第3章立体观测与立体量测

《摄影测量学》 第3章
立体观察和立体量测
主要内容
一人眼的立体视觉和人造立体视觉
二像对的立体观察和立体量测 三立体坐标量测
摄影测量是以人造立体视觉为原理的。 人的双眼为什么能观察景物的远近呢？
因为交会角的存在导致了生理视差，也即弧长ab与弧长 a’b’不等，而生理视差是判断景物远近的根源。
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人眼单眼观察的分辩力，用角度表示，对两点间的 分辩力为45秒，两线间的分辩力为20秒。双眼比单 眼提高 2 倍。 看上图可得交会角与距离有如下关系：
上式中，br为人眼基线，一般为65mm，对上式微 分可得交会角变化与视距的关系以及生理视差的关 系
式中，fr为眼焦距，约为17mm。
为生理视差。
思考：当人站在距景物50m处时，立体观察两点，即 能分辨前后最小距离为多少？ 人眼分辩远近物点的最大极限距离是多少？约450m。 br Lmax rmin
由上式可得：
dL L L br fr
思考：增大或减少哪些变量可以提高眼的判断远近的 能力？ 答案：增大眼基线的距离，或者使眼的生理视差 分 辨率增大，由于平行线比两个点更容易分辩，所以量 测仪器一般都采用线状测标。
人造立体视觉：空间景物在感光材料上构像，再用人 眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立 体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立 体视觉称为人造立体视觉。 在摄影测量中，用摄影机摄得同一景物的两张像片 称之为立体像对。 思考：为什么航空摄影测量 中，要使像片的航向重叠要 求达到60％以上？
肉眼观察：
1.看两个大拇指（变成3个时，中间的一个就 是立体） 2.Xx Xx 3.
视
视
模型点上的上下视差Q
Wild A10 模拟立体测图仪
瑞士Kern厂DSR-1型解析测图仪
Leabharlann Baidu
形成人造立体视觉的条件 （1） 两张像片必须是在两个不同位置对同一景 物摄取得立体像对； （2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片； （3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与 眼基线应大致平行； （4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应； （5）两像片的比例尺相近（差别< 15 ％）；
1 根据像片的放置方式可以产生三种立体效应 分别是正立体、反立体和零立体效应。 2 像片的立体观察需要借助于专门的仪器。 有三种：立体镜观测，叠映影像的立体观察： 液晶闪闭法，双目镜观测光路 3 像对的立体量测 像对的立体量测:量测的是像点在像平面坐标 系中的坐标，实际上就是内方位元素。早期 量测像点坐标有专门仪器叫做立体坐标量测 仪。量测的成果有的是左右像点各自的坐标 值，有的是左像点的坐标值，和同名像点的 左右视差p和上下视差q。