机器人辅助根治性膀胱切除
膀胱肿瘤电切手术
06
保持良好的心态，积极 配合治疗
定期复查
01
02
03
04
术后1个月内，每 周复查一次
术后3个月内，每 2周复查一次
术后6个月内，每 月复查一次
术后1年内，每3 个月复查一次
05
06
07
08
术后2年内，每6 个月复查一次
术后3年内，每年 复查一次
术后5年内，每2 年复查一次
术后5年后，每年 复查一次
谢谢
腹腔镜膀胱肿瘤电切术（LAP）：通过腹腔镜进 入膀胱，使用电切环切除肿瘤
机器人辅助膀胱肿瘤电切术（RARP）：使用机器 人辅助系统进行手术，提高手术精确度和安全性
适应症和禁忌症
01 适应症：膀胱肿瘤患者，包 括非肌层浸润性膀胱癌和肌 层浸润性膀胱癌
02 禁忌症：严重心肺功能不全、 凝血功能障碍、严重感染等 患者
12ຫໍສະໝຸດ 34膀胱肿瘤电切手术 的复发率相对较低
术后复发率与肿瘤分 期、病理类型、手术
方式等因素有关
术后采取辅助治疗 措施可以降低复发
率
定期随访和复查有 助于及时发现复发
手术注意事项
术前注意事项
01
详细了解手术过程和可能 发生的风险
02
做好心理准备，保持良好 的心态
03
配合医生进行各项检查， 确保手术安全
术后复发率较低，但需要定期 随访和监测。
手术效果还与患者的身体状况、 心理状态等因素有关。
并发症
出血：手术过程中可能出现出 血，需要及时止血
尿潴留：手术后可能出现尿潴 留，需要及时进行导尿
感染：手术后可能出现感染， 需要及时使用抗生素治疗
尿失禁：手术后可能出现尿失 禁，需要及时进行康复训练
根治性膀胱切除术及尿流改道的现状
深入探讨膀胱癌的复发机制，为预防和治疗膀胱癌复发提供新的思 路和方法。
并发症防治研究
针对根治性膀胱切除术后的并发症，开展防治研究，以降低并发症 的发生率。
患者教育及护理需求
患者教育
加强患者对根治性膀胱切除术及尿流 改道术的认知，提高患者的治疗依从 性和自我管理能力。
护理需求
针对患者的护理需求，制定个性化的 护理计划，提供全方位的护理服务， 包括心理护理、康复护理和生活护理 等。
术后并发症
短期并发症
术后短期并发症主要包括出血、感染、肠梗阻等，这些并发症通常在术后几天 到几周内出现。
长期并发症
长期并发症包括尿流改道后的并发症和与手术相关的其他并发症，如肠道功能 障碍、性功能障碍等。
患者生活质量影响
生理影响
根治性膀胱切除术及尿流改道对 患者生理功能产生一定影响，如 尿失禁、肠道功能改变等，这些 影响可能影响患者的日常生活和
THANKS
谢谢
一种尿流改道方法，通过将直肠改造成储尿囊，再与尿道连接，实现尿液的收集 和排出。
直肠膀胱术通常用于无法进行其他尿流改道手术的患者。手术过程中，医生会将 直肠的一部分改造成新的储尿囊，再与原来的尿道连接，使尿液通过尿道排出。 该手术方法较为复杂，术后恢复较慢，但能够减少对肠道的影响。
03
CHAPTER
根治性膀胱切除术及尿流改道 的现状
汇报人：可编辑 2024-01-11
目录
CONTENTS
• 根治性膀胱切除术概述 • 尿流改道方法 • 根治性膀胱切除术的临床效果 • 根治性膀胱切除术的未来展望
01
CHAPTER
根治性膀胱切除术概述
定义与手术目的
定义
机器人辅助根治性膀胱切除.
手术解剖
手术并发症
1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。 2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合 口狭窄。 3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。 4、低蛋白血症
病例介绍
患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3 月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。 入院查体： 体温：37.2℃，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血 压：137/76mmHg。 辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别， 浸润固有层。 胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性 肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断， 可以耐受腹部手术。 手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根 治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。
手术方法
气管插管全麻 头低脚高截石位，倾斜ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ0度
手术方法
手术方法
Ａ：将输尿管分离至膀胱水平；
Ｂ：离断输尿管；
手术方法
Ｃ：术中膀胱后壁切开示意线；Ｄ：分离膀胱后壁；
手术方法
Ｅ：术中膀胱侧壁切开示意线；Ｆ：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；
手术方法
Ｇ：游离膀胱韧带；
Ｈ：切割膀胱侧韧带；
手术方法
Ｉ：分离膀胱前壁示意线；
预见性护理------低体温预防
术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度 50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至2628度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至 23-24度。
预见性护理------低体温预防
加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度； 减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。 经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36 度以上。
Ｊ：ＰＤＳＩＩ缝扎阴茎背深静脉复合体；
机器人和腹腔镜根治性膀胱癌切除术：长期肿瘤学结果
２ ０ １ ４ 年 １ 月第 １ ９卷 第 １期
６ １
・
国外期 刊 摘 译 ・
素 。５年 肿 瘤 特 异 性 生存 率 为 ９ ８ ％ 。高 龄 （ Ｐ＝０ ． ０ ０ １ ） 和 曾有
复发 （ Ｐ一０ ． ０ ４ ） 与 肿 瘤 特 异 性 死 亡 率 风 险增 加 有 关 ， 而 女 性 性 别（ Ｐ一０ ． ０ ２ ） 与 肿 瘤 特 异 性 死 亡 率 的 风 险 降 低 有 关 。与 低 危
机 器 人 和 腹 腔 镜 根 治 性 膀 胱 癌 切 除术 ： 长 期 肿 瘤 学 结 果
Ｓ Ｎ ＯＷ — ＬＩ Ｓ Ｙ ＤＣ ，ＣＡＭ ＰＢＥＬＬ ＳＣ ，ＧＩ ＬＬ Ｉ Ｓ，ｅ ｔ ａ ｉ ．Ｅｕｒ Ｕｒ ｏｌ ，
位， ２ ２ ． ２ 在 其他 部位 ， 原 发 部 位 和 其 他 部 位 都 有 的 占
为 回顾 性 设 计 ， 以及 缺 乏 一 个 中 心 病 理 审 查 。 结 论 Ｔａ Ｇ １
ＵＣ Ｂ患 者 存 在 疾 病 复 发 的 异 质 性 风 险 。作 者 在 Ｔ ａ Ｇ Ｕ Ｃ Ｂ 患者验证 了 Ｅ Ａ Ｕ 指南危险分层 。 Ｉ Ｐ Ｉ Ｃ 与低 、 中等风险 Ｔ Ａ Ｇ１ ＵＣ Ｂ患 者 疾 病 复 发 风 险 的 降低 相 关 。 朱 建 宁 摘 译 范晋 海 审校
肿瘤 是肌层浸 润性 （ ≥ｐ Ｔ ｚ期 ， ：８ １ ， ６ ７ ） 尿路 上皮癌 （ 一
指南 所 推 荐 的 ， 患者 Ｔ ａ 期 高 级 别 肿 瘤 应 进 行第 二 次 手 术 。
朱 建 宁 摘 译 范 晋 海 审校
膀胱 Ｔ ａ Ｇ 期尿 路 上 皮 癌 长 期 肿 瘤 特 异 性 预 后
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较
机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的效果比较黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【摘要】目的比较机器人辅助技术与普通腹腔镜手术行根治性膀胱切除术的围手术期结果及并发症发生情况.方法回顾性分析84例接受腹腔镜膀胱癌根治性切除术(LRC)与75例接受机器人辅助膀胱癌根治性切除术(RARC)患者的临床资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间及并发症发生率等指标.结果经单因素分析,LRC组在手术时间、术后并发症发生率等方面均优于RARC组(均P＜0.05);两组患者术中出血量、术中输血比例、术中输血量、术后进食时间、住院时间等比较,差异均无统计学意义(均P ＞0.05).经多因素分析,相较于LRC,RARC组手术时间更长(OR=42.96,95％CI:19.03～66.88,P＜0.05).结论与普通腹腔镜手术比较,机器人辅助技术对膀胱癌的围手术期结果及术后并发症发生率方面无明显优势.【期刊名称】《浙江医学》【年(卷),期】2019(041)007【总页数】3页(P694-696)【关键词】膀胱癌;机器人辅助腹腔镜手术;腹腔镜;膀胱癌根治性切除术【作者】黄新冕;郑玮;王帅;祁小龙;张琦;刘锋;张大宏【作者单位】310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科;310014杭州,浙江省人民医院泌尿外科【正文语种】中文膀胱癌发病率在全球所有恶性肿瘤中排第11位，在男性恶性肿瘤中排第7位[1]。
2015年我国膀胱癌发病率为80.5‰，死亡率为32.9‰，其中男性患者的发病率和死亡率分别为62.1‰和25.1‰[2]。
开放膀胱癌根治性切除术及盆腔淋巴结清扫是肌层浸润型膀胱癌的传统标准治疗方式，但开放膀胱癌根治性切除术后并发症发生率往往较高。
机器人辅助泌尿外科手术的技巧
机器人辅助泌尿外科手术的技巧1. 简介随着科技的不断发展，机器人技术在医疗领域扮演着越来越重要的角色。
在泌尿外科手术中，机器人辅助手术已经成为一种常见的选择。
本文将介绍机器人辅助泌尿外科手术的技巧，并探讨其在提高手术效果和患者康复方面的优势。
2. 机器人系统机器人辅助泌尿外科手术主要依赖于先进的机器人系统，其中最常用的是达芬奇机器人系统。
该系统由一个外科手术台、操纵杆和视觉控制台组成。
外科医生通过操纵杆进行操作，同时视觉控制台提供高清晰度、三维图像，使医生能够更准确地进行操作。
3. 操作技巧3.1. 确定适应症在选择机器人辅助泌尿外科手术时，首先需要确定适应症。
目前，机器人辅助手术主要用于前列腺癌、肾癌和膀胱癌等疾病的治疗。
对于特定的患者，机器人辅助手术可能是更好的选择，因为它可以提供更精确、更稳定的操作。
3.2. 术前准备在手术前，医生需要进行详细的术前评估和准备。
这包括患者的身体检查、影像学检查和实验室检查等。
医生还需要规划手术方案，并与团队成员进行充分沟通和讨论。
3.3. 操作步骤机器人辅助泌尿外科手术的操作步骤如下：3.3.1. 麻醉和定位患者会接受全身麻醉，并被放置在手术台上。
医生会利用机器人系统进行定位，以确保手术器械能够准确地进入体内。
3.3.2. 插管和气腹在插管过程中，医生会将气管插管引入气管，并通过机器人系统进行监控。
随后，医生会注入二氧化碳气体，以便扩大腹腔，为手术提供更好的视野和操作空间。
3.3.3. 手术器械进入通过机器人系统，医生可以将手术器械准确地引入体内。
这些器械包括镜头、剪刀、钳子等。
医生可以通过操纵杆进行精确的操作，并通过视觉控制台获得清晰的图像。
3.3.4. 操作和缝合在手术过程中，医生会根据需要进行切除、缝合和修复等操作。
机器人系统提供了高精度的操作平台，使医生能够更加准确地处理组织和血管。
3.4. 术后护理手术结束后，患者需要进一步的康复和护理。
这包括监测患者的生命体征、观察伤口愈合情况以及提供必要的药物治疗等。
应用机器人的前列腺与膀胱全切术
命＜１ ０年或 疾病 已经 进展 ， 可进 行 积 极 监测 、 放 射 治 疗、 雄 激素 剥夺 治 疗 或联 合 治疗 。对 于 预 期 寿命 ≤ ５ 年 的无 症状 患 者 ， 治疗 通常 已无 意 义 。
要 包括 ： 腹 腔镜 前 列腺 癌 根 治术 （ １ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ， Ｌ Ｒ Ｐ ） 、 机 器人 辅助 腹腔 镜前 列腺 癌根 治术（ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ — ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｌ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ —
２ 前 列腺 癌 的微创 治 疗
计至 ２ ０ ０ ８年 将 有 ２ ７ ０ ５ ０位 男 性 死 于 该 疾 病 ［ ２ ］ 。在
美国 每年 进 行 约 ７ ７ ０ ０ ０ 台 根 治 性 前 列 腺 切 除 手
术Ｉ ３ ］ 。临床局 限性 前 列 腺 癌 治 疗 的 金 标 准是 开 放 性 耻骨 后 前 列 腺 根 治 性 切 除 术 （ ｒ ｅ ｔ ｒ ｏ ｐ ｕ ｂ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｓ ｔ ａ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ， Ｒ Ｒ Ｐ） ， 该 术 式 被 证 实 可 降低 疾 病 特 异 死亡率 Ｌ ４ ］ 。然而 ， 鉴 于开 放 性 Ｒ Ｒ Ｐ 的创 伤 性 与 死
ｍｙ ， ＲＡＬ ＲＰ ） 、 放 射治 疗 、 近距 离 放 射 治 疗 、 冷冻 治 疗
与高强度 聚焦超声 （ ｈ ｉ ｇ ｈ — ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｅ ｄ ｕ ｌ ｔ ｒ ａ — ｓ ｏ ｕ ｎ ｄ ， ＨＩ Ｆ Ｕ） 。本 文着重 讨 论 机 器 人 技 术 及其 与其 他 外科 手段 的 比较 。 ３ 机 器 人手 术 的历史
1例达芬奇机器人膀胱癌根治、子宫全切及右肾盂取石术患者的手术配合
1例达芬奇机器人膀胱癌根治、子宫全切及右肾盂取石术患者的手术配合郭东华;周知;刘绍三;刘卫红【期刊名称】《护理学杂志》【年(卷),期】2016(031)020【摘要】总结1例达芬奇机器人辅助下膀胱癌根治、子宫及双附件切除、右肾孟切开取石的手术护理.包括做好术前访视;准备好达芬奇机器人手术系统及腹腔镜膀胱癌根治、子宫及双附件切除、肾盂切开取石的器械与物品,确保机器人系统的正常运转;术中巡回护士实施安全有效体位摆放及变换管理,预防压疮等体位并发症发生;器械护士集中精力观察手术进展,主动配合医生,做好机器人系统的无菌操作以及机械臂器械的更换,并应对各类突发事件;术后做好器械处理,及时登记仪器使用情况,并将物品归位.患者顺利完成手术,手术历时600 min,未发生并发症,恢复良好,术后11d顺利出院.【总页数】3页(P42-44)【作者】郭东华;周知;刘绍三;刘卫红【作者单位】中南大学湘雅二医院手术部湖南长沙,410011;中南大学湘雅二医院手术部湖南长沙,410011;中南大学湘雅二医院手术部湖南长沙,410011;中南大学湘雅二医院手术部湖南长沙,410011【正文语种】中文【中图分类】R472.3【相关文献】1.1例达芬奇机器人膀胱癌根治、子宫全切及右肾盂取石术患者的手术配合 [J], 郭东华;周知;刘绍三;刘卫红;2.达芬奇全机器人辅助膀胱癌根治术患者低体温的护理 [J], 银彩霞;银欣宇;何丽3.达芬奇机器人手术系统辅助三切口食管癌根治术的手术配合 [J], 甄建立;周红梅4.腹腔镜肾盂切开取石术+肾实质切开取石术的手术配合体会 [J], 郑红娟5.达芬奇机器人辅助马蹄肾肾盂切开取石术1例围术期护理 [J], 陈文芳;陈静因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
机器人辅助手术研究
机器人辅助手术研究
Index
手术机器人的设计与构造
手术机器人的设计与构造
手术机器人的机械设计
1.精准度：手术机器人的设计重点在于实现高精度的操作，包 括微小的手术器械，能够精确控制手术刀的位置和方向，减少 人为误差。 2.灵活性：手术机器人需要具备多个自由度，能够在多个方向 上移动和旋转，以适应各种手术场景。 3.稳定性：手术机器人需要具备足够的稳定性，避免在手术过 程中出现晃动或偏移，影响手术效果。
▪ 扩大手术视野
1.机器人辅助手术系统配备了高清摄像头和先进的影像技术， 能够扩大医生的手术视野。 2.通过机器人提供的三维立体视野，医生能够更好地识别病变 组织和周围结构，提高手术的精确性。 3.扩大的手术视野有助于医生进行更复杂、更精细的手术操作 ，提高患者的生存率和生活质量。
机器人辅助手术的优势
手术机器人的未来发展趋势
▪ 微型化与可穿戴手术机器人的发展
1.随着技术的不断进步，未来的手术机器人可能会更加微型化 ，甚至能够直接进入人体进行手术操作，减少创伤和恢复时间 。 2.可穿戴手术机器人也是一种新兴的发展趋势，它们能够穿戴 在医生的身体上，增强医生的手术能力，同时降低医生的劳动 强度。 3.微型化和可穿戴手术机器人的发展将为医疗行业带来新的革 命，大大提升手术效率和患者的生活质量。
▪ 减少医生疲劳
1.机器人辅助手术可以减轻医生在长时间、复杂手术过程中的体力和精神负担。 2.医生可以通过控制台远程操作机器人进行手术，减少直接接触患者的时间和强度。 3.降低医生的疲劳度，有助于提高手术效率和质量，同时也减少了医生因疲劳而导致的错 误。
▪ 改善患者体验
1.机器人辅助手术具有微创性，能够减少患者的手术创伤和术后疼痛。 2.通过机器人的精确操作，能够缩短手术时间，降低患者的风险和康复时间。 3.机器人辅助手术的精准度和可视化技术有助于提高患者的满意度和信任度，改善医患关 系。
ADOPT_护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果张小青，陈慧，张银，周泽宇（南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科 江苏 南京 210008）摘 要目的：探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（RALRC）中的应用效果。
方法：采用回顾性研究方式，选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组，选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。
比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表（ESCA）评分的差异。
结果：观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少，自我护理能力更好，术后24 h、术后2 d 、3 d、5 d 疼痛视觉模拟（VAS）评分更低（P<0.05）。
结论：以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率，改善患者自我护理能力。
关键词态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式；机器人辅助手术；腹腔镜根治性膀胱切除术中图分类号 R694 R473.6 文献标识码 A 文章编号 2096-7721（2024）02-0199-07ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radicalcystectomyZHANG Xiaoqing, CHEN Hui, ZHANG Yin, ZHOU Zeyu(Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital, Affiliated Hospital of Medical School, Nanjing University, Nanjing 210008, China)Abstract Objective: To explore the effect of the ADOPT (Attitude, Definition, Open mind, Planning, Try it out) problem solving model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy (RALRC). Methods: A retrospective study was conducted. A total of 66 patients who underwent RALRC with ADOPT nursing intervention in the Department of Urology, Nanjing Drum Tower Hospital from April 2022 to June 2023 were selected as the observation group, and 60 patients who were performed RALRC from January 2020 to March 2022 under the conventional nursing intervention were selected as the control group. The differences in drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, total hospitalization cost, postoperative pain score, incidence of adverse reactions, and Self-care Ability Implementation Scale (ESCA) scores were compared between the two groups. 收稿日期：2023-11-20 录用日期：2023-12-30Received Date: 2023-11-20 Accepted Date: 2023-12-30基金项目：国家自然科学基金项目（81802535）Foundation Item: National Natural Science Foundation of China (81802535)通讯作者：陈慧，Email：*******************Corresponding Author: CHEN Hui, Email: *******************引用格式：张小青，陈慧，张银，等. ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果[J].机器人外科学杂志（中英文），2024，5（2）：199-205.Citation: ZHANG X Q, CHEN H, ZHANG Y, et al. ADOPT nursing care model in robot-assisted laparoscopic radical cystectomy [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5(2): 199-205.Results: The drainage tube indwelling time, removal time of gastric tube, exhaust time and length of hospital stay in the observation group were shorter than those in the control group, and the total hospitalization cost was less than that in the control group. The self-care ability of patients in the observation group was better and the visual analogue scale (VAS) scores were lower at 24 h, 2 d, 3 d and 5 d after surgery (P<0.05). Conclusion: ADOPT nursing intervention can improve the self-care ability and rehabilitation efficiency of patients under RALRC.Key words Attitude-Definition-Open mind-Planning-Try it out Nursing Care Model; Robot-assisted Surgery; Laparoscopic Radical Cystectomy随着医疗技术的不断发展，机器人辅助腹腔镜手术在临床中的应用越来越广泛[1-2]。
机器人辅助手术
机器人辅助手术在现代医学领域中，机器人辅助手术已成为一种越来越普遍的技术。
随着科技的不断进步，机器人辅助手术在手术领域发挥着日益重要的作用。
本文将就机器人辅助手术的定义、应用领域以及优势等方面进行讨论。
一、机器人辅助手术的定义机器人辅助手术，简称RAS (Robotic-Assisted Surgery)，是指在外科手术过程中通过机器人系统实现手术器械的灵活操控和精确操作的一种新技术。
这种技术使得外科医生可以通过控制台上的操作臂进行手术，同时借助机器人系统的高精确度和灵活性，提高手术的精确性和安全性。
二、机器人辅助手术的应用领域1.泌尿外科手术：机器人辅助手术已成功应用于肾脏切除、膀胱手术等泌尿外科手术中，通过精确的操作，减少手术创伤、缩短术后恢复时间。
2.胸外科手术：在肺癌手术等胸外科手术中，机器人辅助手术可减少手术损伤，提高手术精确度，缩短住院时间。
3.妇科手术：机器人辅助手术在妇科手术领域中得到广泛应用，如子宫肌瘤切除、子宫及卵巢手术等，减少了手术对患者的创伤，提高了手术的安全性。
4.神经外科手术：机器人辅助手术在脑部手术中，可提高手术切除的精确性，降低手术风险，减少对患者的创伤。
三、机器人辅助手术的优势1.精确性：机器人辅助手术通过高精度的机器人系统，使外科医生能够进行更加精确的手术操作，大大降低手术风险。
2.稳定性：机器人系统能够消除人手颤抖等因素，保持手术过程的稳定性，提高手术效果。
3.三维视觉：机器人辅助手术系统提供高清晰的三维视觉功能，使医生能够清晰地观察手术部位，准确定位和操作。
4.小创伤：相比传统开放手术，机器人辅助手术只需要进行少量的切口，减少了手术对患者的创伤，缩短了术后恢复时间。
5.快速恢复：机器人辅助手术能够减少手术创伤和出血量，使患者更快恢复正常生活及工作。
四、机器人辅助手术的挑战与展望虽然机器人辅助手术在许多领域已经取得了显著的进展，但仍然存在一些挑战。
首先，机器人辅助手术的设备和培训费用较高，限制了其在医疗机构中的普及和应用。
微创时代的膀胱根治性切除和尿流改道术
腔镜 膀胱根 治性 切除术 因其 出血 少、术后疼 痛轻 、恢复 快和切 口小、美观 性好等优 点 ，越 来越 多地应 用于临床。此外 ，
单 通道 腹腔镜与机 器人辅助腹腔镜技 术也逐 渐发展起 来并应 用于该领域。这些微创技术显 示 出广 阔应 用前景 ，但安 全性
和 有效性仍需进一步证 实。 关 健 词 膀 胱 肿 瘤 腹 腔镜 手 术 外 科 手 术
根 治性 膀 胱切 除术 （ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ，Ｒ Ｃ ） 是 治 疗肌 层浸润 的局 限性 膀胱癌 和复发性 高级别 膀胱癌 的标 准方 法 ，包 括双侧盆 腔淋 巴结清扫 、膀 胱根 治性切 除和
适用于有肌层 浸润的局限性膀胱移行细胞癌 （ Ｔ １ ． Ｔ ３ 、 Ｎ Ｏ Ｘ 、ＭＯ ） 、复发性 膀胱 移行 细胞 癌 、原位 癌 以及膀 胱 非移 行细胞 癌பைடு நூலகம் 。正位 回肠 膀胱术 还应满 足 以下 条件 ： （ １ ） 尿 道残 端 ２ ｃ ｍ 内无肿 瘤 侵犯 ，即男性 膀 胱颈 以下 、 女性膀胱三角 区以下无肿瘤 ； （ ２ ） 无前尿道狭窄 ，尿道括
尿流 改道 。传 统开放性 膀胱癌 根治术 治疗 的 良好效果 已
在长 期 大样 本 随访 中得 到证 实 ，是 目前 的治 疗金 标 准。 腹腔 镜 手 术 因其 出 血少 、术 后 疼 痛轻 、恢 复 快 和 切 口
约肌及 盆底 肌 功能 正常 ； （ ３ ） 无 肠道切 除史 ； （ ４ ） 术 中快
速冰冻 病理切 片证实尿 道残端无 肿瘤。禁忌证 主要包括 严 重 的心肺疾患 、腹壁或腹 腔 内感 染以及膀胱 癌周 同脏 器侵犯 或转移 。
ＡＢＳ Ｔ ＡＲＣＴ Ｏｐ ｅ ｎ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｇ ｏ ｌ ｄ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ｏ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ｍｕ ｓ ｃ ｌ ｅ ・ － ｉ ｎ ｖ ａ ｓ ｉ ｖ ｅ ａ ｎ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ － － ｇ ｒ ａ ｄ ｅ ｒ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｂ ｌ ａ ｄ ｄ ｅ ｒ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ ｒ ． Ｃｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｌ ｙ ， ｌ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ａ ｐ ｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｉ ｔ ｓ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｄ ｂ ｌ ｏ ｏ ｄ ｌ ｏ ｓ ｓ ， ｐ ｏ ｓ ｔ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｖ ｅ ｐ ａ ｉ ｎ ， ｓ ｕ ｒ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｗｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｎ ｄ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｃ ｏ ｖ ｅ ｒ ｙ ． Ａｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ， ｌ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｅ ｎ ｄ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｓ ｉ ｎ ｇ ｌ ｅ — ｓ ｉ ｔ ｅ ｓ ｕ ｒ ｇ ｅ ｙ ｒ ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｂ ｏ ｔ — ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｌ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｓ ａ ｒ ｅ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｇ ｏ ｉ ｎ ｇ ａ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｉ ｆ ｅ ｌ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｍｉ ｎ ｉ ｍａ ｌ ｌ ｙ ｉ ｎ ｖ ａ ｓ ｉ ｖ ｅ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｑ ｕ ｅ ｓ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ａ ｐ ｒ ｏ ｍｉ ｓ ｉ ｎ ｇ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｈ ｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｅ ｉｃ ｆ ａ ｃ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｆ ｕ ｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｖ ａ ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． ＫＥＹ Ｗ ＯＲＤＳ ｂ ｌ ａ ｄ ｄ ｅ ｒ ｔ ｕ ｍｏ ｕ ｒ ； ｌ ａ ｐ ａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｓ ｕ ｒ ｇ ｅ ｙ； ｒ ｓ ｕ ｒ ｇ ｅ ｙ ｒ
机器人辅助根治性膀胱前列腺切除术+原位双U形回肠代膀胱术
ｊ ｎ， Ｅ ｅ ，ＺＨ ＯＮＧ ｈ ｎ，ＰＥＮＧ ａ —ｉｎ ｕ Ｈ Ｗ ｉ Ｓ ａ Ｘｉｏｑｏ ｇ，ＺＨ ＡＮＧ ｎ — ｎ Ｒｏ ｇ ｍｉ ｇ，ＬＵ ｏｌａ ｇ，ｙＵ — Ｇｕ —ｉｎ Ｂｕ
ｗｅ ，ＧＵＯ ａ ｉ Ｊｉｎ，Ｍ Ａ ｅ ｇ ｄ ｎ，ＱＩ Ｍ ｎ —ａ ＡＮ ａ — ｉｎ Ｄｅ ａ ｔ ｎ ｆ Ｕｒ ｌｇ Ｑｉｎｊａ ． ｐ ｒｍｅ ｔｏ ｏｏ ｙ，Ｒｕｊ ｎ Ｈ ｏｐ ｔ ｌ ｉｉ ｓ ｉａ ， Ｓ ａ ｇ ａ ａ ｏ ｇ Ｕ ｉｅ ｓｔ ｃ ｏ ｌｏ Ｍ ｅ ｉｉｅ，Ｓ ａ ｇ ａ ０ ０ ５，Ｃｈ ｎ ｈ ｎ ｈ ｉ ｏ Ｔ ｎ ｎ ｖ ｒｉｙ Ｓ ｈ ｏ ｆ ｄ ｃｎ Ｊｉ ｈ ｎ ｈ ｉ ０２ ２ ｉａ Ｃ０ 】 ０ ｒ 户 ｒＰ ｇａ ｔｏ Ｓ ｅ ｈ ｕｊ ， － ａｌ ｓ ｅ ｚ ６ ｓｎ ． ｏ ｕｈ ｒ： ｈ ｎＺ ｏ －“ Ｅ ｍ ｉ ：ｈ ｎ ｊ ＠ ｉ ａ ｃｒ ｎ
现 代 泌 尿 生 殖肿 瘤 杂 志 ２ １ ０ ０年 ８月 第 ２卷 第 ４ 期
ＪＣ ｎｅ ｏ ＲｅｒｄＯｎｏ， ｇ ｓ ０ ０ Ｖｏ ２ Ｎ ． ｏ ｔｍｐＵｒｌ ｐ ｏ ｃｌＡｕ ｕ ｔ １ ， ｌ ， ｏ ４ ２
・
２ １ ・ ｌ
・
临 床 研 究
机 器 人辅 助根 治 性膀 胱 前 列 腺切 除术 ＋ 原 位 双 Ｕ 形 回肠 代 膀 胱术
效 。 方法
患 者男 性 ，４岁 ， 胱 镜 检 膀 胱 内多 发 性 占位 ， Ｔ 检 查 无 远 处 转 移 。 手术 采 用 ３臂 ２ ６ 膀 Ｃ
辅 助 孔 ，ａＶ ｎｉ 器 人 辅 助 腹 腔 镜 下 全 膀 胱 切 除 ＋ 前 列 腺 切 除 ， 腔 淋 巴结 清 扫 ， 外 开 放 手 术 下 ｄ— ｉｃ机 盆 体 取 出切 除 的膀 胱 、 列 腺 ， 位 双 ｕ 形 回肠 代 膀 胱 术 。观 察 手 术 时 间 、 中失 血 量 、 后 肠 道 功 能 恢 前 原 术 术 复 、 后 并 发 症 及 手 术 效 果 。 结 果 手 术 时 间 ３ ０ｍｉ（ 括 体 位 摆 放 及 ｄ－ ｎｉ 器 人 到 位 术 ３ ｎ 包 ａＶｉｃ 机 ３ ｎ ， 中 全膀 胱 切 除 １０ｍｉ， 位 膀 胱 术 １０ｍｉ。手 术 失 血 量 ８ ０ｍｌ输 红 细胞 ６ ０ｍｌ血 ０ｍｉ） 其 ８ ｎ 原 ２ ｎ ０ ， ０ ， 浆 ３０ｍｌ 术后 病 理 ： 胱 尿 路上 皮 癌 。术 后 第 １ ０ 。 膀 Ｏ天拔 除双 侧 输 尿 导 管 ， 后 ３ 拔 除 导 尿 管 ， 术 周 未 发 生 手术 并 发 症 及 术 后 并 发 症 ， 控 良好 。 结 论 尿 ｄ — ｎｉ 器 人 辅 助 腹 腔镜 下 根 治 性 膀 胱 前 列 ａＶｉｃ机
手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用
收稿日期：2023-11-10 录用日期：2024-01-15Received Date: 2023-11-10 Accepted Date: 2024-01-15基金项目：湖北省卫生计生委科研项目（WJ2018H0076）Foundation Item: Scientific Research Project of Hubei Health and Family Planning Commission (WJ2018H0076)通讯作者：木群，Email：*********************Corresponding Author: MU Qun, Email: *********************引用格式：何幸运，木群. 手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用[J]. 机器人外科学杂志（中英文），2024，5（2）：222-226.Citation: HE X Y, MU Q. Application of precision nursing in robot -assisted urological surgery in operating room[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery, 2024, 5(2): 222-226.手术室精准化护理在泌尿外科机器人辅助手术中的应用何幸运，木群（黄冈市中心医院外科 湖北 黄冈 438000）摘 要 目的：分析手术室精准化护理应用于泌尿外科机器人辅助手术中的效果。
方法：选取2021年7月—2023年10月于黄冈市中心医院收治的52例行泌尿外科机器人辅助手术的患者作为本次研究对象，按照随机数字表法分为精准组和对照组，两组各26例，对照组实施常规护理，精准组实施精准护理。
比较两组患者手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间、术中及术后并发症发生情况。
结果：精准组手术时间、术中出血量、麻醉苏醒时间、尿管拔除时间、术后住院时间均低于对照组；精准组术中及术后并发症总发生率均低于对照组。
机器人辅助根治性膀胱切除+原位新膀胱手术的麻醉管理
技 术 ＝Байду номын сангаас５ －法
・
机器人辅助根治性膀胱 切除 ＋原位新膀胱手术的 麻 醉 管 理
丁玲 玲 ， 张 宏 ， 米卫 东 ， 刘 靖 ， 金 朝 海 ， 袁 维秀 ， 刘 毅 ， 倪 丽 亚 ， 薄禄 龙 ， 邓 小明
１ ０ ０ ８ ５ ３ ； ２ ． 上海 长海 医院麻醉科 ， 上海 ２ ０ ０ ４ ３ ３ ） （ １ ． 解放军总 医院麻 醉手术中心 ， 北京
铵 。连接 Ｏ ｈ ｍ ｅ ｄ ａ 麻醉机机械通气 ， 吸入空气 与氧气体 积 比 １ ： ２混合气体 ， 流量 ２ Ｉ Ｍｍ ｉ ｎ ， 潮 气量为 ６～１ ２ ｍＬ ／ ｋ ｇ ， 呼
吸频率 为 １ ０— ２ ０￣／ ｍ ｉ ｎ ， 力 图维持气 道峰 压 ＜３ ５ ｍｍ Ｈ ｇ （ １ ｍｍ Ｈ ｇ＝０ ． １ ３ ３ ｋ Ｐ ａ ） ，Ｐ Ｃ Ｏ （ 呼气末 Ｃ Ｏ 分 压 ）＜４ ５
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １ — １ ６ ７ Ｘ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ５ ． ０ ３ ３
Ａｎｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ａ ｍａ ｎａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｌ ａ ｐａ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｉ ｃ ｒ ａ ｄ ｉ ｃ ａ ｌ ｃ ｙ ｓ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｍｙ ａ ｎ ｄ ｏ ｒ ｔ ｈ ｏ ｔ ｏ ｐ ｉ ｃ ｂ ｌ ａ ｄ ｄｅ ｒ ｓ ｕｒ ｇ ｅ ｒ ｙ ｗｉ ｔ ｈ ａ ｒ ｏ ｂｏ ｔ ｉ ｃ － ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓ ｕ ｒ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
机器人 系统位 于两腿之间 ， 支臂置于患者腹部上方 。监测记 录呼吸参数 、 血流动力 学指标 ， 并记 录动脉血气分 析数 据、 苏醒时间 、 出入量及术 中并发情况 。结果： 所 有患者均顺利完成手术 。术 中失血量 （ ３ ４ ２ ． ９± ３ ０ ３ ． ４ ）ｍ Ｌ ； 与气管
机器人辅助手术患者的健康指导
(一)机器人辅助手术患者术前健康指导入手术室前患者应该做哪些准备？(1)机器人辅助手术涉及科室比较广泛，各科机器人辅助手术参照入手术室前的常规准备，根据不同手术方式进行各手术区域备皮。
(2)通过医护人员的指导，术前3天开始每天晨起和饭后2h进行深呼吸训练和有效咳嗽的锻炼。
(3)有效咳嗽的方法：选择合适体位，如坐位、半坐位或直立位，上身尽量坐直，屏住呼吸3〜5s,由口缓慢呼出至腹部凹陷；深吸气，屏住，用力发"啊”“哈"的声音，咳出痰液，重复2〜3次，每天5次。
(4)术前通过医护人员的讲解和对媒体的关注，患者主动了解机器人辅助手术的原理、方法，增强自己对机器人手术的信任度，更好地配合医护人员。
②入手术室前患者家属应该做哪些准备？(1)对于小儿外科机器人辅助手术，家属应对机器人进行全方位了解，协助患儿完成各项术前准备以及手术时身份的核查。
(2)给予患者心理支持。
(3)协助患者术前进行肺功能和有效咳嗽的锻炼。
(二)机器人辅助手术患者术中健康指导机器人辅助手术的基础知识(1)什么是达♦芬奇手术机器人？达•芬奇手术机器人是一种高级机器人平台，主刀医生坐在控制台中，使用双手和脚来控制手术器械和一个三维高清内窥镜,通过微创的方法，实施复杂的外科手术，它使外科手术的精度超越了人手的极限，对整个外科手术观念上来说是一次革命性的飞跃，特别是对于泌尿外科，适用病种非常广泛。
它通过突破微创的极限、人眼的极限、人手的极限以及体力的极限这几个方面来高质量、高精度地完成外科手术。
目前，机器人手术已经在各科室进行广泛开展，它可以治疗泌尿外科、肝胆胰脾外科、胸外科、胃肠外科、妇科、心血管外科以及小儿外科等多科室的相应疾病。
(2)机器人辅助手术适用于哪些疾病？①泌尿外科：广泛应用于泌尿外科，如前列腺癌、肾肿瘤、肾上腺瘤、膀胱肿瘤，其中前列腺癌根治术最能体现其技术优势。
②妇产科：子宫肿瘤、卵巢肿瘤。
③心血管外科：先心病、冠心病。
机器人经膀胱入路前列腺癌根治术关键技术创新与临床推广应用
机器人经膀胱入路前列腺癌根治术关键技术创新与临床推广应用一、机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的技术创新随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已经成为前列腺癌根治术的重要技术创新。
机器人经膀胱入路前列腺癌根治术，是指通过腹腔镜技术，将机器人操作器械经过膀胱入路，直接观察和操作患者的前列腺，完成前列腺切除术。
这项技术创新极大地提高了手术的精准性和安全性，减少了术中出血和并发症的发生率。
机器人手术系统配有高清晰度三维视野和灵活的机械臂，使得医生可以在放大视野下进行精细操作，避免伤及周围组织和神经，保护患者的生理功能。
这种技术创新为前列腺癌根治术带来了革命性的突破，成为目前治疗前列腺癌的最佳选择之一。
二、机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的临床推广应用随着技术的不断成熟和临床实践的积累，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术已经在临床上得到了广泛的推广和应用。
相比传统的前列腺癌根治术，机器人手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，受到患者和医生的青睐。
在世界范围内，越来越多的医疗机构开始引进和应用机器人手术系统，在前列腺癌根治术中取得了良好的临床效果。
随着技术的不断进步和医生经验的积累，机器人手术系统的应用范围也在不断扩大，为更多患者带来了福音。
三、个人观点与理解作为医疗领域的一项重要技术创新，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术为患者带来了新的治疗选择，改善了手术的安全性和预后效果。
作为一名文章写手，我深切地感受到这项技术对医疗领域的深远影响。
在撰写本文的过程中，我进一步了解到了这项技术的原理和临床应用情况，增强了对前列腺癌治疗的全面认识。
我相信随着技术的不断进步和医生经验的积累，机器人经膀胱入路前列腺癌根治术将在未来得到更广泛的应用，为患者带来更好的治疗效果。
四、总结与展望机器人经膀胱入路前列腺癌根治术的技术创新和临床推广应用，为前列腺癌患者带来了新的治疗选择，改善了手术的安全性和预后效果。
在未来，随着技术的不断进步和临床实践的深入，相信这项技术将在前列腺癌治疗中起到越来越重要的作用，为患者的健康带来更多的福音。
机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）
机器人辅助根治性膀胱切除术＋体内回肠膀胱术手术经验分享（附光盘）沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【摘要】虽然开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy ，ORC）是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准，但机器人辅助根治性膀胱切除术（robot‐assisted radical cystectomy ，RARC）的应用报道目前越来越多。
RARC在达到和ORC 一样的瘤控手术效果的同时更为微创。
机器人手术系统的巨大优势是开放和传统腹腔镜无法比拟的，例如手术视野、灵巧性、精确性和稳定性。
因此， RARC在背深静脉复合体缝合，新膀胱和尿道吻合，神经血管束的保留等操作方面有得天独厚的优势。
机器人手术系统的应用也使完全体内尿流改道成为可能。
%Although open radical cystectomy (ORC) remains the gold standard of care for muscle‐invasive bladder cancer , robot‐assisted radical cystectomy (RARC) continues to gain wider acceptance .RARC maintains the oncologic principles of open radical cystectomy while providing the potential benefits of a minimally invasive approach .The unsurpassed visualization , precision ,dexterity and control provided by the da Vinci System offer the potential benefits for precise suturing of the DVC , creating of watertight urethra‐neobladder anastomosis ,and enhanced ability to preserve the neurovascular bundles in appropri‐ately selected patients ,which makes intracorporeal urinary diversion possible .Total intracorporeal RARC aims to offer the benefits of a complete minimally invasive approach while replicating the oncologic outcomes of open surgery .【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2014(000)012【总页数】4页(P773-776)【关键词】机器人辅助根治性膀胱切除术;体内尿流改道术;回肠【作者】沈周俊;王晓晶;何威;谢欣【作者单位】上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025;上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025【正文语种】中文【中图分类】R737目前开放根治性膀胱切除术（open radical cystectomy，ORC）＋双盆腔淋巴清扫术＋尿流改道术仍是治疗肌层浸润性膀胱癌的金标准［1］。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
谢谢！
预见性护理------低体温预防
术前30分钟开启空调，室温设定在25-27度，湿度 50-60%，麻醉前以及皮肤消毒时，室温调高至2628度，手术开始后，减轻手术医生不适，室温调至 23-24度。
预见性护理------低体温预防
加温输液，加温腹腔冲洗液，维持温度在37度； 减少暴露，加盖保暖物；使用暖风机或者升温毯。 经鼻腔插入tyco通用型温度探头，体温维持在36 度以上。
机器人优点
术者坐位操作，有效 减轻术者疲劳度，适 合复杂和长时间手术。
手术适应症
1、T2-T4肌层浸润性膀 胱癌
2、复发性Tis原位癌
3、反复复发的非肌层浸 润性膀胱癌
根治性膀胱切除+原位回 肠新膀胱术是治疗的金 标准。
膀胱癌发病率
危险因素
临床表现
大约有90%以上的膀胱癌患者最初的临床 表现是血尿，通常表现为无痛性、间歇性、 肉眼全程血尿，有时也可为镜下血尿。
手术方法
气管插管全麻
头低脚高截石位，倾斜30度
手术方法
手术方法
Ａ：将输尿管分离至膀胱水平； Ｂ：离断输尿管；
手术方法
Ｃ：术中膀胱后壁切开示意线；Ｄ：分离膀胱后壁；
手术方法
Ｅ：术中膀胱侧壁切开示意线；Ｆ：分离膀胱侧壁至盆内筋膜；
手术方法
Ｇ：游离膀胱韧带；
Ｈ：切割膀胱侧韧带；
手术方法
Ｉ：分离膀胱前壁示意线；
手术护理------清点物品
手术护理------机器人“穿衣”
手术护理------消毒铺巾
手术护理------摄像校正
TIME-OUT
术中关注点------无菌技术
洗手护士为机器人穿无菌衣，协助医生完 成机械臂与穿刺器的连接以及器械的安装。
术中关注点------无菌技术
器械的有序放置，限制人员数量与人员走动。
手术护理------手术备物
※手术器械与物品
※特殊物品
穿刺器
玛丽兰钳
针持
窗钳
电剪
校正器
机械臂套
手术护理------手术室布局
病人交接核对
手术护理------体位摆放
※头低脚高15-30度
※改良截石位
手术护理------体位摆放
※双腿分开角度80-90度，不妨碍机器人从两腿间进 入，避免机器臂升降合体；
手术方法
Ｋ：离断前列腺尖部；
Ｌ：分离血管神经束
手术方法
Ｍ：髂血管淋巴清扫；
Ｎ：闭孔淋巴结清扫。
手术方法
Ａ：截取40ｃｍ长回肠； Ｂ：回肠断端予以ENDO-GIA关闭
手术方法
C：下腹正中纵向切口取出膀胱标本 D：拉出回肠缝合贮尿囊
手术方法
E：间断缝合输尿管与新膀胱黏膜；Ｄ：新膀胱与尿道残端缝合。
手术护理------术前访视
查阅病历，相关辅助检查，了解病史，介绍手术方法、体位、 麻醉方式、手术的先进性、安全性、消除术后尿流改道后排 尿不能自控的担忧。
术前护理诊断 焦虑、恐惧： 与缺乏疾病相关知识，担心预后有关 护理措施：
耐心讲解手术前后注意事项，通过讲 述以往的成功病例，减轻对预后的担 忧。
手术护理------体位摆放
※双上肢放置身体两侧，中单包裹。 ※肩部放置肩托。
手术护理------体位摆放
※头部垫头圈，双眼闭合，贴上保护膜。 ※术后将下肢分次慢慢放下，放置血液重新分 布，血压下降，心率加快。
手术护理------体位摆放
先调好患者体位以及手术床高度，再接机器人戳卡和机 械臂，一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床，若 需调整先解开连接。
预见性护理------高碳酸血症
血氧饱和度、二氧化碳分压
血压、心率
动脉血气、电解质分析
预见性护理------呼吸道管理
保持呼吸道通畅，及时协助麻醉医生清理呼吸道分泌 物。
创意亮点
小结------护理体会
1机器人应用打开了外科手术的新篇章， 他的先进性以及高精密度对护士提出 更高要求。 2闭孔淋巴清扫时,双下肢跳动明显,我 们除了固定好肢体还能做什么.
手术解剖
手术并发症
1、感染相关的并发症：腹膜炎、重症感染。 2、泌尿系并发症：尿瘘、新膀胱尿道吻合
口狭窄。 3、胃肠道并发症：肠瘘、肠梗阻。 4、低蛋白血症
病例介绍
患者，男性，66岁，因“TURBT术后，确诊膀胱癌3 月”，于2016-06-12拟“膀胱癌”收入院。 入院查体： 体温：37.2℃，脉搏：90次/分，呼吸：20次/分，血 压：137/76mmHg。 辅助检查：病理提示膀胱浸润性尿路上皮癌，高级别， 浸润固有层。 胸部正侧位X线提示双肺气肿。肺功能示重度阻塞性 肺通气功能障碍，弥漫功能正常，从肺功能指标判断， 可以耐受腹部手术。 手术治疗：拟6-17在气管插管全麻下行机器人辅助根 治性膀胱切除+原位回肠新膀胱术。
术中关注点------机器人的使用
甜蜜点的定位
术中关注点------机器人的使用
铺巾需要为插拔尿管预留空间
术中关注点------机器人的使用
电源线路保护,防止碾压。
一旦接上机器臂后不能调整体位以及手术床， 若需调整先解开连接。
术中备好60度热水擦拭镜头。
术中关注点------无瘤技术
膀胱癌细胞易脱落，肿瘤细胞种植可发生于手术 全过程，术中无瘤技术关系到肿瘤细胞的转移途 径。肿瘤切除后放进自制标本袋取出，避免肿瘤 细胞脱落。除机器人专用器械、电凝电切器械外， 其他只要与肿瘤接触过的器械、用物一律不重复 使用。蒸馏水浸泡手术野，停留3-5分钟。接触 肿瘤的台上人员及时更换手套。处理肠管时为防 止内容物污染切口，需要在肠管周围用湿纱垫保 护。
机器人辅助根治性膀胱切除（ RARC)+原位回肠新膀胱术
目录
1
引言
2
病例介绍
3
个案护理
4
小结
我们对机器人的概念？
达芬奇手术机器人系统组成
能把生命托付给手术机器人吗？
发展史
机器人优点
手术视野图像被三维放大10倍，达到最佳的视觉效果
机器人优点
7个自由度仿真手腕器械，精细灵活，进入狭小空间。