基于重庆CORS的GPS高程测量方法研究
公路测量中基于CORS的高精度GPS测量技术应用探究
公路测量中基于CORS的高精度GPS测量技术应用探究近年来，我国经济飞速发展，推动了我国交通网络的建设发展，在交通网络建设中，道路的质量受到施工准确度的直接影响，若道路工程质量达不到相关标准，会影响到我国的经济发展。
文章对公路测量中运用的CORS高精度GPS测量技术应用进行探讨，以提高我国公路的建设质量。
标签：公路测量；CORS系统；GPS测量引言在公路測量技术中，最常用的是GPS测量技术，和传统的测量方法相比，GPS测量的CORS高精准测量方法获得的测量结果更加精确，对于高速公路的建设来说，这一技术效果显著。
为进一步推广CORS高精度GPS测量技术，发挥CORS高精度GPS测量技术的作用，本文主要介绍了CORS高精度GPS测量技术工作原理，并叙述了CORS技术目前的应用现状，阐述了CORS技术的重要性，最后对CORS技术在公路测量中的应用进行探讨。
1 CORS的工作原理及发展现状1.1 CORS工作原理CORS在使用时必须建设连续运行且永久的、区域较大的GPS基准站，这些基准站相互结合组成庞大的道路GPS网络，每个GPS基准站每天都要24小时工作，并依据设定的采样率来进行监测，通过数据通信系统进行处理，之后将GPS基准站监测到的数据传输到系统的控制中心，并进行质量分析和预处理，进一步统一解算这些数据，对系统中的网络误差实时的进行改正，例如对电离层、卫星轨道、流程等误差，通过这样的程序计算出这个区域内的改正项模型。
然后，用户的GPS接收机会实时的接收到更新的GPS数据，以便获得高精度的定位数据。
1.2 CORS的发展现状我国第一个建立参考站连续运行系统的城市是深圳，截止到目前，深圳市已经使用了该系统，随后，我国的少部分省市也陆续的建设CORS系统，这些城市包括青岛、重庆、天津、北京、成都、广州、上海、苏州等。
这些城市已建立的CORS系统主要提供的服务是实时差分定位，因此，公路的测量范围得以扩大，并且大幅度的提高了测量准确度和测量效率。
一种基于CORS站的水准测量方法
一种基于CORS站的水准测量方法
张社鹏;李宏建
【期刊名称】《测绘标准化》
【年(卷),期】2017(33)3
【摘要】CORS站上下标志联测是一、二等水准测量中经常遇到的问题,正确方法的运用,既能提高观测精度,又能提高工作效率.介绍一种简单易行的CORS站上下标志联测方法,即通过搭建钢管架进行水准测量的方法,对实地作业有较高的借鉴作用.【总页数】2页(P45-46)
【作者】张社鹏;李宏建
【作者单位】国家测绘地理信息局第一地形测量队陕西西安710054;陕西测绘地理信息局陕西西安710054
【正文语种】中文
【中图分类】P224.1
【相关文献】
1.一种适用于CORS省级大地水准面模型简易建立方法 [J], 葛奎;张从宝;方国锋
2.基于CORS的GPS水准拟合与省级似大地水准面成果精度对比分析——以永城市新庄煤矿监测为例 [J], 王松伦;高彦涛
3.CORS站及似大地水准面精化1∶1万航测中的应用 [J], 朱吉涛
4.基于数字水准仪的桥上精密水准测量方法 [J], 吴迪军
5.一种采用搭建脚手架实现CORS观测墩水准高引测的方法 [J], 陈振防
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基于CORS系统下高程测量的探讨
基于CORS系统下高程测量的探讨作者：高建勇徐凯来源：《农业与技术》2017年第23期摘要：通过采用JLCORS连续运行GNSS卫星定位参考站进行高程测量，经过对比分析，发现此系统精度较高，为吉林省经济发展、城市建设、公共事业发展提供可靠的时空信息保障。
关键词：高程；测量；JLCORS系统；GNSS中图分类号：S-3 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.201712320051 系统概况JLCORS由47座连续运行GNSS卫星定位参考站和1个数控控制中心和数据通讯及用户应用子系统组成，通过面向吉林省的精密定位、网络RTK、DGPS等功能，为测绘、气象、规划等行业领域提供定位、导航、授时守时服务。
该系统的建成投入使用是吉林省测绘事业、信息化事业建设工作中的一项大事，其为全球导航卫星系统（GNSS）技术的广泛应用奠定了坚实的基础，为吉林省经济发展、城市建设、公共事业发展提供可靠的时空信息保障。
JLCORS系统提供全天候的厘米级网络RTK定位服务，（定位精度优于3cm，垂直优于5cm），定时定位服务的定位基准为2000国家大地坐标系。
2 测量分析在工程区域内选择12处水准点使用徕卡GS14频接收机进行测量，新建工程时，设置2000坐标系统，椭球长半轴为6378137.000m，1/f为298.25722210；投影类型为横轴墨卡托，假定东坐标为500000.000m。
测量前均对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，断开通信链接，然后进行初始化操作直至得到固定解。
作业过程中，如出现卫星信号失锁，重新初始化并经重合点测量检验合格后进行测量。
测量时采用对中杆架设在待测水准点上对中、整平，设置天线高2.000m，每个待测点至少采集3次数据。
各次测量的平面坐标较差不大于3cm（即3DCQ限差0.030m）。
取3次测量平均数作为采用值。
在观测过程中，经常检查有效卫星的历元数是否符合要求，卫星数量是否满足要求，以保证观测精度。
深度探讨应用GPS CORS技术的测量方法
１ Ｃ Ｒ 技术 概述 ＯＳ
１ １ Ｏ Ｓ 工作原 理 ． Ｃ Ｒ 的 Ｃ ＲＳ 在 一 个 较 大 的 区域 内 均 匀 的 Ｏ 是 布 设 多个 永 久性 的 连续 运 行 Ｇ Ｓ Ｐ 参考 站 ， 构 成 一 个 参 考 站 网 ， 参 考 站 按 设 定 的 采 样 各 率 连 续 观 测 ， 过 数 据 通 信 系统 实 时 的 将 通
Ｃ０ＲＳ（ ｎｔｎｕ ｓＹ Ｃｏ ｉ ｏｕ ｌ Ｏｐ ｒ ｔｎ Ｒｅ ｅ － 架 设 参 考 站 ， 正 实 现 单 机 作 业 ， 少 了 费 ｅ ａｉ ｇ ｆ ｒ 真 减 ｅ ｃ ｔｔ ｎ ） ｎ ｅ Ｓ ａｉ ｓ系统 ， ｏ 即连续运 行 参考 站 系统 用 。 可 以定 义 为 一 个 或 若 干 个 固 定 的 、 续 运 连 行 的 Ｇ Ｓ 考 站 ， 用 现 代 计 算 机 、 据 通 ２ Ｏ Ｓ Ｐ 参 利 数 Ｃ Ｒ技术在城 市测量 中的应 用研究
态基准 站网体系 。 因其 高 效 率 、 精 度 、 高 高 可 靠 性 和 低 成 本 的特 点 ， 城 市 勘 ｉ 中 ， 在 贝 Ｊ ｌ 得 到 了广 泛 的 应 用 。 ２ １控 制测 量 ． 常 规 控 制测 量 如 三 角 测量 、 线 测 量 ， 导 观 测 数 据 传 输 给 系统 控 制 中 心 ， 统 控 制 系 费 而 中 心 首 先对 各 个站 的数 据 进 行 预 处 理 和 质 要 求 点 间 通 视 ， 工 费 时 ， 且 精 度 不 均 量 分析 ， 后 对 整 个 数 据 进 行 统 一 解 算 ， 然 实 匀 ， 外业 中 不 知道 测 量 成 果 的精 度 。 Ｐ 静 Ｇ Ｓ 时估算 出网 内的各种 系统误 差改正项 （ 电 态 、 速 静 态 相 对 定 位 测 量 无 需 点 间通 视 快 离 层 、 流 层 、 星 轨 道 误 差 ） 得 本 区域 能 够 高 精 度 地 进 行 各 种 控 制 测 量 ， 是 需 对 卫 获 但 的误 差 改 正模 型 。 后 向 用 户实 时 发 送Ｇ Ｓ 要 时 候 进 行 数 据 处 理 ， 能 实 时 定 何 并 知 然 Ｐ 不 内 改 正数 据 ， 户 只需 要 一 台Ｇ Ｓ 收 机 ， 用 Ｐ 接 便 道 定 位 精 度 ， 业 处 理 后 发 现 精 度 不 合 要 可 实时 或事 后 得 到 高 精 度 的可 靠 的 定 位 结 果 。 Ｏ 目前主 要 的 几种 网络 ＲＴ Ｃ ＲＳ Ｋ技术 有 虚拟 参考 站（ ＶＲＳ 技 术 、 辅 站 技 术 （— ） 主 ｉ ＭＡＸ） 区域 改 正 参 数 （ Ｋ ） 术和 综 合 误 、 Ｆ Ｐ技
基于CORS的GPS工程控制网的高精度正常高获取方法的探讨
·北京测绘·２０１１年第１期基于CORS的GPS工程控制网的高精度正常高获取方法的探讨胡昌华陈志扬郑炎兵（1.广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州510060）[摘要]CORS的各基站通过长时间连续不断的观测能获得高精度的大地高和高程异常，基于CORS的GPS工程控制网各点也能获得高精度的高程异常，从而获得高精度的正常高。
本文对这一方法实现的可能性进行了分析，并在实践中进行了检验。
[关键词]CORS；GPS；工程控制网；高程异常；正常高[中图分类号]P228.4[文献标识码]B[文章编号]1007-3000（2011）01-2获取正常高的方法有很多，获得低精度的正常高的方法有水准测量、GPS单点定位、高程拟合、GPS RTK等，获得高精度的正常高的方法有水准测量、大地水准面精化。
直接水准效率低、成本大且太辛苦；GPS单点定位和高程拟合等方法又只能满足五等水准以下的精度需求；大地水准面精化成本高、工期长且局部精度达不到要求。
那么有什么简单的方法能快速、高效的获得高精度的正常高来满足测绘生产的大部分精度要求呢？本文针对该问题并结合当前测绘发展的情况进行了探讨。
1该方法实现的背景当前国内CORS基准站（网）越来越多，基于CORS的应用也越来越广，并且运用越来越成熟，基于CORS的GNSS接收机也越来越便宜，国产机都在4万左右，跟一台全站仪的价格差不多。
基于CORS的GPS 工程控制网具有不需查勘起算点、观测数据可充分共享、能很好解决坐标系统与基准的问题等优点而广泛的运用到测绘控制网之中。
其中应用最广是基于CORS的网络RTK系统,它能实时提供三维坐标。
2该方法实现的思路众所周知，网络RTK提供的成果精度都是较低的，主要原因是它获得的WGS84坐标没有经过严密的约束平差，不能获得高精度大地高。
而CORS的各基站都在长时间连续不断的观测，通过进一步与国际框架点联测，进行严密平差，就能获得高精度的大地高。
公路测量中基于CORS的高精度GPS测量技术应用探究
五年级学生《地心游记》读后感五年级学生《地心游记》读后感当看完一本著作后，相信大家都积累了属于自己的读书感悟，现在就让我们写一篇走心的读后感吧。
想必许多人都在为如何写好读后感而烦恼吧，下面是小编为大家整理的五年级学生《地心游记》读后感，希望能够帮助到大家。
五年级学生《地心游记》读后感1近几天，我读了一本书，书名叫《地心游记》。
走进这本书，我跟着作者开启了一次奇妙的。
《地心游记》的作者是儒尔。
凡尔纳，主要写了德国科学李登布洛克教授受前人的与侄子阿尔塞克和向导汉斯进行了一次穿越地心的探险旅行。
他们一路上克服了缺水、迷路、风暴等困难，最终回到地面的。
书中我最就是阿尔塞克了。
他起初是个十九岁的大，脑子里除了吃就是睡，是个地道的叛逆。
但是，在这次旅行中，他了晕眩、、黑暗、炽热等考验后，他就逐渐变成了一名男子汉。
读着，读着，我不禁联想到了我自己。
我就会，玩滑板就是这样。
我玩滑板的时候是三分钟热度，还没学会就不玩了。
现在，我看着们谈论着关于滑板的话题，我却插不上话，真难受。
我想：我失去的东西太多了，经验、磨炼、跟他相比，我就显得自愧不如了。
我以后一定要像他那样，成为一个真正的男子汉。
跟着《地心游记》一起旅行，它照亮了我前行的道路，它滋润了我智慧的苗，它滋养了我的种子。
五年级学生《地心游记》读后感2寒假里，我读了一本科幻小说--《地心游记》。
它是十九世纪享誉世界的科幻小说家，儒尔。
凡尔纳的作品。
这本书景色壮观，情节惊险，构思巧妙，引人入胜。
读了这本书使我深受感触，受到了很大的启发。
这本书主要讲述德国科学家李登布洛克教授接受前人萨克努塞姆一封密码信的启发，偕同侄子阿克塞尔和向导汉斯，进行了一次穿越地心的探险活动。
他们从冰岛的斯奈菲尔火山口下降，一路上克服了缺水，迷路，风暴等各种困难，终于在一次火山喷发中从西西里岛的斯德隆布利火山回到地面。
就是这本书也让我懂得了一个道理，我也在生活中运用了起来。
有一次，妈妈给我买了一双轮滑鞋，我便拿着轮滑到广场上去练习。
基于CORS的GPS测量技术及其在大型工程中的应用
（． １ 同济大学土木工程 学院，上海 ２ ０ ９ ２ 中交第四航务工程勘 察设计 院有 限公 司，广 东 广州 ５ ０ ３ ） ００２ ． １２０
摘 要 ：介绍 了 Ｇ Ｓ定位基本原理 、常见定位方法及其发展历 史，同时重点介 绍 了目前最为流行的连续运行 Ｇ Ｓ定位服 Ｐ Ｐ 务 （Ｏ Ｓ Ｃ Ｒ ）的概念 、基本原理 、主要构成 、实现模 式及 国 内外现 状 ，并通过 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ在 大型水运 、路桥 工程 中的具体案例应 用介绍 ，总结 Ｃ Ｒ Ｏ Ｓ模 式下 Ｇ Ｓ测量技 术在 大型项 目的勘 察设计 、施工放样 、检测 维护各阶段无 可替代 的先进性， 出在将 Ｐ 提
用 户可 以方 便 快捷 地 获 知 ｎ己或 他 人所 处 的 位 置 ， 适用 于 车辆 跟踪 （ 钞 车 、救护 车等 ） 运 。
１ Ｃ Ｒ ． ２ Ｏ Ｓ及 原理
Ｉ ）绝 对定 位 （ 距码 伪 距单 点 定位 １ 测 。 Ｇ Ｓ绝对 定 位 ，可 分为 动态 绝对 定位 （ 车 船 Ｐ 如 导航 ，俗 称单 点 定 位）和静 态绝 对 定 位 （ 用 于 主要
连 续 运 行 参 考 站 系统 可 以 定 义为 一 个 或 若 十 个 ［定 的 、连 续 运 行 的 Ｇ Ｓ参 考 站 ，利 用 现 代计 占 １ Ｐ 算 机 、数 据 通 信 和 互 联 网 （Ａ ／ Ｎ Ｌ ＮＷＡ １技 术 组 成 的 网 络 ，实 时 地 向 不 同类 型 、不 同需 求 、不 同层 次 的 用 户 自动 地 提供 经 过 检 验 的 不 同类 型 的 Ｇ Ｓ Ｐ 观 测值 ｆ 波相 位 ，伪 距 ） 载 ，各 种 改 正 数 、状 态 信 息 ，以及 其 他有关 Ｇ Ｓ服务 项 目的 系统 。 Ｐ 用 户 在距 参 考站 较 远 的或 【 为数 据 通 信 ｒ难 大 】 木 ］ 无法 进 行 实 时 Ｒ Ｋ作 业 的现场 ，借 助 于 闲特 网或 Ｔ 其 他 通 信 手 段 ，利 用 延 迟 时 间 段 （ 般 为 几 分 一 钟 或 数 小 时）获 取 参 考 站 网服 务 信 息 进 行 现 场 定 位 作 业 。 目前 可 以将 厘 米 级 ／ 米 级 定 位 延 伸 到 分
基于CORS的GPS拟合高程技术在城市管网控制测量中的应用
关键词 ： Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ ； Ｇ Ｐ Ｓ 拟合 高程技 术 ； 高程异常
中图分类号 ： Ｐ ２ ２ ４ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ８ ６ ７ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ７— ０ １ ６ ９— ０ ３
Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＣＯＲＳ ｏ ｆ ＧＰＳ Ｆｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｈｅ ｉ ｇ ｈ ｔ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ａｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ Ｕｒ ｂ ａ ｎ Ｐｉ ｐ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ Ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｓ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ
第３ ８卷 第 ７期
２ ０１ ５年 ７ 月
测 绘 与 空 间地 理 信 息
Ｇ ＥＯ ＭＡＴ Ｉ Ｃ Ｓ＆ Ｓ Ｐ ＡＴ Ｉ Ａ Ｌ ｌ ＮＦ ｏＲ ＭＡ Ｔ ｌ ｏＮ ＴＥ Ｃ ＨＮＯｌ Ｊ ０ ＧＹ
Ｖｏ １ ． ３ ８， Ｎｏ ． ７
Ｊ ｕ １ ． ，２ ０１ ５
基于 Ｃ ＯＲ Ｓ的 ＧＰ Ｓ拟 合 高 程 技 术 在 城 市 管 网控 制测 量 中的应 用
ＭＡ Ｙｕ ｎ —ｆ ｅ ｉ ．Ｌ Ｉ Ｈｏ ｎ ｇ
（ １ ． Ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ ，Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ ２ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ．Ｇｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｘ ｐ ｌ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｃ ｈ ｅ ｍｉ ｃ ａ ｌ Ｇｅ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ａ ｎ ｄ Ｍｉ ｎ ｅ Ｂ ｕ ｒ ｅ ａ ｕ ，Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｎ １ ３ ０ ０ １ ０ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
基于CORS系统下GPS测量技术在基础测绘中的应用
【作 者】叶红宝;钱玉彬
【作者单位】湖北省地质局第八地质大队 湖北襄阳441002;湖北省Leabharlann 质局第八地质大队 湖北襄阳441002
【正文语种】中 文
【中图分类】P2
【相关文献】
1.基于CORS系统下GPS测量技术在地质测绘中的应用 [J], 张树荣
2.CORS系统下GPS-RTK在山区地形测绘中的应用 [J], 丁擎
基于CORS系统下GPS测量技术在基础测绘中的应用
叶红宝;钱玉彬
【期刊名称】《区域治理》
【年(卷),期】2018(000)044
【摘 要】本文主要探讨了基于CORS系统下GPS测量技术,明确了基于CORS系统下GPS测量技术的具体的内容和方法,思考了基于CORS系统下GPS测量技术在基础测绘中的具体的应用,希望可以为今后的应用提供参考,进一步提高基于CORS系统下GPS测量技术的应用效果.
3.基于CORS系统下GPS测量技术在工程r测量中的应用 [J], 韩涛;黄如金
4.基于CORS系统下GPS测量技术在工程测量中的应用 [J], 韩涛;黄如金;
5.基于CORS系统下GPS测量技术在基础测绘中的应用 [J], 叶红宝;钱玉彬
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重庆某长江航道测量及精度分析研究
重庆某长江航道测量及精度分析研究摘要：本文基于笔者多年从事长江航道测量的相关工作经验，以基于CORS的长江某航道测量为研究对象，论文首先探讨了CORS 系统的工作原理和特点，进而对应用实例进行了详细的解析，包括数据的采集和精度分析的具体流程，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词：CORS 重庆航道测量精度随着三峡175 m蓄水的完成，长江航运迎来了新的发展高峰，同时也给重庆内河航运发展赢得了历史性机遇。
然而重庆嘉陵江、乌江、小江等支流航道大多为三级通航能力以下的自然航道，通航能力比较有限，严重制约了上游地区和库区经济的发展，因此航道的建设和维护成为了航运发展必须解决的首要目标，而高效的测绘技术则是航道建设和维护的前提。
伴随现代测量技术的飞速进步，全球卫星定位系统(GPS)已成为现代测量的主要技术工具，同时以GPS为基础的网络RTK技术也成为当今测绘技术的主流，它在航运建设与发展中起到了不可磨灭的作用。
本文主要介绍重庆地区性CORS系统－重庆市连续运行卫星定位服务系统(CQGISS)在重庆地区内河流域进行航道测量的应用。
1 CORS系统简介及CQGISS技术解读1.1 CORS系统简介连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System，简称CORS系统)最早诞生于20世纪末，经过十多年的不断发展，CORS在解算方法和服务功能上得到了不断的改善，已被广泛地应用于城市规划、交通运输、国土监测等领域中来。
目前，国内外已将CORS列为现代空间定位技术应用的重点方向，我国部分地区已陆续建立了各自的省、市级CORS系统，加大推进CORS 应用的力度，不断扩大其应用的范围。
CORS系统是网络RTK技术发展的一种最新形式，它是建立于卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术的综合运用，由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统5个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
基于重庆市GPS综合服务系统进行实时获取地方坐标测量方法探讨
为Ｉ 效 牢 、 Ｉ ■精 度 、 实Ｉ 时功念 地 扶收
求， 既 保 绘 成 米
位 俯 息 提 供
过Ｃ ＭＲ、 Ｒ Ｔ Ｃ Ｍ ２ ３、 Ｒ Ｆ Ｃ Ｍ３ ０等 ｌ Ｕ义传 输 给流 动 Ｄ － ｉ ｔ ｉ ， 他之
Ｒ Ｔ Ｋ 。 定化 达 米级 ｆ ｕ １ １所， Ｊ 、
； 隹， 其与 工程 应用基准常常不一致 ， 这将 降低 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ应用的效率。 为直接 实时获取 地 方坐标 ， 一般 需要 在流 动站设 置
相关 坐标 系参数 ， 但这 违背 国家保密法 为此笔者研 究 Ｃ Ｏ Ｒ Ｓ系统 的运行 机制与工作原理 ， 探 索一种基 于重 庆市 Ｇ ｌ ， ｓ
２ ０ Ｉ ４ Ｔ １ ０』 Ｊ ５明 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ８ ２ ６ ２ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ５ — ５ — ０ ４
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小心通 过符 参号站实 Ｉ Ｉ 寸 的Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ 始观 测数 ， 实【 ｌ ， Ｊ － 斛 算斤 建 误 模 刑 ； ＿ － 足流 动站将 ｒ １ 身ｆ 坐 标通 过 尢 线移 动数据 链 路 （ 如Ｇ Ｐ Ｒ Ｓ、 Ｃ Ｄ ＭＡ） 传 送 给 数 控 制 Ｉ ｆ ｔ 心， 控制 中心 流 动站 附 近 １ Ｉ 通过 内插得剑虚 拟参 号站 符 创 建一 个虚拟 参考站 ， 源影 响的 改 ｌ 卜 数， Ｊ ｉ ： 通
浅析RTK—GPS在重庆地区河道测量及航道工程中的应用
全球定位系统 （ Ｇｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ－ － ＧＰ Ｓ），
是 由美 国 国 防部 开 发 的一 种 具 有 高 精 度 、 全 天 候 、 全 球 覆 盖 能力 ，由 ２ ４ 颗 卫 星 的 无 线 电导 航 系 统 。能 够为 用户 提 供 精
一
面坐标 以及海拔高程 。
二 、Ｒ Ｔ Ｋ －Ｇ Ｐ Ｓ技 术 在 航 道 测 量 及航 道整 治工 程 中 的应 用
１ ．ＲＴ Ｋ－ Ｇ Ｐ Ｓ技 术 在 河道 测 量 中的 应 用
大 比例 尺 （ １ ：１ ０ ０ ０或 ｉ ：２ ０ ０ ０ ）带状 地 形 图 ，为 河 道 基 础 资料 收集 及 码 头规 划 、 通 航 论 证 、 航 道 整 治 提 供 了重 要
一
度受施测 人员经验影响极大。随着测绘科学技术 的发展 ，传
统 的 测 图 模 式 被 不 断 涌 现 的 新 设 备 、 新 技 术 、 新 方 法 以极 快
的速 度取代 。在采 用 Ｒ Ｔ Ｋ进行航道测量 后，首先解决 了控制 点的通视 问题 ， 极 大的降低 了控制点 的密度和测量准备时 间， 在碎 部测量中 ，移动站与测深仪 同步工作 ，使测量人 员可 同 时获得该点坐标、水面高程、水深等数据 ，省去 了点位 、水 深比对等大量的后期计算、校 队工作 ，同时消除 了人 为测 量 和计 算误 差 ，极大的提高了测量速度 ，省时省力 ，大大 的降
并根据控制器 上设 置的转换 参数以及投影方法实时计算 出移
动 站 的北 京 ５ ４或者 国家 ８ ０以 至任 意 定义 的 工程 坐 标 系 的 平
密 的三 维坐标 、速 度、时间等实时数据 ，为河道 的勘测和施 工作业 方法带来 了革命性 的变 革 ，并极 大的提高 了勘测 的精
基于CORS的高精度GPS测量方法在公路测量中的应用
基于CORS的高精度GPS测量方法在公路测量中的应用摘要：近年来，我国社会经济发展迅速，交通网络建设规模与投资也在逐年增加，为人们出行和生活带来了极大的便利，而公路工程作为交通网络中必不可少的组成要素，其施工质量决定着公路未来实际使用质量与功能，也是影响我国经济发展的关键因素。
因此，本文基于上述分析，从公路测量入手，围绕公路测量精准度提升入手，基于CORS高精度GPS测量方法在公路测量中应用思路进行分析，以此强化公路测量精度的同时，为公路工程建设提供有力保障。
关键词：CORS；高精度GPS测量方法；公路测量；应用思路引言在高等级公路兴建过程中，由于公路线路长、已知电少等缺陷与问题影响，对路线勘测与工程测量的要求也逐渐提高，传统测量技术已经无满足实际测量需要。
而和以往常规测量技术相比，基于CORS的高精度GPS测量方法优势明显，不仅观测站之间无须通视，并且定位精度高、观测时间短，还可以提供三维坐标，可以有效满足高等级公路兴建需求，而且还具有不仅速度快、精度高和明显经济与社会效益优势。
因此，基于CORS高精度GPS测量方法对其公路测量中应用进行分析就显得尤为关键。
1概念简析1.1 CORS工作概念近年来，GPS技术发展与应用普及优势明显，在城市测量中应用也逐渐凸显，逐渐优化发展成CORS系统，其主要是利用多基站网络RTK技术，以此形成连续运行卫星定位服务参考站，简称为CORS，这也是城市GPS应用发展热点之一。
CORS系统，由卫星定位、计算机网络、数字通讯等技术集成所成，其中包括基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统等五个部分，实际运行时，各基准站和监控分析中心利用数据传输系统相互连接，以此形成专用网络，供CORS系统平稳运行。
1.2CORS基本工作原理CORS实际应用时，主要是在区域内设计多个永久持续运行GPS基准站，并以各个基准站相连，以此构建庞大基准站网络，每一个基准站按照实际设定实现全天候监测，利用数据通信系统同步对监测数据进行传递，运行到系统控制中心后，对所接收的数据进行事先处理与质量分析，以此形成对数据统一计算，并实时估算网络中各项系统误差改正项，包括流程、卫星轨道与电离层误差改正。
基于重庆CORS的GPS高程测量方法研究
水准测量 成果 的 比较 互 差统计 如表２ 。 从 统 计结 果 来 看 ， 用 ＧＰ 采 Ｓ静态 作 业 观 测时 间 在 １ ｈ以 上 ， 化 高 程 与 已知 直 接水 精
服 务系 统 （ 重庆 Ｃ ＲＳ 实施 Ｇ Ｓ Ｏ ） Ｐ 高程 测 量 的
性， 提高 采用Ｇ Ｓ Ｐ 技术布 设等级 高程控制 点的
工作效率 ， 利用 已有 的重庆 Ｃ ＯＲＳ 系统 基准站 和至 少一个在测区附近（Ｏ ｒ以内） １ｋ ａ 已知的等级
量 技 术 和 重 庆 地 区 似 大 地 水 准 面 精 化 成 果
进 行 ＧＰＳ高程 测 量 ， 过 研 究 与 分 析 ， 们 通 我 认为主要 有以下几种测量方 法。
方法进 行探讨 。
利 用似 大 地水 准 面成 果 进 行精 化 时 ， 其高 程
精 度 可达 到 图根 点水 准 的 要 求 。 且接 收 机 并 的 初 始化 时 间 不 能过 长 ， 般为 ２ ｎ左右 。 一 ｍｉ
１ 测 量方法对 比研 究
重 庆 市 国 民 经 济 建 设 、 防 建 设 和 建 国
工 程 技 术
ＳＩＣ ＆ＴＣ Ｏ０Ｙ ＣＮＥ ＥＨ ＬＧ ． Ｅ Ｎ
皿圆
基于重 庆 ＣＯＲ Ｓ的 ＧＰ Ｓ高程测 量 方法研 究
张 忠 友 （ 重庆市 勘测院 重庆 ４０２ ０ ０ ０）
摘 要 ： 文基于 笔者 多年从 事Ｃ Ｒ 系统应 用的 相关工作经验 ， 本 ＯＳ 以基 于重庆Ｃ Ｒ 的Ｇ Ｓ Ｏ Ｓ Ｐ 高程测量 为位 、 米 级 事 后 精 密 定 位 等 服 毫
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基于CORS的重庆某建筑水平位移监测技术研究
基于CORS的重庆某建筑水平位移监测技术研究摘要:本文基于笔者多年从事CORS系统应用的相关工作经验,以CORS系统在重庆某建筑水平位移监测中的应用为研究对象,分析了CORS系统法与前方交会法在建筑水平位移监测中施测方案,证明了CORS系统法满足建筑物水平位移监测的需求,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
关键词:CORS 水平位移监测前方交会精度近年来在局域差分GPS基础上发展起来的CORS系统,应用了许多现代科技成果,VRS和主辅站技术就是其中主要技术之一。
CORS 系统是现代测量技术的标志,具有全天候、全自动、实时导航定位功能。
可满足覆盖区域内各种地面、空中和水上交通工具的导航、调度、自动识别和安全监控等功能,还可以服务于高精度中短期天气状况的数值预报、变形监测、科学研究等。
尤其是在城市规划、国土管理、城乡建设和基础测绘方面,在建筑物变形监测中也越来越需要这种自动化程度高、精度高的技术。
利用CORS系统进行变形监测可有效的降低工程费用,缩短工期,提高数据质量。
但由于应用CORS系统进行变形监测有别于常规的监测技术,它本身的数据以及变形监测数据都需要进行有效的处理,才能满足变形监测的需要。
1 工程概况重庆市某大楼是一栋综合商住搂,占地面积为1000m2,高11层,高度37m,建筑物重要性等级为二级,抗震设防烈度为4度,场地等级二级。
该建筑物为框架－剪力墙结构,基础采用人工挖孔灌注桩,桩基嵌入中风化长石石英砂者(抗压强度标准值7.65MPa),地质层理为填土—粘性土—粉质粘土—强风化长石石英砂岩—中风化长石石英砂岩。
大楼自竣工以后开始利用CORS系统进行变形监测。
为了应用CORS系统监测大楼在一段时期内水平变形情况,在大楼顶层的框架结构梁柱上安装固定GPS基座,进行三天的GPS变形监测。
本文将对比常规的前方交会法和CORS系统法。
2 前方交会法监测2.1 水平位移监测网的布设依据《工程测量规范》中对变形监测的要求,布设四个基准点的监测网,四个点都布设在地基稳固的低层平房上或坚固的岩石上,变形网控制网采用边角网的观测方式,角度观测和边长观测利用1″级全站仪,测距精度为±(1mm+l×10－6D)。
浅谈基于CORS系统的GPS网络RTK技术
浅谈基于CORS系统的GPS网络RTK技术作者：王夺孙振鹏来源：《科学与财富》2018年第07期摘要：随着高新科技广泛应用于测量工作中，基于CORS系统的GPS网络RTK技术得在勘测领域中得到了广泛应用，该技术克服了普通RTK测量中基准站与流动站间距的局限，它的有效距离可达到几十甚至上千米，覆盖面广阔，定位精度高，可靠性强。
本文对基于CORS 系统的网络RTK技术进行了探讨。
关键词：CORS系统；网络；RTK技术1.基于CORS系统的网络RTK技术1.1系统组成CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户子系统四部分组成。
各子系统由数据通信子系统互联，形成了分布于一个城市的局域网。
CORS系统是利用全球卫星定位导航系统、计算机、数据通信技术，在一定区域内以一定间隔建立的长年连续运行的若干个固定参考站组成的网络系统。
CORS是在一个较大的区域内均匀地布设多参考站，构成一个参考站网，各参考站按设定的采样率连续观测，通过数据通信系统实时地将观测数据传输给系统控制中心，系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后，对整个数据解算，实时估算出网内各种系统误差改正项（电离层、对流层、卫星轨道误差）获得本区域的误差改正模型。
然后，通过无线网络把改正数传给流动站，计算机根据相对定位原理实时计算并显示流动站的三维坐标和测量精度。
1.2工作原理网络RTK技术是CORS系统的核心技术，它能够提供高精度实时动态定位服务，与基于单基站的载波相位实时差分定位相比，能有效扩大作业半径，降低作业成本，提高生产效率。
网络RTK技术是利用地面布设的一个或多个基准站组成的GPS连续运行参考站（CORS），综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数，修正用户的观测值精度，在更大范围内实现移动用户的高精度导航定位服务。
网络RTK 技术是目前GPS实时动态差分中最先进、应用最广泛的差分系统，它采用了载波相位动态实时差分方法，极大地提高了外业作业半径。
基于CORS系统下的GPS-RTK在山区地形测绘分析
基于CORS系统下的GPS-RTK在山区地形测绘分析摘要：CORS系统是依托计算机程序建立起的信息共享体系，GPS-RTK系统在CORS系统之下，实现信息测绘与信息传输性融合，形成地理检测系统的灵活应用。
本文对CORS系统下的GPS-RT系统探究，结合现代山区地形测绘方面，对软件实际应用做出探究。
关键词：CORS系统；GPS-RTK；山区地形测绘引言随着社会发展速率提升，社会发展技术全面升级。
一方面，新型计算机技术的研究，实现社会信息传输网络建立，为现代社会信息资源传输提供了广阔的信息传输渠道；另一方面，多种新技术在社会发展的各个方面相互融合，尤其是地理测绘层面，借助新型监测技术，对地质情况全面分析，形成信息传导、资源共享、信息应用于一体的资讯循环体，是现代信息技术综合应用的直接体现。
一、CORS系统概述（一）CORS系统概念及特征CORS系统称为跨来源资源共享，是一份浏览器信息传输规范系统，借助计算机网络平台，实现系统资源的综合传输。
CORS系统与传统信息共享相比，能够确保传输信息的安全性和稳定性，能够在网页传输中实现系统性信息网域浏览，沙盒脚本信息传输系统自动实行优化，给予用户更丰富的网页资源参考。
CORS系统下地理信息导航测绘系统在山区地形测绘中的应用，实现了地形数据的综合传输，三维立体传输数据确保地理测试信息更准确。
笔者依据CORS系统的基本概念，将CORS系统的特征归结为：其一，全网域规划，CORS系统的信息传输，是基于网络平台信息传输基础上，实现信息资源综合传输，能够满足不同区域的网络资源相互借鉴，实现网络咨询的广泛应用；其二，系统性。
CORS系统新型传输是基于网络大数据的基础上，实施网络信息相互传输，按照主程序、子程序进行系统分配，从而网络信息传输构建为信息传输层析体，一旦某一环节信息传输出现问题，数据系统自动检验，确保节点信息之间辅助传输。
（二）CORS系统的设计原理CORS系统主要包括新型基准站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五部分。
GPS CORS技术在城市控制测量及地形测量中应用方法研究.
GPS CORS技术在城市控制测量及地形测量中应用方法研究摘要:本文基于笔者多年从事工程测量及RTK技术应用的相关工作经验,以连续运行参考站系统技术在城市控制测量及地形测量中的应用为研究对象,探讨了CORS技术在几个方向中的应用思路,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
关键词:CORS技术城市勘测控制测量地籍测量中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)01(c)-0061-01CORS(Continuously Operating Reference Stations)系统,即连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
1 CORS技术概述1.1 CORS的工作原理CORS是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GPS参考站,构成一个参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通信系统实时的将观测数据传输给系统控制中心,系统控制中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析,然后对整个数据进行统一解算,实时估算出网内的各种系统误差改正项(电离层、对流层、卫星轨道误差)获得本区域的误差改正模型。
然后向用户实时发送GPS改正数据,用户只需要一台GPS接收机,便可实时或事后得到高精度的可靠的定位结果。
CORS目前主要的几种网络RTK技术有虚拟参考站(VRS)技术、主辅站技术(i-MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。
1.2 CORS系统组成CORS系统由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统和用户应用子系统四部分组成。
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基于重庆CORS的GPS高程测量方法研究
摘要:本文基于笔者多年从事CORS系统应用的相关工作经验,以基于重庆CORS的GPS高程测量为研究对象,分析了静态观测法、实时动态观测方法、基于重庆CORS系统的静态测量方法与参数转换法四种高程测量方法的原理与适宜性,证明了基于重庆CORS系统的静态测量方法满足城市四等水准测量成果的精度要求,可以作为下级高程测量的起算依据,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。
关键词:CORS 水平位移监测前方交会精度
重庆连续运行卫星定位服务系统(Shen zhen Continuous Operational System,简称重庆CORS)系统是在计算机城域网上建立的现代化城市大地测量网络服务系统,由卫星跟踪基准站、系统控制中心、用户数据中心、用户应用、数据通信5个子系统组成,其中数据通信采用可实时传输数据的重庆市政府信息网。
利用5个连续运行GPS基站覆盖重庆市,基准站间距离平均为25km左右,可全天候地向重庆地区用户提供厘米级实时和快速定位、毫米级事后精密定位等服务。
重庆CORS采用网络RTK的虚拟基站技术(Virtual Reference Station,简称VRS),由美国的Trimble公司于1999年推出,现已形成实用化、商品化的技术和软件系统。
本文对应用重庆市连续运行卫星定位服务系统(重庆CORS)实施
GPS高程测量的方法进行探讨。
1 测量方法对比研究
重庆市国民经济建设、国防建设和建立“数字重庆”、“数字社区”、“电子商务”等都亟须及时提供三维、实时、动态的空间地理信息。
重庆市连续运行卫星定位服务系统(重庆CORS)的建成和投入运营,提供了高精度的、覆盖全市域,并部分辐射周边地区的全天候三维测绘基准。
GPS高程测量是利用GPS测量技术,测定地面控制点在地心坐标参考系中的三维坐标,按照区域似大地水准面精化技术将基于大地椭球面的大地高转换为基于似大地水准面的正常高的测量方法。
应用GPS测量技术和重庆地区似大地水准面精化成果进行GPS高程测量,通过研究与分析,我们认为主要有以下几种测量方法。
1.1 实时动态观测方法
利用三脚架在观测点上进行实时动态(RTK)观测,在获得固定解以后进行记录,至少要记录4个历元,每历元时长不小于10s,并利用似大地水准面成果进行精化时,其高程精度可达到图根点水准的要求。
并且接收机的初始化时间不能过长,一般为2min左右。
测前、测后都进行了已知点检核,检核点的高程等级要高于待求点的等级或与其等级相同,检核点实测数据和原已知数据较差应满足《城市测量规范》中图根点高程检核的精度要求。
如果是利用测杆人工手扶对中观测,
由于人为误差的影响,其高程精度只能满足碎部点的要求。
GPS实时动态观测方法的精化高程与已知精密水准测量成果的比较结果统计见表1。
1.2 基于重庆CORS系统的静态测量方法
为了进一步推进GPS高程测量工作的实用性,提高采用GPS技术布设等级高程控制点的工作效率,利用已有的重庆CORS系统基准站和至少一个在测区附近(10km以内)已知的等级三维控制点,与新布设的GPS高程控制点进行GPS同步观测,观测时间不少于60min。
通过基线解算,将测量GPS基线网长、短基线的联合数据进行处理,解算出待求点的三维坐标,通过精化计算所得到的GPS精化高程与已知的精密水准测量成果的比较互差统计如表2。
从统计结果来看,采用GPS静态作业观测时间在1h以上,精化高程与已知直接水准高程外符合精度接近±2cm。
1.3 参数转换法
应用全市域范围内均匀选取的一定数量的已知点,通过布尔沙模型求取WGS-84坐标系与城市坐标系之间的转换参数(七参数),利用求取的七参数对重庆市所有的C级网点三维成果进行转换,转换所得到的GPS高程测量结果与实测的精密水准测量成果的较差统计如表3。
由表3可知,利用七参数转换使所求取的高程,其精度大大降低。
这也反映了GPS RTK测量所得到的三维成果利用七参数转换模型转换得到的高程结果,只能适用于碎部点的高程数据采集(如表3）。
2 几种GPS高程测量方法的适宜性分析
重庆市现代测绘基准体系,以GPS技术、网络通讯技术、计算机技术等先进技术为支撑,建立了三维一体的城市现代测绘工作的基准框架。
在高程基准方面,通过GPS静态观测方法和RTK观测方法检测后证明,经过似大地水准面精化后GPS高程测量成果与精密水准测量成果比较的高程中误差分别达到±0.013m和±0.029m,因此可以认为:应用相应等级的GPS高程测量来代替四等水准测量在理论上是科学的、在实践上是可行的。
通过前面的几种GPS高程测量方法所取得高程结果的数据分析,可以得出几种GPS高程测量方法适宜性的基本结论。
(1)应用实时动态观测方法进行GPS高程测量,利用三脚架设置接收天线,所取得的RTK测量结果经似大地水准面精化计算后,其精化高程成果完全可以满足城市图根水准测量成果的精度要求,可以作为地形测量的高程起算依据;当利用测杆人工手扶对中观测,其精化高程的成果精度只能满足地形碎部点的精度要求。
(2)应用基于重庆CORS系统的静态测量方法进行GPS高程测量,当同步观测时间lh以上,通过似大地水准面精化计算所取得的GPS高程测量成果,完全可以满足城市四等水准测量成果的精度要求,可以作为下级高程测量的起算依据。
考虑到方便超长基线的解算,同步观测时间最好不少于90min～120min。
(3)应用参数转换进行GPS高程测量,通过转换得到的GPS高程测量成果,仅能作为地形测量碎部点的高程数据采集。
该方法作业前和测量结束后,均要求利用已知高程控制点进行高程检核,确保高程数据采集的精度和可靠性。
3 结语
随着城市测绘事业的不断发展,对高程测量技术和测量方法特别是应用GPS测量技术进行精密高程测量的技术和方法提出了更进一步的要求。
如何利用全球卫星导航定位技术,利用重庆CORS系统所提供的大范围的、实时的、高精度的空间定位资源,充分发挥重庆地区区域似大地水准面精化的成果效能,真正在重庆市现代测绘基准体系框架内,实现高精度的三维、实时、动态的空间地理信息采集,建立起满足城市规划、城市建设和城市运营管理等各方面需要的城市信息化测绘保障服务体系,还需要做更进一步的努力、探索和研究。
参考文献
[1]魏瑞娟,李学军,任维成,等.单基站CORS的建设与应用研究[J].测绘通报,2010(6).
[2]唐力明,李成钢,张建国,等.GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究[J].测绘通报,2010(5).。