滚珠丝杠计算

1设置螺距（L）

根据电机的最大速度和快速进给速度

2计算基本额定动载荷

计算每种作用方式下所需的基本额定动载荷和轴向载荷的允许速度（DMN值）A、加速时

轴向载荷（PA）=wα+μWG≈343（n）

（G：重力加速度9.8m/s2）

B、恒速

轴向载荷（PB）=μWG≈10（n）

C、减速时

轴向载荷（PC）=wα-μWG≈324（n）

每个动作模式一个循环所需的时间

运行模式A B C所需的总时间

维护时间0.60 0.84 0.60 2.04变桨20负载工况

动作模式A B C

轴向载荷343n 10N 324N

速度：1500分钟﹥6﹣11﹣3000分钟﹣6﹣1500分钟﹣6﹣11﹣11

根据载荷条件计算平均轴向载荷（PM）和平均转速（nm）（p.2800①，②），所需时间比为29.4%41.2%29.4%，

Pm=250（N）牛米=2118（最小-1）

计算所需的基本额定动载荷（c）

根据预期寿命，扣除停机时间后的净寿命（lho）为

将操作因子FW=1.2代入P的转换公式中

根据554页的说明，选择合适的滚珠丝杠，结果为bss1520。

接下来，考虑DMN值（p.2800 4）作为允许速度，

当允许值DMN≤70000时，DMN=15.8×3000=47400，

它在允许的值范围内，因此在此大小条件下继续下面的讨论。三。容许屈曲荷载危险速度

讨论螺杆轴的总长度（L）、临界转速（NC）、屈曲载荷（PK）

L=最大行程+螺母长度+公差+两端尺寸

＝720＋62＋60＋78＝920（毫米）

本文讨论了屈曲荷载（容许轴向荷载），并设置了荷载作用点间距（6）11=820，可从第2800（6）和（7）页获得

Pk=7220（牛顿）

完全符合使用条件。

根据以下说明，设置支架间距﹥6﹣12=790

P、2800 5（固定支架），可计算危险速度

Pk=7220（牛顿）

表明危险速度满足使用条件。

支座间距为6×12=790，

根据p.2800 5（固定支座），可计算临界转速

Nc=3024（最小值-1）

表明危险速度满足使用条件。

4精密设计

精度等级与轴向间隙的探讨

根据节距精度允许值（535页），定位精度±0.1/720mm等级为C5（累计节距误差=0.035，变化=0.025）。

根据重复定位精度±0.01，轴向间隙设定为小于0.005。

5滚珠丝杠副及丝杠支撑件选型结果

选择结果：合适的滚珠丝杠类型为

BSS1520-950标准