无齿轮永磁同步曳引机优势对比2(从结构上)
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
1.定子绕组 2.定子铁芯 3.转子铁心 4.永久磁体
1.定子绕组等效磁极 2.定子铁芯
3.转子铁芯
4.永久磁体
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行 永磁同步电机运行：
同步电机工作时的等效电路（右图）。由图 可以得到电势平衡关系：
再由这个电势平衡关系就可以画出同步电机 工作时的相量图（右下图），我们可以看到三个 重要的角度：
稀土永磁同步电机
上世纪80年代，发明了钕铁硼稀土永磁体，它比钐钴稀土永磁体 具有更好的磁学性能。由于钕铁硼材料价格低廉、易得，在民用 方面大面积应用稀土永磁电机已成为可能。
上世纪90年代前，钕铁硼稀土永磁体的工作温度不高，只有80－ 100℃左右，制成的电机不能适用于高温环境。各个国家的工程 技术人员为了提高钕铁硼稀土永磁体的工作温度展开了科技竞赛， 工作温度从80℃提升到160℃大概花费了整整十年的时间
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
磁能积很低，制成的电机体积庞大而容量很小，不久被电励电机 所取代。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁电机的应用
上世纪60年代，发现了钐钴稀土永磁体具有高剩磁、高矫顽力和 高磁能积，这个发现使永磁电机真正进入到了大功率应用领域。 单台功率7000千瓦的永磁电机用于核潜艇驱动上。
钐钴稀土永磁体含有重要的战略物资－－金属钴，所以钐钴稀土 永磁体价格昂贵，只用于航空、航天、航海、武器装备等军事领 域。1978年法国CEM公司研制成了18.5kW高效节能钐钴稀土永磁电 机，未能得到推广。
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机
浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。
这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。
由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。
1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。
而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。
无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。
需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。
2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。
无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较1.在电动机结构与设计方面这两种电动机的基本结构相同，有永磁转子和与交流电动机类似的定子结构。
但永磁同步电动机要求有一个正弦的反电动势波形，所以在设计上有不同的考虑。
它的转子设计努力获得正弦的气隙磁通密度分布波形。
而无刷直流电机需要有梯形反电动势波，所以转子通常按等气隙磁通密度设计。
绕组设计方面进行同样目的的配合。
此外，BLDC控制希望有一个低电感的绕组，减低负载时引起的转速下降，所以通常采用磁片表贴式转子结构。
内置式永磁（IPM）转子电动机不太适合无刷直流电动机控制，因为它的电感偏高。
IPM结构常常用于永磁同步电动机，和表面安装转子结构相比，可使电动机增加约15%的转矩。
2.转矩波动两种电动机性能最引人关注的是在转矩平稳性上的差异。
运行时的转矩波动由许多不同因素造成，首先是齿槽转矩的存在。
已研究出多种卓有成效的齿槽转矩最小化设计措施。
例如定子斜槽或转子磁极斜极可使齿槽转矩降低到额定转矩的1%～2%以下。
原则上，永磁同步电动机和无刷直流电动机的齿槽转矩没有太大区别。
其他原因的转矩波动本质上是独立于齿槽转矩的，没有齿槽转矩时也可能存在。
如前所述，由于永磁同步电动机和无刷直流电动机相电流波形的不同，为了产生恒定转矩，永磁同步电动机需要正弦波电流，而无刷直流电动机需要矩形波电流。
但是，永磁同步电动机需要的正弦波电流是可能实现的，而无刷直流电动机需要的矩形波电流是难以做到的。
因为无刷直流电动机绕组存在一定的电感，它妨碍了电流的快速变化。
无刷直流电动机的实际电流上升需要经历一段时间，电流从其最大值回到零也需要一定的时间。
因此，在绕组换相过程中，输入到无刷直流电动机的相电流是接近梯形的而不是矩形的。
每相反电动势梯形波平顶部分的宽度很难达到120°。
正是这种偏离导致无刷直流电机存在换相转矩波动。
在永磁同步电动机中驱动器换相转矩波动几乎是没有的，它的转矩纹波主要是电流纹波造成的。
电梯曳引机分析解析
电梯曳引机分析解析电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35：2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2：1和1：1。
载C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽：C2=1．2）。
efα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。
efα称为曳引系数。
它限定了T1/T2的比值，efα越大，则表明了T1/T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。
因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。
3安装编辑安装步骤(1)当承重梁在机房楼板下面时，一般需要做一个比曳引机底盘大30mm左右、厚度为250～300mm的钢筋混凝土底座，底座上预埋好固定曳引机的螺栓。
在混凝土底座下面，承重梁的上面应放臵减振橡胶垫，曳引机应固定在混凝土底座上。
混凝土底座与曳引机由压板和挡板固定在一起。
(2)当承重梁在机房楼板上面时，可将曳引机底盘的钢底座与承重梁螺栓连接为一体，如需减振，则应制作减振装臵。
永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用
➢ 稀土永磁电机的结构特点和分类
稀土永磁电机的基本优点： 1.损耗小、效率高、功率因数高。 2.体积小、重量轻、结构简单。 3.动态特性好、控制特向好。 4.过载能力强、抗堵转能力强。 5.电机的形状和尺寸可以灵活多样。
显然，稀土永磁电机会越来愈多地出现在我们的生活中，这是 一种进步。
稀土永磁同步电机
稀土永磁同步电机
电机是电能和机械能之间的转换设备，实现这种转换需要一个中 间媒介－－磁场能量。
磁场能量在电能和机械能转换中并不消耗。 普通电机的磁场能是由线圈中通入电流产生的，也称电励磁；永
磁电机的磁场能是由永久磁体产生的。 1821年世界上第一台电机就是永磁电机，但当时所用永久磁体的
切向励磁：可以制成内转子电机和外转子电机。这种结构电机交轴电抗 较直轴电抗大一些，但因气隙中可获得很高的磁感应强度
（＞1.0 T），电机的动态性能、控制性能仍然能做的非常漂亮。 切向励磁结构电机的功率密度高是明显 的优点。由于可以设置磁短路桥，因此， 电机的抗退磁能力较强。 切向励磁结构电机的磁钢是镶嵌在转子内 部，结构强度高，磁钢的防氧化能力强。 切向励磁结构主要用于大功率、高转矩、 高可靠性的场合。
φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角） ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角） δ－电压、电势之间的相位角（功角）
对永磁同步电机的运行控制实质上就是对 这三个角度的控制。
稀土永磁同步电机
➢ 稀土永磁同步电机的原理及运行
稀土永磁同步电机
稀土永磁体的工业化生产水平：
钐 钴 稀土永磁：磁能积24－27MGOe，工作温度：180－200℃ 钕铁硼稀土永磁：磁能积38－42MGOe，工作温度：140－160℃
我国稀土资源丰富，全世界已探明的蕴藏量的80%以上都在我国。 我国年生产稀土永磁体大约4000吨，占全球总产量70％多。
曳引驱动系统简介
一、永磁曳引机的分类及基本结构
曳引机是电梯主要拖动机械，驱动电梯轿厢 和对重装置上下运动，是整个曳引系统的动力之 源，通常由电动机、制动器、减速机和底座组成。 曳引机又以电动机与曳引轮之间有无减速装置， 可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两种。 1.有齿曳引电动机、蜗轮、蜗杆、制动器、曳引绳轮、 机座等构成，其外形如图 1。其广泛用于运行速度 v ≤2.0m/s 的各种货梯、客梯、杂物梯，为了减小曳引机运 行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动 装置，体积较大，需设置安装机房。
图1 有齿轮曳引机
2.无齿轮曳引机 无齿轮曳引机与有齿轮曳引机在 外形结构上最大的区别是在于没有机 械减速装置，曳引轮紧固在曳引电动 机 轴上，整机结构比较简单，其外形如 图 2。过去通常是以直流电机作为动力， 随着变频技术的发展，永磁无齿轮曳 引 机正普遍地应用于高速和超高速电梯 上。由于没有减速装置传动环节，所 以 传动效率高、噪声小、传动平稳，目 前用于运行速度 v＞2.0m/s 的电梯。
图2 无齿轮曳引机
二、曳引机运动系统
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件，钢 丝绳通过曳引轮一端悬挂轿厢，一端连接对 重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦产 生曳引力驱动轿厢上下运行，如图2-3。
浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析
工艺设备科学大众·Popular Science2019年5月浅谈永磁同步无齿轮曳引机的结构以及制动器的分析广州广日电梯工业有限公司 黄杰勋摘 要：电梯曳引机是电梯的动力设备，关键功能是启动电梯和输送动力。
结构的方式直接影响到电梯运行的平稳，同时，动力装置常常存在一些抱闸的问题，文章阐述了相应的解决方法。
关键词：曳引机；制动器；块式电梯曳引机分为有齿轮曳引机和无齿轮曳引机两类。
有齿轮曳引机主要用于低速、吨位大的电梯，而无齿轮曳引机主要使用在速度相对快，且吨位稍少的电梯中。
曳引机通俗地说就是一种起重装置的动力装置。
1 曳引机的分析与应用电梯曳引机在正常状态下包括曳引轮、电机、制动器、联轴器、机架、导向轮、盘车手轮、减速箱等零部件，而无齿轮曳引机则少了减速箱及与其相关的零部件。
在结构中，导向轮通常安装在曳引架或固定在井道里的搁机梁上。
盘车手轮通常挂在电机轴附近的墙上，有需要的时候装上来盘车，或者固定在电机轴上。
曳引钢丝绳穿过曳引轮与电梯轿厢相连，另一侧则相连于对重装置来平衡轿厢。
对重和轿厢为两个相对运行的部件，为了在井道中不相碰，则需要通过导向轮导向，并分别与升降上轿厢的导轨和对重的导轨分开运行。
轿厢与对重装置的重力通过钢丝绳的接触设计引起牵引线之间的摩擦，通过这种方式，电机旋转带动钢丝绳摩擦，驱动运动，使得轿厢和对重能相对运动。
在有齿轮曳引机和无齿轮曳引机中，各厂家比较常用的是无齿轮曳引机，应用永磁同步技术的，通常称为永磁同步无齿轮曳引机。
永磁同步无齿轮曳引机一般能应用于高速的电梯，且平稳安静，永磁同步无齿轮曳引机无传动结构，体现出以下优点。
1.1 运行平稳由于没有传动结构，皮带传动装置没有磨损或滑移。
该电梯具有精度高、平稳性好、运行可靠等特点，是电梯绿色节能的突出特点。
1.2 节能无齿轮曳引机没有传动结构，所以没有机械动力损失，能量消耗会相对降低。
1.3 节省润滑油齿轮牵引车没有传动结构，没有了齿轮箱使用润滑油的环节，使轴承有足够的润滑油即可。
对永磁同步无齿曳引机的认识和体会——无齿、有齿曳引机的异同及展望
、
永磁同步无齿曳引机的
动 力 源 ，通 过 减 速 装 置 变 为 低 速 ，并 获 得 按 要 求 的负 荷 转 矩 。
而 无 齿 曳引 机 则 是 以低 转 速 大转
２）无 励 磁 损 耗 电 机 动 率 因
素 较 高 ， 机 械 损 耗 也 很 ／ ， 故 总 Ｊ 、
结构、工作原理及其特点
越 的 特 点 ， 国 外 已普 遍 采 用 ， 几
乎 超 过 ７ ％ ， 国 内 也 越 来 越 受 到 ０ 业 内 人 士 的 青 睐 。 但 由 于 种 种 原 因 ，无 齿 曳 引 机 的 应 用 ， 还 远 未 达 到 理 想 的 状 态 。 其 中 原 因 之 一 是 成 本 较 高 ， 价 格 较 贵 ， 但 更 重 要 的 是 有 较 多 的 电 梯 生 产 厂 家 和 电 梯 用 户 还 不 十 分 了 解 目前 国 内 无齿 曳 引 机 的技 术 和 生 产 现状 。
１）按 曳 引 轮 绳 槽 槽 形 所 提 供 的 数 据 和 曳 引 条 件 的 要 求 ，确 定
类 本 身 惯 量 较 ／、 且 承 载 能 力 较 Ｊ， 大 ， 多 用 于 较 大 的 负 荷 。 从 经 济 上 及 合 理 设 计 的 角 度 考 虑 ， 内 外 转 子 结 构 的 无齿 曳 引 机 均 用 于 ２： １
悬 挂 方 式 的 电 梯 。 无 齿 曳 引 机 和 传 统 的 有 齿 曳 引 机 相 同 的 是 ：都 是 以 电梯 的 曳引 理 论 为 根 据 的通 过 曳 引绳 与 曳引 轮绳 槽 之 间 的磨
无 齿 曳 引 机 由 于 具 有 以 上 良
件 中 提 出 的 要 求 。 但 应 强 调 以 下
永磁同步与异步电机不同点
一、永磁同步无齿轮曳引机与有齿轮曳引机相比有哪些优点？1 体积小、重量轻伊士顿电梯引进和技术转化的永磁同步曳引机采用高性能钕铁硼稀土永磁材料和现代永磁电机设计技术，使曳引机的功率传输密度大大提高，取消了传统有齿轮曳引机的齿轮减速机构（齿轮减速箱），实现了曳引机的无齿轮传动，使得曳引机的整个体积缩小30%左右，重量减轻30%左右。
2 噪音低、振动小由于取消了齿轮减速机，有效降低了曳引机传输系统的噪音和振动，同时消除了传统有齿轮曳引机有可能发生的曳引机机械振动频率与建筑物固有频率发生共振现象,噪音下降可达10分贝.3 少维护或免维护齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换,大大减少了曳引机的维护成本和工作，使曳引机做到少维护甚至免维护。
4 效率高、节能永磁同步曳引机采用永磁体励磁，没有励磁损耗，电机本身效率提高，另外齿轮减速箱的取消，减少了曳引机曳引传动中的机械能量损耗，使整个曳引传动系统的效率大大提高（可达40%），功率减少30%左右,节能效果显著。
5 可靠性高曳引轮与制动轮采用整体结构形式，安全可靠性提高。
制动系统采用上电释放的双臂闸瓦刹车系统，双臂制动力矩达2.2倍额定转矩，安全性更高。
6 安装过程简化由于无齿轮永磁同步曳引机本身具有上行超速保护功能，不用在另外增加上行安全钳（额外增加上行超速保护装置），简化安装过程,减少故障点。
7.节约成本1)齿轮减速机的取消，不用在使用齿轮油和每年1—2次的更换;2)机房尺寸可以降低和缩小;二、我公司永磁同步无齿轮曳引机产品概况伊士顿电梯率先在国内通过 2.5M/S高速永磁同步无齿轮的国家电梯质量检验中心检验，各项性能指标均符合国家标准要求。
目前永磁同步无齿轮曳引机产品包括N（ESW800）和W(ESW1000)两个系列。
N(ESW800)系列为内转子结构，与普通电机结构相同，即电机的转子位于电机内部，定子位于转子外部并固定在机座内腔。
内转子结构适用于大载重量、高速度应用要求。
(附答案)T电梯修理作业考试100题
（附答案）T电梯修理作业考试100题1、【多选题】《特种设备安全法》规定了特种设备的生产、O及特种设备安监管理等责任主体的法律义务与责任。
（ABCD）A、经营B、检测C、使用D N检验2、【多选题】《特种设备安全法》规定：特种设备（）、检测人员和（）应当按照国家有关规定取得相应资格，方可从事相关工作。
（AB）A、安全管理人员B、作业人员C、营销人员D、采购人员3、【多选题】控制柜到曳引机之间的导线有：（）和盘车轮安全开关线。
（ABCD）A、电机电源线B、抱闸电源线C、开闸检测开关线D、旋转编码器线4、【多选题】无齿轮，配永磁同步电动机的曳引机，相比比传统曳引机，具有（）等优点。
（ABC）A、体积小重量轻B、能耗低C、噪音小D、载重量较大5、【多选题】自动人行道的导轨系统Oo(AB)A、没有转向壁B、没有副轮导轨C、有转向壁D、有副轮导轨6、【多选题】自动人行道的踏板O,都是前后踏板共用轮。
(CD)A、有主轮B、有副轮C、没有主轮D、没有副轮7、【多选题】自动扶梯一般由()和安保系统组成。
(ABCD)A、梯路B、驱动C、框架D、控制8、【多选题】自动扶梯采用制动器，一般有O制动器。
(ABC)A、工作制动器B、紧急制动器C、辅助制动器D、正常制动器9、【单选题】TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》对下行制动试验，轿厢装载（）倍额定载重量,以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，曳引机应当停止运转，轿厢应当完全停止。
（C）A、0.5B、1C、1.25D、1.510、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：以下哪些特种设备使用单位可以根据情况，设置特种设备安全管理机构或者配备专职、兼职的特种设备安全管理人员？（D）A、电梯使用单位B、客运索道运营单位C、大型游乐设施运营单位D、除电梯、客运索道和大型游乐设施之外的其它特种设备运营使用单位11、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备安全工作应当坚持（）、预防为主、节能环保、综合治理的原则。
上海三菱ELENESSA 无机房系列电梯
技术特点本产品是上海三菱从日本三菱公司引进的新型无机房电梯。
日本三菱继第一代无机房电梯GPQ推广之后，通过对其使用环境、技术特点、经验数据的总结分析，作了大量的研究开发工作，推出了新一代无机房电梯ELENESSA。
该产品目前已开发的规格范围为载重630~1050kg，速度1.0~1.75m/s, 最大提升高度：80m、30层。
ELENESSA电梯的主要特点如下：1、高度自由化的布置方式和节省空间的结构设计(1) 采用自立式承重结构，在井道内布置的机器设备的重量由导轨等钢结构部件承担，不需要额外加强建筑物的结构，在省去了机房的同时也降低了对建筑物结构的强度要求，降低了建筑物的成本。
(2) 使用薄型无齿轮永磁同步曳引机，省去了体积较大的减速装置，大大节省了空间，方便在井道内布置。
(3) 薄型控制柜的厚度仅为98mm，布置于井道顶部，减少了对层站设计和布置的限制，节省了空间。
(4) 薄型操纵箱的厚度仅为25mm，可以布置在轿厢的侧面壁上，节省了空间。
(5) 使用薄型永磁同步电机直接驱动门机，减小了门机的体积，节省了空间。
(6) 将小型化的层站检修操作面板放置于层站指示器和层站按钮中，减少了对层站设计和布置的限制，提供救援和检修操作的功能。
(7) 世界第一流的节省空间设计，使井道尺寸具有竞争力。
2、继承三菱产品一贯的卓越品质(1) ELENESSA最大速度达到1.75m/s，最大提升高度为80米。
(2) 无齿轮曳引机低噪音、低振动的特性与不断改进的微机网络控制矢量化变压变频调速方式相结合，实现了优越的乘用舒适感。
(3) 无齿轮永磁同步曳引机与高效率的驱动回路相结合，与三菱以往的曳引式电梯相比，节省电能近20%。
(4) 控制回路针对无机房的特殊性进行优化设计，减少故障的发生，提高电梯使用的可靠性。
(5) 针对无机房电梯的特点设计了完善的救援功能，可以在停电的情况下使用系统配置的应急电源和外接的应急电源进行救援，以确保乘客和操作人员的安全。
永磁同步无齿曳引机原理
永磁同步无齿曳引机原理永磁同步无齿曳引机是一种使用永磁同步电机作为动力源的曳引设备。
它在电梯和升降机系统中广泛应用，能够高效、安全地完成载人或载物的上下运输任务。
永磁同步无齿曳引机的工作原理是通过电机产生的磁场与曳引机上的磁铁相互作用，实现电梯或升降机的垂直运动。
其中，永磁同步电机是一种能够产生恒定磁场的电机，其磁场由永久磁铁提供，因此无需外部电源来激励其磁场。
在永磁同步无齿曳引机中，电机的转子与曳引机的轴相连，通过传递电能来驱动曳引机的转动。
当电机通电后，永磁同步电机产生的磁场将与曳引机上的磁铁相互作用，产生电磁力。
这种电磁力将驱动曳引机的转动，从而实现电梯或升降机的上下运动。
与传统的曳引机相比，永磁同步无齿曳引机具有许多优点。
首先，由于永磁同步电机的磁场是恒定的，因此其转矩和速度响应较快，能够更准确地控制电梯或升降机的运动。
其次，永磁同步无齿曳引机无需外部电源来激励磁场，节省了能源成本。
此外，由于永磁同步电机的效率较高，所以永磁同步无齿曳引机的能耗较低。
最后，永磁同步无齿曳引机的结构简单紧凑，占用空间较小，适用于各种类型的电梯或升降机。
除了上述优点，永磁同步无齿曳引机还存在一些挑战。
首先，永磁同步电机的磁场强度受限于永磁材料的性能，因此在设计中需要选择合适的永磁材料。
其次，由于永磁同步电机的磁场是恒定的，因此在启动和制动过程中需要采用其他控制策略来实现平稳的运动。
此外，永磁同步无齿曳引机的维护和保养也需要专业技术人员进行，以确保其长期稳定运行。
永磁同步无齿曳引机是一种高效、安全的曳引设备，能够广泛应用于电梯和升降机系统中。
其工作原理是通过永磁同步电机产生的磁场与曳引机上的磁铁相互作用，实现电梯或升降机的上下运动。
永磁同步无齿曳引机具有转矩和速度响应快、能耗低、结构简单等优点，但也存在一些挑战。
通过不断的研发和创新，相信永磁同步无齿曳引机在未来会有更广阔的应用前景。
曳引式电梯(1)
17
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
18
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
19
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
20
1.曳引式电梯结构原理
（GB 7588—2003）对曳引驱动电梯 的定义：
提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩 擦力驱动的电梯。
需改变。目前最大提升高度的曳引式电梯达600m以上。
4）电梯速度高，运行平稳，目前最快的曳引式电梯速度高达17m/s
2024/8/8
2024/8/8
23
1.曳引式电梯结构原理
电梯基本结构分为以下八大系统
八个系统 1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢系统
4．门系统
5．重量平衡 系统
6．电力拖动 系统
功能
12
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
13
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
14
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
15
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
16
1.曳引式电梯结构原理
2024/8/8
2024/8/8
2024/8/8
29
1.曳引式电梯结构原理
弹性滑动导靴的结构和使用要求
弹性滑动导靴，如图所示。由靴 座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或 橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。
弹簧式弹性滑动导靴的靴头只能 在弹簧的压缩方向上作轴向浮动，因 此又称单向弹性导靴；橡胶弹簧式滑 动导靴的靴头除了能作轴向浮动外， 在其他方向上也能做适量的位置调整，因此弹性滑动导靴与固定滑动导 靴的不同之处就在于靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬的底部始 终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较稳定的水平位置，同时在运 行中具有吸收振动与冲击的作用，运行中需用油加以润滑。
无齿轮永磁同步曳引机优势对比1(从分类上)
一直以来，蜗轮蜗杆曳引机因为具有传动比大、结构紧凑、传动平稳等特点，在电梯行业中被一致公认为电梯驱动机构的首选。
随着市场需求的不断更新和科学技术的飞速进步，人们对电梯产品的规格和性能提出了更高的要求，有力推动了电梯设备的技术发展，于是诸如无机房电梯、小机房电梯等新产品不断涌向市场。
为了满足这些新产品的配套需求，作为电梯动力源的驱动结构必须具有体积更小、节能高效、低速大转矩等特点。
而传统的蜗轮蜗杆曳引机已远远与之不相适应，尽管世界各国著名电梯公司纷纷着手开发各种新型的曳引机，但其中最受青睐的仍是永磁同步无齿轮曳引机。
因为它与传统曳引机相比，具有如下特点：结构简单紧凑、体积小、节能高效、噪音低、振动小、使用安全可靠、低转速、大转矩、污染小、运行性能优良等。
永磁同步无齿轮曳引机是由一台永磁同步电机直接驱动电梯运行，它以其独到的构造、性能优势，将电梯工业提升到一个崭新的境界。
（1）与传统曳引技术的比较速度在2.5m/s以上的高速电梯，曳引系统一般采用直流电动机，而永磁同步电动机以其低转速大转矩的优越性能，使曳引技术的应用范围几乎拓展到速度1.0m/s以上的所有电梯系统，为永磁同步曳引技术在电梯曳引领域的发展与应用开辟了广阔的前景。
（2）与交流无齿轮异步电机驱动系统的比较在交流无齿轮异步电动机曳引系统中，为了达到低速运转，通常要达到24极左右的高极数；而极数越多，电机的励磁电流分量也就越大，合成定子电流增大，定子铜耗同时增大，电动机效率因此下降，从而引起温度升高等诸多不利因素。
三相永磁同步电动机转子由高性能永磁体构成，不需要励磁电流，电机极数的多少并不影响电动机的功率因数，所以在同极数、同容量及相同的工作状况下，使用永磁同步电动机可使电机效率提高约30％，而体积却可以减小30％。
另外，永磁同步电动机的低速性、快速性、硬机械特性和停车自锁等优点是异步电机所无法相比的。
（3）与直流无齿轮电机驱动系统的比较直流电动机结构复杂，体积、重量、成本等都存在很大问题，还具有电刷和整流子等部件，使维护困难，同时由于部件的接触原因，在电梯使用中使低速减速段产生爬行距离而使电梯运行效率降低。
永磁同步无齿曳引机简介
一、永磁同步无齿曳引机结构：曳引机俗称减速器。
它安装在机房内，一般在建筑物顶层之上，是电梯的曳引装置，它的绳轮通过钢丝绳牵引轿厢及对重。
曳引机是由蜗轮减速箱、绳轮、电机、靠背轮、抱闸、底座等组成。
曳引机的结构示意图如图1所示。
永磁同步无齿曳引机主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统组成。
它采用高性能永磁材料和特殊的电机结构，具有低速、大转矩特性。
曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端；由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成曳引机的制动系统。
永磁同步无齿曳引机安装示意图如图1所示。
图1. 永磁同步无齿曳引机安装示意图二、永磁同步无齿曳引机工作原理及特点：永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的运行。
当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。
永磁同步无齿曳引机选用稀土材料，采用外转子结构，永磁同步电机驱动，在结构上取消了蜗轮蜗杆传动，并将同轴传动技术、数字变频技术和群组电脑组合技术完美融合。
使之具有体积小、传动效率高、噪声低、能耗低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点。
这种曳引机没有齿轮减速机，电动机轴伸处直接安装曳引轮，因为没有齿轮减速机的机械损耗，没有异步电动机的励磁损耗，功率因数几乎等于1，效率高，比异步交流有齿轮电梯曳引机节能可达40%，并且效率曲线平直，在低负载率时效率也很高，不像异步电动机高效率区间那样狭窄，于是更具有节能优势。
永磁同步无齿曳引机调速性能优越于异步变频调速电动机,并且曳引轮没有机械减速机构因制造精度原因所产生的瞬时角速度的变化。
所以乘坐舒适感比有齿曳引机好，噪声也小。
可以适用于高档乘客电梯。
这种曳引机结构紧凑,体积小，可以实现小机房或无机房安装，它的机座等承重件通过优化设计,强度高,承载能力强。
因为没有齿轮减速机，不存在漏油污染问题。
其结构采用进口双侧密封轴承,该轴承一般不需要加油,免维护。
无齿轮和有齿轮主机
电梯的无齿轮主机和涡轮蜗杆主机对比：目前市场上对电梯主机的划分主要分两种：一是传统的涡轮蜗杆曳引机，二是目前使用比较普遍的永磁同步曳引机。
如果拖动装置的动力，不用中间的减速箱而直接传到曳引轮上的曳引机称为无齿轮曳引机。
无齿轮曳引机的电动机电枢同制动轮和曳引轮同轴直接相连。
而拖动装置的动力通过中间减速箱传到曳引轮的曳引机称为有齿轮曳引机。
无齿轮曳引机低噪音、低振动的特性与不断改进的微机网络控制矢量化变频调速方式相结合，使电梯的运行更平稳、更安静，带来更舒适的乘坐体验。
与高效率的驱动回路相结合，效率提高，能耗减少，并且避免了传统涡轮蜗杆曳引机齿轮油可能渗透而造成的污染问题，在美化环境的同时使电梯的运行更加经济。
无齿轮主机的电梯采用新型永磁（PM）电机驱动的无齿轮曳引机结合当前最前沿的技术，极大地减小了扭矩波动程度，大大降低机房噪音。
这种低噪音、低振动的特性与高效率的驱动回路相结合，提高了系统效率，减少了系统能耗，同时避免了传统曳引机使用齿轮油带来的环境污染问题，优化了环境。
一般一个载重1600kg，速度1.0m/s的电梯如果采用传统的涡轮蜗杆主机，电梯功率一般为25千瓦左右，而采用目前新型无齿轮曳引机则主机功率大概只有12kw左右。
节能接近50%；传统涡轮蜗杆主机也有自己的一些特色，由于是通过涡轮蜗杆传动实现传动。
虽然传动效率低一些，但是针对载重量比较大的时候曳引能力比较强，相对而言比较稳定。
涡轮蜗杆曳引机通常由电动机，制动器，减速箱及底座等组成。
目前如果业主选择电梯涡轮蜗杆主机的时候都会考虑性价比比较高的组合：电动机国内生产（因为目前国内对电动机的生产技术已经很成熟）、减速箱整体进口（因为整个主机的传动都需要减速箱来实现，所以相对而言减速箱的稳定性基本上决定了电梯运行的寿命及稳定性）、主机底座国产（主机底座只是一个铸铁件，没必要选择进口产品），这种组合选择既能保障电梯的安全稳定运行，又能节省投入成本。
2024年T电梯修理作业模拟题及答案
2024年T电梯修理作业模拟题及答案1、【多选题】GB/T10059-1997《电梯试验方法》，对样机试验条件，有如下要求。
(ABC)A、海拔1000米以下B、机房温度5〜40度C、电源电压波动±7%以内D、有适合的直流电源2、【多选题】人体触电，分为()。
(ABCD)A、静电触电B、跨步电压触电C、单相触电D、两相触电3、【多选题】停电状态下的应急解困工作，包含()。
(ABCD)A、关闭动力电B、与轿内联络C、阻止扒门D、启动解困应急程序4、【多选题】无齿轮，配永磁同步电动机的曳引机，相比比传统曳引机，具有O等优点。
(ABC)A、体积小重量轻B、能耗低C、噪音小D、载重量较大5、【多选题】液压系统，含有O控制装置。
（ABCD）A、压感B、温感C、方向D、流量6、【多选题】电动机震动过大。
可能的原因有OO（ABCD）A、固定螺栓松B、联轴器不同心C、旋转编码器故障D、旋转编码器盘片松7、【多选题】自动扶梯的停止方式，有（）。
（AB）A、手动停车B、自动停车C、强制停车D、遥控停车8、【单选题】TSGZ6001《考试大纲（简称）》规定：《特种设备作业人员证》应当在有效期届满（）个月前，向工作地或户籍地发证部门提出复审申请。
（八）A、1B、6C、9D、129、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备安全工作应当坚持（）、预防为主、节能环保、综合治理的原则。
（D）A、分工负责B、分类监管C、行业自律D、安全第一10、【单选题】《特种设备安全法》规定：因生产原因造成特种设备存在危及安全的同一性缺陷的，特种设备生产单位立即（），主动召回。
（C）A、交出钥匙B、收回钥匙C、停止生产D、发放钥匙11、【单选题】《特种设备安全法》规定：特种设备生产、使用单位应建立、健全特种设备O责任制度。
（B）A、交接班B、安全节能C、维护保养D、大楼管理12、【单选题】《特种设备生产和充装单位许可规则》（TSG07-2019）规定：特种设备许可证书包括《中华人民共和国特种设备生产单位许可证》，其有效期均为（）年。
（最新）2爱默生em电梯的em技术特点
爱默生乘客电梯的技术特点、性能指标说明一、电梯曳引系统：---永磁同步无齿轮曳引机（静音、节能、环保、高效）永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电机、曳引轮及电磁闸系统组成，结构紧凑，体积小，便于布置。
永磁同步无齿轮曳引机与蜗轮蜗杆等传统曳引机相比较，有以下特点：1、机房噪声低由于电机转速很低，又无蜗轮蜗杆的传动噪音，加之采用进口高精度轴承，使机房的噪声比蜗轮蜗杆曳引机有明显的下降。
2、电梯震动小电机的转矩脉震小，使曳引机运行非常平稳。
此外，没有蜗轮蜗杆转动产生的扭震，电梯运行比蜗轮蜗杆拖动方式更加平稳。
3、免维护无齿轮曳引机不需要特别的润滑，两个轴承室中加注了进口长效润滑脂，不须定期另行加注，从而极大地减少了现场维护工作，并且无漏油烦恼。
4、节能效果明显没有了齿轮的磨损及齿轮转动的损耗，再加上永磁电机的高效率，与传统的有齿轮曳引机相比约节能40%，其效率接近永磁同步行星齿轮曳引机的效率。
5、曳引机传动效率高，在额定转距以下工作时，电机实际所需功率比较低。
6、永磁同步无齿轮曳引机的优势：※紧凑、环保、节能◆无齿轮曳引机结构扁平，只需要一个很小的安装空间。
◆无齿轮曳引机不需润滑油，不存在油泄露，几乎不需要维护，利于环保。
※简便的维护◆使用外部制动器、曳引轮和编码器，可以方便地更换而不需拆卸整个曳引机。
◆曳引机上配备手轮，可以轻松实行盘车救援。
◆永磁同步无齿轮曳引机在紧急释放过程中，通过手动操作轿厢能以非常低的速度自动地实现紧急救援。
※无齿轮曳引机的效率优势◆综合系统总效率大约为 85%，即使是在载荷很小的情况下其效率也几乎恒定不变。
※高精度的编码器◆高级数的同步电机不仅需要精确控制其速度，还要精确控制其绝对的角度位置。
该编码器除能显示8192个正弦余弦波形外，还可以确认编码的绝对位置。
二、电梯控制系统---ES2000-MC（32位电脑板）AMSON微机控制系统是我公司推出的最新型电梯控制系统，结合中国国情开发设计，构成了当今世界最流行的、基于CAN BUS串行通讯的分布式计算机网络化电梯控制系统，AMSON系统具有体积小巧、结构简洁、控制功能完善、通用性好、抗干扰能力强和支持各种型式的远程监控等突出优点，是电梯控制技术更新换代的最佳产品。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
随着电子技术和控制技术的发展，电梯用无齿轮永磁同步曳引机的控制技术日趋成熟，促进了永磁同步电动机的开发和应用。
由于永磁同步电动机具有体积小，重量轻效率，高等一系列优点，所以这种电动机引起人们越来越多的重视。
尤其与矢量控制技术结合以后，使其具有由低速到高速恒转矩输出的特性，能够满足了电梯驱动的要求，成为新一代电梯曳引机。
进入20世纪90年代以来，环保要求越来越高，绿色环保已经是电梯产品发展不可抗拒的趋势。
另外重要的一点，中国是一个能源紧缺大国，节约能耗，走低成本发展之路是时代发展的必然要求。
无齿轮永磁同步曳引机采用直接驱动方式，传动效率提高20%～30%，而且无需提供定子励磁电流，转子无电流、无损耗，这些总计可以节能30%以上。
上述符合环保要求的特点，恰恰引导了电梯产品的新一代绿色环保革命。
这就是说，该产品不仅为电梯安装者提供了方便，也为电梯所有者创造了价值，全面降低了物业管理成本。
电梯用无齿轮永磁同步曳引机无疑会深受广大消费者的欢迎。
同传统的有齿曳引电梯相比，永磁同步曳引机具有高性能、低价格的特点，具体分析如下：
①机械结构简化。
有齿轮曳引机包括有复杂的机械减速机构，如蜗轮蜗杆减速机构、行星齿轮减速机构等。
为了保证曳引机的运行性能，对这些减速机构的机械加工精度提出了很高的要求。
而无齿曳引机则不需机械减速机构，由电机直接带动曳引轮驱动电梯运行，使无齿永磁同步曳引机的机械结构变得非常简单。
从而降低了机械制造费用，降低了生产成本。
免维护。
无齿曳引机不需要复杂的润滑系统，彻底解决了漏油的麻烦，实现了免维护。
减少了维护费用。
同时没有了废弃油对环境的污染，避免了失火的危险，被誉为绿色电梯，它的环保价值更是不可估量。
②节省空间。
使用无齿轮永磁同步曳引机可以大大减少电梯的机房占用空间，甚至可以做到无机房运行，把影响建筑造型美观和人们居室日照的楼顶机房取消，既节省了建筑空间，又降低了制造成本。
在寸土寸金、追求时尚的繁华大都市，这一点更显得尤为突出。
无齿轮永磁同步曳引机已成为房地产开发商的首选电梯曳引机。
③节约能源。
首先，省去了机械减速机构相应的损耗。
传统曳引机减速机
构中，蜗轮蜗杆传动应用最多，该系列产品具有传动平稳、传动比大等优点，但效率低、能耗高是其不可克服的致命缺陷。
其次，由于无齿轮永磁同步曳引机转子部分采用高性能永磁材料，电动机不需要励磁电流，功率因数可达到近似于1。
采用永磁同步电动机在低极数时可使电机效率提高15%左右，在高极数时就更突出了。
所以与传统交流有齿轮曳引技术相比通常可节约能源达30%。
具体数据如下：根据目前电梯的使用次数按照20000次/年计算，电费按照0.5元/千瓦时计算，采用无齿轮永磁同步电动机每年比VVVF电机节约费用1350元左右，比双速电机节约2000元左右。
具体对比分析见表1：
表1.永磁同步电动机与其他电机运行对比分析表
注：以额定载重量为1000kg，梯速为1m/s电梯为基准进行相关项的对比。