微特电机考试复习题
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一．名词解释
1.伺服电动机又称执行电机，它将电压信号转变为电机转轴的角位移或角速度输出。在自动控制系统中作为执行元件。
2.机械时间常数定义：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度从0上升到稳定角速度的6
3.2%时所需要的时间。
3.霍尔原理：在一块半导体薄片的相对两侧通入控制电流I,在薄片的垂直方向加以磁场B ，则在半导体薄片的另外两侧会产生一个电动势，这一现象叫做霍尔效应。所产生的电动势叫霍尔电动势。该导体薄片叫做霍尔元件。
4.
静转矩 静态时的反应转矩叫静转矩，在理想空载时静转矩为零；
失调角： 在扰动作用时，转子偏离初始平衡位置的电角度。在反应式步进电动机中，转子一个齿距所对应的度数为2π电弧度或360°电角度；
矩角特性：在不改变通电状态(即控制绕组电流不变)时，步进电动机的静转矩与转子失调角的关系，即T =f (q)
5.起动频率 指在一定负载转矩下,电动机不失步的正常起动所能加的最高控制脉冲的频率,称为起动频率(或突跳频率).
连续运行频率 步进电动机在一定负载转矩下,不失步连续运行的最高频率称为电动机的连续运行频率.
6.自整角机失调角 通常定义a 相整步绕组和励磁绕组两轴线间的夹角为转子的位置角。1为发送机转子位置角，2为接收机转子位置角，而 称为失调角。 整步转矩 当力矩式自整角机系统的失调角产生后，在电机转子上形成的转矩称为整步转矩（也称静态整步转矩） 二．问答题 1.直流伺服电机
由式子知在电磁转矩不变的情况下，改变电枢电压Ua 或励磁磁通Φ，都可以控制电机的转速。 两大特性 1机械特性
控制电压恒定时，电机转速随转矩的变化关系。
理想空载转速：
堵转转矩：
机械特性斜率：
随着电枢电压Ua 的增加，空载转速n0和堵转转矩 Td 增大，而斜率k 不变，所以，电枢控制时直流 伺服电动机的机械特性是相互平行的直线。
2.调节特性
负载转矩恒定时，转速随控制电压变化
2602Φ='=T e a e
T a m C C J R K K J R πτ21θθθ-=2
Φ-Φ=t e e a e a C C T R C U n e e T
e a e c kT n T K K R
K U n -=-=0
T n
e c K U n =
0c a
T d U R K T =e
T a k K K R T n k =
==0tan αl T
e a
e c T K K R K U n -=
调节特性与横坐标的交点，就表示在某一电磁 转矩时电动机的始动电压。从原点到始动电压 点的一段范围，称为在某一电磁转矩值时伺服 电动机的失灵区，也称死区。 T2>T1>0 机电时间常数
电气时间常数 机械时间常数定义：当电动机空载时电枢外施阶跃电压，其角速度从0上升到稳定角速度的63.2%时所需要的时间。
机电时间常数τm 与下列因素有关：
1. 转动惯量J 越小，机电时间常数τm 越小。
2. 每极气隙磁通Φ越大，τm 越小。
3. 电枢电阻Ra 越小，τm 越小。
“自转”现象 在电机作为电动机运行的转差率范围内，0
消除自转现象的措施增大转子电阻，使sk>1，则合成单相转矩在电动机正向旋转范围内为负值，即T<0。这就是说，控制信号消失后，处于单运行状态的电机由于电磁转矩为制动性质而能迅速停转。因此，增大转子电阻是防止交流伺服电动机出现“自转”现象的有效措施。 增大转子电阻的三个好处：
1. 能消除自转现象
2. 可以增大调速范围
3. 使机械特性更加线性
交流伺服电机有下列几种控制方法：名词，图，运行方式，怎样运行
1. 幅值控制
控制电压与激磁电压之间保持90度相位差不变，通过改变控制信号（电压）的幅值来改变电机的转速。
n c
2
T
a m K J
R =τa
a
e R L
=τ
2.相位控制
控制电压的幅值保持不变，通过改变控制电压对激磁电压的相角来实现对电机的控制。
3.幅值相位控制（电容控制）
激磁回路串联电容后接到相位和幅值都不变的激磁电源，当改变控制电压幅值时，由于激磁回路电流发生变化，使激磁绕组及其串联电容上的电压分布发生变化，从而使控制电压与激磁绕组上的电压间的相位角也发生变化。
4.双相控制
激磁电压与控制电压间的相位固定为90度，而激磁电压的幅值随控制信号的改变而同样的改变，也就是说，不论控制信号大小，电机始终在圆形旋转磁场下工作，可获得最大输出功率和效率。
按转子结构的不同，同步伺服电动机分为磁阻式、永磁式、磁滞式三种。其区别 1.转子材料，2工作原理。
P35—42.原理自己看看，总结。
三者区别在书47页。
三章
PPT上误差的原因和改进方法51
1.电枢反应
对策：
选用较大气生产隙和较小线负荷；
转速不超过最大线性工作速度，负载电阻不小于最小负载电阻；
补偿绕组；
2.电刷接触电压降
对策：选用导电性能较好的电刷
3.电刷位置的影响
4.温度的影响
对策：
将磁路设计的较饱和；
在励磁回路中串电阻；
在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻；
励磁回路由恒流源供电
5.纹波的影响
直流测速发电机在 和n固定时，输出电压也不是稳定的直流电压，而总带有微弱的波动，成为纹波
对策：增加支路元件数，电枢采用斜槽结构，无槽
直流与交流异步伺服电动机的比较