现代控制理论基础实验1

现代控制理论基础实验

电动机速度控制系统如下图虚线框部分所示，设计状态反馈控制器K ，使得系统跟踪单位阶跃指令时无静态误差，超调量s t s 1%,5%<≤σ，初始负载力矩为0.5NM 。要求写出详细的设计步骤，给出仿真设计系统原理框图，给出仿真的输出波形图、误差波形图和结果分析。此次实验报告作为平时成绩，要求独立完成设计，发现完全照抄的实验报告，将同时记0分。实验报告给出电子版一份发到QQ 邮箱，同时提交一份纸质签名报告。

图一 现代控制理论基础仿真实验系统

图二 现代控制理论基础仿真实验系统（简化）