中国重汽自动变速器技术2013
重汽变速箱系列产品知识-范月杰
▪ C： 9档、10档、16档：420推式：00002 ▪ 目前我知道的12档没有推式。。。
▪ D：变速箱前壳（离合器壳）里面的小件也是有 推式和拉式之分。
▪ E：以上规律13710和19710T除外
四、重汽变速箱中壳（变速箱壳）B
4、拨 叉 摆 块：2229100042 ▪ 5、低档锥毂总成：2203100005 ▪ 6、高档锥毂总成： 2203100006 ▪ 7、范围档同步滑套：2210100007 ▪ 8、范围档同步齿座：2210100008 ▪ 9、范围档同步环 ： 2210100009
七、重汽变速箱其它
▪ 1、变速箱卡簧修理包 ▪ 2、换挡气缸修理包 ▪ 3、范围档拨叉（100001）、轴（100003） ▪ 4、范围档活塞：100050（老号100045） ▪ 5、空档开关、倒档开关、双H阀（总成）、气
▪ 1、主箱齿轮004
▪ 主轴一档齿轮：100402310030331
▪ 3、重汽变速箱齿轮损坏率高的 是主轴还是副轴？
六、重汽变速箱同步器系列A
▪ 重汽同步器安装位置
六、重汽变速箱同步器系列B
▪ 重汽同步器产品型号 ▪ 1、同 步 推 块： 2229020001 ▪ 2、推块外弹簧： 2229020002 ▪ 3、推块内弹簧：2229020003
▪ 重汽变速箱中壳是不通用的，但是在装箱 子的时候会有维修人员9档用作10档。
▪ A：9档箱产品编码：01102（老号）目前代 用号：010101
▪ B：10档箱产品编码：0100005 ▪ C：12档箱产品编码：0010204 ▪ D：16档箱产品编码：0010002
重汽新型变速箱维修工具手册—中国重汽手自一体AMT常见问题解答
重汽新型变速箱维修工具手册—中国重汽手自一体AMT常见问题解答重汽新型变速箱维修工具手册—中国重汽手自一体AMT常见问题解答：尽管我选择了挂一个比较低的挡位，但系统却挂了一个比较高的挡位。
怎么样才能保证我想要的挡位？进行自动功能和手动功能切换的时候我必须停车吗？问：尽管我选择了挂一个比较低的挡位，但系统却挂了一个比较高的挡位。
怎么样才能保证我想要的挡位？答：在自动功能下，系统会不断地控制车辆的行驶状态并按需要选择合适的挡位。
问：进行自动功能和手动功能切换的时候我必须停车吗？答：不用。
在任何时候，只要按一下手柄盒上的“A/M”按钮，就会实现自动功能和手动功能的切换，选定的功能将显示在仪表上。
问：仪表上的黄灯亮了，怎么回事？该怎么办？答：黄色灯是报警灯，一般车辆可以继续行驶。
请与最近的服务站联系检查车辆。
问：仪表上的红灯亮了，怎么回事？该怎么办？答：红色灯是紧急报警灯，车辆必须马上靠边停车。
请与最近的服务站联系来人检查车辆，只有问题解决后车辆才可以继续行驶。
重汽新型变速箱维修工具问：有时候选择的挡位在仪表上闪烁，怎么回事？答：在换挡的过程中，将要挂入的挡位会在仪表上闪烁，挂挡成功后闪烁停止。
问：我可以选择几挡起步？答：从熄火状态开始起步时，第一次推动手柄HW20716A/AC控制系统默认的前进起步挡位为 3 挡（HW19710A/AC为2挡），如果运行中需要停车且不关闭发动机，再次起步时，第一次推动手柄系统会根据载荷选择合适挡位(不一定为3挡)，默认起步倒挡为R1挡。
问：什么是爬行模式？答：爬行模式（C模式）支持司机在特殊的路况下低速行驶。
在爬行模式下前进挡和倒挡只有1-4挡4个挡位，默认的前进挡起步挡是1挡。
爬行模式可以在停车状态下通过按一次“C”按钮激活，车辆在4挡以下行驶的过程中也可激活，激活后仪表上的小乌龟灯会亮起。
再按一次该按钮解除。
问：停车后我需要拉下手制动吗？答：发动机熄火前必须拉下手制动！如果停车时没有回空挡，发动机熄火后系统会自动回空挡，只有拉下手制动才能保证不发生溜车等事故。
重汽AMT变速箱说明书
SmartShift重汽智能手自一体变速系统使用说明书目录前言SmartShift®系统简介1 SmartShift®系统介绍1.1 系统组成1.2 变速器性能简介1.3 HW20716A变速器结构1.3.1 HW20716A变速器主箱双副轴结构1.3.2 “对齿”及对齿程序1.3.3 选换挡机构1.3.4 取力机构1.3.5 变速器的润滑系统2 SmartShift®使用方法2.1 使用简介2.2 使用说明2.2.1 SmartShift®操作模式2.2.1.1 操作模式介绍2.2.2.2 A/M功能选择2.2.3 车辆起步2.2.3 行车过程自动功能下的操作2.2.3.1 加挡和减挡2.2.3.2 急加速(KickDown)2.2.3.3 减速2.2.3.4 自动功能下的手动干预2.2.4 行车过程手动功能的操作2.2.4.1 加挡操作2.2.4.2减挡操作2.2.4.3从空挡挂合适挡位2.2.5 减速停车2.2.6挂空挡2.2.7 挂倒挡2.2.8爬行模式2.2.9经济/动力模式2.2.10 巡航(CC)简介2.2.11 驻车、熄火2.2.12 取力器的使用2.3 系统功能重置3 SmartShift®系列产品的拆装及常见故障排除4 SmartShift®系列产品的使用要求及注意事项4.1使用要求4.2注意事项前言SmartShift是中国重汽精心打造的智能手自一体变速系统（AMT-Automatic Mechanical Transmission），换挡过程由电控系统自动控制（也可以由驾驶员手动发出换挡请求），能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。
该系列变速器适用功率范围在266～460马力之间的重型车用发动机，是目前国内重型卡车的首选变速器。
本使用说明书的版权和最终解释权归中国重型汽车集团有限公司。
中国重汽变速器产品亮点介绍
2014-10-30
中国重汽销售公司 主要结构特点及优点四
副箱同步器的同步环采用钢基喷钼，具有 摩擦力大，寿命长的特点；主、副箱互锁机构 的应用，能够有效保护副箱同步器。 （当副箱范围挡拨叉轴未到位时，互锁板 在弹簧的作用下正好处于主箱拨叉轴凹槽内， 使主箱拨叉轴锁止于空挡位置。当范围挡拨叉 轴到位后推动互锁板转动，从而解锁主箱拨叉 轴，然后驾驶员可以根据需要挂挡。）
2014-10-30
中国重汽销售公司 结构原理
HW系列变速器主箱结构采用双中间轴结构， 两根中间轴相间180°，副箱采用行星减速机 构。动力从输入轴输入后，分流到两根中间轴 上，然后汇集到主轴，最后通过副箱行星减速 机构后输出，从而实现动力的传递。
2014-10-30
中国重汽销售公司
HW18709动力传递线路图
主要技术参数
HW变速器
变速器型号
输入转矩(Nm) 最高输入转速(rpm) 安装长度(mm) 加油量(L)
HW18709 1800 2600 843
HW20716 2000 2600 915
12（12.5） 13（13.5）
各挡速比
变速器型号 HW20716 HW18709
括号内为带取力器加油量
1 2 3 L 15.59 10.89 7.48 H 13.13 9.17 6.30 C 2 3 1 12.68 8.46 6.26 4.64
主箱双中间轴结构
副箱行星机构
2014-10-30
中国重汽销售公司
HW20716动力传递线路图
前副箱
主箱双中间轴结构
副箱行星机构
2014-10-30
中国重汽销售公司 主要结构特点及优点一
一种重型汽车自动变速器取力器的控制方法
一种重型汽车自动变速器取力器的控制方法赵玉超;郭鹏;刘子辉;张文斌;吴立香【摘要】The author puts forward a PTO control method on an automatic gearbox , and demonstrates its control processes like byte definition, rocker switch, vehicle control unit and gear control unit.%提出一种重型汽车AMT自动变速器的取力器的控制方法，详细阐述其控制过程中的字节定义，翘板开关、车身控制单元、变速器控制单元等控制过程。
【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】3页(P22-24)【关键词】中国重汽;自动变速器;取力器【作者】赵玉超;郭鹏;刘子辉;张文斌;吴立香【作者单位】中国重汽集团技术发展中心，山东济南 250103;中国重汽集团技术发展中心，山东济南 250103;中国重汽集团技术发展中心，山东济南 250103;中国重汽集团技术发展中心，山东济南 250103;中国重汽集团技术发展中心，山东济南 250103【正文语种】中文【中图分类】U463.212.34现有市场上很多重型车辆都装配了带有取力器装置的变速器。
发动机输出的动力，可以通过取力器装置输送给上装系统，来满足其动力要求。
传统的手动变速器车型，驾驶员通过踩下离合器踏板使副轴转速降低，再操作取力器开关来挂入取力器。
但是电控机械式自动变速器车辆（AMT车辆）没有离合器踏板，因此不能用传统的操作方法使离合器分离，如果离合器一直处于结合状态，强行挂入取力器的话会造成齿轮磨损，需要先把离合器分开，待变速器输入轴转速降低后，才能挂入取力器。
摘下取力器时同样也需要先分离离合器。
但是自动挡车辆没有装配离合器踏板，如何断开传动链来挂入取力器就成为了一个难题。
中国重汽变速器部面向低碳进行技术创新
ｔ ｉ ｏ ｎ
对优势 。 目前虽然生产 成本要高 出铸 铁外壳 ，但 降成 本
空 间很 大。随着产能 的提升和市场 的逐 渐认可 ，铝 合金
外壳的变速器将 占越来越大的 比重 。
２ ０年 ，当中国重汽ＨＷ１７ ９Ｎ Ｗ２７ ６ ０７ ８０￣ Ｈ ０ １在济南 章丘工业 园形成批量生产 能力的时候 ，中国重汽 自 主研
部正式投入服务 ，立志加 强辽 宁区域 内对Ｐ ｒｉｓ ｅｋｎ客户的 支持 。维佳动力于２０ 年年底成立 厦门分公 司后 ， 目前 ０９ 正 密锣 紧鼓扩建在广 东省顺德的厂房 ，完成后将拥 有全 新 的先 进维修车 间和设 备测试车 间 ，以及扩大 的零 件仓 库 ，将 为华南客 户提供 更专业 、更全面的服务。
中国重汽变速器部面向低碳进行技术 新∥ … … … … … … … … … … ‘
日前 ，Ｈ 系列变速 器全铝 合金外壳 产品 已经在 中 Ｗ 国重汽 变速器部形成批 量生产 。在 强度 、刚度 完全满足
性能要 求的前提下 ，铝合金 外壳 自重 降￣ ８ｋ ，百公里 ０ｇ
发重型车变 速器的面纱才在 当年的商务大 会正式揭开 。
全与铸铁 外壳互换 ；单 台刀具费 用消耗低 ，因在 大气环
在产 品技术创新方面 ，借助于 中国重 汽技术 中心的
强大平 台，变速器部资深专 家和数名研究 生组成技术 团 队 ，一直在做 “ 潜泳式 ”的努力 ，跟踪研 究国内外变速 器发展的最新技 术 ，时刻把握 低碳经济的发 展方 向，其 最新产品ＨＷ１７ ０ ３ １ 的批 量投 放市场 ，就是其不断追求变 速 器与发动机 的匹配更加柔性化 与科学化 的结 果 。产 品 在 短期 内步 入成 熟期 ，生产 经营驰入 良性 发展轨道 ，这 从 侧面也反映 了中 国重汽控制 质量 、驾驭 市场 的能 力。
中国重汽SMARTSHIFT-内容
一、结构原理SmartShift®智能手自一体变速系统（AMT）是在传统的机械式变速器和干式离合器的基础上，应用电子技术模糊控制理论，实现离合器、选换挡协调动作，从而实现驾驶过程中的自动换挡。
SmartShift®智能手自一体变速系统包括HW20716A系列变速器和电控换挡系统。
HW20716A系列变速器是在HW20716变速器基础上更换中壳、前进挡拨块、倒挡拨块、离合器分离拨叉轴总成，去掉原有的小盖总成、插分挡气缸、范围挡气缸等件，增加变速器制动组件、电控气动执行元件等组成。
HW20716A变速器的外形结构示意图如图1。
图1电控换挡系统包括：集成了电子控制单元TCU的换挡手柄总成（图2）、信号采集系统、选换挡执行控制机构（X-Y机构）、离合器执行控制机构(离合器助力缸-PCA)、油门执行控制机构、刹车执行控制机构、显示仪表（图3、图4）及相关线束和气管路等。
电子控制单元TCU是整个AMT系统的大脑，它采集多种信息作为输入量，经过计算处理后，驱动各种执行控制机构来完成选换挡动作。
TCU的输入信号包括：电源信号（30＃电，15＃电，地线）、选挡气缸顶杆位置、换挡气缸顶杆位置、插分挡气缸顶杆位置、范围挡气缸顶杆位置、离合器助力缸顶杆位置、车速信号、手制动信号，以及CAN线信息等；TCU输出信息包括：选挡气缸电磁阀驱动信号、换挡气缸电磁阀驱动信号、插分挡气缸电磁阀驱动信号、范围挡气缸电磁阀驱动信号、离合器助力缸驱动信号、变速器制动电磁阀驱动信号等。
AMT车辆使用的显示仪表为AMT系统专用仪表，除了具有普通仪表的功能外，还具有显示AMT挡位信息、操作模式、故障信息等功用。
普通仪表不能应用在AMT车辆上。
在AMT系统中，线束充当着身体血液的作用，成为连接AMT系统大脑--TCU和各种传感器、执行控制机构的必由通道。
气管路则是各种执行机构的动力源。
在驾驶操作过程中，信号采集单元（各传感器）同时采集发动机的工作状态、车辆行驶速度状态、油门状态、刹车状态等，由TCU对各信号源进行分析、处理并发出指令，执行机构完成相应的动作，动作是否完成依靠位置传感器的反馈信号来判断，从而实现自动驾驶。
【豆丁-精品】-重型汽车液力机械自动变速器应用概述
加工限位槽，并且杜绝了密封件过槽被啃伤的不利因素。
使密封效果达到了很理想的状况。
见图５为新式液压缸结构。
图５５ 结束语液压缸是整个自卸车的核心工作元件之一，在举升系统中发挥着巨大的作用，通过改进，新式结构液压缸各项技术参数均优于国内同类产品。
达到国内领先水平（国内其他厂家产品泄漏量≤２９０ｍｌ／ｍｉｎ；我公司产品内泄量≤９．４ｍｌ／ｍｉｎ）。
经过一年多的装车试验和投放市场，用户满意率很高。
并且该项技术已申请国家专利。
新式液压缸的改进使液压缸功能技术指标水平明显提高，很好的促进我国重型自卸汽车工业的发展。
□文／李艳琴１ 李春芾２ 段亚丽１（１．内蒙古交通职业技术学院汽车系；２．内蒙古大学交通学院）自动变速技术经历了几十年的发展和演变，形成了当今车辆广泛采用的一项技术。
自动变速器类型很多，目前主要有液力机械自动变速器ＡＴ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ） 、自动机械变速器ＡＭＴ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｍｅ－ｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、机械式无级变速器ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、双离合器式自动变速器ＤＣＴ（Ｄｕａｌ Ｃｌｕｔｃｈ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ），ＤＣＴ也称为ＤＳＧ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｓｈｉｆｔ Ｇｅａｒ）。
ＡＭＴ具有生产继承性好、效率高的优点，但其为非动力换档且控制复杂；ＣＶＴ是一种比较理想的变速型式，因为其传动比连续可变，有利于与发动机匹配，但其传递转矩有限，目前多用于中小排量的轿车上；ＤＣＴ具有效率高的优点，同时克服了动力中断的缺点，目前是研发的热点，其技术难点之一是离合器的摩擦材料的耐磨性能和抗高温性能（散热问题），目前还不能应用到重型车辆上；ＡＴ已有７０多年的发展历史，一直以来作为主流自动变速器，在轿车上早已广泛应用，虽然存在结构复杂、效率偏低等缺点，但是在越野和频繁起步的条件下，由于液力变矩器自身的良好自适应性，使其无需复杂的控制，特别在重型车辆上其优势更为突出，因此在大型客车、重型自卸车、高通过性军用越野车上ＡＴ都有广泛的应用。
中国重汽HW变速器培训资料
输入扭矩从1200Nm～ 2300Nm
主箱+副箱的组合式变速器
变速器挡位数 10挡
直接挡 HW13710 HW15710 HW19710
超速挡
备注
12挡
HW19712
HW13710C 可选择铁壳/ 铝壳； HW15710C 可匹配 HW19710C HW50/HW 70整体式/直 HW19712C 联式取力器。
一、HW变速器简介 HW变速器主要技术参数
1 2 3 4 HW13710 14.1 10.65 7.81 5.82 HW13710C 10.52 7.83 5.85 4.35 HW15710 14.28 10.62 7.87 5.87 HW19710 HW15710C 10.73 7.98 5.91 4.38 HW19710C HW19712 15.01 11.67 9.03 7.14 HW19712C 11.8 9.17 7.1 5.61 型号 5 6 7 8 9 10 11 4.32 3.27 2.47 1.81 1.35 1 3.25 2.42 1.8 1.34 1 0.75 4.38 3.27 2.43 1.8 1.34 1 3.29 2.45 1.82 1.35 1 0.75 12 R1 12.67 9.47 13.91 10.45 最大扭矩 最高转速 加油量 rpm L R2 Nm 2.91 1350 2600 13 2.18 1500 2600 13 1500 2600 12 3.18 1900 2600 12 1500 2600 12 2.39 1900 2600 12 3.16 1900 2600 14 2.48 1900 2600 14
HW变速器结构原理：
HW13710 、HW15710、HW19710和HW19712变速器是由主箱、 副箱两段式结构组成， HW13710 、HW15710和HW19710主箱有5个 挡，副箱有2个挡；HW19712变速器主箱有6个挡，副箱有2个挡； HW13710 、HW15710、HW19710和HW19712主变速器为手操纵，副
客车AMT自动变速器设计方法研究
第1期（总第125期）机械管理开发2012年2月No.1（S UM No.125）M EC HANIC ALM ANAGEM ENT ANDDEVELOPM ENTFeb.20120引言全球各国都很重视节能汽车，把发展节能汽车作为提升竞争力、发展低碳经济的重大举措。
我国汽车行业关注世界的技术发展，也在研究节能汽车。
客车行业因为涉及人民群众的日常生活，价格受到监督，对于燃油价格的波动极为敏感，发展节能应走在汽车行业的前面。
我国的客车行业自2010年以来取得了快速发展，在国家扶持政策和外部环境趋好的情况下，各种节能及新能源客车成为市场关注热点[1]。
各种节能客车中，配置AM T 自动变速器的客车，由于不需要基础设施投资，价格较低，使用燃料与普通客车相同，排放低于传统客车，因此，成为我国城市公交车的主要发展趋势。
文中介绍的是以产业化为目标，开发挡位数不小于6，转矩为1300～1700N m ，客车专用AM T 自动变速器产品的技术路线和设计方法。
1客车AMT 自动变速器的主要技术参数目标1）动力性：满足CJT 627—2007等标准要求；2）燃油经济性：城市公交典型工况下，燃油经济性较手动挡原型燃油汽车的指标提高≥20％；3）驾驶平顺性：满足客车AM T 评价体系的要求，或满足QC/T 474—1999客车平顺性评价指标及限值的要求；4）具有手自一体功能、空挡起动保护、驾驶员误操作保护功能；5）具有故障诊断及在线标定功能；6）变速器同步器寿命不低于20万次；7）变速器的重量≤260kg ；8）变速器的温升≤90℃；9）执行机构的寿命不低于80万次；10）承载转矩≥1300N m ，挡位≥6挡。
2客车AMT 自动变速器主要研究内容1）客车AM T 系统的开发：客车AM T 控制算法设计，智能换挡规律的开发和测试，T CU 硬件的开发和试验，集成化、模块化的执行机构开发和试验。
2）基础变速器开发：包括变速器本体设计、整体轻量化设计、关键部件（如同步器、轴承等）的可靠性分析计算、变速器的可靠性试验。
重型车辆整车一体化自动变速技术(EI)
ＣＡＮ接口电路ｌ
ＣＡＮ驱动器Ｉ
总线终结电阻［二二工二二二二二二二二口总线终结电阻
Ｆｉｇ．６
图６动力传动ＣＡＮ通信系统结构图 ＣＡＮ ｂｕｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
车辆换挡时，通过对换挡点的计算，可以知道 变速器换入目标挡位时的输入轴转速和与之对应的 发动机输出轴转速。在换挡时首先离合器分离中断 整车动力，自动变速系统通过ＥＣＵ发出换挡指令。
图３自动换挡操纵系统原理图 Ｆｉｇ．３ Ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ａｕｔｏ－ｓｈｉｆｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ
驾驶员通过换挡手柄、制动踏板以及加速踏板 来反映其驾驶意图。ＥＣＵ通过转速传感器获取当 前车辆的行驶状态信息，并根据设计的换挡规律分 析当前情况下车辆是否处于最佳的挡位，并向各个 执行结构发出控制指令；再通过各个位移传感器反 馈回来的信号。精确控制变速箱、离合器和发动机的 动作，从而保证车辆在不同道路条件下的平顺行驶。
整车动力经１２挡变速器的功率流如图２所示。
收稿日期：２００８—０ｌ一２８惨回日期：２００８一０２—２９ ＊国家“８６３”高技术研究发展计划资助项目（２００６ＡＡｌｌ０１１５） 作者简介：王阳，博士生，主要从事整车动力传动一体化控制技术的研究。Ｅ．ｍｄ：ｗｙａｎｇ＠ｂｉｔ．ｅｄｕ．ａ１
万方数据
１６
农业机械学报
在每个挡位下，功率流从变速器左侧的输入轴经过
相应的挡位流到右侧的输出轴。
２自动换挡操纵系统
自动换挡操纵系统由５部分组成：选换挡执行 机构、离合器执行机构、动力传动ＣＡＮ通信模块、
２．１ 自动选换挡操纵机构的设计 为了满足该１２挡变速器的换挡动作要求，分别
在主箱、插入式副箱、高低挡切换副箱上设计了以压 缩空气为动力源的选、换挡执行气缸，如图４所示。 主箱换挡缸为三位气缸，副箱换挡缸为两位气缸，各 气缸均由常闭式二位三通响应电磁阀驱动。在换挡 时。Ｓ１、ｓ２、ｓ３电磁阀驱动主箱换挡气缸完成换挡动 作；ｓ４、Ｓ５驱动选位气缸完成选位动作；ｓ６和ｓ７、Ｓ８ 和ｓ９分别驱动高低挡切换副箱和插入式副箱气缸 完成高、低挡切换动作。各个气缸通过其活塞杆上 的连接头Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４拨动变速器中的执行机构 完成相应的选位、换挡操作。
重型车辆整车一体化自动变速技术探讨
重型车辆整车一体化自动变速技术探讨摘要：伴随社会经济的快速发展，许多新技术、新理念在工业领域中得到广泛应用，有力推动着此领域的发展与完善。
针对重型车辆而言，当其安装机械变速器之后，经常会发生跳挡变速、换挡误操作等情况，受此影响，时常会发生换挡冲击现象，引发主离合器过度磨损，本文针对此情况，设计了一种先进且实用价值突出的整车一体化自动变速系统，且还根据现实需要，对电气自动换挡执行机构进行了设计；另外，还通过实现发动机电控单元的实时通信，达到协调控制整车动力传动的目的。
关键词：重型车辆；自动变速；一体化多挡位变速器是一种已在多领域中得到广泛应用的变速设备，其能够根据现实需要，高效且实时调节车辆速度。
需要指出的是，此装置能够为整车动力传输提供诸多换挡点，因而可以将发动机的经济、动力特性较好的发挥出来，实现整车燃油经济性的不断优化，因而已被广泛应用在重型车辆领域中。
但需说明的是，因多挡变速器有着比较多的换挡点，而且当车辆处于行驶状态时，会有比较繁琐的操作，易使驾驶员出现误操作情况，从而引发换挡冲击。
如果将充足气源装于重型车辆上，能够为整车各项功能（如刹车、转向等）的实现，提供长久的气助力，所以，针对整车自动变速系统（AMT）而言，其将压缩空气当作驱动力，因而可以获得统一的车载动力源，而且还有助于整车燃油经济性的提升。
本文围绕某重型牵引车辆，对其所配套的纯气动自动变速系统进行设计，现就此探讨如下。
1.整车动力传动系统概述某重型牵引车辆的发动机所持续输出的动力，分别经过变速器、离合器、车后桥差速器，最终传送到车轮。
其中，针对变速器而言，其主要由三部分构成，其一为插入式副箱，其二是高低挡切换副箱，其三为主箱；对于主箱来讲，其档位数为4个，插入式副箱有2个，高低挡切换副箱也有2个，均为L与H挡。
另外，需要说明的是，将插入式副箱与主箱组合在一起，挡位数可增至6个，然后与高低挡切换副箱的L、H挡相配合，能实现多档位的实时性、连续性换挡（12挡）。
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中国重型汽车集团有限公司 李法友 中国.苏州. 2013.4.20
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机械式自动变速器在重型商用车上的匹配与应用
背景简介
中国重型汽车集团有限公司 AMT变速器应用情况 AMT变速器发展趋势
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机械式自动变速器在重型商用车上的匹配与应用
目录
一、目的与意义 二、AMT基本原理与整车系统组成 三、AMT与各总成之间的匹配 四、整车其它资源对AMT的影响 五、AMT与整车的信息交互 六、AMT的诊断功能
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机械式自动变速器在重型商用车上的匹配与应用
五、 AMT与整车的信息交互（远程控制系统）
自卸车上取力器（PTO）的应用 某些车辆设备或运行状态的配合和控制
如缓速器、排气制动工作或巡航状态下，AMT挡位的合理配合对 经济性和散热系统的影响。 特殊工况下的工作需求，如在原地挂入所需挡位
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机械式自动变速器在重型商用车上的匹配与应用
发动机的响应特性、准确性、适应性、及时性、可靠性
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三、AMT与各总成之间的匹配（发动机-2）
发动机响应特性： 支持扭矩/速度控制请求，且响应速度满足要求； 实际应用中，发动机不同，特性也不同。
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三、AMT与各总成之间的匹配（发动机-3）
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一、目的与意义
AMT系统供应商 应用AMT的整车制造厂 终端用户 售后维修与服务
充分认识和正确定位AMT在整车中的地位，实现 AMT与整车系统的完美匹配。
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机械式自动变速器在重型商用车上的匹配与应用二AMT基本原理与整车系统组成（1）
定义：AMT（Automatic Mechanical Transmission）是在固定轴式机械 有级变速器的基础上增加自动变速控制系统——包括信号采集系统、电子 控制单元TCU、换挡手柄和离合器、选换挡等执行机构构成的。 AMT基本工作原理：在驾驶操作过程中，信号采集系统同时采集发动机的 工作状态、车辆行驶状态、制动状态、驾驶员驾驶意图等，由TCU对信号进 行分析处理、并发出指令，通过执行机构完成离合器的分离与接合、选换 挡操作以及发动机转速的调节等一系列动作，以实现起步和换挡过程的自 动操纵，动作是否完成依靠位置传感器的反馈信号来判断。 AMT不像驾驶员拥有眼睛和耳朵，它对于当前车辆及路况信息的获取，必 须依赖于当前整车相关系统提供的信息来做出判断并对车辆运行状态做出 控制。正确信息的支持十分必要！
六、 AMT的诊断功能
AMT变速器总成下线检测 整车下线检测 售后服务诊断
诊断工具和设备的开发，诊断流程和规范的制定。
AMT变速器总成下线检测台
售后诊断检测台
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总之，AMT作为整车分总成之一，同时又参与了对 整车动力系统的管理。AMT的匹配和应用，除了AMT本身 的性能之外，还必须从整车系统的层面上来规划，才能 完美体现AMT的优势和价值，达到整车推广的目的。
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二、AMT基本原理与整车系统组成（2）
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三、AMT与各总成之间的匹配（发动机-1）
不同ECU生产商 SAE J1939协议的理解和定义不同 如实际扭矩、摩擦扭矩、EC1等 各生产商自定义信息
不同类型的发动机 燃油发动机 燃气发动机 油气混合动力发动机
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四、整车其它资源对AMT的影响（线束及接插件装配质量）
电线束和接插件本身的质量 在整车上的走向和固定 电线束和接插件装配质量 采用集成式线束
接插件没到位
端子内进入灰尘
正确到位安装
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四、整车其它资源对AMT的影响（气、液管路及其装配质量）
电控气动操纵方式的AMT，应配备专门的储气筒，确保AMT气源的充足 和压力的稳定。
气路、液压管路接头的质量 气、液管路装配质量
管路应避免出现泄露、打折、磨损等现象，并保证清洁度。
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五、 AMT与整车的信息交互（友好的显示终端）
AMT挡位、模式、操作提示信息、警示信息 视觉、听觉（重要的警示信息） 直观性、便利性、重要度(合理安排与发动机等信息的顺序） CAN通讯功能
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三、AMT与各总成之间的匹配（离合器）
不同制造商、不同型号的离合器
在匹配时，应针对离合器的特性曲线、分离行程等进行专项标定。
离合器的磨损
AMT需应不断检测和存储磨损情况，并进行预警。
离合器的控制涉及到行车安全。售后在离合器从动盘更换时， 需要确保和标定的型号一致，否则直接影响AMT表现。
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三、AMT与各总成之间的匹配（ABS 、车辆控制器、辅助制动等）
ABS、EBS 车辆控制器 辅助制动系统（如排气制动、缓速器） 分动器
上述设备在CAN总线上会提供车速、驻车制动/行车制动、分动 器挡位状态、辅助制动系统的工作状态和制动扭矩等信息，这 些信息都会影响到AMT的判断和外在的车辆表现。
发动机信息准确性和及时性： 发动机ECU发出的扭矩/转速等CAN信息的准确性 整车上风扇等附件对信息准确性的影响 信息发送的及时性和发送周期的匹配
发动机的适应性： 非正常环境（如发动机故障）下的功率限制 极端环境（如三高工况），尤其是高原工况下的功率损失 为满足排放要求的烟限状态下的功率限制 上述情况下，发动机的外特性曲线及实际扭矩值等信息都发生了 变化，会影响AMT的表现。
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