【CN110186397A】一种导轨平行度测量装置及方法【专利】

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一种检测平行度的装置及应用该装置的检测方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610692904.4(22)申请日 2016.08.19(71)申请人维嘉数控科技（苏州）有限公司地址 215021 江苏省苏州市工业园区独墅湖科教创新区新城路188号(72)发明人羊凯　袁绩　沈海涛　常远　(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英　林波(51)Int.Cl.G01B 7/312(2006.01)(54)发明名称一种检测平行度的装置及应用该装置的检测方法(57)摘要本发明提供一种检测平行度的装置，属于钻孔机领域，用于检测PCB钻孔机的压力脚与工作台是否平行，包括工作台、位置传感器、压力脚、二维运动模块、驱动装置和位置测量装置。

本发明还提供了一种应用该装置的检测方法，与以往直接用肉眼观察油印纸的压痕的方法相比，直接用数据显示压力脚是否与工作台平行，更直观；而且也避免了传统测量方式中因垫板不平而产生的误差，磁性传感器的精度更是达到了微米级别的效果，数据更加精确可靠；整个过程由系统控制，全自动化的实现方式不仅能够减少人为因素的误差，更提高了检测效率。

权利要求书2页说明书4页附图2页CN 107764180 A 2018.03.06C N 107764180A1.一种检测平行度的装置，其特征在于，包括：工作台；位置传感器，其设置在所述工作台的台面上；压力脚，其设置在所述工作台上方，并由吸屑罩支撑；二维运动模块，用于在水平方向调整压力脚与位置传感器之间的相对位置；驱动装置，用于在竖直方向驱动所述压力脚靠近或远离所述位置传感器；位置测量装置，用于测量和反馈压力脚的实际位置；所述位置传感器、驱动装置和位置测量装置均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的检测平行度的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：主轴及固定所述主轴的主轴夹；气缸，其设置在所述主轴夹上，该气缸的活塞杆自由端与所述吸屑罩相连。

一种轨道平直度测量装置[实用新型专利]

专利名称：一种轨道平直度测量装置专利类型：实用新型专利
发明人：李鹏斐,于树永,陈强
申请号：CN202021866321.7
申请日：20200831
公开号：CN212963252U
公开日：
20210413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种轨道平直度测量装置，包括控制单元，与控制单元连接的激光发射单元和激光接收单元，激光发射单元包括第一控制模块和与之相连的发射模块，发射模块连接激光二极管，激光二极管的发射端设有一个发射透镜；激光接收单元包括第二控制模块和与之相连的接收模块，接收模块连接多个光电探测器，每个光电探测器的接收端设有一个接收透镜；控制单元包括第三控制模块和与之相连的IO模块、显示模块和存储模块。

与现有技术相比，本实用新型通过一个发射透镜发射一路激光信号，通过多个接收透镜和多个光电探测器接收激光信号，根据激光信号的接收位置判断轨道的弯曲度，结构简单，易于操作，可靠性高。

申请人：上海铁路通信有限公司
地址：200071 上海市静安区西藏北路489号
国籍：CN
代理机构：上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：宣慧兰
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一种用于导轨平整度检测的自动保养装置[发明专利]

专利名称：一种用于导轨平整度检测的自动保养装置专利类型：发明专利
发明人：豆俊路
申请号：CN202110009395.1
申请日：20210105
公开号：CN112697096A
公开日：
20210423
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开的一种用于导轨平整度检测的自动保养装置，包括移动机身，所述移动机身内设有前后贯穿且开口向下的滑轨腔，所述滑轨腔上侧连通设有检测滑块滑槽，所述检测滑块滑槽上侧连通设有检测腔，所述检测腔上壁内固定设有动力电机，所述检测腔上侧设有位于所述动力电机左右两侧且左右对称的换向锥齿轮腔，左右两个所述换向锥齿轮腔左右两侧分别设有左右对称的升降腔，本发明通过沿着导轨移动进行检测并保养的方式，先通过带动本装置沿着导轨进行移动的同时进行检测，有效地对水平滑轨上端面平整度进行检测并将凹陷处进行标记，便于维修人员进行维修，同时本装置能通过转盘对竖直导轨左右两端面进行保养并能有效的避免润滑脂的浪费。

申请人：石家庄锦淑科技有限公司
地址：050031 河北省石家庄市裕华区建华南大街126号
国籍：CN
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一种车床的丝杠与导轨的平行度检测装置[发明专利]

专利名称：一种车床的丝杠与导轨的平行度检测装置
专利类型：发明专利
发明人：张军,吴将军,文声振,蒋林涛,董本乾,郑志强,汪吉峰,张威,罗浩源
申请号：CN201610788840.8
申请日：20160831
公开号：CN106197227A
公开日：
20161207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种车床的丝杠与导轨的平行度检测装置，包括支撑架和千分表，支撑架为L形结构，一端为固定部，另一端为检测部，固定部下设置有与导轨形状相适配的支座，固定部横跨导轨且通过支座卡放在导轨上，检测部上设置千分表，还包括与导轨平行的滚珠丝杠副以及调速电机，滚珠丝杠副与调速电机连接，滚珠丝杠副的丝杠固定在车床的工作台上，螺母固定在支撑架上，滚珠丝杠副的丝杠在调速电机的带动下，和待检丝杠同步转动。

本发明的车床的丝杠与导轨的平行度检测装置，检测过程中，千分表始终接触在待检丝杠的螺旋外沿上，不会进入旋转螺旋槽内，避免了现有技术的跳动问题，保证了检测的精度。

申请人：湖北三环成套工业有限公司
地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山一路325号
国籍：CN
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：陆毅
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一种平行度检测设备[实用新型专利]

专利名称：一种平行度检测设备专利类型：实用新型专利
发明人：董阿能
申请号：CN201520271568.7申请日：20150429
公开号：CN204788326U
公开日：
20151118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种平行度检测设备，属于测量技术领域。

它解决了现有的工件检测效率慢，精确度不高的问题。

本平行度检测设备，包括：支架，所述支架上安装有两沿支架的纵向分布且相互平行的导轨；安装座，所述安装座上设有定位轴；检测杆，所述检测杆的一端固连有伸缩元件且滑设在一导轨上，另一端的端部固连有感应器；压力杆，所述压力杆的一端滑设在另一导轨上，所述压力杆的另一端固连有压平面模；工件安装在定位轴上，所述压力杆沿导轨滑动并使压平面模平贴在工件上，所述检测杆沿导轨滑动并使感应器正对压平面模与工件的接触面，所述安装座转动并带动工件转动且压平面模贴紧工件表面。

本实用新型具有测试准确、通用性好的优点。

申请人：宁波市鄞州亚大汽车管件有限公司
地址：315142 浙江省宁波市鄞州区塘溪镇
国籍：CN
代理机构：宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张向飞
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一种直线导轨精度自动测量装置及其测量方法[发明专利]

专利名称：一种直线导轨精度自动测量装置及其测量方法专利类型：发明专利
发明人：杨炫召,叶飞原,冯健文,张艳红
申请号：CN201310405431.1
申请日：20130906
公开号：CN103438839A
公开日：
20131211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种直线导轨精度自动测量装置及其测量方法，其包括机架，机架一端固定安装有标准导轨，标准导轨上套入基准滑块，所述基准滑块上固定安装有顶板，顶板宽度方向的两侧分别设置有L型支架，所述两L型支架上分别固定安装有垂直设置的非接触式测头，两非接触式测头分别对应导轨底面宽度方向的左、右两位置，所述机架上设置有与标准导轨位置相平行的辅助导轨，辅助导轨上设置有与L型支架相联的活动滑块，所述的活动滑块通过皮带与驱动装置相联，所述机架上还设置有托承被测导轨的托架以及将被测导轨端部压紧在标准导轨端部上的顶压头；采用这种测量模式无须将导轨在检测平台上用螺钉固定，可以极大地提高测量的效率。

申请人：广东高新凯特精密机械股份有限公司
地址：529100 广东省江门市新会区西门路圭峰高科技工业村
国籍：CN
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910293859.9
(22)申请日 2019.04.12
(71)申请人华中科技大学
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路
1037号
(72)发明人张新宝　刘显喜　
(74)专利代理机构华中科技大学专利中心
42201
代理人张彩锦　曹葆青
(51)Int.Cl.
G01B 11/26(2006.01)
(54)发明名称
一种导轨平行度测量装置及方法
(57)摘要
本发明属于导轨制造精度控制领域，并具体
公开了一种导轨平行度测量装置及方法，其在两
导轨副之间或导轨副一侧添加辅助测量点，通过
辅助测量点与导轨上设定测量点，使测量点满足
米字型布点条件，利用位姿测头分别测量导轨和
辅助测量点构成的各个测量点，测量米字型布点
的某测量截面上各个测量点时空间直线基准发
生器位置保持不变，测得同一设定直线上的测量
点的数据；然后对米字型布点的每个直线上所有
设定测量点数据进行归一化处理，统一到同一基
准平面后提取出导轨数据，进而进行数据评估可
得出被测导轨的平行度。

本发明具有简单快速、
测量精度高、
低成本等优点。

权利要求书2页说明书10页附图3页CN 110186397 A 2019.08.30
C N 110186397
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110186397 A
1.一种导轨平行度测量装置，其特征在于，包括空间直线基准发生器(1)、位姿测头(2)和数据采集处理单元(10)，其中：
所述空间直线基准发生器(1)用于发射直线基准光束(5)，以作为整个测量过程中的空间直线基准；
所述位姿测头(2)包括机架(8)、安装在机架(8)上的底座(9)以及设于底座(9)底面的前支撑杆，该机架(8)内沿直线基准光束(5)入射方向的前后设有光敏面相互平行的前图像传感器(6)和后图像传感器(7)，该机架(8)靠近后图像传感器(7)的一侧安装有倾角传感器(11)，所述前图像传感器(6)和后图像传感器(7)用于采集测量点处直线基准光束截面的图像数据，并将采集的图像数据传输至数据采集处理单元(10)中，所述倾角传感器(11)用于测量位姿测头(2)的倾角；所述测量点包括待测导轨两导轨副上的基础测量点以及设于两导轨副之间或设于导轨副外侧的辅助测量点，且基础测量点与辅助测量点为米字型布点，若米字型布点不能覆盖整个导轨，则在两导轨副位于米字型之外的部分还布置有附加测量点；
所述数据采集处理单元(10)用于接收前图像传感器(6)和后图像传感器(7)采集的图像数据以及倾角传感器(11)测量的倾角，并基于图像数据与倾角进行数据处理以获得待测导轨的平行度。

2.如权利要求1所述的导轨平行度测量装置，其特征在于，所述前支撑杆位于底座(9)前端的中点处，该底座(9)的后端还设置有两根后支撑杆。

3.如权利要求1或2所述的导轨平行度测量装置，其特征在于，辅助测量点设于两导轨副之间时，其位于两导轨副的中间；辅助测量点设于导轨副外侧时，其与相邻导轨副间的距离等于两导轨副间的距离。

4.一种导轨平行度测量方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的装置进行测量，包括如下步骤：
S1在被测导轨的两导轨副上设计基础测量点，并在两导轨副之间或导轨副的一侧添加辅助测量点，利用基础测量点和辅助测量点进行米字型布点，该米字型覆盖整个导轨或覆盖导轨的一部分，若所布米字型不能覆盖整个导轨，则在两导轨副位于米字型之外的部分布置附加测量点，使布点长度与导轨长度相当；
S2利用位姿测头(2)分别测量米字型布点各直线上的基础测量点、米字型之外导轨副上的附加测量点以及辅助测量点的数据，测量同一直线时空间直线基准发生器(1)位置保持不变；
S3利用数据采集处理单元(10)对数据进行归一化处理，以利用平面度的米字处理算法将导轨副上的基础测量点数据统一至同一基准平面上，并将两导轨副上的附加测量点数据也统一至同一基准平面上，提取出统一至同一基准平面上两导轨副的数据，基于两导轨副的数据进行平行度评估即可得出被测导轨的平行度。

5.如权利要求4所述的导轨平行度测量方法，其特征在于，步骤S2包括如下子步骤：
S21空间直线基准发生器(1)置于米字型布点的直线延长线的一端，位姿测头(2)置于米字型布点直线上的对应测量点处，并使前支撑杆直接接触被测测量点；
S22调整空间直线基准发生器(1)使空间直线基准发生器产生的直线基准光束近似平行导轨副的设定平面，其中设定平面指导轨副承载平面的理论平面；
2。