电液伺服阀静态特性实验报告材料北科版
电液伺服阀静动态性能测试台的设计
电液伺服阀静动态性能测试台的设计邹方晨;郭栋【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2016(036)003【摘要】为了解决目前电液伺服阀种类繁多，出现故障不易判断的现状，开发了一种能满足电液伺服阀静态性能和动态性能测试的专用试验设备。
该试验设备采用精密的检测元件和插装式无泄漏元件，为电液伺服阀提供安装平台和测试所需油路，并将计算机辅助测试技术运用到液压测试系统中，具有测试精度高、自动化程度高、可靠性高等优点。
%The fault of electro-hydraulic servo valve is not easy to judge due to a wide variety of it, a special test equipment which can satisfy the static and dynamic performance test is developed in order to solve the problem. The precise detection element and plug-in components without leakage is used by the test equipment, installation platform and testing oil circuit are provided for electric hydraulic servo valve, and computer aided test technology is applied to the hydraulic testing system, with high precision, high degree of automation and high reliability.【总页数】4页(P156-159)【作者】邹方晨;郭栋【作者单位】辽宁工业大学电气工程学院，辽宁锦州 121001;辽宁工业大学电气工程学院，辽宁锦州 121001【正文语种】中文【中图分类】TH173【相关文献】1.电液伺服阀静态性能测试台的设计2.电液伺服阀静动态性能测试系统的研制3.电液伺服阀测试台液压系统设计4.电液伺服阀动态性能测试系统设计5.电液伺服阀测试台的开发因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
温度对电液伺服阀特性影响的开题报告
温度对电液伺服阀特性影响的开题报告一、研究背景与意义电液伺服阀作为流体力学控制领域的重要组件之一，在工业生产、机械航空等领域广泛应用。
温度是影响电液伺服阀特性的重要因素之一，因为在不同温度条件下，阀芯、阀座等内部组件的材料性能及流体的物性参数均会发生变化，因此会影响阀的流量、压力、稳定性等特性。
因此，研究电液伺服阀在不同温度条件下的特性，对于指导工程实践、提高系统控制精度、延长电液伺服阀的使用寿命等具有重要意义。
二、研究现状与进展目前，关于电液伺服阀在不同温度条件下的特性研究已经取得了一些进展。
华北电力大学的王源岭等人通过实验研究得出，在不同温度下，电液伺服阀的流量输出特性均呈现出一定的非线性，且随着温度升高，非线性程度增大。
而不同温度下的压力稳定性特性也存在较大差异，随着温度升高，压力稳定性降低。
杭州电子科技大学的杜全华等人研究发现，不同温度下电液伺服阀的动态响应特性存在显著差异，随着温度升高，阀的动态响应快速下降。
三、研究内容与方法本课题旨在通过实验研究探究温度对电液伺服阀特性的影响，并提出相应的分析与解决方案。
具体研究内容包括：1. 实验装置建立：设计并制作一套简易的实验设备，用于对不同温度下的电液伺服阀输出特性进行测试和比较。
2. 实验数据测试：在实验装置中，记录不同温度下电液伺服阀的流量输出、压力稳定性、动态响应等特性数据，并进行分析和比较。
3. 结果分析与讨论：根据实验数据和研究现状，分析不同温度下电液伺服阀特性的变化规律和影响因素，并提出优化方案。
四、预期成果与意义通过本课题的研究，可以深入了解电液伺服阀在不同温度条件下的特性变化规律和影响因素，有助于提高电液伺服阀的控制精度和稳定性。
同时，本课题研究也可以为电液伺服阀的工程设计和实际应用提供参考依据，以及为流体力学控制领域的研究提供新的思路和方法。
电力伺服阀实训报告
一、实训背景电力伺服阀是现代工业自动化控制系统中重要的执行元件，主要用于控制液压系统中的流量和压力，广泛应用于液压伺服系统、液压伺服驱动器等场合。
为了提高我对电力伺服阀的理论知识和实际操作技能，本次实训选择了电力伺服阀作为研究对象。
二、实训目的1. 理解电力伺服阀的工作原理和结构特点。
2. 掌握电力伺服阀的安装、调试和维护方法。
3. 提高在实际工作中运用电力伺服阀解决实际问题的能力。
4. 培养团队协作精神和严谨的工作态度。
三、实训内容1. 电力伺服阀基本原理与结构电力伺服阀是一种电液伺服阀，主要由电磁线圈、阀芯、阀座、液压油路等组成。
通过电磁线圈产生磁场，驱动阀芯在阀座中移动，从而改变液压油的流向和流量，实现液压系统的精确控制。
2. 电力伺服阀的安装与调试（1）安装前的准备工作：熟悉设备图纸，了解设备参数，准备安装工具和辅助材料。
（2）安装过程：按照设备图纸要求，将电力伺服阀安装在液压系统中，确保安装位置准确、牢固。
（3）调试过程：检查电气线路连接是否正确，调节电磁线圈参数，使阀芯移动平稳、无卡滞现象。
3. 电力伺服阀的维护与保养（1）定期检查：检查液压油质、阀门密封性能、电磁线圈绝缘性能等，确保设备正常运行。
（2）清洁保养：定期清理阀体、阀芯、阀座等部件，防止油污、杂质堵塞。
（3）故障排除：根据设备运行情况，分析故障原因，采取相应措施进行排除。
四、实训总结1. 通过本次实训，我对电力伺服阀的工作原理、结构特点有了更深入的了解。
2. 在安装、调试和维护过程中，我掌握了电力伺服阀的操作技能，提高了实际工作能力。
3. 通过团队协作，我学会了与他人沟通、交流，提高了团队协作精神。
4. 在实训过程中，我认识到严谨的工作态度对设备维护和故障排除的重要性。
五、实训体会1. 理论联系实际：本次实训使我深刻体会到理论知识在实际工作中的应用，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
2. 培养动手能力：通过实际操作，我提高了自己的动手能力，为解决实际工作中遇到的问题积累了经验。
高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试方法
高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试方法引言：高频响电液伺服阀是一种广泛应用于工业自动化系统中的重要元件。
为了确保其正常运行和稳定性，需要对其静态与动态特性进行测试。
本文将介绍高频响电液伺服阀的静态与动态特性测试的具体方法。
第一部分：高频响电液伺服阀的静态特性测试方法静态特性测试是评估伺服阀性能的重要手段之一。
以下是高频响电液伺服阀静态特性测试的步骤和方法：步骤一：准备测试装置与仪器a. 确保测试装置能够提供足够的压力和流量，并且具备快速响应的能力。
b. 安装测试仪器，包括流量计、压力计和温度计等。
步骤二：测试前的准备工作a. 检查伺服阀的连接是否牢固，并进行必要的润滑和清洁。
b. 确定测试所需的工作条件，包括压力、温度和流量等。
步骤三：进行静态特性测试a. 断电，确保伺服阀处于关闭状态。
b. 通过调节控制仪对伺服阀进行一定的输入信号。
c. 测量伺服阀的流量、压力和阀芯位置等数据。
d. 循环进行不同输入信号的测试，记录测试数据。
步骤四：数据处理与分析a. 对测试得到的数据进行整理和处理。
b. 绘制流量-压力曲线和流量-阀芯位置曲线等图形。
c. 分析测试结果，评估伺服阀的静态特性表现。
第二部分：高频响电液伺服阀的动态特性测试方法动态特性测试能够评估伺服阀的响应速度和稳定性。
以下是高频响电液伺服阀动态特性测试的步骤和方法：步骤一：准备测试装置与仪器a. 确保测试装置能够提供足够的压力和流量，并具备高频响应的能力。
b. 安装测试仪器，包括快速采集系统、压力计和位移传感器等。
步骤二：测试前的准备工作a. 检查伺服阀的连接是否牢固，并进行必要的润滑和清洁。
b. 确定测试所需的工作条件，包括压力、温度和流量等。
步骤三：进行动态特性测试a. 通过控制系统向伺服阀输入一系列具有不同频率和振幅的信号。
b. 使用快速采集系统记录伺服阀的输出压力和阀芯位置等数据。
c. 观察测试数据，评估伺服阀的响应速度和稳定性。
步骤四：数据处理与分析a. 对测试得到的数据进行整理和处理。
《2024年二级双喷嘴挡板电液伺服阀动力学建模与诊断研究》范文
《二级双喷嘴挡板电液伺服阀动力学建模与诊断研究》篇一一、引言电液伺服阀作为液压控制系统中的核心元件，其性能的优劣直接关系到整个系统的稳定性和精确性。
近年来，二级双喷嘴挡板电液伺服阀因其高精度、高响应速度的特点在航空、航天、船舶、机器人等领域得到了广泛应用。
然而，由于系统内部复杂的动力学特性，对其动力学建模与诊断提出了较高的要求。
本文旨在研究二级双喷嘴挡板电液伺服阀的动力学建模与诊断方法，以期为提高其性能和可靠性提供理论支持。
二、文献综述随着电液伺服阀技术的发展，国内外学者对其动力学建模与诊断进行了大量研究。
在动力学建模方面，学者们通过建立不同复杂程度的数学模型，对电液伺服阀的动态特性进行了深入分析。
在诊断方面，基于信号处理、模式识别、人工智能等方法，实现了对电液伺服阀故障的检测与诊断。
然而，针对二级双喷嘴挡板电液伺服阀的特有结构，其动力学建模与诊断方法仍需进一步完善。
三、动力学建模本文采用多体动力学理论，结合电液伺服阀的实际工作原理，建立了二级双喷嘴挡板电液伺服阀的动力学模型。
模型中考虑了喷嘴的几何形状、流体特性、电磁力等因素对系统动态特性的影响。
通过对模型的仿真分析，得到了电液伺服阀的动态响应曲线和传递函数，为后续的故障诊断提供了理论基础。
四、诊断方法研究针对二级双喷嘴挡板电液伺服阀的故障特点，本文提出了基于信号处理和模式识别的诊断方法。
首先，通过采集电液伺服阀的输入输出信号，提取出反映系统状态的特征参数。
然后，利用信号处理技术对特征参数进行处理，得到能够反映系统故障的敏感指标。
最后，结合模式识别方法，对敏感指标进行分类和识别，实现对电液伺服阀故障的诊断。
五、实验验证与分析为了验证本文所提方法的可行性和有效性，进行了大量的实验研究。
首先，在不同工况下对电液伺服阀进行测试，得到了其动态响应数据。
然后，将实验数据与仿真结果进行对比分析，验证了动力学模型的准确性。
接着，利用诊断方法对电液伺服阀进行故障检测与诊断，分析了方法的故障检测率、误报率和诊断时间等指标。
电液伺服阀静态测试台阀前压力变化特性研究
电液伺服阀静态测试台阀前压力变化特性研究
沈国泉
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2014(000)008
【摘要】电液伺服阀静态测试台,由于阀前采用整体式电比例溢流阀,在小流量时压力有突然下降现象,导致溢流流量小于5 L/min时压降变大,不能满足试验要求.用电比例溢流阀控制二通阀可以克服压降大的问题,但是由于设备间有2根30 m长管道存在,导致在高压时有管路震动和啸叫问题,也无法使用.最终采用震荡环节最少的直动式大流量溢流阀克服上面两个问题,既实现小压降,又实现管路不震荡,实现了电液伺服阀静态测试要求.
【总页数】3页(P115-117)
【作者】沈国泉
【作者单位】杭州科技职业技术学院,浙江杭州311402
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.电液伺服阀静态特性测试系统研究 [J], 吴海红;薄夫森;王晓卿;吴剑锋
2.输油管道阀前压力扰动对阀后压力影响的模拟研究 [J], 刘定智
3.电液伺服阀测试台流量信号校准技术研究 [J], 高运
4.电液伺服阀静态性能测试台的设计 [J], 李藤飞;石博强
5.电液伺服阀前压力脉动的仿真研究 [J], 郭江波;邢科礼;金侠杰
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基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性测试
基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性测试王益群 王燕山 姜万录 摘 要 介绍了采用虚拟仪器实现对电液伺服阀进行静动态特性测试的方法以及虚拟仪器技术和本测试系统的软硬件组成。
事实证明,采用了利用虚拟仪器的计算机辅助测试(CA T)系统,使电液伺服阀的测试实现了自动化,简化了仪器仪表等设备,加快了测试速度,提高了测试精度。
关键词 电液伺服阀 静动态特性 虚拟仪器 计算机辅助测试1 引言电液伺服阀在电液伺服系统中是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件,系统的品质直接接受着该阀性能的影响。
电液伺服阀的特性包括静态特性和动态特性。
用传统方法测试,其检测准确性较差,人为因素对检测误差影响较大,测试所需仪器复杂且成本高,检测速度较慢。
计算机辅助测试系统(CA T)是由计算机建立一套数据采集和数字控制系统,与试验台连接起来,由计算机对各试验参数,如压力、流量、转速、温度、扭矩等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。
在试验过程中,计算机还可根据数字反馈或人工输入要求,对测试过程进行控制,达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的,从而以高速、高精度完成对液压产品的性能测试。
CA T的优点是测试精度高、测试速度快、数据处理能力强,可开展综合研究等。
虚拟仪器是近些年来测控仪器行业的新生事物,是传统仪器和计算机技术深层次结合的产物。
将虚拟仪器应用在液压CA T中,可大大降低实验成本,简化设备之间的连接,加快CA T系统的研制开发速度。
2 虚拟仪器技术虚拟仪器(virtual instruments)是指通过应用程序将通用计算机与功能化模块硬件结合起来,用户可以通过友好的图形界面来操作这台计算机,就像在操作自己定义、自己设计的一台单个仪器一样,从而完成对被测试量的采集、分析、判断、显示、数据存储等。
与传统仪器一样,它可以分为数据采集、数据分析处理、显示结果三大功能块。
它以透明的方式把计算机资源和仪器硬件的测控能力相结合,实现对仪器的功能动作,它与传统仪器的比较如表1所示[1]。
(完整word版)北科大 液压实验报告
实验报告
学院：机械工程学院
专业：机械工程及自动化
班级：机自1404
学号：41440001
姓名：丁恒
内 容：实验五、实验六、实验七
实验五 电液位置控制系统建模和特性分析
1．实验目的
1.1学会使用MATLAB软件分析电液位置控制系统的特性分析，加深对所学知识的理解；
1.2掌握电液位置控制系统的特点及其校正方法；
由K=200，取 =3.33 ，则： =3
得开环bode图如下：
MATLAB程序见G612：
G1=tf([1/376.4^2 0 1],[1]);
G2=tf([1],[1/376.4 1]);
G3=tf([1],[1/409.7 1]);
G4=tf([1],[1/8998.3 1]);
G=200*G1*G2*G3*G4;
2.178e-008 s^5 + 3.454e-006 s^4 + 0.0004238 s^3 + 0.01733 s^2 + s + 10
MATLAB程序见G53：
G1=tf([1],[1/112^2 2*0.6/112 1]);
G2=tf([1],[1/60.5^2 2*0.2/60.5 1 0]);
bode(G);
bode图如下：易得相位裕量 ，增益裕量26.7dB，系统稳定。穿越频率为1rad/s。
从稳定性考虑，相位裕量 ，增益裕量6dB以上。所以图像可整体上移20dB，即K=10。则：
系统的开环传函为：
10
-------------------------------------------------------------------------------------------
电液伺服阀静动态性能测试系统的研制
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 流均为 DCC )Q。 而现有的用手动阀控制的试验 S BT 的试验精度要求， 图 L 中的节流阀 F 用于调整液压缸的空行程速 机的精度仅为 S LT 。这种电液比例控制的试验机不 度， 换向阀 BB 的 R 型中位机能用于动载试验， 其回油 口上设置单向阀 BC 是为了防止在承载试验时液压缸 的有杆腔泄空。 $ 结束语 采用电液比例控制技术实现的闭环压力控制， 完 成了手动控制无法胜任的功能， 其可靠性比电液伺服 控制高， 维 比 较 容 易， 在长时间保压时能够满足 万护 方数据
BD
液压与气动
ACCL 年第 A 期
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电液伺服阀静态特性实验报告材料北科版
电液伺服阀静态特性实验报告1 实验台简介SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。
实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。
控制工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
2 系统工作原理如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）、集流器（序号11），散热器（序号12）、减压阀（序号13）、三位四通电磁换向阀（序号14）。
通过三位四通电磁换向阀（序号14）来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀（序号8）的换位，根据实验需要切换油路来进行不同的伺服阀静态性能实验。
工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D 接口板，位移信号的输入控制。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
3实验台性能参数额定供油压力：25MPa 许用供油压力：6~31.5MPa 回油压力：MPa 4.0≤ 公称流量：30min /L工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油 工作液的正常工作温度：40±6C 0 工作液的允许工作温度：15~60C 0图2 静态实验台系统原理图μ工作液清洁度：≤10m/L被测伺服阀额定流量围：15~160min伺服阀额定电流围：8~200mA流量测量围：0.4~30min /L 流量计测量时间T ：0.1827秒 流量计常数：3284脉冲/秒 流量测量精度：2% 分辨率：%2.0≤ 压力损失：MPa 4.0≤油缸参数：D =110 mm d = 35 mm 行程 S = 1000 mm 光栅传感器 L= 1000 mm 位移显示器 0.1mm/14 伺服阀静态特性实验4.1 空载流量实验4.1.1实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益； 4.1.2实验装置：SY10伺服阀静态实验台及其泵站，工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器。
电液伺服阀动静态特性检测实训台研制
电液伺服阀动静态特性检测实训台研制王建军;袁帮谊;刘欣玉【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2017(045)010【摘要】针对液压实训室的喷嘴挡板式电液伺服阀,为对其进行性能测试,研制了一套测试系统,数据采集采用PCI6221数据采集卡,16通道的AD卡作为数据采集板卡进行数据采集和曲线输出,可以对其静态性能和动态性能进行测试;将测试结果和理论数据进行比较,验证了检测台的合理性和准确性,可以对电液伺服阀进行动态和静态性能测试以及对电液伺服系统进行试验研究.%A test system was developed for the performance test of the nozzle baffle type electro-hydraulic servo valve. Data acqui-sition was used PCI6221 data acquisition card, the 16 channel AD card was used as data acquisition board for data acquisition and curve output. The static and dynamic performance of the valve could be tested. The test results and theoretical data were compared. The results verify the reasonableness and accuracy of the test bench, that can be used to test the dynamic and static performance of electro hydraulic servo valve and to make experimental study of electro hydraulic servo system.【总页数】3页(P167-169)【作者】王建军;袁帮谊;刘欣玉【作者单位】安徽机电职业技术学院机械工程系, 安徽芜湖241000;安徽机电职业技术学院机械工程系, 安徽芜湖241000;安徽机电职业技术学院机械工程系, 安徽芜湖241000【正文语种】中文【中图分类】TH122【相关文献】1.三余度电液伺服阀静态特性测试系统研制 [J], 刘雪;陈宇峰2.电液伺服阀静态测试台阀前压力变化特性研究 [J], 沈国泉3.水压伺服阀静态特性试验台的研制 [J], 李如平;聂松林;易孟林4.FESTO TP511试验台的电液伺服阀静态特性测试 [J], 梁志宏;付晓云5.手动变速箱油摩擦特性评定试验台研制 [J], 徐万里;赵巍;徐曦萌;粟斌因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
电液控制阀实训报告
一、实训目的本次电液控制阀实训旨在通过实际操作和理论学习，使我对电液控制阀的结构、工作原理、性能特点及应用领域有更深入的了解。
通过实训，我期望掌握电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能，提高自己的实际操作能力和解决工程问题的能力。
二、实训环境实训地点：XX大学工程实训中心实训设备：电液控制阀实验台、液压泵站、传感器、控制单元、液压管道等三、实训原理电液控制阀是液压系统中的一种重要元件，它将电信号转换为液压信号，实现对液压系统压力、流量、方向等参数的控制。
其工作原理如下：1. 输入信号转换：电液控制阀接收来自控制单元的电气信号，将其转换为液压信号。
2. 液压信号传递：液压信号通过液压油传递到执行元件，如液压缸或液压马达。
3. 执行元件动作：执行元件根据液压信号的动作指令进行相应的运动，如直线运动、旋转运动等。
4. 反馈控制：执行元件的运动状态通过传感器反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号调整电液控制阀的输出信号，实现闭环控制。
四、实训过程1. 认识电液控制阀：首先，对电液控制阀的外观、结构、连接方式等进行观察和了解，熟悉其组成部分，如阀体、阀芯、电磁线圈等。
2. 安装与调试：根据实验要求，将电液控制阀安装到实验台上，连接液压泵站、传感器、控制单元等设备。
然后，对系统进行调试，确保各部件连接正确，系统运行正常。
3. 参数调整：根据实验要求，调整电液控制阀的参数，如开启压力、关闭压力、流量等。
观察执行元件的运动状态，分析参数调整对系统性能的影响。
4. 故障排除：在实验过程中，可能会遇到各种故障，如泄漏、振动、噪声等。
通过分析故障现象，查找原因，采取相应的措施进行排除。
5. 性能测试：对电液控制阀进行性能测试，如响应时间、精度、稳定性等。
分析测试结果，评估电液控制阀的性能。
五、实训结果通过本次实训，我取得了以下成果：1. 掌握了电液控制阀的结构、工作原理和性能特点。
2. 熟悉了电液控制阀的安装、调试、故障排除等基本技能。
电液比例伺服阀控实验台操作指导书
电液比例伺服阀控实验台操作指导书电液比例伺服阀控实验台主要用于完成伺服阀、比例阀的静特性实验和电液位置控制系统实验，也可以完成电液比例伺服系统的研究型实验。
阀控实验台主要组成元件见图1。
实验台需要与液压泵站和测控系统配合使用，具体操作如下：一、实验前准备1、启动前首先检查线路，确保测控计算机、测控箱、通电正常，正常后启动测控计算机、同时为测控箱上电。
2、检查电液比例伺服阀控实验台接线和泵源连接的软管接头是否漏油，确保无线路断裂、接头松动，无液压漏油、管路开裂等现象。
3、检查油源的压力油出口和回油口的闸阀是否打开，液压油箱的液位是否在规定范围内。
确认正常后，方可开机进行试验。
4 、启动油源电机，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使系统压力调定到所需值；如试验完毕或短时不用，交替调节比例溢流阀和电磁溢流阀，使压力下降到最低压力，系统处于卸荷状态。
二、实验台控制油路操作按油源操作步骤，启动泵源并调定好系统压力，将压力油进油闸阀根据所使用的阀搬至相应位置。
压力油进油闸阀有3个，分别控制进入试验比例阀、试验伺服阀和加载伺服阀的压力油，在做不同的试验项目时，打开相应的进油闸阀。
根据选定的实验项目，参考油路图确定正确操作方法，将相关闸阀搬至相应工作位置。
注意，闸阀中心的红一字线与闸阀长边中心线一致时为接通，垂直时为切断。
具体的操作如下：三、实验操作步骤3.1 流量特性实验流量特性实验是通过控制伺服阀或比例阀线圈电流的变化，测量阀的流量大小的变化情况。
得出电液伺服阀或比例阀的空载流量与阀的线圈电流之间的关系，流量-电流曲线为阀的流量特性曲线。
操作步骤：1）调节阀供油压为额定供油压力，切换实验油路——关闭QF3、4、5、7，打开QF6、8、9，将两个节流阀开口调至最大开口。
2）选择通过测试程序，选择伺服阀或比例阀的“流量特性”检测项目，测控箱选择“仪控”工作方式（具体操作见测控箱使用说明书）。
3）通过计算机程序和多功能测控箱产生频率为0.01Hz至0.05Hz幅值为额定电流的三角波信号加给伺服阀或比例阀（详细操作见测控软件说明书）。
电液伺服阀检测业绩
电液伺服阀检测业绩1. 引言电液伺服阀（Electro-hydraulic servo valve，简称EHSV）是一种能够将电信号转换为液压能量的装置。
它在工业自动化控制领域具有广泛应用，常用于航空航天、机械制造、船舶工程等领域。
对于电液伺服阀的检测业绩的评估，能够有效判断其性能和稳定性，对确保系统的正常运行和提高生产效率具有重要意义。
本文将对电液伺服阀检测业绩进行详细介绍，包括测试方法、指标要求以及测试结果与分析等方面。
2. 检测方法2.1 静态性能测试静态性能测试是对电液伺服阀的基本特性进行评估的一种方法。
主要通过测量阀芯行程、阀口开度和阀口流量等参数来评估其稳定性和准确性。
常用的测试方法包括：•阀芯行程测试：通过施加指定电流信号，检测阀芯的运动范围和位置，评估其定位精度。
•开口压力测试：通过对阀口施加指定压力，测试阀口开度与压力的关系，评估其流量调整性能。
•阀口流量测试：通过测量在不同电流信号下的阀口流量，评估其流量控制精度。
2.2 动态性能测试动态性能测试是对电液伺服阀在不同工况下的响应速度和追随误差进行评估的一种方法。
常用的测试方法包括：•响应时间测试：通过施加阶跃电流信号，测量阀口的响应时间，评估其对输入信号的响应速度。
•追随误差测试：通过施加指定输入信号，测量阀口输出的实际流量和期望流量之间的误差，评估其控制精度和稳定性。
3. 指标要求对于电液伺服阀的检测业绩，一般需要满足以下指标要求：•阀芯定位精度：阀芯行程误差应小于设定值的5%。
•开口压力响应性能：在指定压力范围内，开口压力变化率应小于设定值的10%。
•阀口流量调整精度：阀口流量误差应小于设定值的5%。
•响应时间：在给定的阶跃输入信号下，阀口响应时间应小于设定值。
•追随误差：在给定的输入信号下，阀口输出的实际流量与期望流量之间的误差应小于设定值。
4. 测试结果与分析对于电液伺服阀的检测业绩，可将测试结果进行记录和分析，以便于后续的评估和改进。
第八次课 电液伺服阀的性能参数
流量曲线 滞环
名义流量曲线
产生相同输出流量的 往返输入电流的最大 差值与额定电流的百 分比，通常小于5%
流量曲线上某点或某段 的斜率就是阀在该点或 该区段中的流量增益。
流量增益
额定流量增益就是指 阀的额定流量与额定 电流之比。
名义流量增益——两 极性的名义流量增益 线斜率的平均值。
从名义流量曲线的零 流量点向两极各作一 条与名义流量曲线偏 差最小的直线
压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调 系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩 孔截流也会影响压降。
相关规定：
1）我国规定伺服阀的额定流量指在空载条件下 阀的输出流量值；而国外，额定流量通常指负载 压降为7MPa及额定电流下，伺服阀的输出流量； 2）负载压降为2/3供油压力时规定的额定流量对 应伺服阀的最大功率输出点； 3）额定流量的允差一般为±10%。额定流量表征 伺服阀的规格和容量。
定义：输入电流在某一频率范围内作等幅变 频正弦变化时，空载流量与输入电流的百分比。
表示方法：用幅值比（dB）与相位滞后（°） 于频率的关系曲线（伯德图）——频率特性曲 线表示。
作用：获得伺服阀的频宽值。
幅值比、相位滞后
幅值比：某一特定频率下的输出流量幅值与输入 电流幅值之比，除以一指定低频（输入电流基准 频率，通常为5周/s或10周/s ）下的输出流量与 输入电流幅值之比。
特点：内泄漏量随输入电流变化，当阀处于零位 时最大。
作用：该指标可衡量新阀的制造质量，反映旧阀 的磨损情况。
两级伺服阀的内泄漏量由先导级的泄露流量和功率级 的 泄露流量两部分组成。
阀的内泄漏流量特性曲线
影响阀的响应速度
增大重叠，会 产生死区，并 导致阀淤塞， 造成滞环和分 辨率增大
基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性测试.
基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性测试王益群王燕山姜万录摘要介绍了采用虚拟仪器实现对电液伺服阀进行静动态特性测试的方法以及虚拟仪器技术和本测试系统的软硬件组成。
事实证明, 采用了利用虚拟仪器的计算机辅助测试(CA T 系统, 使电液伺服阀的测试实现了自动化, 简化了仪器仪表等设备, 加快了测试速度, 提高了测试精度。
关键词电液伺服阀静动态特性虚拟仪器计算机辅助测试1引言电液伺服阀在电液伺服系统中是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件, 系统的品质直接接受着该阀性能的影响。
电液伺服阀的特性包括静态特性和动态特性。
用传统方法测试, 其检测准确性较差, 人为因素对检测误差影响较大,器复杂且成本高, 检测速度较慢系统(CA T制系统,数, 如压力、流量、、扭矩等参数进行数据采集、量化和处理并输出测试结果。
在试验过程中, 计算机还可根据数字反馈或人工输入要求, 对测试过程进行控制, 达到计算机密切跟踪和控制试验台及试件状态的目的, 从而以高速、高精度完成对液压产品的性能测试。
CA T 的优点是测试精度高、测试速度快、数据处理能力强, 可开展综合研究等。
虚拟仪器是近些年来测控仪器行业的新生事物, 是传统仪器和计算机技术深层次结合的产物。
将虚拟仪器应用在液压CA T 中, 可大大降低实验成本, 简化设备之间的连接, 加快CA T 系统的研制开发速度。
2虚拟仪器技术虚拟仪器(virtual instruments 是指通过应用程序将通用计算机与功能化模块硬件结合起来, 用户可以通过友好的图形界面来操作这台计算机, 就像在操作自己定义、自己设计的一台单个仪器一样, 从而完成对被测试量的采集、分析、判断、显示、数据存储等。
与传统仪器一样, 它可以分为数据采集、数据分析处理、显示结果三大功能块。
它以透明的方式把计算机资源和仪器硬件的测控能力相结合, 实现对仪器的功能动作, 它与传统仪器的比较如表1所示[1]。
虚拟仪器系统是由个人计算机、DAQ 板、信号调理电路和支持软件组成。
三余度电液伺服阀静态特性测试系统研制
三余度电液伺服阀静态特性测试系统研制刘雪;陈宇峰【摘要】针对三余度电液伺服阀静态特性测试需要,设计研制了一种满足三余度电液伺服阀静态特性测试系统.测试系统以Labview平台为测控核心,给出了三余度电液伺服阀静态特性测试系统组成和工作流程,阐述了计算机测试系统、三余度信号输出模块、信号测量模块等主要硬件模块的组成和功能.介绍了软件的程序架构、界面和操作流程等.分析了三余度测试、模块化的软硬件设计,以及手动和自动结合的测试等关键技术.试验结果表明:设计的测试系统满足三余度伺服阀的测试需求,可靠性高,可操作性强,有较高的实用价值.【期刊名称】《上海航天》【年(卷),期】2014(031)004【总页数】5页(P64-68)【关键词】三余度电液伺服阀;静态特性测试;硬件;软件;模块化【作者】刘雪;陈宇峰【作者单位】上海航天控制技术研究所,上海200233;上海航天控制技术研究所,上海200233【正文语种】中文【中图分类】TH1370 引言随着航天技术的高速发展，对火箭的可靠性要求越来越高。
为获得满意的可靠性，对余度伺服系统进行了大量研究，研发了多种形式的余度伺服机构，其中三余度伺服控制技术因其卓越性能受到了认可［1］。
电液伺服阀是伺服控制系统中将电流控制信号转换成液压功率信号的关键元件，其性能直接影响伺服控制系统的控制精度、稳定性和可靠性，对电液伺服阀特性测试显得至关重要。
电液伺服阀是一种自动控制阀，它既是电液转换元件，又是功率放大元件，其功用是将小功率的模拟电流信号转换为随电流信号大小极性变化且速度响应的大功率液压能（流量或压力）输出，从而实现对液压执行器位移、速度或加速度的控制。
不同于单余度电液伺服阀，三余度电液伺服阀是三组力矩马达并联结构，内部有三组控制线圈。
在三余度电液伺服阀测试时，三余度模式下，3个线圈同时输入控制电流，3路控制电流需同步独立，同步时差不大于3μs，幅值相同，波形为正弦波、三角波、方波可选，频率在0.05～20Hz范围内可调；双余度模式下，每两个线圈同时输入控制电流；单余度模式下，3个线圈分别输入控制电流，性能测试共有模式7种。
8801电液伺服动静态材料试验系统操作流程
8801电液伺服动静态材料试验系统操作流程
1、启动电脑，进入软件。
2、开启电液伺服控制器的电源开关、油源总开关。
3、调整试验机主机的中横梁到合适的位置，根据试样的形状、尺寸及试验目的更换合适夹具。
4、开启油泵电源开关，浮起试验机主机的油缸，以消除油缸本身的自重。
5、在软件的数据板中输入试样的相关信息。
6、试样夹持至上钳口后，力值清零，调整中横梁到适当位置，夹持下钳口，位移、变形清零。
7、选择合适的速度或者方案，点击软件中的[开始]按钮，进行试验。
8、试样断裂后，试验自动结束。
如需查看试验数据可点击软件中的数据板查看所需数据。
9、每次试验结束后,油缸活塞落至油缸底部，方可进行下一组试验。
10、所有试验结束后关闭油源总开关。
11、退出操作软件，关闭计算机，关闭主机电源。
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电液伺服阀静态特性实验报告
1 实验台简介
SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。
实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。
控制工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
2 系统工作原理
如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）、集流器（序号11），散热器（序号12）、减压阀（序号13）、三位四通电磁换向阀（序号14）。
通过三位四通电磁换向阀（序号14）来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀（序号8）的换位，根据实验需要切换油路来进行不同的伺服阀静态性能实验。
工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D 接口板，位移信号的输入控制。
光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。
3实验台性能参数
额定供油压力：25MPa 许用供油压力：6~31.5MPa 回油压力：MPa 4.0≤ 公称流量：30min /L
工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油 工作液的正常工作温度：40±6C 0 工作液的允许工作温度：15~60C 0
图2 静态实验台系统原理图
μ
工作液清洁度：≤10m
/L
被测伺服阀额定流量围：15~160min
伺服阀额定电流围：8~200mA
流量测量围：0.4~30min /L 流量计测量时间T ：0.1827秒 流量计常数：3284脉冲/秒 流量测量精度：2% 分辨率：%2.0≤ 压力损失：MPa 4.0≤
油缸参数：D =110 mm d = 35 mm 行程 S = 1000 mm 光栅传感器 L= 1000 mm 位移显示器 0.1mm/1
4 伺服阀静态特性实验
4.1 空载流量实验
4.1.1实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益； 4.1.2实验装置：SY10伺服阀静态实验台及其泵站，工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器。
4.1.3实验步骤：
1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，（实验前已完成）把阀的进，出油口（A 口与B 口），回油口与泄漏口都打开；
2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；
3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；
4）将转换开关左转，使三位四通电磁换向阀（序号14）的左边电磁得电，阀的左位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号8）的左位，换向阀的左位工作负载油口A 、B 口敞开；
5）检查系统的零偏；工业控制计算机输出电压0 V ，对应伺服阀电流0mA ，通过位移显示及信号转换器显示值计数观察油缸的位移，若油缸有位移，通过调节伺服阀电流使油缸运动停止，记录此时的调节电流值即为零偏；
6）工业控制计算机输出电压0 —±3.5V ，对应伺服阀电流10mA/V ，测
n I I 为%20±、%40±、%60±、%70±，通过位移显示及信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得出流量L Q ；
4.1.4根据所测数据，绘出伺服阀的空载流量曲线。
4.2压力特性实验
4.2.1实验目的：测绘出伺服阀的压力特性曲线，并由曲线求出其压力增益； 4.2.2实验装置：工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。
4.2.3实验步骤：
1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到伺服放大器控制箱上，把阀的进，出油口（A 口与B 口）及泄漏口关闭，只打开阀的回油口；
2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；
3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；
4）将转换开关置中位，使三位四通电磁换向阀（序号14）的两边电磁都不得电，阀的中位工作，三位六通液动换向阀（序号8）的中位，负载油口A 、B 口关闭；
5）工业控制计算机输出电压0 —±3.5V ，对应伺服阀电流10mA/V 表传
感器读出，测n I I 为%5±、%10±、%15±、%20±、%40±、%60±、%70±；
6）根据工业控制计算机输出电压0 —±3.5V 不同的电压值，记录伺服阀输出口P 1、P 2的压力值；
4.2.4根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线。
4.3泄漏实验
4.3.1实验目的：测绘出伺服阀的泄漏特性曲线，并根据曲线分析伺服阀的功率滑阀的配合情况及磨损情况；
4.3.2实验装置：工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。
4.3.3实验步骤：
1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，把阀的进，出油口（A 口与B 口）及回油口关闭，只打开阀的泄漏口；
2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；
3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；
4）将转换开关右转，使三位四通电磁换向阀（序号14）的右边电磁得电，阀的右位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号8）的右位，换向阀的右位工作，负载油口A 、B 口关闭；
5）在电压0 —±3.5V 围改变工业控制计算机输出电压值，对应伺服阀电流变化，测n I I 为%20±、%40±、%60±、%70±，通过位移显示及信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得出流量
0Q ；
4.3.4根据所测数据，绘出伺服阀的泄漏特性曲线。
5 实验数据
5.1 根据所测数据，测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益； 空载流量实验的数据如表1所示，位移为10mm 。
表1 空载流量实验数据
可得，流量增益Kq0=(8×106)/(3.6×10-3)=3.85x10^-2 m3/s-1•A
5.2 根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线，计算伺服阀压力增益；
压力特性实验的数据如表2所示。
表2压力特性实验数据
根据实验数据绘出压力特性曲线如下。
压力增益Kp0=34.3MPa/A
5.3 根据所测数据，绘出伺服阀的泄漏特性曲线。
泄漏实验的数据如表3所示，油缸的位移为2mm。
表3泄漏实验数据
根据实验数据绘出泄漏特性曲线，如下。
6思考题
6.1 伺服阀的空载流量曲线表示阀的什么特性？
流量曲线非常有用，它不仅给出阀的极性、额定空载流量增益、名义流量增益，而且还可以从中得到阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示阀的零区特性。
6.2 伺服阀的压力特性曲线表示阀的什么特性？
压力增益越大，阀对负载压力的控制就越灵敏。
6.3 伺服阀的泄漏特性曲线表示阀的什么特性？
泄漏流量是负载流量为零时，从回油口流出的总流量。
对两级伺服阀而言，泄漏流量由前置级的泄露流量qp0和功率级泄露流量q1组成。
功率滑阀的零位泄漏流量qc与供油压力ps之比可作为滑阀的流量-压力系数。
零位泄漏流量对新阀可作为滑阀制造质量的指标，对旧阀可反映滑阀的磨损情况。
6.4 何谓伺服阀的零偏？何谓伺服阀的零漂？他们对控制系统的影响是什么？在实验时，伺服阀的零偏和零漂何时出现，怎么消除？
零偏是指为使阀处于零位所需的输入电流值，以额定电流的百分比表示。
零漂是指工作条件或环境变化所导致的零偏变化，以其对额定电流的百分比表示。
零偏和零漂会影响伺服阀的死区，从而影响系统的精度、快速性及稳定性。
阀工作一段时间后，由于结构尺寸、组件应力、电磁性能、流力特性等可能发生外形变化，零点发生变化，出现零偏；当供油压力、回油压力、工作油温、零值电流等工作条件发生变化时，阀的零位发生偏移，出现零漂。
系统调整或检查时，可加偏置电流以补偿零偏，而随工作条件变化的零漂是无法补偿的。