青岛港董家口3500t／h桥式抓斗卸船机简介
桥式抓斗卸船机 课件
02
桥式抓斗卸船机结构
主梁结构
主梁是桥式抓斗卸船机的主体结构， 通常采用大型钢梁或混凝土结构制成， 主要承受抓斗、物料和自重的重量。
主梁的截面形状和尺寸根据受力情况 计算确定，以确保足够的承载能力和 稳定性。
主梁的跨度较大，通常在30-50米之 间，根据卸船机的规格和设计要求而 定。
门架结构
门架是桥式抓斗卸船机的重要组成部分，通常采用钢框架结构，用于支撑和固定运 行机构和抓斗。
03
等因素。
其他辅助部件
其他辅助部件包括电气控制系统、 安全装置、润滑系统等，用于实 现桥式抓斗卸船机的自动化控制
和安全运行。
电气控制系统包括控制柜、传感 器、电缆等，用于控制各部件的
运动和监测设备的状态。
安全装置包括限位开关、缓冲器、 安全绳等，用于防止设备超载、 过载或人员伤亡等事故的发生。
03
环保技术应用
为满足环保要求，桥式抓斗卸船机将采用低排放、 低噪音技术，优化液压系统和润滑系统，降低对 环境的影响。
未来市场前景与展望
市场需求持续增长
随着全球物流业的快速发展，散货装卸市场对桥式抓斗卸 船机的需求将持续增长，尤其在亚洲、非洲等地区的增长 潜力巨大。
竞争格局变化
随着技术的不断进步和市场的变化，桥式抓斗卸船机行业 的竞争格局将发生变化，技术创新能力强、产品质量可靠 的企业将更具竞争优势。
如有问题应及时处理。
电气系统故障
如遇到电气系统故障，应检查电 气线路是否正常，电气设备是否 损坏，如有问题应及时修复或更
换。
04
桥式抓斗卸船机安全注意事项
安全操作规程
操作前检查
在开始操作前，应检查桥式抓斗卸船机的所有部 件和系统，确保其正常、安全运行。
港口装卸机械介绍
港口装卸机械简介，易森LXY在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。
港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。
港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。
目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。
它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。
集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。
它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构。
门座起重机沿地面轨道行走。
门座下可通行铁路车辆和汽车。
这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。
中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。
结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。
中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械。
它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。
散货码头桥式抓斗卸船机自动化改造
散货码头桥式抓斗卸船机自动化改造
孙小婷;王儒超
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】桥式抓斗卸船机因其卸船效率高、故障率低等特点成为国内散货码头的
主要卸船设备,目前在散货码头大多数卸船机作业都是司机进行人工操作,司机操作
的熟练度直接影响卸船效率及设备使用安全性能。
现随着信息技术、人工智能技术的飞速发展,卸船机自动驾驶系统步入实践。
对卸船机实施技术改造,在保持原操作
系统不变的情况下,加挂一整套智能全自动控制系统(包括高精度雷达、智能检测终端等软硬件系统),同时,在地面中控室建立远程控制中心,卸船机上无需配备司机,中
控只需1名值班员通过在人机界面设置任务参数,下达卸船指令,系统通过雷达自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库,依靠智能算法,自动控制抓斗卸船机起升、开闭,小车、大车机构运行抓斗卸船机无人驾驶系统投用后,使司机脱离驾驶室的同
时还可在远程进行必要的操作,不仅极大地降低了卸船机司机的劳动强度,还提高了
卸船的安全性。
同时,该系统可自动计算最佳抓取点和最优抓取路径,有效避免煤料
撒落的情况,从而减轻了码头污染和资源浪费等问题。
【总页数】4页(P134-137)
【作者】孙小婷;王儒超
【作者单位】广西钢铁集团有限公司港务中心
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
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桥式抓斗卸船机自动作业功能
Ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ Ｚ ｈ ｅ ｎ
１ 引言
桥式抓斗卸船机是重要的港 口卸船 设备 ，它 主要用 于散料货物 的卸船作业。其工作原理 是通 过控制抓斗 的循环运动将散料货物从船舱 内转移 到输送 带上 ， 再由输送带传送 到指定 的堆放地点 。 一 台抓斗式卸船机包括 以下主要设备：抓斗提升 结构、抓斗 开闭机构 、小车行走机构、悬臂提升 机构 、大车行走机构和给料皮带机系统等 。 卸船机 一般的卸船 作业过程 都是卸船 机司 机通过手动控制驾驶室操纵杆来进行操作 。由于 操作时双手必须协调工作，并需要全神贯注 ，再 加上 高空作业 、振动和噪声的原因，使操作 司机
机通过计算机来进行 自动作业 点的初始设定和对 整 台卸船机状态 的监测 。 在软 件 上 使用 了 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ 的可 选 软件 包 Ｓ ７ － Ｇ Ｒ Ａ Ｐ Ｈ ｆ ｏ ｒ Ｓ ７ － ３ ０ ０ ／ ４ ０ ０ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍ ｉ ｎ ｇ
斗所处位 置的不 同而进行不同的调整。在 开始工 作之前 ， 必须先进行抓斗打开和 闭合参数的设定 ， 设定完成后 Ｐ Ｔ １ ０中储存 了抓斗闭合时和打开时 的编码器 数据 ，并以此来计算打开和闭合过程中 的减速 点。如在 闭合过程中 ，当抓斗的开度小于 设定值后 ，工艺板 自动将速度给定值减小并在达 到闭合设定值后 停止 电机 ，以避免抓斗出现剧烈 的相互碰撞 。
Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ － Ｄ Ｐ ， Ｓ Ｉ ＭＯＲ Ｅ Ｇ 使用 Ｔ Ｃ Ｂ ２ ４附加通 讯板连接 到 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ － Ｄ Ｐ，在 Ｓ Ｉ ＭＯ Ｒ Ｅ Ｇ中还 使用 了 Ｐ Ｔ １ ０（ 软 件版 本 分 别 为 Ｒ Ｅ Ｈ Ｅ Ｉ和
向 海侧行进的指令均 变为无效。
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
“青岛港效率”打造中国干散货大船时代接卸品牌
“青岛港效率”打造中国干散货大船时代接卸品牌作者：张伟来源：《大陆桥视野·上》2015年第12期2015年12月1日21：55时，随着40万吨矿石船“印尼海”轮顺利作业完毕，青岛港董家口矿石码头公司以2 856吨/小时的优异成绩，创出世界最新单机接卸效率，单机效率达到设备额定能力的81.6%。
青岛港一流的装卸服务优势大大增强了40万大船运营的综合成本优势。
当前，国家转换经济增长动力，钢铁行业深度调整，不断追求最低成本的全程物流通道。
40万吨大船运营成为行业大势所趋。
自2015年7月4日40万吨矿石船“远卓海”国内首靠以来，停靠在中国港口的9艘40万吨大船中有7艘靠泊青岛港董家口港区。
通过高效的生产组织、超值的配套服务和优良的口岸环境，青岛港为全球同类港口、同等船舶作业树立了新范式，“青岛港效率”正在打造中国干散货40万大船时代接卸品牌。
把设备能力发挥到极致为抢抓大船时代新机遇，青岛港董家口矿石码头配备了4台世界最大最先进的3 500吨/小时额定功率的卸船机，同时不断提升现场操作水平和生产组织能力。
在此次“印尼海”轮作业过程中，青岛港员工以精湛的操作技能和衔接流畅的生产组织将设备能力发挥到了极致，创出2 856吨/小时的单机接卸世界纪录，单机效率达到设备额定能力的81.6%。
上海振华重工港机通用装备公司负责人宋建军说：“在全世界港机设备中，单机卸船效率超过75%已经是设备能力的上限，此次青岛港接卸‘印尼海’生产中将其提升到81.6%，达到甚至超过连续式卸船机的效率，做到如此安全、优质、高效，靠的正是青岛港员工娴熟的操作技能，真正达到了‘人机合一’的高水准操作。
”全面优化口岸服务环境良好的口岸通关环境，会在无形中降低客户的时间和运输成本。
董家口港区“一关三检”等查验部门，对码头生产给予了大力支持，大大降低了船舶的非生产待时，为40万矿石码头打造“快靠、快卸、快离”的综合效率优势创造了最佳条件。
桥式抓斗卸船机司机介绍资料
第三篇桥式抓斗卸船机●第一章：桥式抓斗卸船机概述一、概述本书将以青岛港二十万吨级矿石专用码头的三台“四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机”为主要对象，对抓斗卸船机的结构组成特点、日常维护、保养、维修等展开介绍和说明。
二十万吨级矿石专用码头卸船设备配备20万吨级矿石码头是99年正式投入使用的特大型矿石专用码头，年通过能力1700万吨，堆场堆存能力为150万吨，前沿最大水深-21米，最大可靠泊30万吨级大型矿石船。
码头配有桥式抓斗卸船机3台，单台卸船能力2500t/h，堆/取料机3台，单机堆取能力分别为5000t/h、3500t/h；装车机2台，装车能力3500t/h；以及总长6400余米的皮带机13条。
青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机简介青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为360 米，专用于接卸矿石(矿石容重为2.4t/m3)。
卸船机卸矿能力为2500t/h，最大为3125t/h。
矿石经10~25 万吨级远洋运输船运至码头，由抓斗将矿石卸进料斗，卸船机最大外伸距为44 米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。
然后，矿石由振动给料器从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗，有选择地送到安装在输矿栈桥上的两条皮带机中的其中的一条上(海侧BC1 或陆侧BC11)，由皮带机接力再将矿石输送到到堆场或转运装车。
1、卸船机的分类卸船机是散料卸船码头的重要设备。
按其工作原理可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有门式抓斗卸船机，桥式抓斗卸船机等设备。
在连续卸船机中包括链斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。
2、抓斗卸船机的分类按照抓斗水平移动的方式不同，抓斗卸船机可以分为依靠臂架系统变幅动作来实现抓斗水平移动的门座抓斗卸船机和依靠小车沿水平桥架运动来实现抓斗水平移动的桥式抓斗卸船机。
门座抓斗卸船机与通常的门座起重机的区别在于门架上装有漏斗给料系统和出料伸缩皮带机，因而既有门座起重机的特点，又能向后方皮带机连续供料，故称为带斗门座起重机，简称带斗门机。
董家口港简介
董家口港简介【摘要】随着董家口港的开放，越来越多的船舶（特别是大型船舶）靠董家口卸货，但是，由于董家口是个新建港口，还没有航用海图，为了保证航行安全，现将我轮挂靠董家口的经过谈点体会。
【关键词】董家口港；靠港；注意事项“天顺海”轮2012年12月20日V92航次到董家口港卸镍矿，因为董家口港是一个在建的新港口，现将我了解到的有关该港的情况简单介绍一下，供大家参考。
1.港口概况董家口港是青岛港的重要组成部分，位于青岛市南翼的胶南辖区狼牙台湾，靠近青岛与日照市分界线，海路东距青岛港45海里，西距日照港30海里，行政区属泊里镇，近海自然水深平均15米，是一个天然优良深水港，港区规划面积70平方公里，码头岸线长约35.7公里，计划泊位数112个，建好后总吞吐能力将达到3.7亿吨，以大宗散货及杂货为主，是国家大宗散货集散中心和重要的储运中心，世界上最大的40万吨级矿石码头和45万吨级油码头正在建设中，其后方是约8.7平方公里的散货作业区，但目前尚无正式海图，只有日照和青岛港海图可以代用，办理边防手续要到80公里外的黄岛边防检查站（黄岛区江山南路卓婷广场下车即可）办理登轮手续，港口内的港务局大楼内只有一间边防值班室，仅限于到船办理检查手续。
2.锚地董家港区2#锚地是引航和检疫锚地，目前只有这一个锚地，由以下四个点的坐标组成：（1）E119。
50’15”N 35。
29’0”；（2）E119。
50’40”N35。
28’10”。
（2）E119。
52’50”N 35。
30’30”；（4）E119。
53’50”N35。
29’50”。
锚地水深20多米，底质为泥沙，海图中有一爆炸物倾倒区，特别注意，锚地距离码头的距离约9海里，从起锚到靠港，大约需要两个小时的时间。
3.董家口的航道情况、靠、离泊作业船舶靠泊时对气象、潮汐、航道、水深等的要求：a.风力：6级以下。
b.能见度：2.0海里以上。
c.泊位：董家口港区d2.d.2012年12月23日潮汐（我轮靠港时潮汐）：高潮潮时：1423，潮高：3.68m；低潮潮时：2025，潮高：1.68m。
3500M绞吸式挖泥船简介.doc-200
3500m3/h绞吸式挖泥船简介1、总体：（1）船舶用途本船是一艘非自航绞吸式挖泥船，设计挖泥能力：在一定条件下挖泥产量为3500m3/h泥浆，输送距离为4~5公里。
挖泥深度27米。
（2）船型本船船体为箱形船，钢质焊接结构，局部设双层底、单甲板、采用混合骨架式。
本船挖泥作业的移船与定位采用三缆定位系统。
2、检验证书CCS证书。
检验：中国船级社（CCS）温州检验处3、船舶主要要素总长：101.3m 型宽：18.2m 型深：5.2 m4、吨位丈量：总吨位：2943 净吨位：8835、主要轮机设备（1）（进口）舱内泥泵柴油机生产厂：MAN16RK270（英国MAN B&W）4400k w×1000rpm×1台（2）舱内泥泵和水下泥泵（WNB7500（S）WNBX3400）生产厂：采用美国“艾力考特”技术，长沙水泵厂合资生产（3）（进口）液压油泵：川崎定量柱塞双联泵K3V280DHT（4）（进口）液压马达：HMB-400（STAFFA）6、作业设备简介：绞刀及其驱动设备装置：该系统包括绞刀、轴系、齿轮箱和液压马达。
绞刀安装在桥架的端部，采用六台液压马达带动齿轮箱联合驱动。
7、图纸设计单位：上海交通大学船舶与海洋工程设计研究所8、船舶制造单位：浙江宏冠船业有限公司9、船舶所有人：福建兴港船务有限公司Brief Introduction to A Cutter Suction Dredger 3500m3/h1.General Description1)Application of shippingThis dredger is a non-propelled cutter suction dredger, dredging capacity designed: under given conditions the dredging capacity is 3500m3 slurry per hour, conveyance distance is 4~5km,dredging depth is 27meters.2)Shape of shipHull of this ship is box-shaped ship, steel-quality welded construction; its part is equipped with double bottoms, single deck and adopt combination system of framing.Moving and positioning of dredging operation of this ship adopts 3-cable positioning system.2.Inspection certificateCCS Certificate. Inspected by: Wenzhou Inspection Office of China Classification Society (CCS)3.Principal characteristics of shipping:Total length: 101.3m Breadth moulded: 18.2m Depth moulded: 5.2m4.Tonnage measurementGross tonnage: 2943 Net tonnage: 8835.Main equipments of marine engine1)(Import) Underdeck dredge pump diesel engineManufacturer: MAN16RK270 (BRITISH MAN B&W) 4400KWX100RPMX1SET2)Underdeck dredge pump and underwater dredge pump (WNB7500 (S) WNBX3400)Manufacturer：Adopted ELLICOTT technology from America to be manufactured by Changsha Water Pump Factory with joint investment.)3)(Import) Hydraulic oil pump: KAWASAKI fixed-quantity plunger duplex pumpK3V280DHT4)(Import) Hydraulic motor: HMB-400 (STAFFA)6.Brief introduction of equipmentsCutter and device of its driving equipments: this system includes cutter, shafting, gear case and hydraulic motor. Cutter is fixed in one of ends of bridge framework; it adopts 6 sets of hydraulic motor to drive gear case to do a compound drive.7.Design unit of drawingDesign Research Institute of Shipping & Ocean Engineering of Shanghai Jiaotong University 8.Manufacturer of shippingZhejiang Hongguan Shipping Industrial Co., Ltd.9.Owner of shippingFujian Xing Gang Shipping Co., Ltd.全船说明书1、总体1.1综述1.1.1 船舶用途本船是一艘非自航绞吸式挖泥船，设计挖泥能力为：在一定条件下挖泥产量3500m3/h，泥浆输送距离4~5km。
一种新型桥式抓斗卸船机
一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司 武汉 430063摘 要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。
有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。
性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。
关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。
2500TH矿石抓斗卸船机主要参数
2500T/H矿石抓斗卸船机主要参数1、卸率额定卸率： 2500t/h 最大卸率：3125t/h 装机总功率：约3000kw 额定起重量：62t 2、尺寸参数最大起升高度：轨上：25.5m 轨下：27.5m 外伸距：44m 轨距：30m起升速度：160m/min（重载） 180m/min（空载） 3、大车行走机构：行走速度：25m/min 车轮直径：Φ800mm 电机功率：11kw × 24 转速： 1000rpm 型号：YTSP160L-6 上海ABB 工作制： 30min 4、司机室性能参数行走速度：20m/min 轨距：2400mm 走轮直径：Φ160mm 电机功率： 1.1kw 5、抓斗机构参数物料比量：2.2—3.2t/m3 抓斗斗容：16.8 m3 抓斗自重：24t 钢丝直径：Φ53mm 滑轮直径：Φ1370mm 起重能力：62t 滑轮倍率：5 6、挡料板机构挡料板工作状态时与水平成-32°非工作状态时与水平成80°电动机功率： 35kw 转速： 681rpm 防护等级： IP55绝缘等级： F减速机传动比： 1/8 输出扭距： 42500 N.m7、漏斗机构漏斗上口尺寸：8000mm×94000mm 格栅最大尺寸：300mm×302mm 衬板厚度： 20mm斗门最大位置：1760mm×1890mm振动给料机功率：15kw 型号：FEF-O安川安装角度： 12°8、起升、开闭机构小车牵引机构电动机：型号:DMA+355M DMA 280L 功率 : 480KW×4 420KW×1转速：1000rpm 1200rpm 电压 : DC700v DC700v 工作制：连续带风机 9、行星差动减速箱型号：CXC468.31—00 速比：31.2074 25.0129 输入功率：（960kw+235kw）×2 每一卷筒额定力矩：170000N.m。
桥式抓斗卸船机
智能化发展
远程监控与故障诊断
利用传感器和通讯技术，实时监测卸船机的运行状态，实现远程监 控和故障预警，提高设备可靠性。
AI与大数据分析
利用人工智能和大数据技术，分析设备运行数据，优化作业效率和 能耗，预测设备寿命和维护需求。
自动化操作
研发自动控制系统，实现卸船机的自动控制和协同作业，提高作业效 率和安全性。
提升机构的设计需考虑安全性和稳定 性，同时需要具备高效、稳定的提升 和下降能力。
提升机构通常由钢丝绳、滑轮、电动 机和减速器等组成，通过电动机驱动 钢丝绳收放来实现抓斗的提升和下降。
旋转机构
旋转机构是桥式抓斗卸船机的重 要部分之一，其主要作用是控制
抓斗的旋转运动。
旋转机构通常由电动机、减速器、 制动器和旋转支座等组成，通过 电动机驱动减速器实现抓斗的旋
季度保养
对设备进行深度保养，包括更换磨损部件、 清洗液压系统等。
年度保养
对设备进行全面检修，并进行预防性维护， 确保设备长期稳定运行。
常见故障及排除方法
钢丝绳断裂
检查钢丝绳是否老化、磨损严重，及时更换新钢丝绳。
电气故障
检查电气系统是否正常，包括电机、传感器、控制柜等，排除故 障。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否正常，清洗或更换液压油滤芯。
03
桥式抓斗卸船机操作流程
启动准备
设备检查
检查桥式抓斗卸船机的各部件是 否完好，包括电气系统、液压系 统、钢丝绳等，确保设备处于正
常状态。
安全检查
检查卸船机的安全装置是否正常， 如紧急停止按钮、防护栏等，确保 操作过程中的安全。
人员配置
确保有足够的操作人员和辅助人员 在场，明确各岗位的职责，并进行 安全培训。
GSU1500th桥式抓斗卸船机使用手册
1.序言 (4)2.概述 (4)2.1卸船机的构成及典型图 (4)2 .2 卸船机主要技术参数 (5)2.2.1额定能力 (5)2.2.2物料 (6)2.2.3速度 (6)2.2.4净空 (6)2.2.5小车和司机室行程 (6)2.2.6整机行走参数 (6)2.2.7供电方式 (7)2.2.8供水方式 (7)2.3卸船机的操作安全注意事项 (7)2.3.1一般事项 (7)2.3.2卸船机运转前的注意事项 (8)2.3.3卸船机作业后的注意事项 (8)3.机械装置说明 (9)3.1大车运行机构 (10)3.1.1构造及性能 (10)3.1.2维修和保养注意事项 (11)3.1.3解体和组装 (12)3.1.4注意事项（一般注意事项） (12)3.1.5重要注意事项 (13)3.2动力及控制电缆卷取装置 (14)3.2.1参阅图纸和资料 (14)3.3除尘系统 (14)3.3.1喷水压尘系统 (14)3.3.1.1喷水压尘系统的组成 (14)3.3.1.3 参阅图纸和资料 (14)3.4卸料漏斗系统 (14)3.4.1卸料漏斗系统的构成和性能 (14)3.4.2解体和组装 (15)3.4.3维护保养注意事项 (15)3.4.4参阅图纸和资料 (15)3.5斗门及驱动机构 (15)3.5.1组成与性能 (15)3.5.2维修保养注意事项 (16)3.5.3参阅图纸和资料 (16)3.6接料斗及机构 (16)3.6.1接料斗的构造及性能 (16)3.6.2维修保养事项 (16)3.6.3解体和组装 (16)3.6.4参阅的图纸和资料 (16)3.7卸料皮带机系统 (16)3.7.1卸料皮带机的构造及性能 (17)3.7.2维修保养注意事项 (17)3.8司机室总成 (18)3.8.1构造与性能 (18)3.8.2司机室运行说明 (18)383维修保养注意事项 (18)384参阅图纸 (19)3.9电缆悬挂装置 (19)3.9.1构造与性能 (19)3.9.2维修保养注意事项 (19)3.9.3参阅图纸 (20)司机室总成 (20)3.10 起升、开闭及小车牵引机构 (20)3.10.1构造和性能 (20)3.10.2维修保养注意事项 (21)3.10.3解体和组装 (22)3.10.4注意事项 (22)3.10.5参阅图纸和资料 (23)3.11臂架俯仰机构 (23)3.11.1构造和性能 (23)3.11.2维修保养注意事项 (24)3.11.3解体和组装 (25)3.11.4注意事项 (25)3.11.5参阅图纸和资料 (26)3.12 钢丝绳绕绳系统 (26)3.12.1起升、开闭钢丝绳及小车牵引（三合一）绕绳系统 (27)3.12.2托绳小车钢丝绳绕绳系统 (27)3.12.3臂架俯仰钢丝绳绕绳系统 (28)3.12.4维修保养注意事项 (28)3.12.5参阅图纸和资料 (28)3.13托绳辅助小车钢丝绳张紧系统 (28)3.13.1构造与工作原理 (28)3.13.2维修保养注意事项 (28)3.13.3参阅图纸及资料 (29)3.14主要钢丝绳的更换 (29)3.14.1起升钢丝绳、开闭钢丝绳 (29)3.14.2臂架俯仰钢丝绳 (29)3.14.3注意事项 (30)3.15维修起重机（室内、室外） (30)3.15.1室内维修起重机构造和性能 (30)3.15.2室外维修起重机构造和性能 (30)3.15.3维修保养注意事项 (30)3.15.4参阅图纸和资料 (31)3.16主小车装配 (31)3.16.1组成和性能 (31)3.16.2解体和组装 (31)3.16.3维修保养注意事项 (32)3.16.4参阅图纸和资料 (32)3.17托绳小车装配 (32)3.17.2解体和组装 (33)3.17.3维修保养注意事项 (33)3.17.4参阅图纸和资料 (34)3.18安全钩 (34)3.18.1构造和性能 (34)3.18.2维修保养注意事项 (34)3.18.3参阅图纸和资料 (35)3.19抓斗 (35)3.20梯子、平台、步道及电梯 (35)3.20.1梯子、平台、步道 (35)3.20.2电梯 (35)3.20.3注意事项 (35)3.20.4参阅图纸及资料 (35)3.21钢结构 (35)3.21.1紧固螺栓连接的防松检查 (36)3.21.2铰轴联接的润滑 (36)3.22卸船机的维修保养 (36)3.22.1操作方面 (36)3.22.2管理方面 (36)3.23保养和检查 (37)3.23.1保养和修理注意事项 (38)3.24卸船机主要部件的磨损 (42)3.24.1机构部分 (42)3.24.2轨道 (43)附表一电动机规格表 (43)附表二减速箱规格表 (44)附表三制动器规格表 (45)1.序言由中国华电工程（集团）公司为燃煤电厂设计、制造的1500t/h电差动桥式抓斗卸船机，具有先进的操作和保护系统，作为码头前沿的重大设备，卸船机的所有操作人员和管理人员必须熟悉有关规程及其说明。
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统(1)
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。
本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。
关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。
它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。
这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。
桥式抓斗卸船机及附属设备技术规范书
桥式抓斗卸船机技术规范书1 总则1.1本技术规范书适用于燃煤发电机组工程的桥式抓斗卸船机设备。
它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造、安装和试验等方面的技术要求。
1.2桥式抓斗卸船机的小车牵引系统采用机械四卷筒行星差动形式。
1.3本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术规范书书和有关工业标准的优质产品及相应服务。
1.4本技术规范书书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高的标准执行。
1.5卖方对成套设备负有全部技术及质量责任，包括分包和采购的设备和零部件。
卖方对于分包设备和主要外购零部件应推荐2至3家产品，最终厂家由买方确定。
1.6凡是经买方认可的在设计、制造、供货等方面的各项内容都不会解除卖方的任何责任。
1.7本技术规范书经买、卖双方确认后，作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。
1.8本工程采用KKS标识系统。
卖方提供的技术资料（包括图纸）和设备的标识均应有KKS编码。
具体标识由设计院提出，并在设计联络会上讨论确定。
2 项目内容2.1 1500t/h桥式抓斗卸船机2 台（包括抓斗4套）。
2.2随机备件、工具及附件。
2.3 码头电缆上机供电箱、换向架及上机电缆（包括码头控制接线箱和光缆接口）。
2.4 车挡、锚定、防风系缆座。
2.5 无线调制解调器一套。
2.6 大车行走位置检测装置一套。
3 使用地点燃煤发电机组工程的卸煤码头。
4 使用概况卸船机安装在码头全长255米的轨道上，主要用于20000～50000吨级散货船的卸煤作业。
卸船机能起升、开闭、小车牵引、前大梁俯仰及整机沿轨道行走。
卸船机靠江侧门架上装有带给料器的煤斗，通过给料器下面的溜槽和机内皮带机向码头上的高架皮带机进行均匀供煤作业。
起升、开闭、小车牵引、大车行走机构可单独或联合动作。
为确保卸船机安全可靠地工作，应装设各种安全保护和指示装置。
限制卸船机抓料斗起重量,确保安全转卸铁矿石
限制卸船机抓料斗起重量，确保安全转卸铁矿石发表时间：2018-07-30T10:31:54.870Z 来源：《电力设备》2018年第10期作者：方宇[导读] 摘要：本文简要介绍了国电武燃沙市码头在多种经营过程中卸船机抓斗起抓能力受限，无法安全起抓铁矿石等高密度物料，通过原因分析，制定相应对策，最终有效确保安全转卸抓卸铁矿石。
（国电长源荆州热电有限公司湖北荆州 434000）摘要：本文简要介绍了国电武燃沙市码头在多种经营过程中卸船机抓斗起抓能力受限，无法安全起抓铁矿石等高密度物料，通过原因分析，制定相应对策，最终有效确保安全转卸抓卸铁矿石。
关键词：卸船机；转卸铁矿；超重控制前言国电武燃沙市码头静态储煤能力约为37.6万吨，年动态煤炭吞吐量约150万吨，目前由国电长源荆州热电有限公司代管运营，同时作为荆州公司铁路进煤中转基地。
码头现有QX550t/h卸船机2台，利用卸船机抓斗从船仓抓取物料至料仓，通过给料机送至码头皮带，最后转运至各堆场。
为充分利用资源，发挥码头效能，武燃沙市码头顺应市场变化在卸煤间歇期决定进行铁矿接卸，作为荆州公司盈利点。
实际操作中，由于同体积铁矿石比重大于煤矿石近4倍，导致卸船机抓料斗在抓卸过程中出现严重超重现象威胁人身和设备安全，为合理控制卸船机抓料斗抓卸起重量，保证安全抓取铁矿石，本文针对此现象发生原因作初浅分析，并提出解决方案。
一、卸船机运行现状：卸船机抓料斗额定起重量为14T，其中抓斗自重5.8T，实际物料抓量为8.2T。
而同体积铁矿石比重大于煤矿石近4倍，在同样起抓方式下卸船机抓斗在抓卸过程中严重超重，威胁人身和设备安全。
二、超重原因分析：1、铁矿石比重大于煤炭比重近4倍，卸船机抓料斗在同样起抓方式下抓取铁矿石起重量将大幅超出额定起抓量8.2T，造成人身和设备伤害。
2、卸船机抓料斗操控室起重量显示器目前无强制电控措施超重联锁停止抓料。
3、卸船机司机工作中，仅凭经验进行抓料工作，不能有效规避超重抓料风险。
差动式卸船机说明
四卷筒差动绳索牵引式卸船机简介本次投标中, 在使用、设计、安装、调试、运输、售后服务等条件完全相同条件下, ZPMC极力推荐四卷筒差动绳索牵引式卸船机。
该机型为目前世界上广为推荐的好机型, 国内有诸多港口、电厂码头均使用该机型, 如扬州二电厂使用的2台1400t/h卸船机就是采用这种传动的机型。
最近宁波港北仑股份有限公司增加卸船机时, 指定要这种型式, 他们是十分慎重选择机型的单位, 是经过相当长时间调研作的决定。
我们曾为青岛港、上海罗泾港、巴西、大连港、日照港、广东台山电厂、宁波大榭电厂等多家港口提供该机型卸船机。
与主辅小车式卸船机相比, 该机型具有缠绕钢丝用量少, 滑轮数少, 日常工作维护量小, 便于更换钢丝绳等优点。
该卸船机功能阐述如下:上海振华港机（集团）股份有限公司是以出口为主的岸桥、卸船机生产厂商，每年有几十台产品运送至世界各地，卸船机出口至印尼、巴西、美国。
我们为买方提供2台绳索牵引式桥式抓斗卸船机的设计制造安装完全按照国际标准。
按出口至美国、欧洲等发达国家的要求提供给用户。
该设备使用地点为广东国华台山发电厂。
(参考图纸见UL00A)卸船机为四卷筒差动绳索牵引桥式抓斗卸船机，沿码头上全长(280m)轨道做工作或非工作性运行，可对用户码头靠岸35,000DWT～100,000DWT散货海轮进行卸船作业。
卸船机由抓斗抓取物料卸至漏斗，经振动给料器、移动式带式输送机、悬挂式给料盘等将物料卸至地面皮带机(C1A, C1B, C1C)。
卸船机设计额定起重量约为36.5吨，设计额定卸载煤炭能力是1500t/h，最大能力大于1800t/h，平均生产能力大于800t/h。
本设备动力电源由地面接线箱提供，供电电源为6kv，3相，50Hz，经接线箱、卸船机的电缆卷筒送至主开关柜，分别输出给主变压器和辅助变压器，然后进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。
主要机构，抓斗支持(起升和下降) 和开闭机构、小车(牵引)驱动机构由二套安装在机房的差动齿轮减速机实现。
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近 年来 ，新投 产 的散货 船吨位 在 不 断增大 ， ２ ￣３ 万 ｔ的散货船 己不 能满 足散 货运输 市场 的 ０ ０ 需求 。２ １ ０ １年 ７月 ，全球 最大 的散货 船～ ４ ０万 ｔ
级— 巴西 淡水 河谷 Ｖ Ｌ Ｈ Ｎ Ａ ＥＣ Ｉ Ａ正 式下 水 。这预
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（ ｈ ｎ ｈ ｉ ｈ ｎ ｕ ａ ｙＩｄ ｓ ｙ（ ｒｕ ） ｏ，Ｌｄ， Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ Ｓ ａｇ ａ Ｚ ｅｈ ａ Ｈｅｖ ｕｔ Ｇ ｏ ｐ Ｃ ． ｔ． ｎ ｒ ｈｎ ｈ ｉ ０ ５） １ ２
示着将来能适用于如此大型或更大型散货船 的码
头 卸船 设备必 将迎 来一 次革 命性 的挑 战 。 卸 船机 是码 头 前沿 的重大 接卸 设备 ，对 系 统
现有卸船机的规格 已不能满足码头装卸要求 。
港 口科技 ・ 口机 械 港
２ １ 年 ４ 月 ，青 岛港 正式 与上 海振 华重 工 ００ （Ｐ Ｃ签 订 ２台 ３５０／ ＺＭ ） ０ ｔｈ卸船 机合 同。该卸船 机 能够 满足 ４ ０万 ｔ级散货船 作业 ， 位于 青 岛港 董家 口码 头 。 该机 自 ２ １ ０１年投产 以来 ， 行状况优 良， 运 故 障率低 ，赢得 了业主 的一 致好评 。本 文简 述 了 上海振 华重 工为其 设计 和制 造 的、 目前 世界 上最 大卸船 能力 的机械 差动 四卷 筒桥式 抓斗 卸船 机 ， 可为卸 船机大 型趋 势化 的设计提供 参考 。 １ ＺＭ 桥 式抓 斗卸船 机简介 ＰＣ 机 械 差 动 桥 式 抓 斗 卸 船 机 卸载 船 型 一 般 为
ａ ｄ ｍ ａｎ ｓｒ ｃｕ ｅ ｈｉ ｌ ａ ｅ ，Ａｔ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｎｌ ａ ｃ ｐａ ｉ ｎ ｉ ｔｕ ｔ ｒ ｓ ｏｆ ｔ ｓ ｕｎ ｏ ｄ ｒ ｒ ｓ ｎ ， ｈｅ ｕ ｏ ｄ ａ ｃｔ ｔ ｅ ｇ ａ ｓ ｌｆ ｙ， ｈ ｒ ｂ’ ｉ ｔ
ｗｅｇ ｔ ｇ ａ ｔ ｔｈ ｄ ｓ ｎ ｅ ａ ｅ ｉ ｈ ｅ ｄ ｎ ｔ ｔ ｓ ｆ ｒ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｉ ｅ ｅ ｔ ｌ ｒｄ ｅ ｉ ｈ ， ｒ ｂ ｓ ｅ ｃ ｉ ａ ｃ ｒ ｎ ｔ ｅ ｌａ ｉ ｇ ｓａ ｕ ｏ ｃ ｉ ｅｙ ｄ ｆ ｒ ｎ ｉ ｉ ｇ ｒ ｔ ａ ｂ ｒ ｂ ｕ ｌ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｗｏ ｌ ， ｇ ａ ｎ ｏ ｄ ｒ ｉ ｈ ｒｄ ｗｈ ｃ ｆ ｒ ｅ ｅ ｅ ｃ ｒｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆｔ ｅ ｌｒ ｅ ｎ ｉｈ ｏ ｅ ｓ ａ ｒ ｆ ｒ ｎ ｅ ｆ ｅ ｉ ｎ ｏ ａ ｇ ｒ ａ ｄ ｏ ｈ ｈ
卸船 能力 参数
起重量
前伸距
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４ 万ｔ ０ 级散货船作业的 ３ ０ ｈ ０／ 桥式抓斗卸船机。 ５ ｔ 简要介绍了Ｚ ＭＣ桥式抓斗卸 Ｐ
船机。着重介绍 了 该卸船机的设计方案和主要机构。其卸船能力、抓斗起重量 、前伸 距都居 目前世界机械差动桥式抓斗卸船机领先地位，为卸船机 大型趋势化的设计提供
了参考。 关键词：港 ｔ 桥式抓斗 卸船机 ： ／
码 头 的停靠 最大 船 型 ，为达 到系统 最大 生产率 ，
选用 高 效 、可靠 的卸船 机 。随着我 国矿石 进 口量 增加 的需求 ， 以及 港 口的专业 化程度 的提 高 ，到 港 的船型 多 为 １ 万 ～３ Ｏ ０万 ｔ ， 内停靠 的最 大 级 国 船 型 已经 达到 了３ ．万 ｔ （ ６５ 级 挪威籍 博格斯 坦号 ） ，
港 口科技 ・ 口机 械 港
青 岛港董 家 口 ３５ ０ ／ ０ ｈ桥式抓斗卸 船机简介 ｔ
钟 海峰 胡 媛 胡志宇
（ 上海振 华重工 （ 集团 ） 股份有 限公 司 ， 上海
２０２ ） ０ １５
摘要：根据合同，上海振华重工为青岛董家口码头设计制造 了２台适合 目 前最大船型
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