系统的设计与实现
收 稿 日期 ：０ ５１－４ ２ ０ －０２
作为射线源 ， 探测器为阵列 闪烁体探测器 ， 射线 源和探测器分别 固定在皮带输送机的上下方 的 机架上 ， 机架下 面采用可调高度 的减震 垫。后 方的 Ｃ Ｔ子检测系统是采用 同位素源作 为射线 源， 探测器为高压气体阵列 电离室 ， 射线源和探 测器 以及前后准直器 固定在一个环形支架上 ，
箱 包 ＤＲ－ Ｔ 检 测 系统 中控 制 Ｃ 子 系统 的设 计 与 实现
黄毅斌 ， 向新程 ， 裘伟东
（ 清华大学核能与新 能源技术 研究 院 ， 北京 １０ ８ ） ０ ０ ４
摘要： 简要介绍 了箱包 ＤＲ Ｃ － Ｔ检测系统 的原理 ， 并详 细介 绍了其 控制 系统 的功 能 、 件结构 和软 硬 件设计 。基 于现场总线 和无线技术 的控 制系统运行稳定 、 可靠 ， 其功能符合设计 目标和要求 。 关键 词 ： 包 Ｄ － Ｔ检测 系统 ； 制系统 ； 箱 ＲＣ 控 无线控制 ； 现场总线
检测系统串联组合而成： 依靠平移 扫描 获得投 影 图像 的 Ｄ Ｒ子检测系统 ； 依靠旋 转扫描获得 断层 图像 的 Ｃ Ｔ子 检测 系 统 。箱 包 Ｄ Ｃ 检 Ｒ－Ｔ 测系统 的两个子检测系统通过 一套皮带输送机 连 接 。前部 的 Ｄ Ｒ子 检测 系 统可 实 时 获 取 箱包 的Ｄ Ｒ投影图像 ， 借此能 了解其 中物品 的详细
箱包 Ｄ Ｒ ｌ 检测系统 的控制子系统主要
箱包 ＤＲ Ｃ 检测 系统 控 制 子 系统 的功 能 －Ｔ
了更严 格 的要 求 ， 国际航 空 界 特 别 希望 进 一 步 改进 现有 的箱 包行 李 Ｘ射 线 检 测 系统 ， 之 具 使
点， 攻克技术难关 ， 研发 出了我国具有 自主知识 产 权 的箱包 ＤＲ Ｃ 检测 系统 。 －Ｔ
集装箱检查系统放射卫生防护标准
前言本标准第4～8章和附录A为强制性的，其余为推荐性的。
根据《中华人民共和国职业病防治法》制定本标准。
集装箱检查系统是利用X、γ射线对集装箱等进行检查的装置。
本标准旨在规范集装箱检查系统及其运行中的放射卫生防护，保障从业人员和公众的安全。
本标准参考美国标准ANSI N43.3《装有非医用X射线和密封γ源(<10MeV)设备的辐射安全一般要求》有关内容，结合我国集装箱检查系统及其运行中实际情况而编制。
本标准的附录A和附录B是规范性附录。
本标准由中华人民共和国卫生部提出并归口。
本标准起草单位:山东省医学科学院放射医学研究所、清华大学、清华大学核能技术设计研究院、清华同方核技术股份有限公司。
本标准主要起草人:侯金鹏、李君利、周立业、邓大平、朱建国、刘以思、桂立明等。
本标准由中华人民共和国卫生部负责解释。
集装箱检查系统放射卫生防护标准Radiological protection standard for container inspection systemGBZ143-20021 范围本标准规定了各类集装箱检查系统(以下简称检查系统)辐射控制水平、检查场所分区、辐射安全及安全操作等放射卫生防护要求和有关监测要求。
本标准适用于利用γ射线或低于10MV的X射线对集装箱或者航空托盘、运输货车、货运列车等及其所载的货物进行的检查。
本标准不适用于相应的计算机断层扫描检查。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB4075 密封放射源分级GB4076 密封放射源的一般规定GB7465 高活度钴-60密封放射源GB11806 放射性物质安全运输规定GBZ135 密封γ放射源容器卫生防护标准3 检查系统及其分类3.1 检查系统主要由辐射源、探测器、控制、图像分析、安全联锁、警示和应急设施等部分组成。
集装箱CT检测系统的定位控制误差分析
集 装箱 Ｃ 检 测 系统 的定 位 控 制 误 差 分 析 Ｔ
黄毅斌 ， 向新程 ， 裘伟 东
（ 清华大 学核 能与新能源技术研究 院 ， 北京 １０８） ００４
摘要 ： 简要介 绍了∞ ｏ Ｃ 集装箱 Ｃ Ｔ检测 系统 的原理 ， 详细分析 了 ＰＤ控 制系统 的稳 态误 差 ， 分析 Ｉ 并 了引起定 位误差的其他原 因。系统的实际运行结果表 明 ， 通过对定 位误 差进 行控制 ， 系统 的整体定 位精 度满 足检测 要求 。 关键 词 ： 集装箱 Ｃ Ｔ检测 系统 ； 定位控制 ； 误差分析
作者简介： 黄毅斌（９４ ， 福建人， １７ 一）男， 清华大学核
研院助研 ， 士 ， 博 从事辐射技术研究工作
２０ １
员根据两幅 Ｄ Ｒ图像判断集装箱 内是否藏有可
疑物品， 如果有 ， 则在 Ｄ Ｒ图像上的可疑区域 以
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行修改和完善。
段， 对检测系统的总体定位误差进行 了实验测 定， 按照上面的检测流程获取 了对应 的图像进 行观察 和 比较。检 测 系统 要 求 定 位精 度 为
１ ， 也就是对 于长度 为 ２ 的集装箱 ， ｍ 要求 总
体定位误差不 大于 ２ｒ。为了突出图像效果 ， ｃ ｎ 我们在一块木头上钉上一块 ２ ６ｍ厚的铁块 ， ．ｃ
目 的工业无损检测、 前 反恐形势和反走私的实 际需求而提 出的。清华大学核研院在相继成功 研制 了 。 集装箱 检测 系统 和 Ｃ 铁路货 运 Ｃ ｏ 。 ｏ 列车检测系统之后 ，
在一起进行通讯 。其 中， 扫描控制子系统的主
要功能是控制机械 系统 的运 动 ， 实现 Ｃ Ｔ环形
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第２卷 ７
２０ ０ ７年
论CT800机场航空货柜扫描检查系统无缝供电的设计思想
⑩ 安装 、调试 Ａ Ｃ系统 。 Ｐ Ｐ Ａ Ｃ的调试 十分重要 ， 将 系统给 Ｃ ８０供应 品质相 同的用 电 ，Ａ Ｃ在 Ｃ ８ ０满 Ｔ０ （Ｐ Ｔ０ 负荷情 况下 可以持续供 电 ４ ｉ ） ０ｒｎ钟 。同时发 电机组 在 ａ
查所 有来 电断电 的情 况下 ，将 来 自稳 压柜 的市 电接人 转换开关处检 测到市 电掉 电会立 即启动 ，并在 ８ｒｎ内 ｉ ａ Ａ Ｓ系统 总开关上端 ，将输 出到设备 的 Ａ Ｐ Ｃ电缆端接到 达到满负荷供 电。 当发电机 投入供 电后 ， Ｐ Ａ Ｃ检测到外 电 Ａ Ｓ系统 的输 出端 ， Ｐ 然后进行 调试 。 所有 Ｐ Ｕ和 电池 供电信号 ， 将 Ｄ 于是 自动转换到在线充 电待机状态 ， 为系统再 柜上 的开关置 于 Ｏ Ｆ 置 ， Ｆ 位 以确 保断开所 有 电源 ； 对于 次（ 在线 ） 电做好准备 。 供 这样 就实现 了系统无缝供 电的 给 系 统 供 电 ， 先 给 Ａ Ｃ进 线 总 开 关 上 电 ， 用 相 序 计 目的 。 首 Ｐ 使
关键词： Ｔ ０ ； Ｃ ８ ０ 无缝 供 电 ； 描 检 查 扫 中 图 分 类 号 ： ２２２ Ｖ ４． 文献标识码： Ａ 文 章 编 号 ： ０ ６ ８ ３ （ ０ １ １ — ０ ５ ０ １０ — ９７ ２ １） ８ ０ ９ — １
Ｃ ８０是我公 司专 为机场 标准 货运 集 装箱 安检 设 计做全面修改完善 。经过认真研究 和考虑我提出了确保 Ｔ０ 计、 生产 的新型高效全 自动安全检查 系统 ， 为了实现在 系统安全 、 是 稳定 、 可靠运行的供 电方案。 ： 即 市电 ＋发电机 Ｕ Ｓ不 。 所 不开箱 的情况下高效 、 快速 、 准确 、 安全 、 无损 的机场标准 ＋ Ｐ （ 问断 电源 ）供 电系 统 原理 如 图 １ 示 。 货运集装箱全面检查 ， 大大提高了货 柜检查 的工作效率 ，
60Co集装箱CT检测系统检查流程控制设计
ｆ ●
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统进行通讯 ， 把经过 图像 重建系统处理后的集 装箱 Ｄ Ｒ图像和 Ｃ 图像分配给 图像显示和分 Ｔ
射线源 位 于 ０度位 置 ，
转 箱前 Ｉ 井．ｒ 票靠 ） Ｒ
集装 箱位于 终点 位 黄 ＤＲ采 集结 束
射线源 位 于 ９ ０窿 旺置 靠装 箱后 遍． Ｄ 采集 Ｒ
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集装 籍位 于起 点位 置 ． ＤＲ采 集结 束
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的原始集装 箱 Ｄ 图像 和 Ｃ Ｒ Ｔ图像 ， 并协调 实 时显示和保存原始集装箱 图像 ；） ４ 与图像重建
２ 控 制子 系统 功能设计
。ｏ Ｃ 集装箱 Ｃ Ｔ检测系统的功能结构示意 图如图 ２ 所示 ， 中虚框部分 为控 制子 系统 。 其 控制子系统的功能主要包括 安全联锁控制、 机 械扫描控制和检查流程控制 。安全联锁控制主
收稿 日期 ：０ ６１ —１ ２ ０ —１２
要是实现安全联锁功能 ， 完成对射线源的管理
１ 锄 ｏ Ｃ 集装箱 Ｃ Ｔ检 测 系统简介
∞ｏ Ｃ 集装箱 Ｃ Ｔ检测系统是 采用 Ｃ Ｔ断层 扫描成像的方法实现对集装箱等大型被检客体
箱包、集装箱CT检测系统三维可视化的设计与实现
被检物体的三维 图像。但是在实际的箱包、 集
装箱 Ｃ Ｔ检测系统 中， 直方图的统计情况跟理 想状态有一些差距 ， 具体的差距情况我们在后 面 ３ １ 中给出。所以， ．节 实际系统 的三维造型 需要对直方 图的统计方法进行调整 （． 节） ３２ 。
２ 具有人机交互的 自动三维造型设计
关性 ， 以可以用一部分二维图像 切片进行学 所 习［ ， ７ 即仅利用几张切片的直方图统计 ， ］ 确定被
测物体的边界 阈值 ， 然后用 ＭＣ方法绘制整个 体数据中的图形 。
３ １ 直 方 图分 析 ．
利用直方图分析 Ｃ Ｔ二维 图像 的特点， 分 别用模拟数 据和 实验数据 分析， 图示 如 图 ２ 。
需要解 决 的诸 多 问题 之一 。本 文就是 针对这一 目前 国 内研究 还 不是 很 深 入 的课题 ， 计 了一 设
站等场所必不可少的检测设备 ， 用于危险品、 走 私货物的稽查 ， 对于保护国家财产 ， 保证人民生 命安全十分重要 。目前国内的海关 、 机场等地
方使用 的检 测设 备 ， 部分 为 Ｄ （ ｉｉ ｌ — 大 Ｒ Ｄｇｔ ａ Ｒａ ｄｏ ｒｐ ｙ数字辐 照 ） ｉ ａｈ ， ｇ 检测 ＿ ， １ 即通 过 观察 物 体 ］ 在 一个方 向上 的辐 射投 影 图来 检查是 否有 禁运 品 。但是 当物体形 状复 杂 ， 数量 繁多 时 ， 投影 图
图１ 是运用在箱包和集装箱 Ｃ Ｔ检测系统 中的三维造型的设计流程图。三维造型的步骤
另外 ， 由于相邻 图片的内容具有很强 的相
是紧接着二维图像重建之后 ， 以体数据实际 所
上是一层层的二维图像堆积 。根据 图 中的流 程， 设置完需要显示的边界数 目 之后 ， 进行阈值 检测 。即采用灰度 直方 图检测、 物体边缘灰度 统计、 或者已知阈值设定的方法 ， 确定一个或多
箱包DR-CT检测系统射线源快门无线控制设计
提出了更严格的要求 ， 国际航空界特别希望进一步 改进 现有 的箱 包行李 ｘ射线 检 测 系统 ， 使之 对 于爆 炸物 、 易燃品等违禁物品具备迅速发现 、 正确判断并 自 动报警等功能 ， 即具备“ 物性判别” 功能。针对这
摘要 ： 绍 了基 于无线通讯 技 术 的射 线 源快 门控 制 的设 计 方案 与 实现 方 法 ， 介 阐述 了箱 包 Ｄ Ｒ—
Ｃ Ｔ检 测 系统 的原理 、 制子 系统 的结 构及通 讯软件 设 计 。该射 线源快 门无线控 制 的设 计 方案 已成 控
功应用于箱 包Ｄ Ｃ 检测 系统 ， Ｒ— Ｔ 系统运行稳定、 可靠， 其功能完全符合设计 目 标和要求。
关键 词 ： 包 Ｄ 箱 Ｒ— Ｔ检 测 系统 类号 ：Ｌ １ Ｔ ８
文献标 识码 ： Ｂ
文章编 号 ：０ ００ ８ （０ ６ ０ －０ ７０ １０ －６ ２ ２ ０ ） ４０ １ －３
Ｔｈｅ ｄ ｓｇ ｆ ｒ ｄｉ ｔｏ ｓ ｕｒ ｅ ｓ ｕ ｔ ｒ ｗｉ ｅｅ ｓ ｃ ｎｔ ｏ ｏ ｕ ｇ ｇ ｅ ｉ ｎ ｏ ａ ａ ｉ ｎ ｏ ｃ ｈ ｔｅ ｒ ｌｓ ｏ ｒ ｌｆ ｒ ａ ｌ ｇ ａ ｅ ＤＲ－ ＣＴ ｎ ｐ ｃ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｉ ｓ ｅ ｔｏ ｙ ｔ ｍ
ｗｉ ｌ ｓ ｏ ｔｏ ｃ ｎ ｌ ｇ ｒ ｓ ｓ ｂ ｙ ａ ｄ ｒｌ ｂｙ Ｉ ｕ ｃ ｉｎ ａ ｅ ｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｆ ｝ ｎ ｐ ｃ ｒ ｅ ｓ ｃ ｎ ｒｌ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｗｏｋ ｔ ｌ ｎ ｅ ｉ ｌ ． ｔ ｆ ｎ ｔ ｓｃ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｅ ｕ ｒ ｅ ｔ ａ ａ ｓ ｏ ｔ ｅ ｎ ｌ ｉ ｓ ｅ － ｏ ｔｅ
C-TPAT集装箱7点检查及控制程序
4.2.1装货时需要利用CCTV系统对整个过程全程监控，另外需要有安全经理或相应的安全负责人员在场全程监督装货，如装货过程中碰到休息时间，则需要让封条管理员，将集装箱临时上锁，并让保安看守，在休息后，再请封条管理员进行开锁，并重新装货。在此过程中，必须严格控制，不得有任何未经准许的人员或物料接近或进入，并对整个过程进行录像保存。
4.3报告及防止货柜放置区域的非授权入侵
4.3.1货柜的停放及装货区域需为专门的安全区域，并在CCTV系统的监控之下，且需要有保安人员看守
4.3.2如发现有非许可人员进入该区域，则需要进行阻止，如强行闯入，需要及时向安全经理汇报，并在值班表上记录汇报的情况
4.4集装箱的装货过程中相关信息需要记录，详见《集装箱检查登记表》
4.2.2在装柜过程中需要进行拍照并保存记录，以下点位必须拍照（空柜、1/3处、2/3处、满柜、上封条后）
4.2.3装货完毕，经安全组长或安全代表进一步检查确认后，对货物进行拍照，照片中需明显地看到箱唛跟纸箱日子印，即对运货车进行铅封，对货柜车，集装箱上锁。锁具装置必须是具有较高防盗性，防破坏性的一次性封条，需要确保封条符合ISO/PAS17712的标准。
1.目的
为确保装货前查验货柜/挂车(拖车)完整性包括柜门的锁闭装置的可靠性，特制定此程序
2.适用范围
适用于集装箱的7点检查
3.工作职责
安全经理或相关指定代表负责货物箱7点检查相关程序
4.1.1空柜的临时停放区域需要确保在CCTV的监控范围之内；
4.1.2在货柜进入厂区前，需要进行大致的检查，确保没有异常；
5.相关文件
5.1《集装箱7部位检查表》
5.2《集装箱检查登记表》
4.1.3空柜在进入装货区域前，需要进入集装箱临时停放区进入临时停放区后，司机需要下车并出示相关的身份证明文件，进行相关的登记，并在指定的休息区域休息
论CT800机场航空货柜扫描检查系统无缝供电的设计思想
论CT800机场航空货柜扫描检查系统无缝供电的设计思想摘要：文章以CT800系统为例，从发电机、稳压柜、UPS造型，供电系统施工、安装、调试，供电系统进行原理等方面对其无缝供电设计进行分析。
关键词：CT800；无缝供电；扫描检查CT800是我公司专为机场标准货运集装箱安检设计、生产的新型高效全自动安全检查系统，是为了实现在不开箱的情况下高效、快速、准确、安全、无损的机场标准货运集装箱全面检查，大大提高了货柜检查的工作效率，同时为机场节省了大量的费用，为国家的安全和稳定、为机场效益的提高做出了重大大贡献，文章主要对其无缝供电设计思想进行分析。
1CT800系统简介CT800系统是一套安装在机场货运区的固定式检查系统，占地小，自动化程度高。
专门负责检查飞机的标准货柜箱中是否非法藏有国际和国家明令禁止的各种违禁物品，比如：毒品、药品、爆炸物，枪支弹药及非法偷运的动植物等违禁物品。
由于货柜就位后，作业系统的扫描工作是连续不断进行的，电脑对扫描系统采集的数据也要及时保存、对比和计算处理，绝不允许设备运行期间出现失电停顿现象，因此对系统的供电提出了很高的要求：要求在市电断电瞬间，自动切换到备电供电，且保证供电参数与市电一致，扫描周期内备电供电系统保证连续工作，扫描系统工作不受影响，保证现场照明、声光报警、逃生和维修系统供电正常等。
市电来电后供电系统自动切回到市电供电状态，扫描系统不受任何影响。
为了确保系统在现场工作安全可靠的运行，我们经过对引进国首都机场供电系统现状的详细调查，结论是：机场市电供电系统不稳定可靠，经常出现市电断电而启用发电机供电的现象，且供电参数波动超过了CT800系统稳定运行的要求，为此必须对CT800的原供电系统设计做全面修改完善。
经过认真研究和考虑我提出了确保系统安全、稳定、可靠运行的供电方案。
即：市电+发电机+UPS （不间断电源）。
供电系统原理如图1所示。
2发电机、稳压柜、UPS选型发电机：采用当地德国曼公司供应商的120 kW柴油发电机组；稳压器：采用我国上海新康电器制造有限公司的SBW系列的三相同调稳压器；UPS（不间断电源）：采用美国电力转换公司（APC）的80 kW的自动不间断供电系统。
车载式集装箱检测系统舱内标定设计
车载式集装箱检测系统舱内标定设计集装箱检测系统采纳直线电子加速器产生的X射线作为检测介质，通过收集透过被检测物的射线信息进行成像。
这种X射线包含多种能量光子成份，必需对X射线进行标定来校正其衰减规律，以提高成像的效果。
单一电机驱动的多级、多物质标定结构应用在车载集装箱检测系统中。
该结构可安装在电子直线加速器舱内，适合车载环境，掌握简便。
这种标定机构在该设备中已成为必不可少的部件。
关键词：集装箱检测；标定；X 射线DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2018.19.004 0 引言使用直线加速器作为射线源的集装箱检测系统，广泛应用于海关集装箱货物的检测。
它的工作原理是，利用X射线扫描集装箱货物，通过探测器收集的X射线信息经过数据处理形成图像，海关人员通过图像判别集装箱内货物是否合法。
这种集装箱检测系统已经被各国海关视为不可或缺的海关货物检测手段。
由于直线加速器产生的X射线不是单一能量，其衰减规律也是一个混合因数[1]。
所以，需要通过对检测模拟物进行比对来校正射线衰减参数，以提高图像的精确程度，并提高图像质量。
因此，需要做一套标定机构，自动进行这一校正过程。
目前，集装箱检测系统主要产品是车载式系统，其工作状态外观如图1a所示。
被检测集装箱车辆停在检测场地，车载检测系统缓缓从被检车头沿直线行驶到车尾，系统就可以获得被检车辆整体内部信息图像，工作过程见图1a所示。
由于车底盘载重量和大路行驶要求限制，车载集装箱检测系统空间小、重量小。
标定机构既要保证标定效果，更要的是要适合车载条件：小空间、小重量。
它要布置在图1a所示车尾部的狭小空间内部，而在加速器内所在位置如图1b所示。
1 设计输入注：标定材料，铁。
X射线标定装置要布置在直线加速器射线源（靶点）的正前方，依据被探测物质特性以及检测成像需要达到的效果，确定标定材料厚度参数。
常用的标定机构确定使用十级不同厚度的标定物质，标定材料为铁。
厚度参数见表1所示。
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控制子系统
60Co集装箱CT检测系统 中控制子系统的组网方 式为以太网和 PROFIBUS现场总线相 结合，主控系统、工控 机与60Co集装箱CT检 测系统的其它子系统通 过有线和无线局域网进 行通讯，主控系统与 PLC以及PLC之间通过 PROFIBUS总线进行通 讯。控制子系统的结构 示意图如图所示。
效果图
无悔无愧于昨天，丰硕殷实 的今天，充满希望的明天。
原理
控制子系统功能
60Co集装箱CT检测系统的功能结构示意图如图 所示，其中控制子系统包括安全监控系统、 扫描控制系统和主控系统。安全监控系统的 主要功能是安全联锁，实现对射线源的管理 和射线辐射的控制，保证60Co集装箱CT检测 系统运行时的设备和人身安全。扫描控制系 统的主要功能是控制机械系统的运动，实现 CT环形门架的随机旋转、固定位置旋转和连 续旋转功能以及平移机构的前进、后退和定 位功能，保障对集装箱进行DR扫描和CT扫描 的顺利完成。
• 钴-60集装箱ＣＴ检测系统是我国拥有完全自主知识产权的、国际首创
的反恐、安检和打击走私的重要设施。此系统的研制成功，为查找毒 品、炸药和易燃危险品提供了切实有效的手段，解决了目前安检部门 和海关迫切需要解决的难题，把当今国内外的集装箱检测技术提升到 新的水平，使我国处于国际领先地位。
简介
集装箱CT检测系统是采用断层扫 描成像的方法对集装箱等大型被 检客体进行无损检测的一种装置。 60Co集装箱CT检测系统主要由放射 源(60Co工业探伤机)、阵列探测器、 数据采集系统(以上三部分安装在 CT环形门架上)、机械系统、控制 系统、数据传输系统、图像重建 系统和图像显示分析系统等子系 统组成。
工作流程
流程如下 : 1)将集装箱放置在辊子输送机上后 , 操作人员在控制台上 设置前进 , 可对集装箱做任意一个方向二维透视图像扫描 , 在图像处 理计算机上实时成像 , 需要时 , 可以将环形支架旋转某一角度 , 做另 一个方向的二维透视图像 ;2)操作人员在控制台上设置集装箱后退 , 对其做垂直透视图像 ;3)图像操作人员对获得的集装箱水平和垂直透 视图像进行分析 , 确定出图像中可疑截面位置 ;4)由操作人员将集装 箱可疑截面平移到检测面位置 , 对集装箱做 CT 检查 , 如果有多个可 疑位置 , 则重复该步骤 , 直至做完所有可疑部位的截面 CT 扫描为 止 ;5)图像处理人员结合水平和垂直透视图像对获得的可疑截面 CT 图像进行分析检查 , 判定可疑部位情况 , 得出结论
主控系统安装在控制室中，由PC机和PLC1组成。PC机和PLC1通过MPI接口进行通讯。PC机 作为PLC1的上位机，安装有主控软件。主控软件除作为60Co集装箱CT检测系统的人机操作 界面外，还具有保存、显示和分配集装箱图像的功能。PLC1通过PROFIBUS总线与扫描控制 系统进行通讯，完成60Co集装箱CT检测系统各种检测扫描模式控制的逻辑运算，保证检测 流程的顺利完成。
安全监控系统由工控机、PLC2和门禁、声光报警灯、急停按钮、快门执行机构等外围设备 组成。其中，工控机和PLC2安装在CT环形门架上，工控机通过无线方式接入局域网。PLC2 通过PPI接口与工控机进行通讯，完成安全联锁控制逻辑运算，并实现对射线源快门的开关 控制。
扫描控制系统由PLC3、PLC4、变频器和各种传感器等组成。扫描控制系统安装在现场控制 柜中，PLC3、PLC4与变频器之间通过PROFIBUS总线进行通讯。PLC3和PLC4完成控制机械系 统的逻辑运算，并通过变频器控制CT环形门架的电机和平移机构的电机，实现CT环形门架 的旋转运动和平移机构的水平运动。在CT环形门架上安装有零点定位器，每次系统上电时， CT环形门架都执行一次寻零操作，此时CT环形门架上的射线源处于零角度位置，并以此为 基准保证CT环形门架旋转角度定位的准确性。在平移机构上也安装有零点定位器，系统作 CT扫描检测时，集装箱平移到指定的CT检测截面位置，这个过程中要经过零点定位器，这 样可以获得集装箱头部截面的位置，保证了CT检测截面位装箱CT检测系统中控制子系统的主控系统是其控制枢纽。主控系统的主 要功能包括：(a)完成对集装箱的DR扫描和CT扫描的流程控制。本检测系统的 扫描模式有正视投影、俯视投影、双投影、CT扫描和常规扫描(双投影加CT扫 描)；(b)与扫描控制系统和安全监控系统进行通讯，发送流程控制命令并接收 检测系统反馈的状态信息；(c)与数据传输系统进行通讯，发送集装箱扫描模式 命令和数据采集控制命令，接收数据采集系统获取的原始集装箱DR图像和CT 图像，并实时显示和保存原始集装箱图像； (d)与图像重建系统进行通讯，把 所获得的原始集装箱DR图像和CT图像分配给图像重建系统，分别进行刻度校 正和图像重建；(e)与图像显示和分析系统进行通讯，把经过图像重建系统处理 后的集装箱DR图像和CT图像分配给图像显示和分析系统，以对集装箱图像进 行检查，确定所检测的集装箱中是否有可疑的违禁物品
数字图像型及其他型 同位素仪器仪表
60Co集装箱 CT检测系统
简介
• 采用数字辐射成像技术的集装箱检测装备，是当今各国海关与安检部
门打击走私和反恐怖的有力武器。对于目前各国普遍关注的查找毒品、 爆炸物、易燃品等涉及“物性判别”的难题，国内外现有的各类集装 箱检测系统都难以胜任。钴－６０集装箱ＣＴ检测系统采用特殊的结 构设计，可围绕集装箱做旋转运动，给集装箱做剖面，物体不再重叠 观测，而且根据密度给物体定性。