汽车底盘构造与维修—制动系统维修培训课件.pptx
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汽车底盘构造与维修培训课件(ppt59页)
5-3 液压制动系统
1．主缸构造
5-3 液压制动系统
2．工作过程 制动时，驾驶员踩制动踏板，推杆向前推动主缸活塞，活塞带动皮碗 一起向前移动，当补液孔被盖住时，具有一定压力的制动液体将被输 送到车轮制动器，使制动器工作。解除制动后，主缸内的回位弹簧迫 使活塞迅速移回原位，活塞移动的速度快于制动液流回主缸的速度， 为了避免在活塞移动时，在其前腔产生低压区，而影响活塞的回位速 度，必须在活塞移动时，适时地为活塞前腔补充制动液。储液罐中的 制动液通过排液孔流到活塞后腔。
5-3 液压制动系统
课题一：液压制动系统
液压制动系统：是利用制动油液，将制动踏板力转换为油液压力，通 或蹄上。 液压制动系统特点是： 制动柔和灵敏，结构简单、使用方便，不消 耗发动机功率。但操纵较费力、制动力较小、制动液低温时流动性差、 高温时易产生气阻，如有空气侵入或漏油会降低制动效能甚至失效。
5-1 鼓式制动器
一、鼓式制动器主要部件与功用
典型鼓式制动器的主要部件： 1．制动底板 2．轮缸 3．制动蹄 4．制动鼓
鼓式制动器的主要部件图
5-1 鼓式制动器
二、领从蹄式鼓式制动器
1．领从蹄式鼓式制动器 2．自增力式鼓式制动器 自动增力式制动器也可分为单向自动增力和双向自动增力两种。
领从蹄式鼓式制动器图 请点击图片观看该图片对应的教学动画
拉索式自动调整制动间隙的制动器示意图
5-1 鼓式制动器
四、驻车制动器
后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器一般也组合在后轮制动器上。 它是一个机械系统，完全与车上制动液压系统是分离的，是利用手操 纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杆件扩展 制动蹄，起到停车制动作用。
5-1 鼓式制动器
汽车底盘构造与维修—行驶系统维修培训课件PPT(共 88张)
1.弹性元件 汽车上常用的弹性元件包括螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧等。轿 （1）螺旋弹簧 （2）扭杆弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（3）气体弹簧 （4）橡胶弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
2.减振器 （1）减振器的功用及原理 减振器在汽车中的作用是;:迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高 减振器在汽车悬架中与弹性元件并联安装（图2-13）。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（2）独立悬架的类型 独立悬架的结构类型很多，一般可按照车轮的运动方式分为3类。 ①横臂式独立悬架。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。 ②纵臂式独立悬架。车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。 ③车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 （3）横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式，目前单横臂式独立悬架应用较少。双横臂式 摆臂有等长的和不等长的，如图2-19所示。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
1.边梁式车架
边梁式车架的组成：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。边梁式车 于整车的布置，在各种类型的汽车上都广泛应用。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
2.中梁式车架
3.综合式车架
引导问题1 车架主要有哪些类型？
4.承载式车身
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
3.横向稳定器
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
4.非独立悬架 非独立悬架结构简单、工作可靠，一些汽车的后悬架中采用这一结构类型。按照采用弹 立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。普通轿车通常采用螺 它一般由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成，如图2-18所示。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（3）气体弹簧 （4）橡胶弹簧
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
2.减振器 （1）减振器的功用及原理 减振器在汽车中的作用是;:迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，提高 减振器在汽车悬架中与弹性元件并联安装（图2-13）。
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
（2）独立悬架的类型 独立悬架的结构类型很多，一般可按照车轮的运动方式分为3类。 ①横臂式独立悬架。车轮在汽车横向平面内摆动的悬架。 ②纵臂式独立悬架。车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架。 ③车轮沿主销移动的独立悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 （3）横臂式独立悬架 横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式，目前单横臂式独立悬架应用较少。双横臂式 摆臂有等长的和不等长的，如图2-19所示。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
1.边梁式车架
边梁式车架的组成：由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。边梁式车 于整车的布置，在各种类型的汽车上都广泛应用。
引导问题1 车架主要有哪些类型？
2.中梁式车架
3.综合式车架
引导问题1 车架主要有哪些类型？
4.承载式车身
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
3.横向稳定器
引导问题2 悬架的作用、类型和结构是怎样的？
4.非独立悬架 非独立悬架结构简单、工作可靠，一些汽车的后悬架中采用这一结构类型。按照采用弹 立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。普通轿车通常采用螺 它一般由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成，如图2-18所示。
汽车底盘构造与维修课件 第5章 汽车制动系的结构与维修
5 2020/8/18
第5章 No.10066 汽车制动系的结构与维修
5.1 制动系概述 能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。 制动系统是汽车上确保安全行驶的极其重要的装备，在当今的社
会里，尤其是高速的轿车上，希望制动器非常可靠，并且非常耐 用。 这样车辆可以在任何地点和任何情况下，都能安全和迅速地停车。 5.1.2 制动装置的基本结构和工作原理 汽车上都是使用摩擦制动器使汽车制动，摩擦制动器是利用固定 元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器。制动 器是使动能还原回热能使车辆停止，它通过将固定物体按压到转 动物体上施加制动力矩，利用两个物体之间的摩擦使旋转物体角 速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的 制动力以使汽车减速。
中央驻车制动器 1-按钮 2-拉杆弹簧 3-制动杆 4-齿扇 5-锁止棘爪 6-传动杆 7-摇臂 8-偏心支
承销孔 9-制动蹄 10-滚轮 11-凸轮轴 12-调整螺母 13-拉杆 14-摆臂 15-压紧弹簧
21 2020/8/18
N第o.1500章66 汽车制动系的结构与维修
鼓式驻车制动器示意图 1-制动鼓 2-前制动蹄 3-推杆 4-驻车制动杠杆 5-驻车拉索 6-后制动
20 2020/8/18
N第o.1500章66 汽车制动系的结构与维修
5.4 驻车制动器的结构与维修 驻车制动器的功用是：保证汽车在原地可靠驻车并不得自动滑行；便于在
上破坡道上起步；行车制动器失效后应急制动；配合未安装制动防抱死系 统的行车制动器进行紧急制动。 5.4.1 驻车制动器的结构和工作原理
簧 16-弹簧座17-卡环 18-活塞密封圈 19-活塞 20-活塞护套
23 2020/8/18
第5章 No.10066 汽车制动系的结构与维修
5.1 制动系概述 能够产生和控制汽车制动力的一套装置，称为汽车制动系统。 制动系统是汽车上确保安全行驶的极其重要的装备，在当今的社
会里，尤其是高速的轿车上，希望制动器非常可靠，并且非常耐 用。 这样车辆可以在任何地点和任何情况下，都能安全和迅速地停车。 5.1.2 制动装置的基本结构和工作原理 汽车上都是使用摩擦制动器使汽车制动，摩擦制动器是利用固定 元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器。制动 器是使动能还原回热能使车辆停止，它通过将固定物体按压到转 动物体上施加制动力矩，利用两个物体之间的摩擦使旋转物体角 速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的 制动力以使汽车减速。
中央驻车制动器 1-按钮 2-拉杆弹簧 3-制动杆 4-齿扇 5-锁止棘爪 6-传动杆 7-摇臂 8-偏心支
承销孔 9-制动蹄 10-滚轮 11-凸轮轴 12-调整螺母 13-拉杆 14-摆臂 15-压紧弹簧
21 2020/8/18
N第o.1500章66 汽车制动系的结构与维修
鼓式驻车制动器示意图 1-制动鼓 2-前制动蹄 3-推杆 4-驻车制动杠杆 5-驻车拉索 6-后制动
20 2020/8/18
N第o.1500章66 汽车制动系的结构与维修
5.4 驻车制动器的结构与维修 驻车制动器的功用是：保证汽车在原地可靠驻车并不得自动滑行；便于在
上破坡道上起步；行车制动器失效后应急制动；配合未安装制动防抱死系 统的行车制动器进行紧急制动。 5.4.1 驻车制动器的结构和工作原理
簧 16-弹簧座17-卡环 18-活塞密封圈 19-活塞 20-活塞护套
23 2020/8/18
汽车底盘构造与检修课件4.1制动器故障检修
6.制动器
（2）制动蹄的增势和减势 如图4-6所示，汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。在制动 过程中，两制动蹄在相等的促动力FS作用下，分别绕各自的支承 点向外偏转紧压在制动鼓上。同时旋转的制动鼓对两蹄分别作用 着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，T1作用的结 果使得制动蹄1在制动鼓上压得更紧，则N1变得更大，这种情况 称为“助势”作用，相应的制动蹄被称为“领蹄”；与此相反， T2作用的结果则使得制动蹄2有放松制动鼓趋势，即N2和T2有减 小的趋势。这种情况称为“减势”作用，相应的制动蹄被称为 “从蹄”。
4.制动系的类型
1)按制动系的功用分类 制动系按功能的不同可以分为：行车制动系、驻车制动系以及应急制动、安全制动和辅助制动系。 2）按制动系的制动能源分类 按照制动能源分类，汽车制动系又可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。人力制动系是以驾 驶员的肌体为作为唯一制动能源的制动系；动力制动系是完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压 形式的势能进行制动的制动系；伺服制动系是兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。
图4-11 钳盘式制动器基本结构 1-转向节或桥壳凸缘 2-调整垫片 3-活塞 4-制动块 5-导 向支承销 6-钳体 7-轮辐 8-回位弹簧 9-制动盘 10-轮毂
凸缘
6.制动器
b工作原理 如图4-12所示，制动时，油液被压入内、 外两轮缸中，经液压作用的活塞朝制动 盘方向移动，推动制动块紧压制动盘， 产生摩擦力矩而制动。在此过程中，轮 缸槽内的矩形橡胶密封圈的刃边在摩擦 力的作用下产生微量的弹性变形，如图 4-12a)所示。 放松制动时，液压系统压力消除，密封 圈恢复到其初始位置，活塞和制动块依 靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位，如 图4-12b)所示。由于矩形密封圈刃边的 变形量很微小，在不制动时，摩擦片与 盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它 足以保证制动的解除。
汽车底盘构造与维修ppt课件完整版
汽车底盘构造与维修
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
（第4版）
Contents
第
二
一、变速器的种类和功用
章
二、手动变速器的变速传动机构
手
动
变
三、同步器
速
器
四、变速器的操纵机构
五、手动变速器的维修
一、变速器的种类和功用
1、变速器的种类和作用
变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式 按操纵方式可分为手动变速器、自动变速器和手动自动一体变速器
电子助力转向系统转向过程的控制原理
六、转向系统的维修
1、动力转向油液的添加与检查
检查和添加油液
按以下步骤排出系统中的空气。
排放动力转向系统中的空 (１)将转向盘向左打到极限位置
气
(２)起动发动机。 使发动机在怠速下运行。重新检查液面
(３)将转向盘从一侧打到另一侧
(４)使转向盘回到中心位置。 使发动机继续运行２ ~３ｍｉｎ。
功用：
(１)实现变速、变矩 (２)实现倒车 (３)实现中断动力传动
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
二、手动变速器的变速传动机构
1、齿轮传动的基本原理
设主动齿轮转速为ｎ１、齿数为ｚ１，从动 齿轮转速为ｎ２、齿数为ｚ２，主动齿轮 (即输入轴)转速与从动齿轮(即输出轴)转速 之比值为传动比(ｉ１２ )，则由齿轮１传到 齿轮２ 的传动比为: ｉ１２ ＝ ｎ１ / ｎ２ ＝ ｚ２ / ｚ１
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
四、悬架装置的维修
2、前悬架下臂的更换
汽车底盘构造与维修课件10项目五制动系统检修
故障诊断
检查比例阀和限压阀的工作状态，如有卡滞、泄漏等故障应及时清洗 或更换；使用诊断仪检测相关故障代码，根据代码提示进行维修。
液压管路清洗和更换技巧
清洗技巧
使用专用清洗剂清洗液压管路，注意清洗剂的兼容性和清洗 时间；清洗过程中要反复踩踏制动踏板，以便将管路中的杂 质和清洗剂排出。
更换技巧
更换液压管路时要确保新管路与原管路规格相同，接头处无 泄漏；更换过程中要注意保护管路不受损伤，避免影响制动 性能。
接头紧固情况检查
确保液压管路接头紧固可靠，无渗 漏现象。
密封性测试
使用专用工具对液压管路进行密封 性测试，确保其不泄漏制动液。
故障诊断仪使用方法
连接故障诊断仪
将故障诊断仪与车辆诊断接口 连接，确保连接稳定。
选择车型与诊断项目
在故障诊断仪上选择相应的车 型和制动系统诊断项目。
读取故障码与数据流
通过故障诊断仪读取制动系统 的故障码和数据流，分析故障 原因。
常见故障案例分析
案例一
制动踏板行程过长。可能原因包括制动液不足、制动蹄片磨损严重、制动分泵漏油等。解 决方法包括添加制动液、更换制动蹄片、更换制动分泵等。
案例二
制动系统警告灯点亮。可能原因包括制动液不足、制动系统管路泄漏、制动系统控制单元 故障等。解决方法包括添加制动液、修复管路泄漏、更换控制单元等。
排空操作中注意事项
1 2 3
排空前准备
确保制动系统无泄漏，检查制动液液位和质量； 准备好专用排空工具和足够的制动液。
排空操作
按照由远到近的顺序逐一排空各轮缸中的空气； 排空过程中要保持制动踏板踩踏稳定，避免空气 再次进入系统。
排空后检查
排空后应检查制动系统各部件有无泄漏，制动踏 板行程是否正常；试车验证制动性能是否恢复。
检查比例阀和限压阀的工作状态，如有卡滞、泄漏等故障应及时清洗 或更换；使用诊断仪检测相关故障代码，根据代码提示进行维修。
液压管路清洗和更换技巧
清洗技巧
使用专用清洗剂清洗液压管路，注意清洗剂的兼容性和清洗 时间；清洗过程中要反复踩踏制动踏板，以便将管路中的杂 质和清洗剂排出。
更换技巧
更换液压管路时要确保新管路与原管路规格相同，接头处无 泄漏；更换过程中要注意保护管路不受损伤，避免影响制动 性能。
接头紧固情况检查
确保液压管路接头紧固可靠，无渗 漏现象。
密封性测试
使用专用工具对液压管路进行密封 性测试，确保其不泄漏制动液。
故障诊断仪使用方法
连接故障诊断仪
将故障诊断仪与车辆诊断接口 连接，确保连接稳定。
选择车型与诊断项目
在故障诊断仪上选择相应的车 型和制动系统诊断项目。
读取故障码与数据流
通过故障诊断仪读取制动系统 的故障码和数据流，分析故障 原因。
常见故障案例分析
案例一
制动踏板行程过长。可能原因包括制动液不足、制动蹄片磨损严重、制动分泵漏油等。解 决方法包括添加制动液、更换制动蹄片、更换制动分泵等。
案例二
制动系统警告灯点亮。可能原因包括制动液不足、制动系统管路泄漏、制动系统控制单元 故障等。解决方法包括添加制动液、修复管路泄漏、更换控制单元等。
排空操作中注意事项
1 2 3
排空前准备
确保制动系统无泄漏，检查制动液液位和质量； 准备好专用排空工具和足够的制动液。
排空操作
按照由远到近的顺序逐一排空各轮缸中的空气； 排空过程中要保持制动踏板踩踏稳定，避免空气 再次进入系统。
排空后检查
排空后应检查制动系统各部件有无泄漏，制动踏 板行程是否正常；试车验证制动性能是否恢复。
汽车底盘构造与维修单元十制动系
五、前制动盘的检查和更换 六、后制动盘的检查和更换 七、轮速传感器的更换 八、DTC 的检查与清除
一、 制动踏板的检查与调整
1. 实训器材 2. 准备工作 3. 操作步骤
丰田卡罗拉汽车制动踏板的结构如 下图所示。
1. 实训器材
（1）车辆：丰田卡罗拉汽车。 （2）普通工具：组合工具、直尺。
2. 准备工作
霍尔式轮速传感器
三、ABS的控制中枢——ECU
ECU是ABS的控制中枢，其功用是接 收轮速传感器及其他传感器输入的 信号，对这些输入信号进行测量、 比较、分析、放大和判别处理，通 过精确计算，得出制动时车轮的滑 移率、车轮的加速度和减速度，以 判断车轮是否有抱死趋势。
再由其输出级发出控制指令，控 制制动压力调节器去执行压力调 节任务。
第十章 制动系
第一节 制动系的功用、分类、 基本组成及工作原理
第二节 常规制动系
第二节 常规制动系 第三节 防抱死制动系统 第四节 驱动防滑控制系统 第五节 电子稳定程序控制系统 第六节 制动系的维修
学习目标：
1.了解制动系的功用、基本组成及分类； 2.掌握车轮制动器的结构及工作原理； 3.掌握液压制动传动装置的基本组成及 工作原理； 4.掌握ABS的基本组成及工作原理； 5.了解ASR、ESP的基本组成及工作原理；
3） 检查制动踏板自由行程
（1）关闭发动机。多次踩下踏板直至制动助力 器内无真空。松开制动踏板。
（2）踩下踏板直至感觉到轻微的阻力。按如图 所示测量距离。踏板自由行程为1.0～6.0 mm。
如果踏板自由行程不符合规定，检查制动灯开 关间隙。如果踏板自由行程符合规定，转至 “检查制动踏板行程余量”。
1）检查制动踏板高度 2）调整制动踏板高度 3）检查制动踏板自由行程 4）检查制动踏板行程余量
汽车底盘构造与检修PPT课件 第四部分 汽车制动系统 第15章 汽车制动系
经内部，加强散热； （2）浸水后制动效能降低较少，而且只须经－两次制动即可恢复正常； （3）制动时的平顺性好。由于无摩擦助势作用，产生的制动力矩仅与油缸液压成
比例，制动过程中，制动力矩增长比鼓式缓和。同时，制动器效能受摩擦系数 的影响较小，即效能较稳定； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间 隙明显改变而导致制动踏板行程变化。此外，也便于装设间隙自调装置； （5）结构简单，摩擦片拆装更换容易，因而保修方便。 盘式制动器的缺点是： （1）因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动 装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸； （2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又 较小，故在液压系统中不能留有残余压力； （3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快； （4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而 在后轮上的应用受到限制。
为单向助势平衡式制动器；在前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄的，称为 双向助势平衡式制动器。 ① 单向助势平衡式制动器
单向助势平衡式制动器的结构如图15-4 所示，其结构特点是：两制动 蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与其轮缸、调整凸轮等零件 在制动底板上的布置是中心对称的，两轮缸用油管连接。其性能特点是： 前进制动时两蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两蹄均为“从 蹄”，制动力较小。
2．浮钳盘式制动器 特点：制动钳体可以
相对于制动盘作轴向滑动， 制动钳内只在制动盘的内 侧装有一个活塞。
图15-10为浮动式制动 器示意图。
No.10第03515章 汽车制动系
15.2 车轮制动器 15.2.2 盘式车轮制动器
3．盘式制动器的特点
比例，制动过程中，制动力矩增长比鼓式缓和。同时，制动器效能受摩擦系数 的影响较小，即效能较稳定； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间 隙明显改变而导致制动踏板行程变化。此外，也便于装设间隙自调装置； （5）结构简单，摩擦片拆装更换容易，因而保修方便。 盘式制动器的缺点是： （1）因制动时无助势作用，故要求管路液压比鼓式制动器高，一般需在液压传动 装置中加装制动加力装置和采用较大缸径的油缸； （2）由于盘式制动器活塞的回位能力差，且轮缸活塞的断面积大，制动器间隙又 较小，故在液压系统中不能留有残余压力； （3）防污性能差，制动块摩擦面积小，磨损较快； （4）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而 在后轮上的应用受到限制。
为单向助势平衡式制动器；在前进和倒车制动时两蹄都为助势蹄的，称为 双向助势平衡式制动器。 ① 单向助势平衡式制动器
单向助势平衡式制动器的结构如图15-4 所示，其结构特点是：两制动 蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与其轮缸、调整凸轮等零件 在制动底板上的布置是中心对称的，两轮缸用油管连接。其性能特点是： 前进制动时两蹄均为“领蹄”，有较强的增力，倒车制动时两蹄均为“从 蹄”，制动力较小。
2．浮钳盘式制动器 特点：制动钳体可以
相对于制动盘作轴向滑动， 制动钳内只在制动盘的内 侧装有一个活塞。
图15-10为浮动式制动 器示意图。
No.10第03515章 汽车制动系
15.2 车轮制动器 15.2.2 盘式车轮制动器
3．盘式制动器的特点
汽车底盘制动系统结构及维修培训-车轮制动器基本结构及原理培训
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» 盘式制动器的工作原理
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• 图所示为别克凯越车型的前轮盘式制动器，该 制动器为浮钳盘式制动器。它由制动盘、内外 摩擦块、制动钳壳体、制动钳支架、前制动轮 缸等组成。
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
车轮制动器基本结构及原理培训
Welcome to this training 欢迎参加本次培训
• 统结构及维修培训--车轮制动器基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训目录
❖ Ⅰ 汽车底盘概述
❖1.1 行驶系统
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
• 2.2.1 鼓式制动器的结构
• 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动 装置和间隙调整装置组成，如图所示。旋转部分为制 动鼓；固定部分是制动底板和制动蹄，制动底板固装 在车桥的凸缘盘上，通过支承销与制动蹄相连；促动 装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开，常用的 促动装置有凸轮或车轮分泵（制动轮缸）；间隙调整 装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间有正确的 相对位置。
汽车底盘制动系统结构及维修培训--车轮制动器基本结构及原理培训
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
（2）按产生制动力矩的不同分类。
– 在制动过程中，如果制动蹄绕支承销转动与制动鼓旋转方 向相同，在制动鼓上压得更紧，起到增势的作用，称为 “增势蹄”或称“领蹄”；如果制动蹄绕支承销转动与制 动鼓旋转方向相反，有使制动蹄离开制动鼓的趋势，起着 减势作用，称为“减势蹄”或称“从蹄”。根据制动过程 中两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式制动器可分为领从 蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、单向自增 力式和双向自增力式等，如图所示。
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» 盘式制动器的工作原理
汽车底盘制动系统结构及维修培训--车轮制动器基本结构及原理培训
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
• 图所示为别克凯越车型的前轮盘式制动器，该 制动器为浮钳盘式制动器。它由制动盘、内外 摩擦块、制动钳壳体、制动钳支架、前制动轮 缸等组成。
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车轮制动器基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训目录
❖ Ⅰ 汽车底盘概述
❖1.1 行驶系统
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
• 2.2.1 鼓式制动器的结构
• 简单的鼓式车轮制动器由旋转部分、固定部分、促动 装置和间隙调整装置组成，如图所示。旋转部分为制 动鼓；固定部分是制动底板和制动蹄，制动底板固装 在车桥的凸缘盘上，通过支承销与制动蹄相连；促动 装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开，常用的 促动装置有凸轮或车轮分泵（制动轮缸）；间隙调整 装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间有正确的 相对位置。
汽车底盘制动系统结构及维修培训--车轮制动器基本结构及原理培训
汽车底盘制动系统结构及维修培训-
（2）按产生制动力矩的不同分类。
– 在制动过程中，如果制动蹄绕支承销转动与制动鼓旋转方 向相同，在制动鼓上压得更紧，起到增势的作用，称为 “增势蹄”或称“领蹄”；如果制动蹄绕支承销转动与制 动鼓旋转方向相反，有使制动蹄离开制动鼓的趋势，起着 减势作用，称为“减势蹄”或称“从蹄”。根据制动过程 中两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式制动器可分为领从 蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、单向自增 力式和双向自增力式等，如图所示。
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引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
对于4个车轮采用盘式制动器的汽车来说，驻车制动器可采用盘鼓式驻车 制动器（图4-18）内置于后轮盘式制动器中和盘式制动器，并通过拉索 和连杆等机构固定在盘式制动器上；也可采用盘式集成制动器；有些高 档跑车上也采用双制动卡钳，其中一个卡钳为式驻车制动卡钳，如图419所示。
系如图4-28所示。
Hale Waihona Puke 引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？
2.防滑控制系统的作用和控制方式 汽车在驱动过程中，驱动轮可能发生滑转，滑转成分在车轮纵向运
动中所占的比例用正滑动率来表示，即
完全滑转时，v=0，S=100%，汽车在驱动和制动时的φ -S关系及 最佳控制范围如图4-29所示。
制动系统维修
01 任务导入
02 必备知识
03 检查测量
04 任务实施
05 考核评价
06 知识拓展
CONTENTS
目
录
PART
任务导入 1
(一） 客户报修：制动跑偏
(二） 客户报修：制动性能不良
(三） 客户保修：制动发抖
PART
必备知识 2
引导问题1 为何汽车需要制动系统？
就是在汽车某些部件（主要是车轮）施加一定的力，从 而对汽车进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
（2）电子驻车制动系统 常见的电子手刹有拉索式与卡钳式两种。拉索式电子手刹与传统拉索式
手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式，如图 4-20所示；整合卡钳式电子手刹是通过整合在刹车壳体上的电机驱动卡 钳压紧制动盘来实现制动，如图4-21所示。
（2）楔块式间隙自调装置
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
2.鼓式制动器类型 鼓式车轮制动器多为内张双蹄式。按照促动装置的形式，可分为轮
缸式、凸轮式和楔块式，如图4-7所示。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
鼓式制动器按照产生制动力矩不同的分类如图4-8所示。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
（2）浮钳盘式制动器(单活塞)
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
4.驻车制动器的结构和类型(后驱)
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
（1）传统驻车制动系统(前驱)
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？
汽车防抱死制动系统（ABS）
引导问题5 防抱死制动系统组成和原理是怎样的？
1.轮速传感器 轮速传感器的功用：是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入
ECU。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式。 （1）电磁式轮速传感器 电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，它可以安装
根据制动过程中两制动蹄产生的制动力矩不同，鼓式制动器可分为 领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、单向自增力式 和双向自增力式等；根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是 否平衡，鼓式制动器又可分为简单非平衡式、平衡式和自动增力式。 如图4-9所示。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
3.盘式制动器的结构和类型 （1）定钳盘式制动器(双活塞)
引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？
防滑控制系统：就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳 范围内。制动防抱死系统是在汽车制动状态下，将车轮滑动率控制在8%～35%的 最佳范围内。在上述最佳范围内，不仅车轮和地面之间的纵向附着系数较大，而 且侧向附着系数的值也较大，保证了汽车的方向稳定性。
制动时，踩下制动踏板，制动主缸向各制动轮缸供油，活塞在油压的作用下，把
摩擦材料压向制动盘/鼓，实现制动。如图4-1所示。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
1.鼓式制动器的结构和类型
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
（1）摩擦限位式间隙自调装置
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
1.汽车行驶中，按照驾驶员的要求进行强制减速，停车(脚刹)； 2.已经停驶的汽车，稳定住车(手刹)。
1.制动踏板、2.真空助力器、3.储油罐、4.制动总泵、5.制动油管、 6.前后分泵、7.盘式制动器、8.鼓式制动器、9.驻车制动器(手刹)。
引导问题2 制动系统是如何工作的？
是将汽车的动能通过摩擦转换成热能，并释放到大气中。
交叉式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分 别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这种布置方式在任一管路 失效时，仍能保持一半的制动力，且前后桥制动力分配比例保持不变，
有利于提高制动方向的稳定性。主要用于发动机前置前轮驱动的 汽车。
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
（1）液压制动传动装置主要部件
1.滑动率对附着系数的影响 汽车在制动过程中，车轮的运动可以划分为三个阶段：纯滚
动、边滚边滑、完全拖滑。一般用滑动率S表 征滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。
引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？
式中：v ——车轮中心的纵向速度； w——车轮的角速度； r ——车轮的自由滚动半径。 车轮与路面之间的附着系数是随着滑动率而变化的，二者之间的关
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
5.液压制动传动装置的组成
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
前后独立式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管 路分别控制前桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构简单，如果其 中一套管路损坏漏油，另一套仍能起作用，但会破坏前后桥制动力分配
的比例，主要用于发动机前置后轮驱动的汽车。
1）带制动主缸的真空助力器
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
2）制动主缸
引导问题3 制动系统的结构是怎样的？
3）制动轮缸
引导问题4 汽车防滑控制系统的基本原理是怎样的？
汽车防滑控制系统是：防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移和汽 车在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等）驱动轮发生滑转现 象的控制系统。