07 第七讲 TMS320F28x的C语言编程基础--力天手把手教你学DSP之入门篇

PAGE 1 : RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400 RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000 }
主讲人：侯长波
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关键字
cregister 使用： cregister 数据类型 变量名； 允许采用高级语言直接访问控制寄存器。 注意：在F281x的C语言中， cregister仅限于声明寄存器IER和 IFR。如 extern cregister volatile unsigned int IFR; extern cregister volatile unsigned int IER; interrupt 使用： interrupt void 中断函数名(void); 说明函数是中断函数，这样编译器会自动为中断函数产生保护现 场和恢复现场所需执行的操作。 举例：interrupt void XINT1_ISR(void); 版权：力天电子
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CCS文件类型
文件类型 *.C：C源文件，项目管理器将对这一文件进行编译和链 接； *.ASM：汇编源文件，项目管理器将对这一文件进行汇 编和链接； *.OBJ：目标文件，每一个源文件都会生成一个相应的 目标文件，项目管理器将对这一文件进行链接； *.LIB：库文件，项目管理器将对这一文件进行链接； *.CMD：链接命令文件，项目管理器在链接各个文件时 根据此文件分配系统程序空间、数据空间； *.out：可执行文件，下载到RAM或Flash调试。
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CODE_SECTION
CODE_SECTION用于为函数func在一个名为section name 的段中指 定空间。 C语言的标准用法是： # pragma CODE_SECTION(func,“section name”)； 举例： # pragma CODE_SECTION(sum,“codeA”)； int sum(int a,int b); void main(void) { int a=1,b=2,c; c=sum(a,b); } int sum(int a,int b) { return(a+b); }
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举例
SECTIONS { .cinit : > FLASH, PAGE = 0 .text : > FLASH, PAGE = 0 .const : > FLASH, PAGE = 0 .econst : > FLASH, PAGE = 0 .stack : > RAMM0, PAGE = 1 .bss : > RAML1, PAGE = 1 .ebss : > RAML1, PAGE = 1 }
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在C语言中嵌入汇编语言
TMS320C28x编译器允许在C程序中嵌入汇编指令，通 过下面声明实现： asm(“assembler text”); 其中assembler text指汇编代码。asm指令一般用来处理 C/C++语句较难实现的硬件操作。 举例： #define EINT asm(" clrc INTM") #define DINT asm(" setc INTM")
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DATA_SECTION
DATA_SECTION用于为变量symbol在一个名为section name 的段 中指定空间。 C语言的标准用法是： # pragma DATA_SECTION(symbol,“section name”)； 举例： # pragma DATA_SECTION(SysCtrlRegs,“dataA”)； volatile struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;
力天手把手教你学DSP ——之F2812入门篇
主 讲: 侯长波 策 划：张 勇 学习板：LT-DSP2812
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第七讲 TMS320C28x的 C语言编程基础
数据类型 关键字 存储器模型 pragma伪指令 CMD文件 外设寄存器定义 CCS使用
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ห้องสมุดไป่ตู้
数据类型
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关键字
const 使用：const 数据类型 变量名； 优化存储器的分配，表示变量的内容是常数，不会改 变。 举例：const char tab[1024]={显示数据}; volatile 使用： volatile 数据类型 变量名； 用于声明存储器或外设寄存器，以此来说明所定义的变 量是“可变的”，是可以被DSP的其他硬件修改的，而不 仅仅由C程序本身修改。 举例：volatile struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;

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举例
MEMORY { PAGE 0 : FLASH BEGIN ROM RESET RAML0
: origin = 0x3D8000, length = 0x01FF80 /* FLASH */ : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002 : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0 : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002 : origin = 0x008000, length = 0x001000 /* RAM M0 */ /* RAM M1 */ /* RAM L1 */ /* RAM H0 */
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SECTIONS伪指令
作用：分配段到存储空间，也就是指定段的实际硬件地址空间。 语法如下： SECTIONS { name 0 : > 存储空间名称, PAGE = 页数 name n : > 存储空间名称, PAGE = 页数 } name ：编译器输出段的名称。 存储空间名称：采用MEMORY伪指令指示的存储器空间名称。 PAGE ：前面存储器空间名称对应的存储器页。
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未初始化段
非初始化段： 在存储器（通常是RAM）中保留空间，程序在运行 时可在此空间创建和存储变量。C编译器创建如下非初始化块： .bss段：为全局和静态变量保留空间。程序引导过程中，C引导程 序会将ROM中的.cint块中的数据复制到.bss块中； .ebss段：为用far声明的或大存储器模式下的全局和静态变量保留 空间。程序引导过程中，C引导程序会将ROM中的.cint块中的数据 复制到.bss块中； .stack段：为C系统的堆栈分配的空间，用于函数调用时传递参数 以及为局部变量分配空间； .sysmem段：为动态存储器分配保留空间，如果未用到malloc函 数，则该块的空间为0； .esysmem段：为动态存储器分配保留空间，如果未用到far malloc 函数，则该块的空间为0。 版权：力天电子
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外设寄存器的定义
第一步：采用结构体、共用体、位域结构体定义寄存器 变量。 第二步：通过pragma伪指令将寄存器变量分配到数据 段。 第三步：通过MEMORY伪指令指示寄存器的实际硬件 空间。 第四步：通过SECTIONS伪指令将寄存器数据段分配到 实际硬件空间。
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外设寄存器的定义
传统方法： #define CPUTIMER0 (volatile unsigned long *) 0x0C00 缺点： 不便于对寄存器的值进行位操作； 无法单独查看寄存器的某一位。
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C28x存储器模型
存储器模型： TMS320C28x将存储器分成程序和数据两 个线性块。 程序存储器：包含可执行代码，初始化数据和开关量； 数据存储器：包含外部变量、静态变量和系统堆栈。 备注：编译器产生可重定位的代码，允许链接器将代码 和数据分配到适当的存储器空间，而链接器则根据链接 命令文件将代码和数据分配到目标存储器。 编译器产生好几个可重定位的代码和数据块，称为 sections（段），有两种基本的sections类型，为初始化 段和非初始化段。
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数据块映射表
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pragma伪指令
通过pragma伪指令告诉编译器如何对待特定的函数、对象或代码 段。 TMS320C28x C/C++编译器支持如下形式的pragma伪指令： CODE_SECTION(func,“section name”)； DATA_SECTION(symbol,“section name”)； 注意：func和symbol必须在函数外声明或定义。同时， pragma伪 指令也必须在函数外，且位于声明、定义或引用func和symbol之 前，否则，编译器会给出警告信息。
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MEMORY伪指令
作用：指示存储空间。 语法如下： MEMORY { PAGE 0 : name 0[(attr)]:origin = constant, length = constant PAGE n : name n[(attr)]:origin = constant, length = constant } PAGE：用来指示存储空间的关键字。 PAGE n的最大值为255。 name：代表某一属性和地址范围的存储空间名称。长度可以是1~8个字 符，在同一页内名称不能相同，不同业内名称可以相同。 attr：用来规定存储空间的属性，共有四种属性：R-只读、W-只写、X-该 空间包含可执行代码、I-该空间可以被初始化。实际使用，常忽略此选 项。 orgin：用来定义存储空间起始地址的关键字。 length：用来定义存储空间长度的关键字。
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CMD文件
链接命令文件（Link Command Files），以后缀.cmd结 尾，简称CMD文件。 CMD文件的两大功能是指示存储空间和分配段到存储 空间。 在编写CMD文件时，主要采用MEMORY和SECTIONS 两条伪指令。 在281x调试时，可以将程序代码链接到Flash或者 RAM，因此对应两种CMD文件。
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初始化段
初始化段： 包含数据表和可执行代码。C编译器创建如 下初始化段： .text段：包含所有可执行代码和常量； .cint段：已初始化的变量和常量表（用于C程序）； .pint段：已初始化的变量和常量表（用于C++程序）； .const段：包含字符串常数以及用const声明的全局和静 态变量； .econst段：同.const段，但用于far const声明的变量或编 译器采用大存储器模式时； .switch段：为开关语句（switch）建立的数据表。