增量式编码器地A

增量式编码器的A.B.Z

编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组方波或正弦波信号组合成A、B、C、D,每个波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

所谓n位的编码器就是指分辨力为360°（每圈脉冲数）除以2的n次方

编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A 相90°先进行相位输出（如下图所示）。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。

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编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？

对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：

编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A 相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三

相主回路供电。

而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A 通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器

A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。

ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机；

AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个；

UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。

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编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分别代表什么意思？谢谢

这种编码器的输出方式为长线驱动（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-为输出的信号线，增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的绝对零位，此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合。

A+,A-为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号；长线驱动线路用于电气受干扰或编码器与接收系统之间是长距离的工作环境。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行。所以，干扰受到抑制（干扰是由电缆或相邻设备引起的）。这种干扰叫做“共模干扰”，因为他们的产生原于一个公共点：系统接地点。此外，长线驱动发送和接收信号是以“差动方式”进行的。或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差上传达。因此可以有效地抑制对它的共模干扰。这种传送方式在采用5伏电压时可认为与RS422兼容，而且供电电源可达24伏特。

使用线性驱动编码器时，需要和线性的计数模块相连接，运动控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相对应的接口

提问者评价

谢谢，现在我们公司用的是ABB-ASM1的变频器，有专门的运动控制卡，谢谢啊，

A,B相是计数相，它们计数时脉冲是一样多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转. Z相是计圈相，编码器每旋转360°，发一个脉冲，一般用在绝对位置控制中

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我今天遇到这样一个问题

我用的是日本光洋的编码器西门子的PLC；可是不知道为什么厂家出厂的时候只用了编码器上的一个A相 B相和Z相之间全都剪掉了但是却在确在编码器的小轴上用接近开关取了个信号给PLC /##############################################################/

名称：无刷伺服电机100W

详细资料：

特性

杰美康无刷伺服电机是一种低成本无刷伺服电机，其配套MCAC506、MCAC706、MCAC808伺服驱动时，可让用户以接近步进系统的价格享受到交直流伺服的性能。

JSF系列：产品额定转速3000rpm,低速可达1rpm，具有运行噪音小、电机发热低的优点。电机编码器为1000线（4000脉冲/转）,可实现高速度、高精度、低噪音、低发热、低成本效果。

JSFM系列电机：采用法兰盘，与57步进电机安装尺寸兼容, 57JSF系列采用圆型端盖，适用于特殊用途。

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编码器选型必须了解的五个参数

脉冲数（每转输出脉冲数P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。

（例：用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形尺寸38mm的，则我们编码器的型号为****)

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光电编码器安装与使用

◇机械方面

实心轴类

1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

2．安装时请注意允许的轴负载。

3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

空心轴类

1．要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。