A 定位器说明书
ALHVP-2009智能阀门定位器操作说明书
8
气源压力
0.14～0.7 Mpa
气指标
阀泄漏量
< 0.6L / H
稳态耗气量
< 36L / H
适应执行机构
单作用、双作用
行程范围
直行程 10～100mm；角行程 30～150º
电流输入
4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起点和终点
反馈输出
4～20mA DC
输入输出
2
1 用户须知
1.1 安全指示
定位器先上电，后供气源；产品使用过程中，不要随意的触摸；产品必须正确安装、正确操作和正
确维护。
1.2 开箱清单
ALHVP 智能阀门定位器； 安装配件；用户手册；另外订制附件，详见装箱清单。
1.3 重要信息提示
为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符
4 技术参数 ..................................................... 8 5 调节操作 ................................................ 10 5.1 操作界面说明......................................... 10 5.3 初始化............................................... 11 5.4 诊断................................................. 13 5.5 报警................................................. 13 5.6 参数列表............................................. 14 6 参数解释 ................................................ 16 7 故障与维护保养 .......................................... 19 7.1 故障排除 ............................................. 19 7.2 维护保养 ............................................. 19 8 运输和贮存 .............................................. 19 9 订货须知 ................................................ 19 9.1 产品型号 ............................................. 19 9.2 须知 ................................................. 20
ABB定位器详细说明书
TZID-C智能化定位器使用说明书42/18-64 CH 4.0bNGM6螺丝M5螺丝0 简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。
注意机械安装参见折页图气动连接·连接空气供应与进口端。
空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。
注意：不得超过执行器的最大压力！·连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。
电气连接·按照下列端子名称进行电气连接：模拟输入, 4...20 mA信号模拟输出, 位置反馈，4...20 mA信号*数字位置反馈，SW1 *数字位置反馈，SW2 *数字输入数字输出，报警触点数字位置反馈组件，极限2*数字位置反馈组件，极限1*关机模块*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入** 选项a 简要操作说明42/18-64-4 CN调试1. 打开定位器的空气供应。
2. 把4...20 mA模拟输入信号施加在定位器上。
3. 检查安装是否正确：- 按住MODE。
- 此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。
- 放开MODE。
- 按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。
旋转角度以度数表示。
建议采用的限位挡块位置：> -28°且< +28°，对于直线式执行器> -57°且< +57°，对于旋转式执行器最小角度：25°4. 切换到配置级别：- 同时按住和。
- 此外，短暂地按下ENTER。
- 等待，直至从3到0的倒数完成。
- 放开和。
CCTR-801A 803 800车载GPS卫星定位追踪器使用说明说明书
CCTR-801A/803/800车载GPS卫星定位追踪器使用说明欢迎使用CCTR-801A/803/800车载GPS卫星定位实时追踪器,该产品集成了GSM和GPS模块，使用GPS获得经纬度位置信息并利用GSM网络把轨迹传到网络服务器上，客户在任何时候任何地点登录网站即可查询车辆的现在位置及回放历史轨迹，并可设置多种报警模式，如超速报警、超越区域报警，还具有车辆进行断油断电控制功能、监听车内声音功能、防抢防劫的紧急报警功能、内置可充电备用电池在系统断电时可自动报警、附送的魔术贴很容易安装固定，CCTR-800更有磁铁及防水设计，适合特殊场合及功能需求。
本设备安装极为简单，接上电源插上电话卡即可工作，无需任何设置。
另外此设备还提供了手机短信查询位置文字描述的功能，方便紧急使用。
此系统设计小巧、安装简单、使用方便，是公用车辆监控、管理、防盗的理想选择。
访问我公司提供的定位平台网站,选择中文版，使用出厂每台设备预设的用户名和密码即可对设备进行操作及显示当前位置，无需下载安装任何软件。
（出厂预设的网站登录用户名为设备后面条码纸上的S/N串行号码的后六位，密码与用户名相同，用户可自行修改密码，如要修改用户名请致电售后服务电话或代理商由后台管理员修改）本产品可以用做于公司车辆、货运车辆、客运车辆、出租车、公交车、长途客货车、公用车辆、政府公车、私家车、摩托车、电动车等，在管理公司车辆（数量多于一台）时，可以组建一个车队，使用管理员身份（车队管理员用户名和密码要向我公司申请）登陆服务平台，即可看到整个车队车辆的信息并可以对整个车队进行操作管理。
平台网址：1.标准配件1.1标准配件：CCTR-801A/803主机及配线、SOS 紧急报警按钮、使用说明书一份，CCTR-800另有配置车充和电源转换器。
CCTR-800电源控制盒USB 充电线车用充电器CCTR-801ACCTR-8032.使用入门2.1SIM 卡（电话卡）使用说明：本产品使用GSM 网络的手机SIM 卡，在安装之前请确认该SIM 卡已经开通来电显示、短信功能和GPRS 功能。
ABB定位器说明书(精编文档).doc
【最新整理，下载后即可编辑】ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
GPS-007A长时间定位器说明总结
三年长时间GPS定位器型号:GPS-007A快速使用指南目录一、产品概述二、应用领域三、功能特点四、技术参数五、平台软件展示一、产品概述GPS-007A型GPS终端产品的应用范围涵盖了贵重物流运输、集装箱租赁、特定性物品及车辆的监控等领域和行业应用需求；该产品不但继承了深圳天地网前期终端产品的功能，并在前期产品基础上进行了更多的优化和完善，使其在质量稳定性和功耗等方面的表现均得到更高的提升；该产品GPS模块和GSM模块使用了性能稳定的工业级模块，并做到了GPS天线和GSM天线全内置。
同时在设备上做了防水处理而且待机功耗做到了0.7uA，增加了基站和GPS双定位，减少了定位盲区，集成度高，可靠性高。
TCP/IP协议栈实现完整，无线网络通讯更加快速可靠。
使用了耐高温大容量电池，使设备电池在车内高温情况下正常稳定工作，解决了电池受高温影响产生鼓包、流液、腐蚀设备电路影响设备正常工作的问题，并延长了电池的使用寿命；天线匹配好，几秒钟即可定位；加入了GPS故障自动断电复位功能，解决了GPS模块由于长期带电工作电路老化导致的GPS不定位的故障；全流水线加工生产，完全无人工焊接，全部使用贴片件，电气性能更加突出。
二、应用领域：信贷车、私家车、租赁车货物跟踪、贵重物流运输、集装箱租赁、特定性物品及车辆的监控等等三、功能特点：1.设备可上报2000条定位信息默认每天上报一条当需要追踪车辆或货物时可自定义上报周期2.设备不工作时完全休眠，用探测器也很难发现设备安装位置，保证设备的隐蔽性3.防水设计小巧紧凑的结构更与安装隐藏抗干扰4.不需要充电不需要更换电池基站+GPS双定位四、技术参数：※工作电压：DC 3.0V※电池：功率电池5000mah※功耗：待机电流≤3uA峰值状态≤50mA※使用环境：工作-40℃～85℃，存储-45℃～90℃，相对湿度10%～95%（不凝结）※模组参数:重新捕获时间≤1Sec，热启动时间≤1Sec，冷启动时间平均≤23Sec※通信模组：SIM800L 工业级模块四频通讯，GSM 850 Mhz、EGSM 900 Mhz 、DCS 1800 Mhz、PCS 1900 Mhz※外型尺寸：80mm×58mm×27mm（长×宽×高）※主机重量：85g五、平台软件展示可以有多种方式查询车辆的位置：客户端、网页版、手机APP客户端软件手机APP。
GPS 北斗定位模块 使用说明书 LH-GPS-DM-485-A
GPS/北斗定位模块使用说明书适用产品系列/型号：LH-GPS-DM-485-A历史版本目录1.产品介绍 ------------------------------------------------------------------- - 2 -2.规格参数 ------------------------------------------------------------------- - 2 -3.产品尺寸 ------------------------------------------------------------------- - 3 -4.通信协议与数据格式 -------------------------------------------------------- - 4 -4.1.通信协议说明----------------------------------------------------------- - 4 -4.2.寄存器定义 ------------------------------------------------------------- - 5 -4.3.协议详解 --------------------------------------------------------------- - 7 -4.3.1.读取版本号 --------------------------------------------------------- - 7 -4.3.2.读取与修改设备地址 ------------------------------------------------ - 7 -4.3.3.读取与修改设备波特率---------------------------------------------- - 8 -4.3.4.读取与修改奇偶校验位---------------------------------------------- - 9 -4.3.5.读取定位数据（RMC）--------------------------------------------- - 10 -4.3.6.定位数据（RMC）解析--------------------------------------------- - 10 -5.接口说明 ------------------------------------------------------------------ - 12 -6.产品维护保养-------------------------------------------------------------- - 13 -6.1.设备使用环境---------------------------------------------------------- - 13 -6.2.常见问题与解决办法 --------------------------------------------------- - 13 -7.售后服务 ------------------------------------------------------------------ - 14 -7.1.售后服务承诺---------------------------------------------------------- - 14 -7.2.免责声明 -------------------------------------------------------------- - 14 -7.3.联系方式 -------------------------------------------------------------- - 14 -用户须知❖使用前请详细阅读本说明书，并保存以供参考。
山武 SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器 AVP100 102 使用说明书
株式会社山武SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器型号：AVP100/102使用说明书CM4-AVP100-20011版：2005年8月参考英文CM2-AVP100-2001 2版型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器i前言ii型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器前言型号AVP100/102-SVP3000 Alphaplus智能阀门定位器iii目录第一章：前言1-1 : SVP型号.......................................................................................................................................1-1 1-2 : 通信..............................................................................................................................................1-2 1-2-1: 手动通信...............................................................................................................................1-2 1-2-2: 使用现场智能通信装置（SFC）............................................................................................1-2 1-2-3: 使用HART通信装置.............................................................................................................1-2 1-2-4: HART通信装置（用于AVP102型）.....................................................................................1-3 1-3 : SVP示意图....................................................................................................................................1-4第二章：安装2-1 : SVP装配.......................................................................................................................................2-3 2-1-1: 安装SVP反馈杆...................................................................................................................2-3 2-2 : SVP安装步骤................................................................................................................................2-5 2-3 : 气源..............................................................................................................................................2-7 2-4 : SVP初始调整................................................................................................................................2-8 2-5 : 电气接线.......................................................................................................................................2-9 2-5-1: 接线原则...............................................................................................................................2-10 2-5-2: 接线步骤...............................................................................................................................2-10 2-6 : 用于无弹簧双作用执行机构的SVP（双作用放大器）...................................................................2-11 2-6-1: 将双作用放大器安装到SVP上..............................................................................................2-12 2-6-2: 不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP................................................................................2-13 2-6-3: 将双作用SVP安装到薄膜执行机构上...................................................................................2-14 2-6-4: 将双作用SVP安装到角行程执行机构上...............................................................................2-14 2-6-5: 自动设定...............................................................................................................................2-15第三章：调整3-1 : 自动设定.......................................................................................................................................3-1 3-1-1: 用开度开关进行自动设定....................................................................................................3-2 3-2 : 零点-量程调整.............................................................................................................................3-3 3-3 : 现场智能通信装置.........................................................................................................................3-5 3-4 : SFC键盘操作................................................................................................................................3-6 3-5 : SFC出错.......................................................................................................................................3-6 3-6 : SFC开始通信................................................................................................................................3-6 3-7 : 用现场智能通信装置进行自动设定和零点－量程调整...................................................................3-7 3-8 : 手动SVP设定...............................................................................................................................3-11 3-9 : 用SFC设定控制信号／阀门开度之间的关系.................................................................................3-14 3-9-1: 示例......................................................................................................................................3-15 3-10 : 确认SVP输入信号、EPM输出和阀门开度输出..........................................................................3-18目录第四章：使用HART 通信装置进行配置4-1 : HART 通信装置的功能...................................................................................................................4-24-2 : 启动通信......................................................................................................................................4-44-3 : 确认和修改一般信息.....................................................................................................................4-64-3-1: 设备信息..............................................................................................................................4-64-3-2: 厂商.....................................................................................................................................4-74-4 : 设备条件.......................................................................................................................................4-84-4-1: 电流输入值 （单位：mA ）..................................................................................................4-84-4-2: 输入信号% （百分比） 值 （单位：%）...........................................................................4-84-4-3: 阀门开度 （单位：％）.......................................................................................................4-84-4-4: 驱动信号（EPM （电－气转换器模块） 驱动信号） （单位：％）......................................4-84-4-5: 温度 （设备内部温度） （单位：℃）...............................................................................4-84-4-6: 上次配置数据......................................................................................................................4-94-5 : 配置和标定（设备设定和标定）..................................................................................................4-104-5-1: Mode （切换SVP 模式）......................................................................................................4-104-5-2: Input signal range （设定电流输入值）................................................................................4-104-5-3: Valve sys config （阀门系统配置）......................................................................................4-114-5-4: Dynamic chara （动态特性）................................................................................................4-124-5-5: Valve chara （阀门特性）....................................................................................................4-144-5-6: Tvl cut off （开度截止）.......................................................................................................4-154-5-7: Calibrate （标定）................................................................................................................4-164-5-8: Diag parameters （诊断参数）............................................................................................4-184-5-9: Burst mode （触发模式）......................................................................................................4-254-6 : 初始设定.......................................................................................................................................4-264-7 : Maintenance （维修）..................................................................................................................4-274-7-1: Dummy input sig （仿真输入信号）.....................................................................................4-274-7-2: Dummy drive sig （仿真驱动信号）......................................................................................4-274-7-3: User data save （用户数据保存）.........................................................................................4-284-7-4: Correct reset （修正复原）....................................................................................................4-284-8 : Device status （设备状态）............................................................................................................4-294-8-1: Failures （故障）...................................................................................................................4-294-8-2: Notices （提示）...................................................................................................................4-294-8-3: Valve diagnostics （阀门诊断）.............................................................................................4-30目录第五章：维修5-1 : 自动/手动选择开关......................................................................................................................5-1 5-1-1: A/M开关的结构..................................................................................................................5-1 5-1-2: 操作步骤...............................................................................................................................5-2 5-2 : 滤网更换和节气喷嘴维修..............................................................................................................5-3 5-3 : 清洁挡板.......................................................................................................................................5-4 5-4 : EPM （电－气转换器模块）平衡调整..........................................................................................5-5 5-5 : 绝缘电阻测试................................................................................................................................5-6 5-5-1: 测试步骤...............................................................................................................................5-6 5-5-2: 判定标准...............................................................................................................................5-6 5-6 : 使用带增幅器的SVP时的调整步骤...............................................................................................5-7 5-7 : 默认内部数据值表.........................................................................................................................5-8 5-8 : SVP 内部方框图和SVP I/O流程图.................................................................................................5-9第六章：故障排除6-1 : 故障排除.......................................................................................................................................6-1 6-1-1: 使用SFC...............................................................................................................................6-1 6-1-2: 使用HART通信装置.............................................................................................................6-2 6-1-3: 一般故障排除方法................................................................................................................6-2插图列表图 1-1概况.............................................................................................................................1-1图 1-2山武现场智能通信装置.................................................................................................1-2图 1-3HART 通信结构.............................................................................................................1-3图 1-4SVP 示意图...................................................................................................................1-4图 2-1SVP 反馈杆...................................................................................................................2-3图 2-2SVP 最大动作范围........................................................................................................2-4图 2-3....................................................................................................................................2-4图 2-4....................................................................................................................................2-5图 2-5....................................................................................................................................2-6图 2-6....................................................................................................................................2-7图 2-7....................................................................................................................................2-8图 2-8....................................................................................................................................2-9图 2-9....................................................................................................................................2-11图 2-10双作用放大器已安装到SVP 上.....................................................................................2-12图 2-11不带过滤减压阀直接安装的双作用SVP........................................................................2-13图 3-1....................................................................................................................................3-3图 3-2....................................................................................................................................3-4图 3-3....................................................................................................................................3-14图 3-4....................................................................................................................................3-14图 3-5....................................................................................................................................3-15图 3-6流量特性概况...............................................................................................................3-16图 4-1HART 通信装置.............................................................................................................4-1图 4-2HART 通信结构.............................................................................................................4-5图 4-3.....................................................................................................................................4-15图 4-4强制全开值和强制全关值.............................................................................................4-15图 5-1A/M 开关的结构...........................................................................................................5-1图 5-2从自动（正常）操作状态切换到手动操作状态...........................................................5-2图 5-3从手动操作状态切换到自动操作状态...........................................................................5-2图 5-4A/M 开关......................................................................................................................5-3图 5-5EPM 平衡调整..............................................................................................................5-4图 5-6EPM 平衡调整..............................................................................................................5-5图 5-7SVP 方框图...................................................................................................................5-9图 5-8SVP I/O 流程图.............................................................................................................5-10插图列表各部分说明1-2 :通信有三种与SVP 通信的方法：手动；使用现场智能通信装置(SFC )；或使用HART 通信装置。
GW005A定位器使用说明书
GW005A定位器使用说明书一、产品概述二、产品特点1.GPS定位技术：采用高精度GPS定位技术，可提供准确的位置信息，误差范围仅为几米。
2.GSM/GPRS通信：通过GSM/GPRS网络，实时发送位置信息到手机或平台。
4.历史轨迹回放：可查询和回放最近的位置信息和移动轨迹。
5.电池持久续航：内置大容量锂电池，待机时间可达数天。
6.防水设计：具有防水性能，可以在户外环境中使用。
三、产品结构1.主机：包含GPS定位芯片和GSM模块，用于位置定位和通信功能。
2.SOS按钮：用于紧急求救功能。
3.电池：提供电力供应。
4.LED指示灯：用于显示设备状态。
四、使用方法1.充电：先将GW005A定位器连接到电源适配器，然后插入电源插座，通过充电线开始充电。
充电时，LED指示灯将亮起，待充电完成后，指示灯将熄灭。
2.激活：按下主机上的开关按钮，LED指示灯将闪烁，表示设备已激活。
3.定位：使用手机或终端设备发送指令到设备，设备将进行定位，并通过GPRS发送位置信息。
用户可以在手机或平台上查看设备的当前位置和历史轨迹。
5.电池续航：使用适配器进行充电，能够提供长时间的续航能力。
在低电量时，LED指示灯将会闪烁提醒需要进行充电。
五、注意事项1.定期充电：为了确保设备正常工作，请定期对设备进行充电，电池电量过低会影响设备的正常使用。
2.防水环境下的使用：GW005A定位器具有防水功能，但不能长时间浸泡在水中，以免影响其性能和寿命。
3.安全保管：请将设备放在安全的地方，避免摔落和碰撞，以免影响设备的使用寿命。
4.手机或平台设置：设备需要通过手机或平台设置才能正常工作，使用前请确保已经正确设置了相关参数。
六、常见问题及解答1.定位信息不准确怎么办？请确保设备处于开放场所，并尽量避免高楼和大型建筑物的遮挡，以确保GPS定位的准确性。
2.设备无法连接网络怎么办？请检查SIM卡是否正常插入，信号是否稳定，以及手机或平台的设置是否正确。
GSM GPRS GPS车辆跟踪器A B C型用户手册说明书
GSM/GPRS/GPS Vehicle TrackerModel A/B/C User ManualPrefaceThank you for purchasing the tracker.This manual shows how to operate the device smoothly and correctly.Make sure to read this manual carefully before using this product.Please note that specification and information are subject to changes without prior notice in this manual.Any change will be integrated in the latest release.The manufacturer assumes no responsibility for any errors or omissions in this document.Contents1.Function Introduction (3)2.Applications (3)3.Hardware Description (3)4.Accessories.......................................................................................错误！未定义书签。
5.Specifications (5)6.Operating Instructions (5)6.1Terminal Installation (5)6.2SIM CARD Installations (6)6.3Turn on the Tracker Device (7)6.4GSM/GPS LED Indicator (7)6.5Change Password (7)6.6Authorization (8)6.7Single Locating (8)6.8Exact street address (9)6.9Location based service(LBS)/Cell-ID Locating (9)6.10Change Work Mode (10)6.11Monitor....................................................................................................................10.6.12.Location Data Logging and Loading (10)6.13Armed by ACC (11)6.14Cut off the Oil and Power System (11)6.15Armed Setting (11)6.16Disarmed Setting (11)6.17Alarms (12)6.17.1Power off alarm (12)6.17.2SOS Alarm (12)6.17.3Movement alarm (12)6.17.4Over speed alarm (12)6.17.5ACC Alarm (12)6.18Check the Vehicle State (13)6.19Check IMEI (14)6.20Terminal(local)Time Setting (14)6.21Reset Hardware (14)6.22GPRS Setting (14)6.23Less GPRS traffic (15)6.24Instructions for web platform and mobile APP (15)7.Cautions (19)8.Faults&the Solutions (20)1.Function Introduction1.1.This tracker is a new product based on the GSM/GPRS network and GPS satellitepositioning system,which set multiple functions of security,positioning,monitoring surveillance,emergency alarms and tracking in its entirety.It can track and monitor remote target by SMS or internet.1.2.Features1.2.1Support both GPS&LBS(Location based service).1.2.2Support SMS/GPRS/Internet Network data transmission1.2.1Support GPRS on-line and GPRS re-connected automatically if GPRS drops1.2.3Support SMS/GPRS dual-mode switching1.2.4Support configuration by remote terminal.1.2.5Support for point-to-point,point to group,group-to-group monitoring.1.2.6Set multiple functions of security,positioning,monitoring surveillance, emergency alarms and tracking in its entirety.2.ApplicationsUsed widely for vehicle and other moving objects tracking.3.Hardware Description4.AccessoriesNo.Photoes NAME Note1Harness（Default）4PIN2Microphone 1.5meters3Relay 12VDC/40A to24VDC/40A according to vehicles4SOS Key SOS Key/Cable for HelpCall5.SpecificationsContent specificationsDIM68.0X33.0X10.5mmWeight35gNetwork GSM/GPRSBand850/900/1800/1900MhzGPS Sensitivity-159dBmGPS Accuracy5mGPS Start time Cold status45s Warm status35s Hot status1sV oltage9V~40VBackup battery Chargeable3.7V70mAh Polymer Li-Battery Storage Temp.-40°C to+85°COperation Temp.-20°C to+65°CHumidity5%--95%non-condensing6.Operating Instructions6.1Terminal Installation6.1.1Please ask the qualified engineers to install it.6.1.2Do not install it in an environment which is over GSM performance index,andplease pay attention to fix the antennas in an appropriate position with good signals.6.1.3Pay attention to make installation location preventing water and dust.6.1.4Find the4PIN harness and insert it into the corresponding holes of the products,andconnect the wires with the original car circuit showing below:Wiring diagramNote:The orange wire can be connected to the original car horn6.1.5Please put SOS button at the place driver can touch.6.1.6Insert the external monitor Microphone into the monitor jack.6.1.7Please let the TOP SIDE of Tracker upwards the sky,make sure it receivesGPS signals well.6.2Micro SIM CARD Installations6.2.1Take out the SIM card Slot and put Micro SIM card in it.And then put the SIM cardslot back to its original position after confirm the Micro SIM card in the right place.6.2.2Please make sure the Micro SIM card is for GSM network and able to execute thefunction of incoming calls display,no calls can be diverted and the PIN code is locked.The SMS format must be TXT format,and can’t recognize the PDU format.6.3Turn on the Tracker DeviceConnect the positive and negative wire,red and black ones,with12V or24V car power system,It will be powered on after20seconds.6.4GSM/GPS LED IndicatorLED Indicator TypeBehavior Meaning Red LED On(Not Flash)SIM not Ready Flash quicklyGSM search Network(1time per second)GPRS uploading data(3time per second)Flash slowlyGPRS Normal or in Sleep mode (1time per 5seconds)Off(Optional)After bootup 5minutes Blue LEDFlash SlowlyFix to satellites (1time per 5seconds)Flash quicklyLost fix to satellites (1time per second)Off(Optional)After bootup 5minutes 6.5Change Password6.5.1Send SMS“Password,CURRENT PASSWORD,NEW PASSWORD”to the unit to change the password.For Example:Send SMS “Password,123456,888888”to the tracker.If succeeded,“Password setting ok!”will reply to your cell phone from the tracker.Note:the default Password is 123456,seperator is comma.6.5.2Be sure to keep the new password in mind,you have to upload the software to restore the original setting in case of losing the new password.6.5.3Attention:Make sure the new password is in 6digits Arabic numbers,or else the tracker cannot recognize the password.6.5.4When reading this user manual,you will notice that we have used English format ","between some words;6.6Authorization6.6.1You should setup the authorized phone number before using SOS,Movement,Over Speed alarm,etc.Up to3numbers can be authorized.6.6.2Authorization:Send SMS“Admin,password,index,cell phone number”to set up anauthorized number,if the number is successfully authorized,the unit will reply “Admin phone number setting ok!”by SMS.6.6.3Delete authorization:Send SMS“Admin,password,index,d”to delete the authorizednumber.6.6.4If you want to track the target when it enters into another country,you must add thecountry code before the cell phone number.You should authorize your number in international format as follows:“admin,123456,1,0086134****2519”to tracker to set 134****2519as an authorized number.Note:the value of index is from1~36.7Single Locating6.7.1Send SMS“Url,password”to the tracker to get the location report.If there aren’t any authorized number set-up,it will reply all SMS from all the mobile number;if there are authorized numbers set-up,then it only reply the authorized numbersFor example:6.8Exact street address6.8.1You must set up the APN of your local GSM network for the SIM card intracker first before using this function.(APN set Up refer6.22GPRS Setting)6.8.2Send SMS"Loc,password"to get the real street/address name,After configure theAPN.Reply example:No.118,Chuangyue2nd Rd,Bao An district,Huizhou,Guangdong, china.6.9Location based service(LBS)/Cell-ID LocatingIf the tracker cannot establish a solid GPS Fix,it will calculate its location using Cell-ID GSM locating,Location reports will include the GPS coordinates of the last known positions as well as a LAC code,Entering the LAC code to the web tracking platform will enable you to see the tracker’s current location.You can also send command“Loc,password”to the tracker to request exact address,track will automatically switch to tracking by LBS in GPRS mode.Accuracy of LBS depends on the distance to the nearest GSM Network Cell Tower or Base Station.Note:This feature can be used normally in most areas according to the signal of GSM network.It may not be available in some areas.6.10Change Work ModeSend command“Mode,password,value”to tracker to set up the work mode.If successful it will reply“Work mode setting ok!”.Note:value:0~50–Sleep Mode(GPS/GPRS OFF,GSM ON),No Time parameter.Example:mode,123456,01–Normal Mode(GPS/GSM/GPRS ON).No Time parameter.Example:mode,123456,12–LBS Mode(GPS/GSM/GPRS ON).No Time parameter.Example:mode,123456,23–Air Mode(GPS/GSM/GPRS OFF,it will change to Normal Mode after some minutes).Example:mode,123456,3,30(enter air mode30minutes)4–Deep Sleep Mode(GPS/GSM/GPRS OFF,it will wake up once very day).Example:mode,123456,4,2300(wake up and upload location to serverwhen23:00very day)5--Location Logging Mode(GPRS off,GPS On).The location info will be save to the internal memory of tracker.They will be uploaded when back to normal mode.Example:mode,123456,56–Tracking Mode(GSM/GPRS ON,GPS no Sleep).No Time parameter.Example:mode,123456,6Note:the default Mode is1(Normal Mode).6.11Monitor6.11.1Send SMS“Monitor,password,monitor phone number”to the unit,and it will call back the phone number,if you accept the call it willenter the monitor mode.Example:Monitor,123456,134****25196.11.2It will be switched to“track”mode after ending the call.6.11.3It will accept the call if the monitor phone number is the incoming call.6.12Location Data Logging and Loading6.12.1Auto logging：When the tracker device lost GSM signals or fall offline from GPRS,tracker will log the tracking position and alerts automatically in the memory ofdevice,when GSM signals get back,the logged tracking data should be loaded to theweb platform automatically.6.12.2Current location data logging:Send SMS:“Mode,password,5”to tracker device,itwill reply:“Work mode setting ok!”and the tracker will stop upload location info togprs server,and logging them into the memory of tracker.6.12.3Loading save data to the gprs server：Send SMS:“Mode,password,1”to trackerdevice,it will reply:“Work mode setting ok!”and loading the tracking data to theweb server platform.6.13Armed by ACC6.13.1Alarm will be disarmed when ACC on,if in auto Armed mode.(which Setting bySMS:armed,password,3)6.13.1Alarm will be armed when ACC off,if in auto Armed mode.(which Setting bySMS:armed,password,3)6.14Cut off the Oil and Power System6.14.1Send SMS command“Relay,password,1”to tracker,tracker will execute it andreply“Stop engine will be executed!”.And it will remain immobile state until nextcommand to resume.It will be executed after speed less than20KM/H.Example:Relay,123456,16.14.1Resume the Oil and Power SystemSend SMS command“Relay,password,0"to tracker,it will reply"Resume enginesucceed!",it means the oil supply is resumed.Note:This function can be executed by the administrator only.So we must use SMS Admin command to set the Authorization before using this command.6.15Armed Setting6.15.1Set up arm by SMS“armed,password,value”to the tracker device in the vehicle.It will reply“Armed!”。
ABB定位器说明书
ABB智能定位器障碍推断之阳早格格创做1、气缸给旗号不动：将运止支配模式设为1.3（脚动），通过支配减少战缩小键，瞅察OUT1战OUT2是可有输出.二个孔有接替输出，则问题出正在气缸或者背载；若惟有一个孔输出或者二个孔共时输出或者一个孔常输出，则是定位器内器件有纯量卡塞，需调换定位器.2、位子反馈旗号不仄常：用万用表戴载丈量31、32端子直流电压，应正在17-23V之间，电压正在那个范畴内，普遍为反馈电路板问题；电压不正在那个范畴内，障碍出正在 DCS接心或者传输导线上.3、液晶无隐现：用万用表戴载丈量11、12端子直流电压，瞅察电压正背极是可接线粗确，出问题需要决定11 、12端子电压是可正在8.2-8.7V之间，电压正在那个范畴内，普遍为主板问题；电压不正在那个范畴内，障碍出正在DCS接心或者传输导线上.4、真止机构振荡：查看OUT1战OUT2至气缸出心管接洽是可漏气；将运止支配模式设为1.3（脚动），查看OUT1战OUT2是可有一个心经常漏气，如果经常有漏气，大概定位器阀体里里有沉微阻碍.如果定位器并不漏气，但是正在脚动支配时，有一端出气量正在仄常开战加速开的支配中无变更，那时共样会引起振荡，那种障碍需要将定位器用菜单P11选项回复出厂树坐，再沉新自整定.5、定位器无法自整定：自整定时正在屏幕上隐现那表示电角度不正在确定范畴内，那央供拆置时需注意，如下图绘圈处所示，不要超出指演示畴.ABB TZID-C智能定位器拆置及支配证明书籍（仅供调试维建人员使用参照）※气动对接·使用与定位器气源端心处标记的尺度接心对接气源·对接定位器的输出与气动真止器的气缸※电气对接根据下列接线端子图以及安排央供举止相映的配线（普遍只需+11，-12※调试步调1. 接通气源，查看减压阀后压力是可切合真止器的铭牌参数央供（定位器的最大供气压力为7Bar,但是本量供气压力必须参照真止器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输进旗号.（定位器的处事电源与自输进旗号，由DCS二线制供电，端电压为安排，不克不迭将DC24V间接加至定位器，可则有大概益坏定位器电路）；3. 查看位子反馈杆的拆置角度（如定位器与真止器真足供货，则由真止器供货商拆置调试完毕，只需做查看确认，该步并不是必须）：·按住MODE键·共时面打↑或者↓键，直到支配模式代码隐现出去·紧开MODE键.·使用↑或者↓键支配，使真止器分别运止到二个终端位子，记录二终端角度.·二个角度应切合下列推荐角度范畴（最小角位移20度；无需庄重对于称）直路程（小角度）应用正在－28°---＋28°之内.角路程（大角度）应用正在－57°---＋57°之内.齐路程角度应不小于25°4. 开用自动安排步调要领一·按住MODE键·共时面打↑或者↓键，直到支配模式代码隐现出去根据变更角度分歧，分别采用MODE键或者ENTER键举止自动整定；直路程（小角度）：·按住MODE键直到隐现ADJ-LIN，而后紧开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·紧开MODE键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，系统参数会被自动保存.角路程（大角度）：·按住ENTER键直到隐现ADJ-ROT，而后紧开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·紧开ENTER键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，系统参数会被自动保存.5.切换至参数摆设菜单·共时按下↑战↓键·面打ENTER键，而后紧开该键，·计数器从３计数到０，·紧开↑战↓键步调自动加进摆设菜单6.使用↑战↓键采用定位器运止形式为直路程或者角路程.角路程运止形式：角度变更大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）.直路程运止形式：角度变更小于-28°—+28°（56°）.注意：举止自动安排之前，请确认本量拆置形式是可与定位器菜单所选形式相符，果为自动安排历程中定位器对于真止器路程终端的定义要领分歧，且线性化矫正数据库分歧，大概引导较大的非线性缺面.7.开用自动安排步调要领二（真止器或者阀门拆置完成后，系统最佳通过此步调沉新整定）；·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“”·紧开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·紧开ENTER键，自动安排步调开初运止（隐现正正在举止的步调语句号）.·自动安排步调成功中断后，隐现器隐现“COMPLETE”.正在自动安排历程中如果逢到障碍，步调将志愿终止并隐现出障碍代码，根据障碍代码即可查看障碍本果，也不妨人为天强制中断自动安排步调.8.如有需要，加进“”安排统制偏偏好戴9.如有需要，加进“”安排统制死区10.如有需要，加进“”尝试设定效验.11.保存设定截止：·按住MODE键·面打↑或者↓键一次或者多次，直到隐现出“ ”·紧开MODE键·用↑或者↓键采用NV_SAVE(若采用“CANCEL”,此前所做建改将不予保存).·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数中断后紧开（采用“CANCEL”不保存，也需执此步调退出参数摆设级）.前里所举止的设定战自动安排中所测得的参数将保存正在EEPROM中，定位器变更到先前采用的运止级支配模式.※运止级支配模式的采用模式：自切合统制模式·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.0 CTRL_ADP”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：牢固统制模式·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.1 CTRL_FIX”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”模式：正在真止器的本量齐路程范畴内脚动统制·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“1.2 MANUAL”·紧开MODE键·隐现器隐现阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或者↓键举止脚动统制先按住↑键再按住↓键（终究按住↑键），真止器将赶快开开先按住↓键再按住↑键（终究按住↓键），真止器将赶快关关模式：正在定位器的检测范畴内脚动统制·按住MODE键·面打↑键一次或者多次，直到隐现出“”·紧开MODE键·隐现器隐现反馈杆所处角度位子如“°SENS_POS”·使用↑或者键举止脚动统制.先按住↑键再按住↓键（终究按住↑键），真止器将赶快开开先按住↓键再按住↑键（终究按住↓键），真止器将赶快关关请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正效率改为反效率（定位器初初设定切合于正效率阀门，如本量阀门为反效率型式，即阀杆上止关关阀门，则需确认P2.3=Reverse）普遍的阀门出厂之前已经建改此参数无需用户再建改，但是不妨通过下述要领查看.定位器起初位子不妨是运止模式中任性办法.1.切换至摆设功能菜单·共时按住↑战↓键·面打ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·紧开↑战↓键·隐现器隐现“P1.0 ACTUATOR”2.从摆设功能菜单中采用第二组参数·共时按住MODE战ENTER二键·面打↑键·隐现器隐现“P2._ SETPOINT”·紧开MODE战ENTER二键·隐现器隐现“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组摆设参数中采用阀门效率办法P2.3·按住MODE键·面打↑键３次·隐现器隐现“P2.3 ACTION”·紧开MODE键4.变动阀门效率办法·面打↑或者↓键采用“REVERSE5.切换至“”保存并退出·按住MODE键·面打↑或者↓键多次直至隐现器隐现“P2.8 EXIT”·紧开MODE键·用↑或者↓键采用NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数中断后紧开前里所举止的设定战自动安排中所测得的参数将保存正在EEPROM中，定位器变更到先前所采用的运止模式.TZID-C系列智能定位器步调功能图解1.功能级分类：运止支配级：适用于初次调试及凡是的查看战现场开关支配参数摆设级：适用于初次调试中的参数树坐及整定2.※普遍情况下采用举止近圆自动统制.惟有正在真止器本量路程非常小而真止器速度太快，统制简单爆收振荡时采用统制模式，但是其统制粗度相对于矮.支配模式中的战均可使用键盘开开或者关关真止器，但是博用于脚操，而博用于检测定位器反馈杆本量运止范畴是可超出传感器的最大检测范畴，以便矫正反馈杆的对接，博得最佳的统制效验.3.参数摆设级参数摆设共分11组，用(P为PARAMETER尾字母)表示，而每一组又分若搞项，如分共6项，分共9项.有些项中又可分若搞分项以供采用，如中可采用LINEAR用于角度变更小于56°，采用ROTARY用于角度变更大于56°，又如中可采用NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或者CANCEL 不存盘退出.有些项中惟罕见值以供安排，如分程安排中给定旗号为4－12ｍA，则中的数值应设为４mA,而中的数值应设为12mA，如给定旗号为４－20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA.参数摆设菜单为自动整定步调，为真止器的正反效率形式（正效率为输出心１气压减少阀杆下止），为正反安排形式（正效率为４毫安对于应阀位０％），为阀位反馈正反效率形式（正效率阀位０％输出４毫安）111，正反效率安排：给定旗号与阀门效率目标相共，定位器隐现好异，先改，后改；给定旗号与定位器隐现相共，阀门效率目标好异，只改；定位器隐现与阀门效率目标相共，给定旗号好异，只改；2，回复出厂参数树坐如果果定位器参数树坐过得而制成阀门无法仄常处事，可通过回复定位器出厂参数树坐使其仄常处事，要领如下： 12加进参数摆设级，按下ENTER键直到倒计时中断；再加进，共样按下ENTER键直到倒计时中断；终尾加进保存激活状态，至此完成定位器回复出厂参数树坐.3，定位器输出轴角度粗确对接气动真止机构正在调换定位器时，必须注意新调换定位器输出轴的角度；先将真止机构输出轴调到齐路程的50%，而后再将定位器戴有指针的输出轴调到中间位子，（或者将定位器运止支配菜单设到，通过安排输出轴，使里板隐现为0°），终尾再将定位器输出轴与真止机构对接紧固.。
GPS定位器 说明书
GPS定位器使用说明书1安装说明1.1连接线说明DC+ 电源正极ACC 点火线GND 地线pOff 断油/断电控制线1.2安装前检测:1、检查配件主机、4Pin连接线、油路控制器、说明书2、SIM卡购买SIM手机卡（支持GSM/3G网络），如果开通GPRS功能，可以实现网上查车，如果开通来电显示功能，能进行电话远程监听。
设备没有SIM卡，不能正常工作。
1.3安装调试步骤1) 检测电源按接线图安装完成后,通电,LED指示灯会闪,如果不亮,表示设备供电不正常或损坏。
2) LED光灯状态指示检查◆亮1秒灭1秒表示GSM注册成功,约三十秒左右。
◆亮0.1秒灭2.9秒表示GPS定位,约四十五秒左右。
◆如果绿灯快闪(亮0.1秒,灭0.1秒) 超过三分钟后，可能SIM卡未插好,或设备损坏。
◆常亮表示GSM注册网络成功，并且GPS定位。
3) 拨打电话在LED灯常亮后,拨打设备的SIM号码,如果能通，即工作正常,可以进行短信操作或网络设置。
1.4安装注意事项●GPS天线与GSM天线内置,注意安装位置,否则会定不到位.●主机不防水，工作温度-40~60℃,注意固定位置。
●油路控制器分为12V和24V，安装时，注意与汽车供电电压是否一致。
2短信操作说明短信命令格式为：A******,功能序号，参数其中A表示命令开始，******为设备操作密码，初始化密码为000000，参数视具体的功能序号而定。
将短信发送到设备中的手机卡上，设备会自动回复应相的短信。
短信全部采用半角，如果密码错误、格式错误，设备将不会回复短信。
2.1位置请求（000）短信格式：A******, 000例如：A000000, 000设备收到短信后，回复位置信息，格式如下：Longitude E114.04577 Latitude N22.32405 08-10-20 17:38:30，如果没有定位，则经纬度时间都是0，为无效值，时间为格林威治时间，如北京为东8区，小时加8才能与本地时间一致。
AVP100智能定位器说明书
规格若有变更，恕不另行通知。
11版：2005年8月参考英文：SS2-AVP100-0100-2版 SVP3000 Alphaplus 系列智能阀门定位器是基于微处理器的电-气阀门定位器。
它可从控制设备接收直流信号并控制阀门的开启。
除了此基本功能之外，SVP3000 Alphaplus 还具有通信能力、自动配置程序和自诊断功能，可提高生产力和工厂的生产效率。
使用、维修方便•自动设定其自动设定软件是一个全自动配置程序。
与其它品牌的智能定位器不同，SVP3000 Alphaplus 无需外部设备。
执行基本配置不需要电脑或专用通讯器，按一下开关便可运行程序。
•现场智能通信概 述特 性山武的现场智能通信装置（SFC ）可与所有山武现场智能仪器匹配使用，因此可以借助它进行SVP 校准和配置的智能通信。
可以使用HART 275型通信装置进行校准、配置和自诊断。
阀门诊断（对于AVP102型产品，软件版本为4.9或更新）可以由HART 通信装置或控制阀维护支持系统“Valstaff ”监视下列各参数。
•咬卡•周期计数•总行程•关闭计数•开度直方图•最大位移速度。
适用各种应用情况的最佳设定•正向闭合设定当过程要求阀门紧闭时，此设定可切断特定信号点的、施加到执行机构的不必要的供气压力，从而连续保证阀门的原有关闭性能。
•用户可自设流量特性用户可自设定位器的输入/输出特性，从而修正阀门的总体特性，应对具体的生产过程。
•精确的分程设定可以为分程应用场合安装SVP ，且无需其它仪器。
因为可以用现场智能通信装置方便地设置信号范围，所以，可将定位器的信号范围优化到适应过程特性为止。
有效合理的维护•减少备件库存由于各技术参数都可以通过软件配置进行更改，所以，可保证备件库存的少量化。
•自诊断SVP 的自诊断程序保证了快速正确的控制阀故障排除措施。
同时适用于单作用执行机构和双作用执行机构借助双作用放大器，SVP 可以安装在双作用执行机构上。
AEP定位器说明书
AEP系列智能阀门定位器使用说明书一 . 产品简介AEP系列智能阀门定位器是从控制器或控制系统接受4ͨ¹ý¸ßÐÔÄܵ¥Æ¬»ú´¦Àíºó½øÐÐ×Ô¶¯É趨²¢ÊµÏÖPID最佳控制HART通讯等强大的功能二 . 主要特征和功能我公司开发生产的AEP系列智能定位器也考虑了现场使用的稳定性1.产品外部装有液晶显示2.抗振性强3.工作时气源压力的变化不会影响产品的性能5.结构精小6.耗气量小经济性好8.5V因此对于控制系统几乎没限制可以获得阀门和定位器的各种工作参数HART通讯是可选项可以确认阀门的开度阀位输出是可选项ÏßÐÔ11.用户可根据控制要求设定16个点来实现特殊的输出特性14.在现场不用其它设备15.通过手动开关16.可进行41217.通过手动调整可设定零点和量程18.通过手动运行功能方便确认阀门的正常与否因此很容易检测错误状态21.不需要其它配件22.选用耐腐蚀性强的环氧聚酯进行电喷处理23.内部结构非常简单从而减少了故障的机率三 . 主要技术参数项目直行程角行程２０ｍＡＤＣ最低电流信号 3.2mA(标准型)7kgf/cm20.7MPa150mm090/20mA DC 气源接口Rc1/4, NPT1/4压力表接口Rc1/8, NPT1/8电源接口G1/2(标准型)可选项８０0.5F.S.灵敏度Ｆ．Ｓ．重复性0.3ÊäÈëѹÁ¦Îª1.4 kgf/cm2时3LPM以下工作温度 -10输出特性线性等百分比可设定16点９５ＲＨ（４０选项选项２０ｍＡ（ＤＣ １０ExiaＢＴ６＋Ｈ 3.3ib相对湿度65四 . 型号分类及订货代码AEPCV3000Ecotrol20100五 . 内部结构AEP直行程智能定位器内部结构如下图所示Ä£¿é»¯µÄÉè¼Æ六 .安装1.外形尺寸图2. 机械连接与执行机构连接示意图l有管路连接(侧连)AEP300LS和执行机构连接示意图 AEP300L D和执行机构连接示意图AEP300RS和执行机构连接示意图 AEPl连接端子前请确认电源是否切断带阀位输出除外２０ｍＡ直流电源标准型3.2mA最大电流不得超过24mAÐèÏò·§Î»Êä³öÄ£¿éÌṩ9×î´ó²»³¬¹ý30V²úÆ·ÄÚÇë²»ÒªÔÚ¸ßÈÝÁ¿µç»úµÈ²úÆ·¸½½ü°²×°µçÀÂa. 电流输入信号端子的连接l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝l拧开固定输入电流信号接线端子的螺丝l把信号线按照正负极正确连接(注意正负极并拧紧固定螺丝即可打开l通过AEP的接线导管引入信号线以免接错)c. 接地端子的连接l为了AEP和系统的安全l接地线可连接在接线柱上的中央端子或接线导管旁边的外部端子上l拧开AEP外壳上面的4个M4螺丝七 . 基本功能操作1 .自动/手动开关AEP系列智能定位器有自动/手动开关按AEP的动作要求当开关设为手动时直接输入执行机构有可能发生振动使用一字螺丝刀适当的调整可调节型节流孔就可以解决振动问题本操作会使阀门和执行机构动作请务必将阀门从整个系统中隔离开4.正常模式的说明向AEP智能定位器输入4¹ý6秒钟后正常动作模式此画面中下行文字RNU表示目前AEP正接受外部4ÕâÖÖÓÐRUN显示模式叫做RUNģʽ¸Ä±äÊäÈëÐźÅRUN模式由下列6种构成RUN PV阀门行程RUN SV%输入信号１００4DigitRUN VeL当前阀门的速度如要改变显示画面ESCUPÿµã»÷Ò»´Î°´×¡键后DOWNÔò·´·½ÏòÒÀ´Î±ä»¯ESC RUN按钮分类中文名称功能确定键更改参数后保存ESC´Óµ±Ç°²Ëµ¥ÍË»ØÒ»¼¶(UP)向上键在当前菜单内更改参数(DOWN)向下键在当前菜单内更改参数八. 自动设定模式AEP智能定位器有AUTO1AUTO3V-0等5种自动设定模式ＡＵＴＯ２自动设定的5种类型和设定内容参数如下表〇〇〇AUTO2〇〇〇〇〇〇AUTO3〇〇〇〇BIAS1. 自动设定1当阀门厂已设定好AEP参数安装到现场后步骤如下在正常模式下ENTERÒº¾§»áÉÁ˸²¢³öÏÖAUTO CAL字样在AUTO CAL状态下ENTERÒº¾§ÉϳöÏÖAOTU1在AOTU1模式ENTERÔò½øÐÐAOTU1自动设定当AOTU1自动设定结束后并显示当前阀门开度按键6秒ENTER按键30.0%RUN PVAUTOCAL¶ÔËùÓòÎÊý½øÐÐÉ趨ʱѡÓÃAUTO220mA 电流约6秒后５３１数字6秒后出现如下图的信息:ͼÖÐÏÔʾµÄ±íʾ·§ÃÅ¿ª¶ÈµÄÊý×ÖÓпÉÄܲ»Í¬ENTERÔò½øÈëAUTO1显示模式按键点击一次键这时根据自动设定步骤一般在AUTO2模式的自动设定需要3µ«¸ù¾ÝÖ´Ðлú¹¹µÄ´óСºÍÆäËüÒòËØ×Ô¶¯É趨Íê³ÉµÄʱ¼ä»áÓÐËù²»Í¬ 自动设定结束后约过4秒后自动回到RUN模式AEP 的零点PID 参数ENTER按键DOWN按键4秒自动返回模式3 .自动设定3如果要自动初始化所用参数则可以选用AOTU3设定步骤相同在AUTO1模式DOWN Ôò½øÈëAUTO3模式 在AUTO3模式ENTERÔò½øÐÐAUTO3自动设定AUTO3自动设定结束过程跟上述AUTO1相同这个值受到输入空气压力如果改变输入ＡＵＴＯ１ＡＵＴＯ２空气压力值或KP值如果这个值没有正确调准步骤如下顺序和上述AUTO3自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëBIAS模式在BIAS模式按键5. 速度感应自动设定速度感应自动设定能准确确定阀门动作速度那么KI调节明显变慢如果这个值正常ESC对准RUN VeL 时一般情况下２范围内那么重新调整V ²½ÖèÈçÏÂ顺序和上述BIAS 自动设定步骤的DOWNÔò½øÈëV-0模式在V-0模式按键九 .手动模式AEP 系列智能阀门定位器还可以根据现场的情况进行手动设定按住键6秒再按一次键ENTER Ôò½øÈëMANUAL 调整模式上行文字表示阀门开度百分比下行жMA 表示正在运行MANUAL 模式 按键或键可使阀门运动阀杆会向上运行;按键如果想加快阀门动作速度UPDOWNENTER按键阀杆慢慢向上运动同时按ＥＮＴＥＲDOWNDOWN键阀杆快速向下运动表按键6秒DOWN按键UPDOWN°´键HAND CALÄÇô¾ÍµÃÖØÐÂÉ趨ÁãµãºÍÁ¿³Ì·§Ãźͷ§Î»·´À¡Êä³öÒ²MANU AL30.0%жMR 300 25.0%жMR 243重新设定）和量程在RUN 模式按住键6秒再按3次键ENTER½øÈëµ÷ÕûÁãµãµÄPV-ZERO 显示模式在PV-ZERO 模式下按键阀杆开始向零点移动UP DOWN ÉÏϵ÷Õû·§¸Ë°´键保存零点设定则按2次即可按键移动到调整量程的PV-END 显示模式 按键进入жPE 量程调节模式液晶上行显示阀门开度100下方显示жPE 和行程终点的内部数值 按或键量程到达所需位置后ENTERÕâʱҺ¾§ÏÔʾ+PE 字样按(ESC)键返回PV-END显示模式返回RUN 显示模式在PV-END 显示模式按键按3次键ENTER按键UPDOWNENTER按键DOWN按键UPDOWN按 ESCAUROCAL30.0%RUN PVb. 阀位输出信号零点和量程的设定当改变阀门的零点和量程后如果要得到非常精密的输出信号可以手动进行调整在PV-END 模式按住键ENTER Òº¾§ÏÔʾ§ØR-ZERO 模式这时可调整反馈信号的零点按或使这个值达到4mA 后ENTERÕâʱÏÔʾ+TR-ZERO 字样按(ESC)键退回+TR-END 按键移动到TR-END 显示模式ESCENTER ·§¸ËÏòÖÕµãÒƶ¯²¢¿Éµ÷½Ú·´À¡ÐźÅÁ¿³Ì 按或键按键保存按2次(ESC)键按键ENTER按键或ENTER按键ENTER按或键ESC按2次键250TR- 30.0%RUN2072PV-十. 参数分类及参数值的调节方法阀门执进行自动设定但是有些特殊阀门或在特殊的条件下即有可能发生振动或漂移现象就可解决问题dEAdZONE P调节KI D调节共4种构成死区(dEAdZONE) 因阀杆摩擦力很大而发生振动或漂移等问题KP °´ÊäÈëÐźŴﵽÏàӦλÖõÄËٶȱä¿ìµ±P值过小但会降低动作精度I调节值 Ｉ值过大相反过小KDÈÝÒ×·¢ÉúÕñ¶¯Ó°Ïìµ½´ï׼ȷλÖõÄ同特性在RUN模式按住键6秒钟DOWNÔò³öÏÖPARAM字样ENTERÔò½øÐÐdEAdZONE自动设定在dEAdZONE显示模式时按键并显示жEAdZONE字样利用或键可改变dEAdZONE值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存Í˳ödEAdZONE显示模式再按(ESC)键按键6秒钟DOWN按键ENTER按键或 ENTER按3次键KP°´键ENTER½øÈëKP调整模式UP DOWN¸ü¸ÄÉ趨ºóÒò´ËÒ»±ßµ÷ÕûÊäÈëµçÁ÷ÖµÕÒµ½×î¼ÑÉ趨ֵ确定设定值后ENTERÒº¾§ÉÏ»áÏÔʾ+KP字样退出KP显示模式按(ESC)键返回PARAM模式即可返回RUN模式ENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整KIPARAM5.0%dEAdZO2.0%+EAdZO30.0%RUN PVPARAM5.0%dEAdZO30.0%ЖKP 1030.0%KP 5DOWN½øÈëKI显示模式液晶屏显示KI字样在 KI 显示模式按键液晶屏显示+KI字样利用或键可改变KI值立即适用于当前动作一边确认动作状况按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键按键6秒DOWN按键DOWN 按键UP按键ESCDOWNKDDOWN½øÈëKD显示模式液晶屏显示KD字样在 KD 显示模式按键液晶屏显示жKD字样利用或键可改变KD值立即适用于当前动作一边确认动作状况一边运行阀门按键进行保存表示已经保存按(ESC)键按(ESC)键30.0%RUN PVAUTOCAL30.0%+KI1430.0%RUNPVPARAM5.0%dEAdZOENTER按2次键ENTER按键ENTER按键或ENTER按3次键键调整返回RUN模式十一.阀门工作模式1. 阀门模式a.动作模式DARAb.流量特性模式通常有线性快开USER SET根据用户需求d. 紧密开放可紧密开放阀门TSHUT CL当外部输入信号达到4mA 左右的设定值时f. 段幅控制２０ｍＡ１２ ｍＡ２０ｍＡ范围内进行全程段幅控制在RUN模式按住键6秒在按4次键移动到VALVE 模式ENTER按进入жACT RA调整模式按或键按键保存返回RUN 模式30.0%Kd 530.0%+Kd1130.0%RUNPVDOWN 按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式b. 流量特性模式变更ENTER当反作用时DOWN ENTER ³öÏÖ§¨HAR LIN ,并可调整流量特性模式按或键如EQ°´键保存流量特性按3次(ESC)键ENTER按键ENTER按(UP)或键调整后按键ESC返回RUN 模式c. 用户自定义特性模式的变更ENTER当反作用时DOWN ENTER³öÏÖ§ØPO SET 模式液晶上行显示的数字是PO 设定的阀门开度百分比 按或键P0值保存后自动显示жP1 SET 模式调整方法跟жPO SET 相同相同方法设定P2到P15的阀门开度百分比值后保存按保存以上操作完成16个点的设定+RCT dRЖRCT30.0%RUN PVVALVEENTER按2次ENTER(UP)或键调整ENTER设定PI 的值P5值ENTER按3次d.完全开放模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT OP 模式, 可设定全开的起始点开度 按或键按键保存返回RUN 模式当TSHUT OP 值为100ENTER 按3次键 ENTER 按或键调整后按键ESC返回RUN 模式e. 完全紧闭模式的调整ENTER当反作用时DOWNENTER ³öÏÖ§ØSHUT CL 模式, 可设定全开的起始点按或键按键保存返回RUN 模式VALVE ＲＣＴＲＡ＋ＳＥＲＳＥＴ１００．０％ЖＰ１５SET３０．０％ＲＵＮ９５．０％ЖＳＨＵＴ注时表示解除这个功能按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键SPLIT在VALVE 模式按住键, 进入ACT RAÏÔʾģʽ按5次键标准输入信号设定为4ENTER ³öÏÖ§ØSPLIT调整模式UPDOWN°´键保存返回RUN 模式按键DOWN按键UPDOWN ENTER按3次键30.0%ЖPI0.5%ЖSHUT RCTRA4.20%SPLIT0.3%TSUT CL十二 .查看模式这个模式给用户提供多种信息DOWNENTER½øÈë¿É»ñµÃAEP 很多信息的模式按或键按(ESC)返回VIEW 模式按(ESC)键返回RUN 模式按5次键ENTER 按或键ESC返回RUN 模式项目内容AEP300产品的型号标记VERSION主程序软件的版本VIEWＡＥＰ３０HART V HART协议的版本POL AddR在HART协议使用的频道地址BIAS VI内部变量中进行马达控制所必要的BIAS值跟用户无关当打开或关闭电源时所用的时间未满1分钟时不计FULL-OP阀门全开时间的总时间FULL-CL阀门全关时间的总时间VM NOR液晶上阀门开度的显示方式有百分比和数字2种显示方式这是生产厂家利用的值在查看模式可确认的项目和内容十三 .错误警告代码当AEP使用中出现异常时确认错误警告代码对应的内容后1. 错误代码出现这个代码时AEP不可控制2. 警告代码出现这个代码时AEP300可以控制对应代码B,F,G,H项反馈杆使用角度太小增加反馈杆回转角度后以上的错误持续1分钟以上阀杆摩擦力太大气源输入压力进行BIAS自动设定D I值接近最大或最小- 阀门摩擦力发生变化- 气源输入压力发生变化气源输入压力调整为正常范围内的压力进行BIAS自动设定E未定未定F全开表: 错误代码和相关措施十四 . 主程序软件导航图。
瑞萨 910x 系列 A-GPS 应用笔记说明书
]LE910Cx/ME910C1/ML865C1/NE910C1A-GPS Application Note80529NT11738A Rev. 2 – 2019-11-221 7SPECIFICATIONS ARE SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICENOTICEWhile reasonable efforts have been made to assure the accuracy of this document, Telit assumes no liability resulting from any inaccuracies or omissions in this document, or from use of the information obtained herein. The information in this document has been carefully checked and is believed to be reliable. However, no responsibility is assumed for inaccuracies or omissions. Telit reserves the right to make changes to any products described herein and reserves the right to revise this document and to make changes from time to time in content hereof with no obligation to notify any person of revisions or changes. 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INTRODUCTIONThe present document provides the reader with a guideline concerning the use of the Assisted GPS (A-GPS) provided by the Telit’s Modules of the ME910 family.1.1. ScopeThe Application Note covers the Secure User Plane Location (SUPL) standard created by the OMA standardization body.1.2. AudienceThis document is intended for those users that need to develop applications dealing with LoCation Service (LCS).1.3. Contact Information, SupportFor general contact, technical support services, technical questions and report documentation errors contact Telit Technical Support at:•*****************•*********************•*****************Alternatively, use:/supportFor detailed information about where you can buy the Telit modules or for recommendations on accessories and components visit:Our aim is to make this guide as helpful as possible. Keep us informed of your comments and suggestions for improvements.Telit appreciates feedback from the users of our information.1.4. Text ConventionsDanger –This information MUST be followed or catastrophic equipmentfailure or bodily injury may occur.Caution or Warning – Alerts the user to important points about integrating themodule, if these points are not followed, the module and end user equipmentmay fail or malfunction.Tip or Information –Provides advice and suggestions that may be usefulwhen integrating the module.All dates are in ISO 8601 format, i.e. YYYY-MM-DD.1.5. Related Documents•[1] ME910C1 Quick Start Guide, 80529NT11661A•[2] ME910C1/NE910C1/ML865C1 AT Commands Reference Guide, 80529ST10815A•[3] LE910Cx AT Command Reference Guide 80502ST10950A2. BACKGROUND INFORMATIONA Brief GPS IntroductionThe detailed description of the GPS system is beyond the scope of this document.The reader that is interested in deepening this topic should refer to the dedicated literature; hereafter only the basic concepts are mentioned. GPS system is based on a constellation of 24 satellites distributed equally among six circular orbital planes; the height of the orbits is about 20200 km. Orbits in this height are referred to as medium earth orbit (MEO).Each satellite moves along a known orbit and is equipped with an atomic clock: GPS receivers use the time information regularly transmitted by the satellites and the time elapsed for receiving this signal from each satellite to calculate their positional information.Figure 2-1 ECEF coordinate system [source: https://]Telit GPS receivers use as default the geodetic reference (datum) WGS-84, an ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) coordinate system that consists in an ellipsoid approximating the total mass of the Earth, as shown in Fig. 2-1.WGS-84 provides a worldwide common grid system that may be translated into local coordinate systems or map datums. Many reference ellipsoids are used throughout the world: a specific reference is chosen to minimize the local differences between the geoidand the ellipsoid separation or other mapping distortions. Local map datums are a best fit to the local shape of the earth and are not valid worldwide.GNSS – Global Navigation Satellite SystemIn addition to the GPS constellation, other satellite navigation systems are currently in operation or under development. The working principles of these systems are analogous to the GPS’ ones presented in the previous section.When the system has global coverage, it may be termed Global Navigation Satellite System (GNSS).Galileo (European Union), BeiDou (China), GPS (USA), GLONASS (Russia) are the GNSSs currently in operation, although Galileo and Beidou are not yet fully operational. Furthermore, additional regional navigation and augmentation systems are under development (QZSS, NAVIC, etc.).Time to First Fix (TTFF)One of the parameters characterizing the performance of a GNSS receiver is the Time to First Fix (TTFF). TTFF indicates the time required for a GNSS device to get and process adequate satellite signals and data to provide accurate positional information (a “fix”). GNSS receivers use the following sets of data to provide accurate position •Satellite signals,•Timing information (e.g. GPS time),•Almanac data,•Ephemeris data.If a GNSS device has been turned off for a long period of time the acquired information can expire and, when it is turned on again, it will take longer to re-acquire these data sets, resulting in a longer "Time to First Fix". One way to speed up the TTFF is to use the Assisted-GPS (A-GPS) Positioning Technique.A-GPS is based on the use of a data connection (e.g. a cellular network) to provide predicted satellite information from an A-GPS server to the GNSS receiver. With the help of this data, the receiver is usually able to achieve a positional fix faster than using live-data only. Although the term “A-GPS” is commonly used, the server-based data can refer to other constellations as well (e.g. GLONASS predictions).A "cold" start indicates the scenario in which the GNSS receiver must get all data in order to start navigation and may take up to several minutes.A "warm" start indicates the scenario in which the GNSS has most of the data it needs in memory, and will start quickly, a minute or less.A “hot” start refers to the scenario in which the receiver has all the data from the satellites (time, almanac, ephemeris) and only needs to calculate the positional solution. The fix is usually acquired in few seconds.In other words, the use of A-GPS allows the device to start in a condition similar to “warm” and “hot”, hence speeding up the TTFF.3. GNSS SOLUTIONStandalone GNSSStandalone (or autonomous) GNSS mode is a feature that allows the GNSS receiver, installed on the cellular module, to perform First Fixing activity without assistance data coming from the network. The GNSS receiver estimates position directly from satellites (GPS, GLONASS, etc.) in line of sight.To set up the GNSS receiver in standalone mode the user should go through the following steps provided as example. It should be noted that, although modern cellular modules integrate a GNSS receiver rather than a GPS one, the AT commands still refer to GPS for legacy reasons.Switch off/on the module and restore the default GNSS parameters in order to start from a known GNSS setting.AT$GPSRSTOKDelete the GPS information stored in NVM. It is the history buffer interfacing the GPS receiver to the module. This action is not mandatory; it should be performed only if you need to clean the buffer:AT$GPSNVRAM=15,0OKCheck that after history buffer cleaning no GPS information is availableAT$GPSACP$GPSACP:OKStart the GNSS receiver in standalone mode:AT$GPSP=1OKFor enabling unsolicited messages of GNSS data in NMEA format, refer to [2]. In this example, only RMC sentence is enabled:AT$GPSNMUN=3,0,0,0,0,1,0OKThis command enables the GNSS data stream format and reserve the AT interface port for the NMEA stream only.After a time-interval depending from the environmental characteristic of the location where the GNSS receiver operates (outside, inside, city, etc.), the continuous streaming of RMC sentences becomes populated.To stop the NMEA stream enter the following escape sequence:+++Figure 3-1 Enabling the NMEA stream, RMC sentence onlyFor enabling additional NMEA sentences containing information on other constellations (e.g. GLONASS or GALILEO), refer to the following commands described in [2]:AT$GPSGLOAT$GPSNMUNAT$GPSNMUNEXFinally, for polling the current location:AT$GPSACP$GPSACP:152324.000,4542.8396N,01344.2874E,3.00,310.0,3,000.00,0.00,0.00,200412,05OKA-GPS – Secure User Plane Location (SUPL)As mentioned in previous sections, Assisted GPS mode is a feature that allows the GNSS receiver to perform its First Fix faster using assistance data, usually provided over the cellular network.The LE910Cx/ME910C1/ML865C1/NE910C1 series supports the following type of A-GPS •Secure User Plane Location (SUPL) was proposed by OMA3.2.1.1. MS-Based modeIn MS-Based mode, the module requires assistance data to the SLP Server. The A-GPS receiver, installed on the module, receives the signals from the visible satellites and with the help of the data received from the SLP Server calculates its position.For the MS-Based mode, an example is provided below. It should be noted that in this configuration an example of SUPL Server is provided: however, it is responsibility of the user to select the appropriate server fitting their needs.The following assumptions have been made:•the module is powered off;•the GNSS antenna is connected and placed in sight of satellites (must be able to receive GNSS signal);•cellular antenna is connected;•SIM card is inserted;•APN is already set.Firstly, turn on the cellular module.If required, delete the GNSS information stored in NVM. It is the history buffer between the GNSS device and the module. This action is not mandatory and should be performed only if cleaning the buffer is needed:AT$GPSR=0AT$GPSNVRAM=15,0Check that after history buffer cleaning no GNSS information are available (command response should be empty and have no location information)AT$GPSACP$GPSACP:Set the SUPL version support to 2.0AT$SUPLV=2S et the location’s Quality of Service (QoS). AT$GPSSAV command can be used to save GPS parameters into NVM.AT$GPSQOS=50,50,150,0Set the selected SLP address and port numberAT$LCSSLP=<slp_address_type>,<slp_address>,<port number>For example:AT$LCSSLP=1,"",7276Enable SUPL TLSAT$LCSTER=1,,,0 // non-secure modeAT$LCSTER=1,,,1 // secure modeLock <cid> for SUPL use:AT$LCSLK=1,<cid>For example:AT$LCSLK=1,1Activate the PDP contextAT#SGACT=1,1 //returns a list of IP addresses for the specified contextStart the SET Initiated Session using the MS-Based mode:AT$GPSSLSR=1,1,,,,,1OKNow poll the acquired position through AT$GPSACP command until location information is returned.AT$GPSACP$GPSACP:152324.000,4542.8396N,01344.2874E,3.00,310.0,3,000.00,0.00,0.00,200412,05OKIt must be returned within few seconds (less than ten seconds)Full test sequence non-secure Mode:Full test sequence secure Mode:4. GLOSSARY AND ACRONYMSDescription3GPP Third Generation Partnership ProjectA-GPS Assisted-Global Positioning SystemC-Plane Network Control Plane NetworkDTE Data Terminal EquipmentECEF Earth-Centered Earth-FixedGMLC Gateway Mobile Location CenterGNSS Global Navigation Satellite SystemGPS Global Positioning SystemLCS LoCation ServiceMO-LR Mobile Originated-Location RequestMS Mobile StationMT-LR Mobile Terminated-Location RequestNMEA National Marine Electronics AssociationNVM Non-Volatile MemoryOMA Open Mobile AlliancePDP Packet Data ProtocolSET SUPL Enable TerminalS-GNSS Standalone-Global Navigation Satellite System S-GPS Standalone-Global Positioning SystemSLP SUPL Location PlatformSMLC Serving Mobile Location CenterSMS Short Message ServiceSSL Secure Socket LayerSUPL Secure User Plane LocationTTFF Time to First FixUART Universal Asynchronous Receiver Transmitter URC Unsolicited Result Code5. DOCUMENT HISTORYRevision Date Changes0 2019-02-14 First issue1 2019-07-08 Updated applicability table2 2019-11-22 Added example and configuration secure mode]7 1。
A定位器说明书
ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
本山智能定位器EA10S中文操作说明书(全)
重要
① 阀门行程为中间点（５０％）时反馈 杆处于水平位置，并且调节阀的行 程与反馈杆的刻度一致时，连接插 销也刚好到达这个位置，将连接插 销固定在连接臂上。
②调节固定弹簧的位置，使连接插销刚 好处于正中位置。
３８００型执行机构上的安装图
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Model EA10S
4.5 角行程执行机构上的安装
２ 电气空气阀门定位器 EA10S 是调节阀专用的附属设备。操作及运行时，请同时参考本公司发行的《调 节阀使用说明书》以及《EA10S 形使用说明书》
３ 因阀门定位器的不断研发和改良，本手册的内容与产品可能产生不同。对于产品或者本手册的内容有 任何疑问，请在操作前与本公司的销售网点或代理店联系。
２ 安全注意事项
－２０～６０℃
大气压
８０～１１０千帕 绝对压力
※非防爆环境的环境温度范围为－２０～８０℃。
注意
① 有可能受到工厂设备的放射热的影响，导致周围温度升高，这时需要采取 隔热措施。
② 在特殊工作环境（如振动，腐蚀性环境，随时受到排水影响等）使用时， 需考虑相应的防护措施。
※①、②的情况下，请与本公司的营业网点或销售代理店联系。
重要
需要安装在锁紧螺母上面５～１０ｍｍ处。 并且需要将连接臂固定在与执行机构正 面平行的位置。
（２）将连接板安装在定位器上。 （３）将装好定位器的连接板安装在执行机构上。 （４）安装空气配管。 （５）将定位器的Ａ／Ｍ切换螺丝调到Ｍ（手动）位置，通
过旋转空气过滤器的手轮，将阀门的行程调节到50% 的地方。 （６）将连接插销固定在连接臂上。
连接板 ＃３８００用
（４） 确认压力表
重要
请确认压力表的量程是否符合供气压 的范围。请注意供气压不能超过压力表 的量程。
APRS GPS 个人卫星定位追踪器 说明书
GPS个人卫星定位追踪器型号:LM-200G使用说明书本手册对追踪器的安装和使用进行了较为详尽的说明,希望在使用前详细阅读本手册,并按照说明正确使用,阅读后请妥善保存,以备不时之需。
安全注意事项●当禁止使用无线设备或使用时会引起干扰或危险时,请不要使用本机●请避免在温度过高或过低、潮湿、灰尘过多的地方使用●请勿将水杯、化妆品、药品、盛水容器和重物放置在本机上●请避免本产品接触到水或化学药品,擦拭时请用干布●不要私自拆卸,修理和改造,出现问题请和当地代理商或厂家联系●SIM槽内或产品内部进入杂质可能会引起运行错误或故障●不要在本品上方放置任何磁铁或金属的物体,否则会影响信号接收注意: GPS接收器必需接收3颗或以上卫星才能可靠定位,如在室内、地下停车场、岩洞、隧道等地方是有可能无法接收卫星信号,这并不是本产品出现问题,请尽量在看见天空的地方使用本产品。
主要功能和特点●全球位置追踪功能本品内置GPS卫星定位模组,完全免费接收美国GPS定位系统信号,实现全球定位监控追踪。
●远程监控功能本产品只要有效地接收GPS卫星信号就能通过手机短信或GPRS网络发送被监控人的位置,发送时间间隔自由设定,并有轨迹保存,可以随时查询轨迹路线。
●监听功能当你想了解被监护人去了那里,在什么环境时,可以启动监听功能,监听范围有5米以上。
●求救功能当携带追踪器的老人、儿童或被监护人遇到紧急情况时,只需按下求救按钮,追踪器就会发送一条带中文位置说明短信到你预先绑定的手机上报警,争取宝贵时间来进行救援,特别适用老人和儿童。
●双向通话功能被监护人需要和监护人通话时,只需按一下追踪器的电话按键就能随时通话。
●防盗功能当有贵重物品或车辆临时需要监控时,可以把本产品长期通电运行,24小时处于监控状态,即使被盗也可以把物品找回来。
●内置全国地名数据本品内置详细全国地名数据,用户查询被监控人位置时可以通过短信读取地址,并回复到机主手机,无需上网查询,可以完全不依赖任何平台支持,操作非常方便。
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ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。
两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。
如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考）※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接※调试步骤1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2. 接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°4. 启动自动调整程序方法一·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；直行程（小角度）：·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1模式：固定控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”·使用↑或↓键进行手动控制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”·松开MODE键·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_PO S”·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._ SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3 ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.控制容易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3.参数配置级参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY 用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）111，正反作用调整：给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改P3.2，后改P2.3；给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改P3.2；定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改P2.3；2，恢复出厂参数设置如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法如下： 12进入参数配置级P11.0，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入P11.1，同样按下ENTER键直到倒计时结束；最后进入P11.3保存激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置。