液压传动课件06
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《液压传动工作原理》PPT课件
（3) 离液面深度相同处各点的压力均相等，
压力相等的点组成的面叫等压面.
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48
2、2、3 压力的表示方法及单位
测压两基准
关系
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49
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测
相对压力*—以大气压力为基 准所测
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50
关系
绝对压力 = 大气压力 + 相对压力
或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力
2、液压传动系统的组成和作用各是什么？
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4
液压油
2、1、2 对液压油的要求及选用 2、1、1 液压油的物理性质
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5
2、1、1 液压油的物理性质
一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质
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6
液体的密度
密度—单位体积液体的质量
ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化 而变化，但变化不大，通常忽略， 一般取ρ=900kg/m 3的大小。
精选ppt
42
2、2 液体静力学
2、2、1 液体的静压力及特性 2、2、2 液体静力学基本方程式 2、2、3 压力的表示方法及单位 2、2、4 静压传递原理 2、2、5 液体对固体壁面的作用力
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43
液体的静压力及特性
质量力（重力、惯性力）— 作用于液体 的所有质点
作用于液体上的力 < 表面力（法向力、切向力、其它物体或 容器对液体、一部分液体作用 于令一部分液体等）—作用于 液体的表面
量，也即液体抵抗压缩能力的大小。
一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）， 计算时取： k = （1、4-1、9）*109 N/m2 若分析动态特性或p变化很大的高压系统,则必须考虑。
液压传动基本原理PPT课件
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
2
一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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4
2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
8
10
三 液压系统的图形符号
9
图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
4
在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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7 6
5
3 2
1
图1.2
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
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一. 液压传动的基本原理
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置 将原动机的机械能转换为液体的压力能，然后通过 管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或 回转运动。
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2.1 液压传动系统的工作原理
千斤顶中，小缸、小活塞以及 单向阀4和7组合在一起，就可以不 断从油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统中提供 一定量的压力油液，称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载，使 之获得所需运动及输出力，这个部 分称为执行机构。
放油阀门11的启闭决定W是否 向下运动，是一个方向控制阀。
液压传动基本原理
第一节 液压传动的基本概念
一部完整的机器是由动力机构、传动机构和工作机构等 三部分组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制 的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动 。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
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三 液压系统的图形符号
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图1.1(a)所示的液压系统图是 一种半结构式的工作原理图。它：
直观性强，容易理解，但难 于绘制。
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在实际工作中，除少数特殊情 况外，一般都采用液压图形符号 （参看附录）来绘制，如图1.2所示。
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图1.2
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18 17
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液压缸 换向阀
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液压缸 换向阀
液压讲课PPT课件
特点
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
传动平稳、无级调速、过载保护 、布局灵活、易于自动化等。
液压系统组成要素
能源装置
将机械能转换为液体压力能的 装置，如液压泵。
执行元件
将液体压力能转换为机械能的 装置，如液压缸、液压马达。
控制元件
对液压系统中液体的压力、流 量和方向进行控制或调节的装 置，如溢流阀、节流阀、换向 阀等。
辅助元件
包括油箱、滤油器、油管及管 接头、密封件等，起储油、过
新型材料在液压技术中应用
1 2
高强度轻质合金材料
用于制造液压泵、马达等部件，减轻重量、提高 功率密度。
高性能密封材料
提高液压系统密封性能，降低泄漏率，延长使用 寿命。
3
新型涂层技术
增强液压元件耐磨性、耐腐蚀性和自润滑性。
节能环保要求下液压技术创新
节能型液压系统设计
01
采用变量泵、负载敏感控制等技术，降低系统能耗。
利用蓄能器或双泵供油等方式，实现 执行元件的快速运动。
方向控制回路
换向回路
通过换向阀等元件，改变液压油 的流动方向，从而控制执行元件
的运动方向。
锁紧回路
利用液控单向阀等元件，实现执行 元件在任意位置的锁紧。
制动回路
通过制动器等元件，实现执行元件 的快速制动或缓慢制动。
典型组合回路介绍
压力-速度组合回路
将压力控制和速度控制回路组合在一 起，实现对系统压力和速度的综合控 制。
压力-方向组合回路
将压力控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统压力和方向的综合控 制。
速度-方向组合回路
将速度控制和方向控制回路组合在一 起，实现对系统速度和方向的综合控 制。
复杂组合回路
根据实际需求，将多种基本回路组合 在一起，形成复杂的液压控制系统。
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动液压缸课件
植保机械
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
液压缸驱动植保机械的喷雾装置，实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求，包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁，无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ，应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定，同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时，应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题，需要定期维护和保养 。此外，液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此，在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ，推动活塞运动，使活塞杆伸出 ；当压力油进入液压缸的有杆腔 时，活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单，工作可靠，易于维修 ，但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
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02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理
液压传动课件
液压传动的原理
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压技术教学课件(全)pptx
齿轮马达
通过输入压力油使齿轮旋 转，从而输出扭矩和转速 。
叶片马达
压力油作用在叶片上，使 叶片带动转子旋转，输出 扭矩和转速。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复 运动，将液压能转换为机 械能，输出扭矩和转速。
液压缸的类型与工作原理
单作用液压缸
只能向一个方向运动，靠外力实 现反向运动。
双作用液压缸
可向两个方向运动，通过换向阀改 变油液流动方向实现正反向运动。
速度异常
可能是由于节流阀、调速阀等 元件故障或调整不当导致的。
动作异常
可能是由于换向阀、顺序阀等 元件故障或调整不当导致的。
噪声和振动
可能是由于液压泵、马达等元 件磨损严重或气穴现象导致的
。
故障诊断方法与步骤
观察法
通过观察液压系统的外观、液 位、油质等判断系统是否正常
。
听诊法
通过听液压系统的声音判断是 否有异常噪声。
为满足高精度制造和高端装备的需求，高 精度、高响应液压控制技术的研究和应用 将受到关注。
复杂环境下的液压系统可靠性
多领域融合与跨学科合作
在极端温度、强腐蚀等复杂环境下，如何 保证液压系统的可靠性和稳定性是一个重 要挑战。
随着液压技术与机械、电子、控制等多领域 的深度融合，跨学科合作将成为推动液压技 术发展的重要途径。
THANKS
感谢观看
液压传动与控制系统的设计与应用
液压传动与控制系统的设计
在设计液压传动与控制系统时，需要根据实际需求选择合适的液压泵、执行元件、控制元件和辅助元件，并进行 合理的布局和连接。同时，还需要考虑系统的压力、流量、温度等参数，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压传动与控制系统的应用
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
液压传动优质课课件
11
16
磨床工作要求：
9
10
7
8
15
工作台水平往复运动。 5 6
4 3
2 1
11 9
工作台 液压缸
换向阀
磨
节流阀
床
工
开停阀
作 台
溢流阀
液 压
液压泵
系
油箱
统
19
18 17
16
工作台向右移动
15
14 13
12 11
9
10
7
8
6 5
4 3
2
1
16 15
11 9
当换向阀15换向 后，液压油进入液压 缸18的右腔，推动活 塞17和工作台19向左 移动。
防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡 板）、河床升降装置、桥梁操纵机 构和矿山机械（凿岩机）等。
甲板起重机械（绞车）、船头门、 舱壁阀、船尾推进器等。
例图 例图
例图
95%的工程机械
90%的数控加工中心
铲车
磨床
桥梁检修机械
推土机
货车装卸
甲板起重机械
本节小结
通过本节的学习要明确以下几点：
1.液压与气压传动的工作原理。 2.液压与气压传动的系统组成。
新课导入
二、液压传动的工作原理
1.千斤顶的工作原理
千斤顶工作原理： （1） 用具有一定压力的液体来传动； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 传动必须在密封容器内进行，而且容
积要进行变化 。
2.磨床液压系统工作原理
19
18 17
16
磨床工作台
15
磨床工作台液压系统
14 13
12
液压基础知识培训PPT课件
系统性能校核与调整优化
对设计完成的液压系统进行性能校核 ，包括压力损失、流量分配、温升等
通过仿真分析或实验验证，确保系统 性能满足设计要求
根据校核结果，对系统进行调整优化 ，如改变元件规格、调整回路参数等
设计图纸绘制和文件编制
按照国家和行业标准，绘制液压 系统装配图和零件图
编制设计计算书、使用说明书等 技术文件
液压基础知识培训PPT课件
目录
• 液压传动概述 • 液压油及液压元件 • 液压控制阀与辅助元件 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除
01 液压传动概述
液压传动定义与原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动原理
基于帕斯卡原理，通过液体在密 闭容器内传递压强，实现力的放 大、方向改变和速度调节等。
。
液压传动优缺点及应用领域
优点 传动平稳，易于实现无级调速；
能承受较大的负载和冲击；
液压传动优缺点及应用领域
易于实现自动化和远程控制； 结构紧凑，布局灵活。
缺点
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低；
需要专门的维护和保 养。
对油温变化较敏感；
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等；
认真阅读液压系统的安装说明书，了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏，各 部件是否齐全。
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固，防止漏油和漏气现象。
调试执行元件
对液压缸或液压马达进行调试 ，检查其动作是否灵活、准确 。
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
液压传动基础知识 ppt课件
限速锁。如远控平衡阀可限制重物 下降的速度。
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三、减压阀
减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使 其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀， 定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称 减压阀。
对减压阀要求：出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响
5、 对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小
(2)油液流过时压力损失小
(3)密封性能好
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
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第二节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。 包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
3、操纵方式：
手动、液压、电液、电磁和机械换向。
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4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功 能。
压力油口(P)：进入压力油的油口。 减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液 压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、 执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。
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三、减压阀
减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使 其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀， 定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称 减压阀。
对减压阀要求：出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响
5、 对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小
(2)油液流过时压力损失小
(3)密封性能好
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
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第二节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。 包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
3、操纵方式：
手动、液压、电液、电磁和机械换向。
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4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功 能。
压力油口(P)：进入压力油的油口。 减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液 压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、 执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。
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根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压 阀称为溢流阀。 溢流阀的主要用途有以下两点： 1) 调压(Adjust Pressure)和稳压(Maintain Pressure)。如用 在由定量泵构成的液压源中，用以调节泵的出口压力，保持 该压力恒定。 2) 限压(Limit Pressure)。如用作安全阀(Safety Valve)，当 系统正常工作时，溢流阀处于关闭状态，仅在系统压力大于 其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。 溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱， 采用进口压力负反馈， 不工作时阀口常开。 根据结构不同，溢流阀可分为直动型和先导型两类。
阀 口
图6.9 YF型先导式溢流阀
25
(2) 二节同心先导型溢流阀
Two Concentric Pilot-relief Valve
导向处同心
阀口处同心
图6.11 二节同心先导式溢流阀
26
导 阀 比 较
半桥式先导控 制部分
节 流 孔 3 构 成 动 态 阻 尼 ， 稳 定 主 阀
节 流 孔 2、 4 串 联 等 价 于 1 个 孔
直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与 调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。
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直动型溢流阀 与符号的对应关系
阀口
Valve Orifice
测压孔
Manometry Hole
阀 口
比较：
F指 F指 p L A Kx 0 p K ( x0 x) Kx0 (常数) A A
FS F指 p2 AS F 当 S 趋于 0时 F指 p2 AS F指 Kx0 F指 p2 (近似恒定) AS
p2 A2 p1 A1 p1 p2
主阀比较：
主级测压面
阀 口
F主 p2 A2 p1 A1
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主级指令
主级测压面
黑三角代表 先导型液压控制
pR
7
（3）半桥回路分压式调压
阻尼孔 Orifice 固定阻尼孔 Fixed Orifice
图 6.2
液压半桥实质上是由进、回油节流口串联而成的分压回 路。为了简化加工，进油节流口多采用固定节流孔来代替， 回油节流口是由锥阀或滑阀构成可调节流口。这种调压方式 主要用于液压阀的先导级中。
8
6.1.2 压力负反馈 Pressure Negative Feedback
主阀的指令信号
导阀流量稳压精度高 F 输出p2 指 (近似恒定) AS 可作为主级的指令
主阀的反馈压力 主级为并联溢流式
主阀比较：
F主 p2 A p1 A
图6.6
压力负反馈控制
13
导阀比较： F指 F指 Fp
半桥式先导控制部分
主阀的指令信号 Main Valve Command
•先导阀芯既构成先导调压回路的阀口，又作为先导级压力反 馈的力比较器。(先导级的测压容腔设在先导阀芯的一端，另一端安装
有作为先导级指令元件的调压弹簧和调压手柄)
•主阀和先导阀均有滑阀式(Spool Valve)和锥阀式(Cone Valve)两 种典型结构。
15
6.2 溢流阀
Pressure Relief Valve
（1）静态特性 Static Characteristic
溢流阀期望压力p指 溢流阀压力 随流量变化曲线 因开启和闭合时，阀芯 摩擦力方向不同，导致 开启曲线与闭合曲线不重合
p
溢流阀流量变化 引起的压力波动 p
要求P开>85% Pn
图 6.13
32
（1）静态特性 Static Characteristic 定义调压偏差为： p=pn pc ;调压偏差越小越好。 ①对同一个溢 流阀.其开启特性总 是优于闭合特性。 这主要是由于在开 启和闭合两种运动 过程中，摩擦力的 作用方向相反所致。
测压面
Manometry Surface
溢流阀的符号
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直动型溢流阀 与图形符号的对应关系
测压孔
阀 口
阀口 测压面
溢流阀的图形符号
21
6.2.2 先导型溢流阀 Pilot Operated Pressure Relief Valve
先导型溢流阀的主要特点：由主阀芯负责控制系统的压
力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油
•主阀芯既构成主调压回路的阀口，又作为主级压力反馈的力 比较器。(主级的测压容腔设在主阀芯的一端，另一端作用有主级的指令
力p2A)
•主级所需要的指令信号由先导级负责输出。(先导级通过半桥回路
向主级的力比较器输出一个压力p2，该压力称为主级的指令压力，然后通 过主阀芯端部的受压面积转化为主级的指令力p2A)
锥阀式溢流口，锥面测压
锥阀式溢流口 ，端面测压
图 6.7
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6.2.1 直动型溢流阀 Direct-acting Pressure Relief Valves
锥阀式直动型溢流阀
调压手柄
Adjustment Hand lever
锥阀芯 与面测压
调压弹簧
Adjustment Spring
图形符号
图6.7
第六章 压力控制阀
PRESSURE CONTROL VALVE
1
本章提要
压力控制阀简称压力阀。 压力阀包括： (1) 用来控制液压系统压力的阀类。 (2) 利用压力变化作为信号来控制其它元件动作的阀类。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和 压力继电器等。 本章的重点是压力负反馈、溢流阀的工作原理和性能、 减压阀的工作原理以及调压回路。其中先导式溢流阀的工作 原理尤为重要。学习时应从液压桥路和压力负反馈等基本概 念着手理解这些阀的工作原理。
路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。
导向处同心
(1) 三节 同心 先导 型溢 流阀
活塞处同心
Piston Concentric
Oriented Concentric
阀口处同心
Valve Orifice Concentric
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(1) 三节同心先导型溢流阀
Three Concentric Pilot-relief Valve
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6.2.1 直动型溢流阀 Direct-acting Pressure Relief Valves
直动式溢流阀是作用在 阀芯上的主油路液压力与调 压弹簧力直接相平衡的溢流 阀。
滑阀式溢流口，端面测压
直动型溢流阀因阀口和 测压面结构型式不同，形成 了三种基本结构。无论何种 结构，均是由调压弹簧和调 压手柄、溢流阀口、测压面 等三个部分构成。
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本章教学内容
6.1 压力的调节与控制 6.2 溢流阀
6.3 减压阀
6.4 顺序阀 6.5 压力继电器 6.6 压力阀在调压与减压回路中的应用
点 击 进 入 相 应 章 节
本章小结 习题
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6.1 压力的调节与控制
电磁阀部分
Solenoid Operated Valve
电磁溢流阀是电 磁换向阀与先导式溢 流阀的组合，用于系 统的多级压力控制或 先导式溢流阀部分 Pilot-operated Pressure 卸荷。
Relief Valve
图6.12 电磁溢流阀
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电磁阀通电卸压
符号 P
先导式溢流阀部分
T 电磁溢流阀原理图
主级为串联 减压式压力 负反馈控制
主阀的反馈压力 Main Valve Feedback Pressure
主阀比较：
F主 p2 A p1 A
图6.6
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上述先导型压力压力负反馈控制的共同特点如下： •先导型压力负反馈控制中有两个压力负反馈回路。(先导级负责
主级指令信号的稳压和调压；主级则负责系统的稳压)
压力的大小能够调节，并不等于能够稳压。当负载因扰 动而发生变化时，负载压力会随之变化。压力的稳定必须通 过压力负反馈来实现。 压力负反馈控制的核心是要构造一个压力比较器 (Pressure Comparator )。 构造压力反馈系统必须研究以下问题： • ①代表期望压力的指令信号如何产生？ • ②怎样构造在实际结构上易于实现的比较器？ • ③受控压力pL如何测量？转换成什么信号才便于比较？ 怎样反馈到比较器上去？ 力信号(Force Signal)的比较最容易实现。
调 压 手 轮 导阀芯
调压弹簧
主阀弹簧 主阀芯 主阀口
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图6.10 YF型先导式溢流阀原理图
半桥式先导控制部分
导 阀 比 较 主级指令
F主 p2 A2 p1 A1 若先导级p2 常数 且当 F主 趋于 0时 p2 A2 A2 (近似恒定) A1
Fs F指 p2 As
负反馈部分
负反馈部分
图6.4
直动型串联 减压式压力 负反馈控制
半桥分压式压 力负反馈控制
图 6.5
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6.1.3 先导控制 Pilot Operated
直动型压力控制中，由力比较器直接驱动主控制阀芯， 驱动力远小于弹簧力，因此驱动能力十分有限。这种控制 方式导致主阀芯不能做得太大，不适合用于高压大流量系 统中。
在高压大流量系统中一般应采用先导控制。
所谓先导型压力控制，是指控制系统中有大、小两个阀 芯，小阀芯为先导阀芯，大阀芯为主阀芯，并相应形成先导 级和主级两个压力调节回路。
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F主 p2 A p1 A 若先导级p2 常数
导阀比较：
半桥式先导控制部分
F指 F指 Fp
As
F主 趋于 且当 0时 p2 A p2 A p1 A p1 p2 (近似恒定)